RU2431805C2 - Способ бесконтактного определения абсолютного положения подвижного элемента в устройстве доставки медикаментов - Google Patents

Способ бесконтактного определения абсолютного положения подвижного элемента в устройстве доставки медикаментов Download PDF

Info

Publication number
RU2431805C2
RU2431805C2 RU2008141887/28A RU2008141887A RU2431805C2 RU 2431805 C2 RU2431805 C2 RU 2431805C2 RU 2008141887/28 A RU2008141887/28 A RU 2008141887/28A RU 2008141887 A RU2008141887 A RU 2008141887A RU 2431805 C2 RU2431805 C2 RU 2431805C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
component
electrodes
transmitters
transmitting
receiving electrodes
Prior art date
Application number
RU2008141887/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008141887A (ru
Inventor
Пребен НИЛЬСЕН (DK)
Пребен НИЛЬСЕН
МЮНХОВ Бодо ФОН (DK)
МЮНХОВ Бодо ФОН
Original Assignee
Ново Нордиск А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ново Нордиск А/С filed Critical Ново Нордиск А/С
Publication of RU2008141887A publication Critical patent/RU2008141887A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2431805C2 publication Critical patent/RU2431805C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G01D5/2412—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap
    • G01D5/2415—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap adapted for encoders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31525—Dosing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M2005/3125—Details specific display means, e.g. to indicate dose setting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3317—Electromagnetic, inductive or dielectric measuring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31533—Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
    • A61M5/31545—Setting modes for dosing
    • A61M5/31548—Mechanically operated dose setting member
    • A61M5/31556—Accuracy improving means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31566—Means improving security or handling thereof
    • A61M5/31573—Accuracy improving means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M5/31578—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on axial translation, i.e. components directly operatively associated and axially moved with plunger rod
    • A61M5/31581—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on axial translation, i.e. components directly operatively associated and axially moved with plunger rod performed by rotationally moving or pivoting actuator operated by user, e.g. an injection lever or handle

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству для подачи установленной дозы медицинского препарата посредством ее выталкивания. Согласно изобретению, устройство содержит блок для определения положения, детектирующий абсолютные положения компонента, установленного в устройстве с возможностью поворота. На первом и втором участках наружной поверхности указанного компонента размещены соответственно множество передающих электродов и множество приемных электродов. Определенное количество передающих электродов соединено с соответствующим количеством приемных электродов, образуя пары, состоящие из подключенных друг к другу электродов. Кроме того, предусмотрено наличие считывающего узла, жестко закрепленного относительно корпуса устройства. Указанный узел содержит множество передатчиков, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более приемными электродами, и дополнительно оснащен множеством приемников, выполненных с возможностью установления электрической связи с передающими электродами. Благодаря этому обеспечивается бесконтактное определение абсолютного положения подвижного элемента. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к блоку и к способу определения абсолютного положения первого компонента, такого как поворотный барабан установки дозы, в устройстве подачи медицинского препарата (далее - препарата). В частности, изобретение относится к блоку указанного типа, который занимает минимальный объем пространства.
Уровень техники
В патенте US 4420754 описана система для измерения относительного перемещения между двумя компонентами, такими как шкала и скользящий элемент (ползунок) ручного измерительного инструмента. В системе предусмотрено наличие нескольких групп питающих электродов, размещенных на ползунке, причем в каждой группе на каждый из них от общего генератора сигналов подается один из соответствующих многочисленных выходных сигналов. В результате на всех указанных электродах имеются напряжения, распределенные циклическим образом. Кроме того, ползунок оборудован, по меньшей мере, одним приемным электродом, который подключен к блоку обработки сигналов. Имеется также шкала, снабженная электронным шаблоном, две части которого гальванически соединены. При этом одна из них является детектирующей и расположена у зоны, в которой перемещаются питающие электроды ползунка, а вторая выполняет передающую функцию и расположена у зоны, в которой перемещается приемный электрод ползунка. Перемещение ползунка вдоль шкалы генерирует сигнал от приемного электрода, являющийся производным от сигналов, поступающих от, по меньшей мере, двух соседних питающих электродов, а положение ползунка определяется блоком обработки сигналов, который идентифицирует соотношение амплитуд принятых сигналов.
В патентном документе US 6329813 описан индуктивный датчик абсолютного положения, использующий, по меньшей мере, один генератор магнитного поля. Указанный генератор создает первый переменный магнитный поток в первой зоне потока. Множество витков связи образует первое и второе множества участков таких витков, каждое из которых пространственно разделено по измерительной оси интервалом, который соотносится соответственно с первой и второй длинами волн. Одно из указанных множеств участков индуктивно взаимодействует с первым переменным магнитным потоком, поступающим от передающей обмотки в первую зону потока, генерируя при этом второй переменный магнитный поток с внешней стороны зоны первого потока в другом множестве участков витков связи. Снаружи зоны первого магнитного потока установлен датчик магнитного потока, который реагирует на второй переменный магнитный поток, генерируя зависящий от положения выходной сигнал. Указанный сигнал изменяется на первой или второй длине волны, соответствующей другому множеству участков витков связи, генерирующему второй переменный магнитный поток.
Устройства, предлагаемые в обоих документах, выполнены с возможностью определения линейных перемещений двух объектов относительно друг друга.
Патентный документ US 20040207385 относится к устройству для детектирования положения ротора относительно статора. На роторе и статоре размещено, по меньшей мере, по одному электроду, причем таким образом, чтобы указанные электроды, по меньшей мере, частично перекрывались, по меньшей мере, в одном угловом положении ротора относительно статора. Данный документ относится также к способу измерения углового положения ротора, несущего, по меньшей мере, один электрод, относительно статора, также несущего, по меньшей мере, один электрод, причем угловое положение детектируют, используя емкостное взаимодействие между электродами ротора и статора.
US 20040207385 относится к определению угловых положений (угла поворота) для двух объектов, в частности для ротора, установленного с возможностью поворота, и неподвижного статора. Недостатком устройства, предложенного в US 20040207385, является необходимость дополнительного объема для установки излучателей и приемников. Такое техническое решение неприемлемо для компактных систем.
Кроме того, устройство, предложенное в US 20040207385, не адаптировано для бесконтактного и абсолютного определения положения. Как следует из указанного документа (см. фиг.8 и 9, а также соответствующий им текст в параграфах 0053 и 0054), для проведения абсолютных измерений требуются дополнительные элементы, такие как датчики усилия или резисторы. Таким образом, недостатком предложенного устройства является невозможность проведения абсолютных измерений без добавления указанных элементов, требующих контакта, причем в этом случае резисторы используются в качестве делителя напряжения.
Раскрытие изобретения
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является разработка компактного блока, предназначенного для измерения абсолютного положения (такого как абсолютное угловое положение) компонента (например, барабана с указателем дозы), установленного с возможностью поворота в устройстве подачи препарата.
Сформулированная выше задача в своем первом аспекте решается посредством разработки устройства подачи препарата, которое содержит блок определения положения, предназначенный для определения абсолютных положений первого компонента указанного устройства относительно его второго компонента. Данный блок содержит:
- множество передающих электродов, размещенных на первом компоненте и расположенных, по существу, по спирали,
- множество приемных электродов, размещенных на первом компоненте и расположенных, по существу, по спирали, причем передающие электроды формируют с соответствующими приемными электродами пары подключенных друг к другу электродных элементов, и
- считывающий узел, жестко закрепленный относительно второго компонента и содержащий множество передатчиков, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более приемными электродами первого компонента, и множество приемников, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более передающими электродами первого компонента.
Первый компонент может содержать узел (например, барабан с указателем дозы), установленный с возможностью поворота. Второй компонент может быть выполнен в виде части корпуса устройства подачи препарата. Барабан с указателем дозы можно сконструировать с возможностью как поворота вокруг центральной оси указанного устройства (являющейся также центральной осью его корпуса), так и смещения вдоль нее.
Предусмотрена возможность гальванически изолировать пары в виде соединенных между собой передающего и приемного электродов первого компонента от других таких пар. При этом согласно настоящему изобретению электродные элементы в виде указанных пар электродов расположены, по существу, по спирали.
Расположенные по спирали передающие электроды могут формировать первую периодическую конфигурацию. Сходным образом, расположенные по спирали приемные электроды могут формировать вторую периодическую конфигурацию. Согласно настоящему изобретению периодичность первой периодической конфигурации отличается от периодичности второй периодической конфигурации. Таким образом, передающие электроды и приемные электроды пространственно смещены относительно друг друга вдоль указанной спирали. Суммарные длины указанных первой и второй конфигураций могут иметь, по существу, одинаковое значение, лежащее, например, в интервале 100-150 мм.
Чтобы облегчить доступ к множеству передающих электродов и к множеству приемных электродов, предусмотрена возможность расположить их соответственно на первом и втором участках наружной поверхности первого компонента.
Первый компонент можно выполнить с возможностью совершать комбинированное вращательно/поступательное перемещение относительно второго компонента.
Электрическая связь между передатчиками считывающего узла и одним или более приемными электродами первого компонента может являться емкостной связью. В этом случае электроды, формирующие передатчики указанного блока, и один или несколько приемных электродов первого компонента могут быть выполнены в виде обкладок конденсатора. Аналогично, электрическая связь между электродами, образующими приемники считывающего узла, и одним или более передающими электродами первого компонента может являться емкостной связью с выполнением указанных электродов в виде обкладок конденсатора.
Считывающий узел может содержать восемь передатчиков, расположенных в ряд. Они могут быть подключены попарно, т.е. один и тот же сигнал может подаваться на два передатчика, соединенных параллельно. В ряду, состоящем из восьми передатчиков, первый предназначенный для них сигнал можно подать на первый и пятый передатчики, а второй - на второй и шестой передатчики. Аналогичным образом, третий передаваемый сигнал можно подвести к третьему и седьмому передатчикам, а четвертый - к четвертому и восьмому передатчикам. Предусмотрена возможность сместить фазы всех четырех перечисленных сигналов относительно друг друга на угол, составляющий, например, приблизительно 90°. Кроме того, считывающий узел может иметь два приемника, каждый из которых выполнен в виде нескольких треугольных электродов.
Предусмотрена возможность расположить передатчики и приемники считывающего узла на гибком носителе, например на гибкой печатной плате. В таком варианте формой указанного блока можно управлять, подгоняя ее к конфигурациям первого компонента и корпуса устройства подачи препарата.
Устройство подачи препарата согласно первому аспекту настоящего изобретения может дополнительно содержать электронную схему управления, которая генерирует электрические сигналы, поступающие на передатчики считывающего узла, и обрабатывает электрические сигналы, поступающие от приемников этого узла.
Как уже упоминалось, предусмотрена возможность выполнить первый компонент в виде блока, установленного с возможностью перемещения, например в виде поворотного барабана с указателем дозы, установленного внутри устройства подачи препарата.
В своем втором аспекте настоящее изобретение относится к способу определения абсолютных положений первого компонента устройства подачи препарата относительно второго компонента. Предлагаемый способ включает этапы:
- обеспечения наличия множества приемных электродов, размещенных на первом компоненте и расположенных, по существу, по спирали,
- обеспечения наличия множества приемных электродов, размещенных на первом компоненте и расположенных, по существу, по спирали, причем передающие электроды формируют с соответствующими приемными электродами пары подключенных друг к другу электродных элементов,
- обеспечения наличия считывающего узла, жестко закрепленного относительно второго компонента и содержащего множество передатчиков, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более приемными электродами первого компонента, и множество приемников, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более передающими электродами первого компонента, и
- подачи первого, второго, третьего и четвертого подлежащих передаче сигналов соответственно на первый, второй, третий и четвертый передатчики считывающего узла, при этом первый, второй, третий и четвертый сигналы передатчиков взаимно смещены по фазе.
Согласно способу, отвечающему второму аспекту настоящего изобретения, первый компонент может содержать узел (например, барабан с указателем дозы), установленный с возможностью поворота. Второй компонент может быть выполнен в виде части корпуса указанного устройства подачи. Барабан с указателем дозы можно сконструировать с возможностью как поворота вокруг центральной оси указанного устройства (являющейся также центральной осью его корпуса), так и смещения вдоль нее.
Как упоминалось выше, в одном из вариантов первый, второй, третий и четвертый сигналы передатчиков смещены по фазе относительно друг друга приблизительно на 90°. Указанные сигналы можно генерировать в виде синусоиды или с применением широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Их несущая частота соответствует 1-100 кГц, однако предпочтительны частоты около 10 кГц, особенно в случае генерирования сигналов с применением ШИМ (поскольку для генерирования качественного сигнала 10 кГц требуется сигнал 10 МГц). В дополнение к сказанному, частоту подлежащих передаче сигналов выбирают достаточно низкой, чтобы уменьшить воздействие паразитных емкостей. Приемлемы уровни амплитуд в интервале 1-5 В, например 1,5-3 В.
Первый, второй, третий и четвертый сигналы передатчиков можно подать на соответствующие пары передатчиков. Так, в ряду, состоящем из восьми передатчиков, первый предназначенный для них сигнал можно подать на первый и пятый передатчики, а второй - на второй и шестой передатчики. Аналогичным образом, третий сигнал можно подвести к третьему и седьмому передатчикам, а четвертый - к четвертому и восьмому передатчикам.
Электрическая связь между передатчиками считывающего узла и одним или несколькими приемными электродами первого компонента может являться емкостной связью. Электрическая связь между электродами, образующими приемники считывающего узла, и одним или более передающими электродами первого компонента также может являться емкостной связью.
Как уже упоминалось, предусмотрена возможность гальванически изолировать пары в виде соединенных между собой передающего и приемного электродов первого компонента от других таких пар. При этом электродные элементы в виде указанных пар расположены, по существу, по спирали.
Расположенные по спирали передающие электроды могут формировать первую периодическую конфигурацию. Сходным образом, расположенные по спирали приемные электроды могут формировать вторую периодическую конфигурацию. Согласно настоящему изобретению периодичность первой периодической конфигурации отличается от периодичности второй периодической конфигурации. Передающие электроды и приемные электроды в результате пространственно смещены относительно друг друга вдоль указанной траектории. Суммарные длины указанных первой и второй конфигураций могут иметь, по существу, одинаковое значение, лежащее, например, в интервале 100-150 мм.
Чтобы облегчить доступ к множеству передающих электродов и к множеству приемных электродов, можно расположить их соответственно на первом и втором участках наружной поверхности первого компонента.
В своем третьем аспекте настоящее изобретение относится к устройству подачи препарата, содержащему блок определения положения, который определяет абсолютные положения первого компонента устройства относительно второго компонента. Данный блок содержит:
- средство связи, выполненное с возможностью принимать и ретранслировать подводимый к нему, посредством электрической связи, электрический сигнал и расположенное на первом компоненте, по существу, по спирали,
- передающее средство, выполненное с возможностью подачи электрическим путем одного или нескольких подлежащих передаче сигналов на указанное средство связи первого компонента и жестко закрепленное относительно второго компонента,
- приемное средство, выполненное с возможностью принимать ретранслируемые электрические сигналы, поступающие от средства связи первого компонента, при этом указанное приемное средство закреплено относительно второго компонента, и
- электронное средство управления, выполненное с возможностью генерирования подлежащих передаче сигналов и обработки сигналов, поступающих от приемного средства, чтобы определить абсолютное положение первого компонента относительно второго.
Средство связи первого компонента может содержать множество передающих электродов, размещенных на указанном компоненте, по существу, по спирали. В дополнение, указанное средство может содержать множество приемных электродов, размещенных на указанном компоненте также, по существу, по спирали. Предусмотрена также возможность соединить передающие электроды и соответствующие приемные электроды с образованием пар в виде подключенных друг к другу электродных элементов.
Передающее и приемное средства можно встроить в считывающий узел, жестко закрепленный относительно второго компонента. Данный узел может содержать множество передатчиков, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более приемными электродами первого компонента, а также множество приемников, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более передающими электродами первого компонента.
Первый компонент может содержать узел, установленный с возможностью поворота, например поворотный барабан с указателем дозы, а для второго компонента предусмотрена возможность выполнить его в виде части корпуса устройства подачи препарата. Барабан с указателем дозы можно сконструировать с возможностью как поворота вокруг центральной оси указанного устройства (которая является также центральной осью его корпуса), так и смещения вдоль данной оси.
Другие варианты считывающего узла, передающих и приемных электродов, подлежащих передаче сигналов и другие признаки рассматриваемого устройства могут быть такими же, как соответствующие признаки, описанные применительно к первому и второму аспектам изобретения.
Краткое описание чертежей
Дальнейшее описание изобретения будет дано со ссылками на прилагаемые чертежи, где
фиг.1 иллюстрирует считывающий узел, содержащий два приемника и восемь передатчиков, а также соответствующую шкалу, содержащую передающие и приемные электроды,
фиг.2 иллюстрирует считывающий узел, содержащий два приемника и восемь передатчиков, а также соответствующую шкалу, содержащую передающие и приемные электроды, причем в указанном узле передающие электроды находятся на одной линии с приемниками, а приемные электроды - на одной линии с передатчиками,
фиг.3 иллюстрирует компоновку печатной схемы,
фиг.4 иллюстрирует шкалу, содержащую пространственно смещенные передающие и приемные электроды,
фиг.5 иллюстрирует схему управления, способную генерировать четыре сигнала, подаваемые на передатчики, и обрабатывать сигналы, поступающие от двух приемников,
фиг.6 иллюстрирует блок определения положения согласно настоящему изобретению, установленный в устройство подачи препарата.
Хотя для изобретения приемлемы различные модификации и альтернативные формы, на чертежах и в следующем далее подробном описании, только в качестве примеров, приведены конкретные варианты его осуществления. Однако должно быть понятно, что изобретение не следует ограничивать представленными вариантами, т.к. оно охватывает все модификации, эквиваленты и альтернативы, которые попадают в границы идеи и объема изобретения, определенные прилагаемой формулой.
Осуществление изобретения
В своем самом широком аспекте настоящее изобретение относится к устройству подачи препарата, которое содержит блок, предназначенный для определения абсолютного положения первого компонента, такого как барабан с указателем дозы, установленного с возможностью поворота относительно второго компонента, такого как участок корпуса указанного устройства. При выполнении блока ставилась задача минимизации пространства, которое он занимает внутри устройства.
В одном из вариантов осуществления изобретения перечисленные требования выполняются посредством блока, содержащего считывающий узел. Указанный узел имеет восемь передатчиков, которые расположены в ряд и функционируют парами, т.е. на два передатчика подается один и тот же сигнал. Фазы сигналов, подаваемые на четыре пары передатчиков, различаются между собой на 90°.
Узел согласно данному варианту осуществления показан на фиг.1, где передатчики отмечены обозначениями tr1-tr4. В представленном варианте первый передаваемый сигнал подается на оба передатчика tr-1. Аналогичным образом, второй передаваемый сигнал со смещением по фазе подается на оба передатчика tr-2. По отношению к первому сигналу его фаза смещена на 90°. Смещенные по фазе третий и четвертый передаваемые сигналы подаются соответственно на два передатчика tr-3 и два передатчика tr-4. Обозначения S1 и S2 относятся к двум приемникам.
Количество передатчиков может отличаться от значения, приведенного выше, т.е. от восьми. Так, при подаче шести соответствующих сигналов, смещенных по фазе относительно друг друга, можно задействовать двенадцать передатчиков, объединив их в пары. В таком варианте фазовое смещение указанных сигналов составит 60°.
Физическая реализация передатчиков tr1-tr4 и приемников S1, S2 иллюстрируется на фиг.3b. В данном случае передатчики и приемники размещены на гибкой печатной плате (ПП). Как видно из фиг.3а, передатчики и приемники выполнены на той же ПП, что и электронная схема управления, способная генерировать требуемые четыре передаваемых сигнала, смещенные по фазе, и обрабатывать/контролировать сигналы, поступающие от приемников. Сама схема управления показана на фиг.5.
Принцип детектирования, реализованный в представленном на фиг.1 блоке, известен как способ смещенных траекторий. Как видно из чертежа, считывающий узел 1 состоит из двух главных частей, а именно из шкалы 2 и считывающей головки. Указанная шкала помещена на участке наружной поверхности, например, поворотного барабана с указателем дозы или на каком-то другом подвижном участке и имеет два ряда прямоугольных электродов с нумерацией n=-N, -N+1,…, -2, -1, 0, 1, 2,…, N. Считывающая головка установлена жестко относительно корпуса устройства подачи препарата и оснащена электродами, выполняющими функцию генераторов/ передатчиков tr1-tr4, а также электродами, выполняющими функцию приемников S1, S2.
На фиг.1 показано, что расстояние между центрами соседних электродов в верхнем ряду шкалы 2 больше, чем в нижнем. Как видно из чертежа, каждый электрод верхнего ряда электрически соединен с электродом нижнего ряда с образованием тем самым электродного элемента. Указанные элементы гальванически изолированы друг от друга. Когда шкалу электродных элементов устанавливают поверх считывающего узла 1 или рядом с ним (см. фиг.2), сигнал от передатчиков tr1-tr4 поступает на приемные электроды S1, S2 через два ряда электродов, формирующих шкалу. Так, сигналы, излучаемые передатчиками tr1-tr4, электрически подаются на электроды нижнего ряда (приемные электроды) шкалы 2, ретранслируются верхними электродами (передающими электродами) указанной шкалы и воспринимаются приемниками S1, S2. Предпочтительно, чтобы электрические связи между передатчиками tr1-tr4 и приемными электродами, а также между передающими электродами и приемниками S1, S2 имели емкостной характер.
Середины считывающего узла (т.е. совокупности передатчиков и приемников) и шкалы обозначены на фиг.1 штриховой линией. Относительно указанной линии как считывающий узел, так и шкала симметричны. На расстоянии от середины шкалы электроды двух рядов, формирующих шкалу, взаимно смещены, тогда как середина шкалы (на штриховой линии) совпадает с серединами обоих рядов. Указанное расположение электродов влияет на принятый сигнал таким образом, что фаза сигналов, поступающих от двух приемных электродов S1, S2, изменяется вдоль шкалы. В результате появляется возможность провести абсолютное измерение положения считывающего узла относительно шкалы.
В устройстве подачи препарата пространство, предназначенное для считывающего узла, весьма ограничено: максимальная длина (по направлению шкалы) и максимальная допустимая высота составляют соответственно 8,25 мм и 6 мм. Для такого ограниченного объема предпочтительна схема, содержащая две группы передатчиков, в каждой из которых находятся четыре передатчика tr1-tr4. Каждый из указанных передатчиков передает синусоидальный сигнал, причем, как уже упоминалось, передатчики смещены по фазе. Так, сигналы, предназначенные для передатчиков tr2, tr3 и tr4, смещены по фазе относительно передатчика tr1 соответственно на 90°, 180° и 270°.
Применение двух комплектов передатчиков tr1-tr4 позволяет использовать на длине считывающей головки сигналы передатчиков на двух длинах волн.
Максимальное допустимое смещение между двумя рядами электродов шкалы определяют, исходя из того, что максимальная разность фаз между сигналами, получаемыми от приемников S1 и S2, составляет ±180°. Такое значение соответствует максимальному смещению передатчиков на ±½ длины волны. Указанное максимальное смещение увеличивает длину приемника от двух длин волн до трех (две длины волны ±½ длины волны у каждого конца шкалы).
Максимальная допустимая суммарная длина, составляющая 8,25 мм и распределенная по трем длинам волн, приводит в результате к длине волны приемника, равной 2,75 мм. Длина спиральной линии, измеренная вдоль шкалы типичного барабана с указателем дозы, составляет 114 мм. Однако этот размер действителен только для центральной точки считывающего узла. Чтобы учесть это обстоятельство, длину шкалы нужно увеличить на размер, соответствующий длине приемников. В результате суммарная длина шкалы составит 122,25 мм. Таким образом, расстояние от центральной точки шкалы до обоих ее концов равно 61,13 мм.
У концов шкалы смещение составляет ½ длины волны. Таким образом, коэффициент смещения задается ½ длины волны, деленной на половину длины шкалы. В результате в считывающей головке расстояние между электродами, совмещенными с приемными электродами на 2,2%, превышает расстояние между электродами, совмещенными с передающими электродами.
Деление максимально допустимой длины 8,25 мм на три длины волны, скомбинированное с коэффициентом смещения 2,2%, приводит к длине волны передатчика 2,68 мм. Таким образом, расстояние между центрами передатчиков равно 0,66 мм.
На фиг.4 показана половина шкалы, причем центр шкалы указан стрелкой. Как видно из чертежа, смещение электродов в двух рядах увеличивается по направлению к концу шкалы. Следует отметить, что данная шкала при ее помещении на поворотный барабан с указателем дозы примет, по существу, спиральную форму, притом что наружная поверхность указанного барабана, на которой предпочтительно расположить шкалу, имеет, по существу, цилиндрическую конфигурацию. Более того, шкала неизбежно приобретет, по существу, спиральную форму, поскольку такой барабан устанавливают с возможностью вращения более чем на один полный оборот.
На фиг.6 изображен блок определения положения согласно настоящему изобретению. На чертеже представлены корпус 3 устройства подачи препарата и держатель 4, предназначенный для удерживания считывающего узла 1 согласно изобретению. Как уже упоминалось, считывающий узел 1 содержит восемь передатчиков (не показаны) и два приемника (не показаны). Считывающий узел выполнен так, как это показано в верхней части фиг.1.
Считывающий узел 1 помещен в держатель 4, который установлен с возможностью смещения вдоль радиального направления устройства подачи препарата. В такой схеме появляется возможность расположить считывающий узел 1 в непосредственной близости от наружной поверхности барабана 5, на которой расположена шкала (см. фиг.4). Таким образом, при вращении барабана происходит его комбинированное вращательно/поступательное перемещение относительно корпуса устройства. Указанное перемещение барабана 5 заставляет шкалу (см. фиг.4) проходить мимо передатчиков и приемников считывающего узла. Абсолютное положение барабана с указателем дозы можно определить благодаря емкостной связи между передатчиками и приемниками через электроды, расположенные на указанном барабане.

Claims (25)

1. Устройство подачи медицинского препарата, содержащее блок определения положения, предназначенный для определения абсолютных положений первого компонента указанного устройства относительно его второго компонента, при этом блок определения положения содержит:
множество передающих электродов, размещенных на первом компоненте и расположенных, по существу, по спирали,
множество приемных электродов, размещенных на первом компоненте и расположенных, по существу, по спирали, причем передающие электроды формируют с соответствующими приемными электродами пары подключенных друг к другу электродных элементов, и
считывающий узел, жестко закрепленный относительно второго компонента и содержащий множество передатчиков, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более приемными электродами первого компонента, и множество приемников, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более передающими электродами первого компонента.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый компонент содержит узел, установленный с возможностью поворота, а второй компонент формирует часть корпуса устройства.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что пары, состоящие из подключенных друг к другу передающего и приемного электродов, гальванически изолированы от других пар, состоящих из подключенных друг к другу передающего и приемного электродов.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что расположенные по спирали передающие электроды формируют первую периодическую конфигурацию.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что расположенные по спирали приемные электроды формируют вторую периодическую конфигурацию, причем периодичность первой периодической конфигурации отличается от периодичности второй периодической конфигурации.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что множество передающих электродов и множество приемных электродов расположены соответственно на первом и втором участках наружной поверхности первого компонента.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый компонент выполнен с возможностью совершать комбинированное вращательно/поступательное перемещение относительно второго компонента.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электрическая связь между передатчиками считывающего узла и приемными электродами первого компонента является емкостной связью.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электрическая связь между приемниками считывающего узла и передающими электродами первого компонента является емкостной связью.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что считывающий узел содержит восемь передатчиков.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что считывающий узел содержит два приемника.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передатчики и приемники считывающего узла размещены на гибком носителе, таком как гибкая печатная плата.
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит электронную схему управления для генерирования электрических сигналов, поступающих на передатчики считывающего узла, и обработки электрических сигналов, поступающих от приемников считывающего узла.
14. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что первый компонент содержит поворотный барабан с указателем дозы.
15. Способ определения абсолютных положений первого компонента устройства подачи медицинского препарата относительно второго компонента указанного устройства, включающий этапы:
обеспечения наличия множества передающих электродов, размещенных на первом компоненте и расположенных, по существу, по спирали,
обеспечения наличия множества приемных электродов, размещенных на первом компоненте и расположенных, по существу, по спирали, причем передающие электроды формируют с соответствующими приемными электродами пары подключенных друг к другу электродных элементов,
обеспечения наличия считывающего узла, жестко закрепленного относительно второго компонента и содержащего множество передатчиков, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более приемными электродами первого компонента, и множество приемников, выполненных с возможностью установления электрической связи с одним или более передающими электродами первого компонента, и
подачи первого, второго, третьего и четвертого подлежащих передаче сигналов соответственно на первый, второй, третий и четвертый передатчики считывающего узла, при этом первый, второй, третий и четвертый сигналы передатчиков взаимно смещены по фазе.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что первый компонент содержит узел, установленный с возможностью поворота, а второй компонент формирует часть корпуса устройства.
17. Способ по п.15, отличающийся тем, что первый, второй, третий и четвертый сигналы различаются по фазе приблизительно на 90°.
18. Способ по п.15, отличающийся тем, что электрическая связь между передатчиками считывающего узла и одним или несколькими приемными электродами первого компонента является емкостной связью.
19. Способ по п.15, отличающийся тем, что электрическая связь между приемниками считывающего узла и одним или несколькими передающими электродами первого компонента является емкостной связью.
20. Способ по п.15, отличающийся тем, что пары, состоящие из подключенных друг к другу передающего и приемного электродов, гальванически изолированы от других пар, состоящих из подключенных друг к другу передающего и приемного электродов.
21. Способ по п.15, отличающийся тем, что передающие электроды формируют первую периодическую конфигурацию вдоль спиральной траектории.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что приемные электроды формируют вторую периодическую конфигурацию вдоль спиральной траектории, причем периодичность первой периодической конфигурации отличается от периодичности второй периодической конфигурации.
23. Способ по п.15, отличающийся тем, что множество передающих электродов и множество приемных электродов расположены соответственно на первом и втором участках наружной поверхности первого компонента.
24. Способ по п.15, отличающийся тем, что первый компонент выполнен с возможностью совершать комбинированное вращательно/поступательное перемещение относительно второго компонента.
25. Способ по любому из пп.15-24, отличающийся тем, что первый компонент содержит поворотный барабан с указателем дозы.
RU2008141887/28A 2006-04-26 2007-04-25 Способ бесконтактного определения абсолютного положения подвижного элемента в устройстве доставки медикаментов RU2431805C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06008597.4 2006-04-26
EP06008597 2006-04-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008141887A RU2008141887A (ru) 2010-06-10
RU2431805C2 true RU2431805C2 (ru) 2011-10-20

Family

ID=37057363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008141887/28A RU2431805C2 (ru) 2006-04-26 2007-04-25 Способ бесконтактного определения абсолютного положения подвижного элемента в устройстве доставки медикаментов

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8049519B2 (ru)
EP (1) EP2013587B1 (ru)
JP (1) JP2009534147A (ru)
CN (1) CN101427107B (ru)
AU (1) AU2007242758B2 (ru)
BR (1) BRPI0710915A2 (ru)
CA (1) CA2649999A1 (ru)
RU (1) RU2431805C2 (ru)
WO (1) WO2007122253A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2747265C1 (ru) * 2017-10-19 2021-05-04 Шкода Йс А.С. Способ и устройство для измерения абсолютного положения линейного поступательного элемента

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2400055T3 (es) * 2001-05-16 2013-04-05 Eli Lilly And Company Aparato inyector de medicamentos
DE602006019712D1 (ru) 2005-05-10 2011-03-03 Novo Nordisk As
CA2623118A1 (en) 2005-09-22 2007-04-12 Novo Nordisk A/S Device and method for contact free absolute position determination
EP2011223B1 (en) * 2006-04-12 2018-06-13 Novo Nordisk A/S Absolute position determination of movably mounted member in medication delivery device
PL2352536T3 (pl) 2008-11-06 2018-08-31 Novo Nordisk A/S Wspomagane elektronicznie urządzenie do dostarczania leków
US20120101470A1 (en) 2009-02-13 2012-04-26 Novo Nordisk A/S Medical device and cartridge
KR101939267B1 (ko) * 2010-07-21 2019-01-16 삼성전자주식회사 주사기의 주사량 측정 장치 및 방법
CN101949682B (zh) * 2010-08-14 2012-10-24 桂林广陆数字测控股份有限公司 绝对位置测量容栅位移测量方法、传感器及其运行方法
KR101876568B1 (ko) * 2011-06-14 2018-07-09 삼성전자주식회사 주사기 및 주입버튼 감지장치
GB2508588A (en) * 2012-11-30 2014-06-11 Owen Mumford Ltd Medical delivery device comprising mechanical-electrical transducer
CN104918645B (zh) 2013-01-15 2018-10-12 赛诺菲-安万特德国有限公司 用于生成数字图像格式使用报告的医用注射附加装置
GB201409182D0 (en) 2014-05-23 2014-07-09 Pragmatic Printing Ltd Capacitive detection system
BR112017002825A2 (pt) 2014-09-02 2017-12-19 Lilly Co Eli sistema de detecção para detectar um êmbolo de contêiner
US10971260B2 (en) 2014-09-14 2021-04-06 Becton, Dickinson And Company System and method for capturing dose information
US10704944B2 (en) 2014-09-14 2020-07-07 Becton, Dickinson And Company System and method for capturing dose information
EP3040688B1 (de) 2014-12-04 2018-04-18 Hexagon Technology Center GmbH Kapazitiver Linearencoder
WO2017081051A1 (en) 2015-11-11 2017-05-18 Novo Nordisk A/S Drug delivery device with information capture
DE102016203903A1 (de) * 2016-03-10 2017-09-14 Robert Bosch Gmbh Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines eine Dosis eines Dosiergeräts repräsentierenden Werts und Verfahren zum Betreiben der Erfassungseinrichtung
US10857304B2 (en) 2016-03-25 2020-12-08 Eli Lilly And Company Determination of a dose set and delivered in a medication delivery device
WO2017184401A1 (en) 2016-04-19 2017-10-26 Eli Lilly And Company Determination of a dose in a medication delivery device using two moving arrays with teeth and a sensor
WO2018031390A1 (en) 2016-08-12 2018-02-15 Eli Lilly And Company Dose sensing mechanism in a medication delivery device
WO2018111708A1 (en) 2016-12-15 2018-06-21 Eli Lilly And Company Medication delivery device with sensing system
CN112604089B (zh) 2017-11-23 2024-02-06 赛诺菲 具有旋转编码器的药剂注射装置

Family Cites Families (202)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE332089B (ru) 1965-06-14 1971-01-25 Svenska Dataregister Ab
DE1950411U (de) 1966-09-22 1966-11-24 Peter Wolfgang Dr Fritz Gasprobenahmegefaess.
US3700862A (en) 1969-08-26 1972-10-24 Diginetics Inc Indicia system for credit cards and the like
US3916157A (en) 1970-09-08 1975-10-28 Mmbi Inc Specimen carrier
JPS5187787A (en) 1975-01-31 1976-07-31 Shinetsu Polymer Co Intaa konekutaa
DE2636634A1 (de) 1976-08-13 1978-02-16 Siemens Ag Identifikationssystem fuer probenroehrchen
US4179212A (en) 1977-09-06 1979-12-18 Xerox Corporation Demand publishing royalty accounting system
SE411392B (sv) 1977-12-09 1979-12-17 Inst Mikrovagsteknik Vid Tekni Metanordning for kapacitiv bestemning av det inbordes leget hos tva relativt varandra rorliga delar
DE2845401C2 (de) 1978-10-18 1980-10-02 Gao Gesellschaft Fuer Automation Und Organisation Mbh, 8000 Muenchen Bedrucktes Wertpapier mit Echtheitsmerkmalen und Verfahren zur Prüfung seineT Echtheit
US4327283A (en) 1979-09-24 1982-04-27 Rca Corporation Workpiece with machine-readable marking recessed therein and method of making same
US4355300A (en) 1980-02-14 1982-10-19 Coulter Systems Corporation Indicia recognition apparatus
US4385234A (en) 1980-11-25 1983-05-24 Bei Electronics, Inc. Optical systems for optical encoders
DE3133826A1 (de) 1981-08-27 1983-03-10 Boehringer Mannheim Gmbh, 6800 Mannheim Analyseteststreifen und verfahren zu seiner herstellung
US4476381A (en) 1982-02-24 1984-10-09 Rubin Martin I Patient treatment method
US4449042A (en) 1982-03-01 1984-05-15 Can And Bottle Systems, Inc. Redeemable container with end closure redemption code
US4636786A (en) 1982-12-20 1987-01-13 Motorola, Inc. Electrooptic ceramic display and method for making same
US4625101A (en) 1984-02-27 1986-11-25 The Goodyear Tire & Rubber Company Bar code configuration and method of molding
GB8407276D0 (en) 1984-03-21 1984-04-26 Plessey Co Plc Electrical connectors
US4693574A (en) 1984-07-27 1987-09-15 Canon Kabushiki Kaisha Film information reading device
DE3428847A1 (de) 1984-08-04 1986-02-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur erfassung von navigationsdaten
DE3616046C2 (de) 1985-05-13 1996-04-25 Ricoh Kk Flüssigkristall-Anzeigevorrichtung mit einer Leiterplatte
DE3606163A1 (de) 1986-02-26 1987-08-27 Hoechst Ag Vorrichtung zur applikation von arzneimittelsuspensionen
US4879508A (en) * 1986-04-04 1989-11-07 Mitutoyo Corporation Capacitance-type measuring device for absolute measurement of positions
JPS62239019A (ja) * 1986-04-11 1987-10-19 Mitsutoyo Corp 容量型位置測定トランスデユ−サ
EP0248165B1 (en) * 1986-04-04 1993-07-07 Mitutoyo Corporation Capacitance-type transducer for measuring positions
US4857716A (en) 1986-05-12 1989-08-15 Clinicom Incorporated Patient identification and verification system and method
US4739377A (en) 1986-10-10 1988-04-19 Eastman Kodak Company Confidential document reproduction method and apparatus
US4810867A (en) 1987-02-04 1989-03-07 M. E. Cunningham Company Bar code marking the surface of an object
DE3712089A1 (de) 1987-04-09 1988-10-27 Jaspal Singh Anordnung zur identifizierung des papillarlinienmusters eines fingers
NL8701091A (nl) 1987-05-08 1988-12-01 Spruyt Hillen Bv Injectiepen.
US4880014A (en) 1987-08-14 1989-11-14 Zarowitz Barbara J Method for determining therapeutic drug dosage using bioelectrical resistance and reactance measurements
US4853521A (en) 1987-12-28 1989-08-01 Claeys Ronald W System for verifying and recording drug administration to a patient
GB2216259A (en) 1988-03-31 1989-10-04 Microvol Ltd Dispenser for chemical analysis carrying a code
US4896029A (en) 1988-04-08 1990-01-23 United Parcel Service Of America, Inc. Polygonal information encoding article, process and system
US4959056A (en) 1988-06-14 1990-09-25 Wayne State University Digital dispenser
US4943279A (en) 1988-09-30 1990-07-24 C. R. Bard, Inc. Medical pump with infusion controlled by a detachable coded label
ATE125967T1 (de) 1988-09-30 1995-08-15 Landis & Gry Tech Innovat Ag Strichkodefeld und strichkodeleser.
US5153827A (en) 1989-01-30 1992-10-06 Omni-Flow, Inc. An infusion management and pumping system having an alarm handling system
JPH06105323B2 (ja) 1989-03-31 1994-12-21 工業技術院長 光走査用回折格子
US4930263A (en) 1989-05-18 1990-06-05 Spectra-Physics, Inc. Forming markings on a vial surface
US5311364A (en) 1989-08-30 1994-05-10 Ricoh Company, Ltd. Reading lens for scanner
DE3931828A1 (de) 1989-09-23 1991-04-04 Krieg Gunther Streifencode sowie verfahren und vorrichtung zum lesen eines solchen
US4978335A (en) 1989-09-29 1990-12-18 Medex, Inc. Infusion pump with bar code input to computer
US5504316A (en) 1990-05-08 1996-04-02 Symbol Technologies, Inc. Laser scanning system and scanning method for reading 1-D and 2-D barcode symbols
US5176502A (en) 1990-04-25 1993-01-05 Becton, Dickinson And Company Syringe pump and the like for delivering medication
US5078683A (en) 1990-05-04 1992-01-07 Block Medical, Inc. Programmable infusion system
US5174766A (en) 1990-05-11 1992-12-29 Canon Kabushiki Kaisha Electrical connecting member and electric circuit member
DE4016434A1 (de) * 1990-05-22 1991-11-28 Bosch Gmbh Robert Kapazitiver stellungsgeber
US5305147A (en) 1990-08-20 1994-04-19 Olympus Optical Co., Ltd. Eyepiece lens system for endoscopes
JPH04222084A (ja) 1990-12-22 1992-08-12 Nhk Spring Co Ltd 対象物の識別構造
DK17791D0 (da) 1991-02-01 1991-02-01 Novo Nordisk As Beholderinspektion
US5132026A (en) 1991-03-21 1992-07-21 Alpha Therapeutic Corporation Blood plasma collection system
US5196683A (en) 1991-04-08 1993-03-23 Symbol Technologies, Inc. Bar code acquisition utilizing moire patterns
EP0587669A4 (en) 1991-06-05 1995-02-22 Mikoh Pty Ltd OPTICAL MEMORIES INCLUDING DIFFRACTION NETWORKS.
DE9112592U1 (ru) 1991-10-10 1993-02-04 Papst-Motoren Gmbh & Co Kg, 7742 St Georgen, De
US5379131A (en) 1991-12-11 1995-01-03 Dai Nippon Printing Co., Ltd. Method of preventing forgery of diffraction grating pattern and forgery-proof diffraction grating pattern recording structure
US5764457A (en) 1992-01-10 1998-06-09 Deutsche Thomson-Brandt Gmbh Cassette including a recording medium for a recording apparatus
US5432329A (en) 1992-02-07 1995-07-11 American Bank Note Holographics Automated holographic optical recognition and decoding system for verification
US5336871A (en) 1992-02-07 1994-08-09 American Bank Note Holographics, Incorporated Holographic enhancement of card security
US5271527A (en) 1992-04-02 1993-12-21 Habley Medical Technology Corporation Reusable pharmaceutical dispenser with full stroke indicator
JPH05307139A (ja) 1992-04-28 1993-11-19 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡対物レンズ
US5383858B1 (en) 1992-08-17 1996-10-29 Medrad Inc Front-loading medical injector and syringe for use therewith
IT1255495B (it) 1992-09-18 1995-11-09 Francesco Bellifemine Dispositivo per la sorveglianza di un impianto di fleboclisi
JPH06139845A (ja) 1992-10-27 1994-05-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd パターン化した透明導電膜の形成方法
US5782814A (en) 1994-07-22 1998-07-21 Raya Systems, Inc. Apparatus for determining and recording injection doses in syringes using electrical inductance
US6068615A (en) 1994-07-22 2000-05-30 Health Hero Network, Inc. Inductance-based dose measurement in syringes
US5569212A (en) 1994-07-22 1996-10-29 Raya Systems, Inc. Apparatus for electrically determining injection doses in syringes
US5422472A (en) 1992-12-04 1995-06-06 Psc, Inc. Optical symbol (bar code) reading systems having an electro-optic receptor with embedded grating rings
DE4402319A1 (de) 1993-01-30 1994-08-04 Bosch Gmbh Robert Bewegungsmeßsystem für eine Einrichtung mit zwei gegenseitig verschiebbaren Körpern
DE4310808C2 (de) 1993-04-02 1995-06-22 Boehringer Mannheim Gmbh System zur Dosierung von Flüssigkeiten
GB9309151D0 (en) 1993-05-04 1993-06-16 Zeneca Ltd Syringes and syringe pumps
US5394206A (en) 1993-06-04 1995-02-28 Eastman Kodak Company Orientation independent, detachable film cartridge, memory module
US5880683A (en) 1993-07-22 1999-03-09 Bourns, Inc. Absolute digital position encoder
US5793502A (en) 1993-08-31 1998-08-11 Bianco; James S. Secure optical identification means and method with enhanced variability
JP3483217B2 (ja) 1994-02-08 2004-01-06 チノン株式会社 画像読取装置
GB9403925D0 (en) 1994-03-01 1994-04-20 Virtuality Entertainment Ltd Optical system
US5536249A (en) 1994-03-09 1996-07-16 Visionary Medical Products, Inc. Pen-type injector with a microprocessor and blood characteristic monitor
DE4408050A1 (de) 1994-03-10 1995-09-14 Thomson Brandt Gmbh Vorrichtung zur Umwandlung einer mechanischen in eine elektrische Größe
EP0760087B9 (en) * 1994-05-14 2005-01-05 Synaptics (UK) Limited Position encoder
IL110318A (en) 1994-05-23 1998-12-27 Al Coat Ltd Solutions containing polyaniline for making transparent electrodes for liquid crystal devices
US6164534A (en) 1996-04-04 2000-12-26 Rathus; Spencer A. Method and apparatus for accessing electronic data via a familiar printed medium
US5792117A (en) 1994-07-22 1998-08-11 Raya Systems, Inc. Apparatus for optically determining and electronically recording injection doses in syringes
US6110148A (en) 1994-07-22 2000-08-29 Health Hero Network, Inc. Capacitance-based dose measurements in syringes
JPH0855181A (ja) 1994-08-10 1996-02-27 Kansai Paint Co Ltd インビジブルマーキングの読取り法
WO1996007479A1 (fr) 1994-09-09 1996-03-14 Gay Freres Vente Et Exportation S.A. Dispositif d'enregistrement et de transfert d'informations pour analyses en eprouvette
US5895369A (en) 1994-09-30 1999-04-20 Becton Dickinson And Company Iontophoresis patch/controller interconnection using a conductive elastomer to provide noise-free electrical contact between patch and controller
US5876380A (en) 1994-10-19 1999-03-02 Manganini; Steven J. Portable syringe dispenser system
US5691646A (en) * 1994-12-07 1997-11-25 Mitutoya Corporation Capacitance-type displacement measuring device with electrodes having spiral patterns
JP2837636B2 (ja) * 1994-12-07 1998-12-16 株式会社ミツトヨ 静電容量式変位測定装置
DE69526635T2 (de) 1994-12-29 2002-12-05 Koninkl Philips Electronics Nv Bilderzeugungsgerät und Verfahren zur Verbesserung geometrischer optischer Bildverzerrungen
US5628619A (en) 1995-03-06 1997-05-13 Sabratek Corporation Infusion pump having power-saving modes
EP0741370B2 (de) 1995-05-05 2001-11-14 OVD Kinegram AG Verfahren zum Aufbringen eines Sicherheitselementes auf ein Substrat
US5757521A (en) 1995-05-11 1998-05-26 Advanced Deposition Technologies, Inc. Pattern metallized optical varying security devices
US5786584A (en) 1995-09-06 1998-07-28 Eli Lilly And Company Vial and cartridge reading device providing audio feedback for a blood glucose monitoring system
US5637854A (en) 1995-09-22 1997-06-10 Microscan Systems Incorporated Optical bar code scanner having object detection
US6886748B1 (en) 1996-01-02 2005-05-03 Steven Jerome Moore Apparatus and method for purchased product security
US5628309A (en) 1996-01-25 1997-05-13 Raya Systems, Inc. Meter for electrically measuring and recording injection syringe doses
GB9601969D0 (en) 1996-01-31 1996-04-03 Meldet Ltd A system for the delivery of drugs and therapeutic agents
JP3068483B2 (ja) 1996-02-08 2000-07-24 株式会社東芝 パターン読み出し方法、および光学的信号読み取り装置
US5902990A (en) 1996-02-09 1999-05-11 Stewart; William C. Bar code scanner guide
US6958245B2 (en) 1996-04-25 2005-10-25 Bioarray Solutions Ltd. Array cytometry
US5821524A (en) 1996-08-19 1998-10-13 Pharmacopeia, Inc. Method and apparatus for reading bar coded tubular members such as cylindrical vials
DE19637967A1 (de) 1996-09-18 1997-10-30 Contelec Ag Winkelsensor
EP0833278A3 (en) 1996-09-19 1998-07-29 Abbott Laboratories Data carrier
JP3256443B2 (ja) * 1996-09-20 2002-02-12 株式会社ミツトヨ 静電容量式変位測定装置
JP3824357B2 (ja) 1996-09-27 2006-09-20 沖電気工業株式会社 光半導体装置
US6047892A (en) 1996-12-09 2000-04-11 Symbol Technologies, Inc. Two-dimensional bar code symbology using implicit version information encoding
GB2322443A (en) 1997-02-24 1998-08-26 Secr Defence Recognition system for verifying an identifier on an article
US7061831B2 (en) 1997-03-28 2006-06-13 Carlos De La Huerga Product labeling method and apparatus
US7041941B2 (en) 1997-04-07 2006-05-09 Patented Medical Solutions, Llc Medical item thermal treatment systems and method of monitoring medical items for compliance with prescribed requirements
US6168080B1 (en) 1997-04-17 2001-01-02 Translucent Technologies, Llc Capacitive method and apparatus for accessing contents of envelopes and other similarly concealed information
US6003775A (en) 1997-06-11 1999-12-21 Intermec Ip Corp. Generic handheld symbology scanner with a modular optical sensor
FI102731B1 (fi) 1997-07-16 1999-02-15 Clids Oy Näyteputki
US6215508B1 (en) 1997-10-15 2001-04-10 Robert A. Bryan Reverse image printing apparatus, cartridge and label, and method of making the same
TW432397B (en) 1997-10-23 2001-05-01 Sumitomo Metal Mining Co Transparent electro-conductive structure, progess for its production, transparent electro-conductive layer forming coating fluid used for its production, and process for preparing the coating fluid
FR2771111B1 (fr) 1997-11-20 1999-12-17 Arjo Wiggins Sa Document de securite comportant des particules magnetiques
JP4233624B2 (ja) 1997-12-26 2009-03-04 カシオ計算機株式会社 電子カメラ装置
US5954700A (en) 1998-01-13 1999-09-21 Minimed Inc. Medication cartridge for an electronic pen-type injector, or the like, and method of making the same
US6110152A (en) 1998-01-13 2000-08-29 Minimed Inc. Medication cartridge for an electronic pen-type injector, infusion pump, electronic delivery device, or the like, and method of making the same
US6053415A (en) 1998-02-02 2000-04-25 Norwood; Mark Apparatus and method for manually encoding a magnetic stripe
US6168081B1 (en) 1998-03-23 2001-01-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for reading invisible symbol
DE19814687C1 (de) 1998-04-01 1999-02-18 Fresenius Medical Care De Gmbh Dialysegerät mit Vorrichtung zur Herstellung von Dialyselösungen
US6118377A (en) 1998-06-09 2000-09-12 Flex Products, Inc. Conductive security article with detector apparatus
US6743202B2 (en) 1998-06-15 2004-06-01 Medrad, Inc. Encoding of syringe information
JP2000040119A (ja) 1998-07-23 2000-02-08 Dainippon Printing Co Ltd 出来高管理システム
US20040200558A1 (en) 1998-08-13 2004-10-14 Stevens Timothy A. Label system and method for label alignment and placement
US6758398B1 (en) 1998-09-11 2004-07-06 L.V. Partners, L.P. Optical reader with ultraviolet wavelength capability
GB2341965A (en) 1998-09-24 2000-03-29 Secr Defence Pattern recognition
US6110418A (en) * 1998-11-09 2000-08-29 Jablonski; David A. Method of manufacturing wear resistant cutting knives and granulator knife produced thereby
US6177683B1 (en) 1998-11-25 2001-01-23 C2It, Inc. Portable viewer for invisible bar codes
US6329813B1 (en) 1998-12-17 2001-12-11 Mitutoyo Corporation Reduced offset high accuracy induced current absolute position transducer
US6265466B1 (en) 1999-02-12 2001-07-24 Eikos, Inc. Electromagnetic shielding composite comprising nanotubes
JP3096685B2 (ja) 1999-03-05 2000-10-10 照明 伊藤 試験管ホルダー
US6202929B1 (en) 1999-03-10 2001-03-20 Micro-Epsilon Mess Technik Capacitive method and apparatus for accessing information encoded by a differentially conductive pattern
JP2000272191A (ja) 1999-03-23 2000-10-03 Nec Eng Ltd 物品識別方法
WO2000056937A2 (en) 1999-03-25 2000-09-28 Hyseq, Inc. Solution-based methods and materials for sequence analysis by hybridization
JP3593950B2 (ja) 1999-05-26 2004-11-24 株式会社デンソー 二次元コード読取装置
US6192883B1 (en) 1999-08-03 2001-02-27 Richard L. Miller, Jr. Oxygen flow control system and method
JP2001075480A (ja) 1999-09-07 2001-03-23 Asahi Tekuneion Kk 検体容器貼付用二次元コード付きラベル、ラベル貼付用溝付き検体容器、検体容器の貼付ラベル読取り装置及び検体管理システム
US6372293B1 (en) 1999-09-20 2002-04-16 Matrix Technologies Corporation Test tube with data matrix code markings
US6441971B2 (en) 1999-09-27 2002-08-27 Alex Ning Compact lens with external aperture stop
GB0000657D0 (en) 2000-01-12 2000-03-01 Cit Alcatel An optical transmission system
US20050060059A1 (en) 2003-09-15 2005-03-17 Klein Robert J. System and method for processing batches of documents
EP1142643A3 (en) 2000-04-03 2003-07-02 Becton Dickinson and Company Self-aligning blood collection tube with encoded information
US6533183B2 (en) 2000-05-03 2003-03-18 Novo Nordisk A/S Coding of cartridges for an injection device
DE10035192C1 (de) 2000-07-20 2001-10-11 Carl Mahr Holding Gmbh Kapazitiver Wegaufnehmer für stromsparende Messgeräte
US6994261B2 (en) 2000-08-10 2006-02-07 Novo Nirdisk A/S Support for a cartridge for transferring an electronically readable item of information from the cartridge to an electronic circuit
US6669090B2 (en) 2000-08-10 2003-12-30 Novo Nordick A/S Electronic marking of a medication cartridge
WO2002011787A2 (en) 2000-08-10 2002-02-14 Baxa Corporation Method, system, and apparatus for handling, labeling, filling, and capping syringes
US6435175B1 (en) 2000-08-29 2002-08-20 Sensormedics Corporation Pulmonary drug delivery device
JP2002082120A (ja) 2000-09-06 2002-03-22 Itochu Fine Chemical Corp 情報自動読取り可能な生物・生体試料容器と情報自動読取りシステム
JP3668112B2 (ja) 2000-09-07 2005-07-06 富士通株式会社 光磁気ヘッドおよび光磁気ヘッドのコイルの製造方法
US20020040934A1 (en) 2000-09-27 2002-04-11 Kunihiko Itou Compact and low cost manufactured structure of information code reader
US6547140B2 (en) 2000-11-29 2003-04-15 Xerox Corporation Microwave barcode reader using dipole antenna
US6493689B2 (en) 2000-12-29 2002-12-10 General Dynamics Advanced Technology Systems, Inc. Neural net controller for noise and vibration reduction
US6598796B2 (en) 2001-01-10 2003-07-29 Becton, Dickinson And Company Method and apparatus for aligning labels applied to a specimen collection container
US6485460B2 (en) 2001-01-12 2002-11-26 Bracco Diagnostics, Inc. Tamper evident syringe barrel
US7018363B2 (en) 2001-01-18 2006-03-28 Medrad, Inc. Encoding and sensing of syringe information
JP3083751U (ja) 2001-02-26 2002-02-15 宥榮企業有限公司 マウス
IL142326A0 (en) 2001-03-29 2002-03-10 Caesarea Medical Electronics L A method and a system for identifying a medicine
US7108184B2 (en) 2001-03-30 2006-09-19 Baxter International, Inc. Coding symbology and a method for printing same
JPWO2002087434A1 (ja) 2001-04-25 2004-08-12 株式会社コンピュータコンビニエンス 生体状態及び生体状態に影響を及ぼす行為の有効性の判定方法、判定装置、判定システム、判定プログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
ES2400055T3 (es) 2001-05-16 2013-04-05 Eli Lilly And Company Aparato inyector de medicamentos
DE10133216B4 (de) 2001-07-09 2005-01-27 Tecpharma Licensing Ag Positionsdetektion
US6817528B2 (en) 2001-07-17 2004-11-16 Honeywell International Inc. Reflective apparatus and method for optically sensing relative torque employing Moirè fringes
US6915619B2 (en) 2001-08-10 2005-07-12 Baxa Corporation Method for handling syringe bodies
US6818859B2 (en) 2001-08-27 2004-11-16 Q.I.S., Inc. Glass vials with data matrix codes and method of making the same
DE10147973A1 (de) 2001-09-28 2003-04-17 Disetronic Licensing Ag Ampullenerkennung
GB0129187D0 (en) 2001-12-06 2002-01-23 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to a medicament cartridge
EP2319562B1 (en) 2001-12-13 2012-05-30 Panasonic Corporation Administration instrument for medical use
US20030116630A1 (en) 2001-12-21 2003-06-26 Kba-Giori S.A. Encrypted biometric encoded security documents
EP1512215B1 (en) 2002-03-18 2011-08-17 SRI International Electroactive polymer devices for moving fluid
JP2005524945A (ja) 2002-05-07 2005-08-18 レベオ， インコーポレイティッド 導電性インク
DE10225707A1 (de) 2002-06-10 2003-12-24 Disetronic Licensing Ag Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren einer Substanz
US7018361B2 (en) 2002-06-14 2006-03-28 Baxter International Inc. Infusion pump
ATE347389T1 (de) * 2002-07-24 2006-12-15 Deka Products Lp Optischer verschiebungssensor für infusionsgeräte
US6764469B2 (en) 2002-08-02 2004-07-20 Broselow James B Color-coded medical dosing container
US20040166335A1 (en) 2002-08-06 2004-08-26 O'regan Marie B. Laminated polymer with integrated lighting, sensors and electronics
US6774642B2 (en) * 2002-08-27 2004-08-10 Delphi Technologies, Inc. Capacitive angular position sensor
US20040051368A1 (en) 2002-09-17 2004-03-18 Jimmy Caputo Systems and methods for programming pumps
US7993108B2 (en) 2002-10-09 2011-08-09 Abbott Diabetes Care Inc. Variable volume, shape memory actuated insulin dispensing pump
US7077332B2 (en) 2003-03-19 2006-07-18 Translucent Technologies, Llc Media verification system
JP4762131B2 (ja) 2003-03-24 2011-08-31 ノボ・ノルデイスク・エー／エス 薬用カートリッジの透明な電子マーキング
DE10330985A1 (de) 2003-07-09 2005-02-17 Tecpharma Licensing Ag Vorrichtung zur Verabreichung eines fluiden Produkts mit optischer Abtastung
DE10330984B4 (de) 2003-07-09 2009-12-10 Tecpharma Licensing Ag Injektionsgerät mit Positionssensor
ATE533120T1 (de) 2003-07-15 2011-11-15 Gemalto Sa Chipkarte mit manipulationssicheren sicherheits- merkmalen
US20050122563A1 (en) 2003-07-24 2005-06-09 E Ink Corporation Electro-optic displays
CN1328575C (zh) 2003-07-31 2007-07-25 阿尔卑斯电气株式会社 绝对角检测装置
US20060243804A1 (en) 2003-10-03 2006-11-02 Novo Nordisk A/S Container comprising code information elements
US20050156318A1 (en) 2004-01-15 2005-07-21 Douglas Joel S. Security marking and security mark
DE102004005311A1 (de) 2004-02-03 2005-08-18 Tecpharma Licensing Ag Ampullenerkennung
WO2005110387A2 (en) 2004-04-30 2005-11-24 Becton, Dickinson And Company Systems and methods for administering a medical regimen
JP2006134249A (ja) 2004-11-09 2006-05-25 Fujitsu Ltd Ｒｆｉｄタグ
SE0402996D0 (sv) 2004-12-09 2004-12-09 Alexander M Grishin Microwave Readable Ferroelectric Barcode
US7490772B2 (en) 2004-12-29 2009-02-17 Nokia Corporation Code reader
US8102362B2 (en) 2005-02-01 2012-01-24 Industrial Technology Research Institute Indexing writehead for bistable media
US7104873B1 (en) * 2005-04-18 2006-09-12 Positec Power Tools (Suzhou) Co. Anti-vibration arrangement
DE602006019712D1 (ru) 2005-05-10 2011-03-03 Novo Nordisk As
CA2623118A1 (en) 2005-09-22 2007-04-12 Novo Nordisk A/S Device and method for contact free absolute position determination
US20070080234A1 (en) 2005-10-06 2007-04-12 Conopco, Inc., D/B/A Unilever Transparent icon and use on consumer product packaging
ATE478396T1 (de) 2006-03-20 2010-09-15 Novo Nordisk As Kontaktfreie ablesung von speicheridentifikationscodes
EP2011223B1 (en) 2006-04-12 2018-06-13 Novo Nordisk A/S Absolute position determination of movably mounted member in medication delivery device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2747265C1 (ru) * 2017-10-19 2021-05-04 Шкода Йс А.С. Способ и устройство для измерения абсолютного положения линейного поступательного элемента

Also Published As

Publication number Publication date
CA2649999A1 (en) 2007-11-01
AU2007242758B2 (en) 2012-04-05
CN101427107B (zh) 2011-08-31
EP2013587A1 (en) 2009-01-14
US8049519B2 (en) 2011-11-01
CN101427107A (zh) 2009-05-06
US20090096467A1 (en) 2009-04-16
JP2009534147A (ja) 2009-09-24
WO2007122253A1 (en) 2007-11-01
AU2007242758A1 (en) 2007-11-01
EP2013587B1 (en) 2018-04-04
BRPI0710915A2 (pt) 2011-09-27
RU2008141887A (ru) 2010-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2431805C2 (ru) Способ бесконтактного определения абсолютного положения подвижного элемента в устройстве доставки медикаментов
RU2432549C2 (ru) Способ и прибор для бесконтактного определения абсолютного положения и устройство, снабженное данным прибором
US9470505B2 (en) Position sensing transducer
EP3062069B1 (en) Position sensing transducer
EP2011223B1 (en) Absolute position determination of movably mounted member in medication delivery device
US8847611B2 (en) Capacitive differential quadrature rotary position sensor
JP2020003486A (ja) 電磁誘導式エンコーダにおける受信線間隔
US10989515B2 (en) Inductive position measuring device
WO2007110603A2 (en) Position encoder
CN109959399A (zh) 用于感应式位置编码器的绕组和刻度构造
CN104919282A (zh) 线性电容式编码器和位置确定方法
WO2007141225A1 (en) Contact free axial position determination of a moving element in a medication delivery device
GB2500522A (en) Position Sensing Transducer

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150426