NO342537B1 - Medikamentinjeksjonsanordning - Google Patents

Medikamentinjeksjonsanordning Download PDF

Info

Publication number
NO342537B1
NO342537B1 NO20160512A NO20160512A NO342537B1 NO 342537 B1 NO342537 B1 NO 342537B1 NO 20160512 A NO20160512 A NO 20160512A NO 20160512 A NO20160512 A NO 20160512A NO 342537 B1 NO342537 B1 NO 342537B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
needle
equipment
cartridge
drug container
housing
Prior art date
Application number
NO20160512A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20160512A1 (no
Inventor
Vincent Pongpairochana
Timothy Maclean
Robert Prasser
Gerhard Lauchard
Werner Wurmbauer
Gerhard Kogler
Original Assignee
Ares Trading Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Publication of NO20160512A1 publication Critical patent/NO20160512A1/no
Application filed by Ares Trading Sa filed Critical Ares Trading Sa
Publication of NO342537B1 publication Critical patent/NO342537B1/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/32Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/34Constructions for connecting the needle, e.g. to syringe nozzle or needle hub
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2006Having specific accessories
    • A61M2005/2013Having specific accessories triggering of discharging means by contact of injector with patient body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/2073Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically preventing premature release, e.g. by making use of a safety lock
    • A61M2005/208Release is possible only when device is pushed against the skin, e.g. using a trigger which is blocked or inactive when the device is not pushed against the skin
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/24Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M2005/2403Ampoule inserted into the ampoule holder
    • A61M2005/2407Ampoule inserted into the ampoule holder from the rear
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/24Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M2005/2485Ampoule holder connected to rest of syringe
    • A61M2005/2496Ampoule holder connected to rest of syringe via pivot
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31511Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod
    • A61M2005/31518Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod designed to reduce the overall size of an injection device, e.g. using flexible or pivotally connected chain-like rod members
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M2005/31588Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods electrically driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/13General characteristics of the apparatus with means for the detection of operative contact with patient, e.g. lip sensor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/14Detection of the presence or absence of a tube, a connector or a container in an apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35Communication
    • A61M2205/3546Range
    • A61M2205/3561Range local, e.g. within room or hospital
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35Communication
    • A61M2205/3576Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A61M2205/3584Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver using modem, internet or bluetooth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35Communication
    • A61M2205/3576Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • A61M2205/3592Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver using telemetric means, e.g. radio or optical transmission
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502User interfaces, e.g. screens or keyboards
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6027Electric-conductive bridges closing detection circuits, with or without identifying elements, e.g. resistances, zener-diodes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6063Optical identification systems
    • A61M2205/6072Bar codes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/82Internal energy supply devices
    • A61M2205/8206Internal energy supply devices battery-operated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/24Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/32Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3205Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
    • A61M5/321Means for protection against accidental injuries by used needles
    • A61M5/3243Means for protection against accidental injuries by used needles being axially-extensible, e.g. protective sleeves coaxially slidable on the syringe barrel
    • A61M5/326Fully automatic sleeve extension, i.e. in which triggering of the sleeve does not require a deliberate action by the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/48Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for varying, regulating, indicating or limiting injection pressure

Abstract

Det er beskrevet en håndholdt, elektronisk styrt injeksjonsanordning (1) for å injisere forutinnstilte doser av flytende medikamenter og som har et hus (2) for å motta en patron (4) som inneholder det flytende medikament og som har en kontaktoverflate (16) for kontakt med en pasients hud og aktuatorutstyr (41) for å bevege patronen (4) inne i huset (2) til og fra kontaktoverflaten (16).

Description

Foreliggende oppfinnelse gjelder en medikamentinjeksjonsanordning, mere spesielt en håndholdt, elektronisk styrt injeksjonsanordning for injeksjon av flytende medikament, og særlig av typen for å utføre subkutane injeksjoner helt automatisk.
Som kjent er det ved visse typer sykdommer, slik som diabetes, behov for å injisere medikamenter, slik som insulin, flere ganger daglig og dosen med medikament som skal injiseres kan variere fra den ene pasient til den neste og også for den samme pasient i løpet av dagen og fra den ene dag til den neste.
De senere år er det derfor blitt funnet opp elektronisk styrt injeksjonsutstyr som er i utstrakt bruk for å muliggjøre selvinjeksjon av medikamenter i de nødvendige doser.
US-patentsøknad nr.2002/0133113 beskriver en sådan injeksjonsanordning som i hovedsak omfatter et håndholdt hus som rommer en patron som inneholder det flytende medikament for injeksjon og som på en kontaktoverflate, beregnet på å komme i kontakt med pasientens hud, har en gjennomgående åpning gjennom hvilken en engangsnål kan festes til patronens ene ende. Injeksjonsanordningen har også en elektromekanisk aktuatorenhet som aktiveres selektivt for å få et stempel til å gli hermetisk inne i patronlegemet og avlevere flytende medikament gjennom nålen inn i pasientens hud.
Injeksjonsanordningens virkemåte styres av en programmerbar mikroprosessor som mottar signaler fra forskjellige brytere og trykk-knapper slik som en eller flere velgerknapper for medikamentdose og en injeksjonsstartknapp, og genererer signaler som styrer aktuatorenheten i samsvar med et program lagret i mikroprosessoren.
Den beskrevne injeksjonsanordning sørger derfor for valg av hver medikamentdose for injeksjon og automatisk avlevering av dosen.
Det er også kjent injeksjonsanordninger som omfatter en sensor for å detektere korrekt forbindelse mellom en nål og anordningen. US 6.406.460 B1 omhandler en sprøyte for dyr som omfatter en slik nålesensor i form av en kontakt som detekterer en elektrisk forbindelse eller et trykk.
Det er et formål for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe en medikamentinjeksjonsanordning med en forbedret sensor for å detektere korrekt forbindelse mellom en nål og anordningen.
Det er tilveiebrakt en medikamentinjeksjonsanordning som omfatter et hus, en holder for å motta og holde, i nevnte hus, en medikamentbeholder hvis ene ende kan forbindes med en nål, styringsutstyr, utstyr som styres av nevnte styringsutstyr for å skyve flytende medikament som inneholdes i medikamentbeholderen ut av medikamentbeholderen gjennom nevnte nål, og første følerutstyr forbundet med nevnte styringsutstyr, for å påvise riktig forbindelse av nålen med medikamentbeholderen,
som er kjennetegnet ved at nevnte første følerutstyr omfatter optisk senderutstyr og første optiske mottagerutstyr, som er slik anordnet at når ingen nål er riktig forbundet med medikamentbeholderen passerer en første optisk stråle sendt fra senderutstyret nær en ende av enheten dannet ved nevnte medikamentbeholder og nevnte holder slik at den når det første mottagerutstyr, og når nålen er riktig forbundet med medikamentbeholderen, avbrytes den første optiske strålen av nålebæreren som understøtter nålen.
Foreliggende oppfinnelse vedrører også en medikamentinjeksjonsanordning som omfatter et hus, en holder for å motta og holde, i nevnte hus, en medikamentbeholder hvis ene ende kan forbindes med en nål, styringsutstyr, utstyr som styres av nevnte styringsutstyr for å skyve flytende medikament som inneholdes i medikamentbeholderen ut av medikamentbeholderen gjennom nevnte nål, og første følerutstyr forbundet med nevnte styringsutstyr, for å påvise riktig forbindelse av nålen med medikamentbeholderen, som er kjennetegnet ved at en ende av enheten dannet ved medikamentbeholderen og nevnte holder er utstyrt med i det minste en elastisk flens for å forbinde en nålebærer som understøtter nålen til nevnte ende av nevnte enhet, og ved at nevnte følerutstyr omfatter optisk senderutstyr og optisk mottagerutstyr, som er slik anordnet at når nålen er riktig forbundet med medikamentbeholderen, reflekterer et reflektivt parti på den ene av nevnte elastiske flens(er) en optisk stråle sendt fra nevnte senderutstyr mot mottagerutstyret, og når ingen nål er riktig forbundet med medikamentbeholderen, reflekterer nevnte reflektive parti den optiske strålen i en retning som ikke tilsvarer mottagerutstyret.
Særlig foretrukne utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelse er omtalt i patentkravene 2 til 4.
En foretrukket, ikke-begrensende utførelse av foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives som eksempel med henvisning til de vedføyde tegninger, på hvilke:
Fig.1 viser en frontskisse av et første eksempel på en injeksjonsanordning;
fig.2 og 3 viser storskalaskisser i perspektiv fra motsatte sider og med deler fjernet av hensyn til klarheten, av de innvendige komponenter i injeksjonsanordningen vist i fig.1; fig.4, 5, 6, 7 og 8 viser et parti av injeksjonsanordningen vist i fig.1 for å anskueliggjøre monteringen av en engangsnål;
fig.9, 10 og 11, som ligner på fig.4 - 8, anskueliggjør fjerning av nålen fra injeksjonsanordningen i fig.1;
fig.12 er et blokkskjema for å anskueliggjøre virkemåten av en styringsenhet for styring av injeksjonsanordningen vist i fig.1;
fig.13 og 14 er frontskisser av et andre eksempel på en injeksjonsanordning med en frontvegg fjernet for å vise det indre av anordningen;
fig.15 og 16 er skisser av snitt gjennom det indre av det andre eksempelet på injeksjonsanordningen som viser to forskjellige posisjoner av et skyveelement i anordningen;
fig.17 og 18 er skisser av snitt gjennom en nål og en ende av en patron satt inn i det andre eksempelet på injeksjonsanordningen i henholdsvis demontert og i montert tilstand; fig.19 - 22 er skisser av snitt som viser en prosess for å forbinde nålen med patronen; fig.23 - 25 er skisser av snitt som viser en prosess for å løsne nålen fra patronen; fig.26 - 29 viser et innvendig parti av det andre eksempelet på injeksjonsanordningen, som har følerutstyr i henhold til oppfinnelsen for å avføle nålens forbindelse med en patron;
fig.30 og 31 viser alternativt følerutstyr i henhold til oppfinnelsen for å avføle forbindelsen mellom nålen og patronen;
fig.32 - 34 er henholdsvis en frontskisse, en sideskisse og en delvis bortskåret sideskisse med deler fjernet av hensyn til klarheten, av et parti av det andre eksempelet på injeksjonsanordningen og som har en døråpnermekanisme og dørlukkermekanisme i en første konfigurasjon;
fig.35 - 37 er henholdsvis en frontskisse, en sideskisse og en delvis bortskåret sideskisse med deler fjernet av hensyn til klarheten, av et parti av det andre eksempelet på injeksjonsanordningen som har en døråpnermekanisme og dørlukkermekanisme i en andre konfigurasjon;
fig.38 - 40 er henholdsvis en frontskisse, en sideskisse og en delvis bortskåret side skisse med deler fjernet av hensyn til klarheten, av et parti av den andre injeksjonsanordningen som har en døråpnermekanisme og dørlukkermekanisme i en tredje konfigurasjon, og
fig.41 er et blokkskjema som anskueliggjør virkemåten av en styringsenhet for styring av det andre eksempelet på injeksjonsanordningen.
Tallet 1 i fig.1 angir en håndholdt, elektronisk styrt injeksjonsanordning for injeksjon av flytende medikamenter i sin helhet og særlig for helt automatisk å utføre subkutane injeksjoner.
Injeksjonsanordningen 1 består hovedsakelig av et håndholdt hus 2 med et sete 3 for å motta en patron 4 som inneholder det flytende medikament, en injeksjonsdriverenhet 5 (fig.1 og 3) plassert inne i huset 2, som aktiveres selektivt for å samvirke med patronen 4 og injisere i pasienten en forutbestemt dose av medikamentet, og en elektronisk styringsenhet 6 (fig.12), som i det viste eksempel er en mikroprosessor og som også rommes inne i huset 2 for å styre virkemåten av injeksjonsdriverenheten 5.
I det viste eksempel har huset 2 nærmere bestemt en tynn, prismatisk fasong som omfatter en forsidevegg 7 utstyrt med en LCD-fremviser 8 og innstillingsknapper 9 (hvis virkemåte beskrives mer detaljert senere), en baksidevegg 10, to sidevegger 11, 12, en bunnvegg 15 som danner en kontaktflate 16 for kontakt med pasientens hud, og en toppvegg 17 utstyrt med en injeksjonsstartknapp 18, slik det vil bli forklart i detalj senere.
Som vist i fig.1 har den ene av husets sider (11) en dør 19 hengslet ved bunnen om en akse rettvinklet på forsideveggen 7 og baksideveggen 10, og som åpner utover for å muliggjøre innsetting av en patron 4 i setet 3.
I det viste eksempel har setet 3 for å motta en patron 4 en akse A rettvinklet på bunnveggen 15 og toppveggen 17, samtidig som det er utformet nær sideveggen 11.
Nær den motsatte sidevegg 12 har huset 2 også et sete 20 (fig.1 - 3) med akse parallell med aksen A, for å motta et eller flere batterier 21 for å gi elektrisk kraft til injeksjonsanordningen 1 og som settes inn gjennom en ytterligere dør 22 utformet i bunnveggen 15.
Som vist i fig.1 - 11 avgrenses patronen 4 av et hult sylindrisk legeme 23 som inneholder en forutbestemt mengde flytende medikament og som har en lukket ende 24 med lite tverrsnitt gjennom hvilken en i alminnelighet markedsført engangsnål 25 kan føres inn på kjent måte og en åpen motsatt ende 26 i inngrep på fluidtett måte med et skiveformet element eller stempel 27 som aktiveres av injeksjonsdriverenheten 5 for å gli inne i legemet 23 og avlevere medikamentet gjennom nålen 25.
Patronen 4 settes inn i huset 2 med enden 24 for nålen 25 vendende mot bunnveggen 15 og derved kontaktoverflaten 16 beregnet på å komme i kontakt med pasienten hud, idet bunnveggen 15 har en gjennomgående åpning 30 med akse A, gjennom hvilken nålen 25 kan settes inn i og fjernes fra patronen 4 og gjennom hvilken nålen 25 støtes ut for å gå inn i huden.
Patronen 4 har kjente ytre markeringer (ikke vist), slik som strekkoder, innhakk, ledende eller reflekterende material i et forutbestemt mønster, osv. ved hjelp av hvilke nærværet av patronen 4 inne i huset 4 kan bestemmes og for å gi informasjon som gjelder medikamentet, slik som sammensetning, konsentrasjon, utløpsdato, osv. En annen mulighet for å identifisere patronen 4 er å bruke et høyfrekvent identifiseringssystem.
Som klart vist i fig.4 - 6 leveres nålen 25 i et beskyttende nålehus 31 for å beskytte brukeren mot skade, og som sammen med nålehuset 31 utgjør en nåleenhet 32.
Nærmere bestemt er nålen 25 festet til og rager ut fra en nålebærer 33 i plast som passer til enden 24 av legemet 23 for patronen 4.
Som vist har nålen 25 et fremre parti 34 nederst i fig.2 - 11 for å stikke hull på pasientens hud og som rager ut fra nålebæreren 33, og en bakre ende 35 (øverst i fig.4 - 11) omhyllet i nålebæreren 33 og som passer til enden 24 av legemet 23 for patronen 4. Nærmere bestemt har nålebæreren 33 et antall elastiske flenser 36 som omgir den bakre ende 35 av nålen 25 og som går i inngrep med enden 24 på legemet 23 for patronen 4 slik det vil bli beskrevet i detalj senere.
Som et alternativ (ikke vist) er også det omvendte arrangement av inngrepet mellom nålebæreren og patronenden også mulig, og i dette siste tilfelle kan patronenden være forsynt med elastiske flenser som går i inngrep med nålebæreren. Denne ytterligere utførelse har den fordel at nålebæreren ikke behøver å være spesielt konstruert med elastiske flenser og det kan heller brukes en vanlig, kommersielt tilgjengelig nåleenhet (selv en med skruegjenger, som er en i alminnelighet kommersielt tilgjengelig versjon).
Nålehuset 31 avgrenses av et sylindrisk, koppformet legeme som rommer det fremre parti 34 av nålen 25 og hvis åpne ende passer til nålebæreren 33. I det viste eksempel omfatter nåleenheten 32 også et indre nålehus 37 som dekker det fremre parti 34 av nålen 25.
Med henvisning til fig.2 og 3 omfatter injeksjonsdriverenheten 5 en elektromekanisk aktuatorenhet 40 som selektivt aktiveres for å virke på stempelet 27 i patronen 4 for å bevege det inne i legemet 23 for patronen 4 mot enden 24 for å avlevere flytende medikament gjennom nålen 25.
Injeksjonsdriverenheten 5 en ytterligere elektromekanisk aktuatorenhet 41 for å bevege patronen 4 inne i huset 2 langs aksen A til og fra kontaktoverflaten 16 for automatisk å feste og fjerne nålen 25 til/fra patronen 4 og føre nålen 25 inn i pasientens hud ved en forutbestemt hastighet.
Nærmere bestemt settes patronen 4 inn i en bærehylse 42 som glir aksialt inne i setet 3 i huset 2.
Som vist i fig.2 er bærehylsen 42 åpen ikke bare i motsatte aksiale ender, men også på den side som vender mot døren 19 for å muliggjøre inspeksjon av patronen 4.
Nærmere bestemt har bærehylsen 42 et bunnendeparti 38 med lite tverrsnitt for å motta enden 24 av patronen 4 og som når nålen 25 forbindes med patronen 4, går i inngrep med elastiske flenser 36 på nålebæreren 33. Endepartiet 38 har også en ringformet skulder 39 som hviler mot bærehylsen 42.
Aktuatorenheten 40 omfatter en elektrisk tannhjulsmotor 43, et skyveelement 44 som virker på stempelet 27 i patronen 4 for å bevege det inne i legemet 23 for patronen 4 mot enden 24, og en overføring 45 for å omdanne rotasjonen generert ved hjelp av tannhjulsmotoren 43 til parallellforskyvning av skyveelementet 44.
Nærmere bestemt omfatter overføringen 45 (fig.2) en pinjong 46 satt på utgangselementet fra tannhjulsmotoren 43, en skruenhet 47 forbundet med skyveelementet 44 og et mellomgir 48 som har utvendige tenner i inngrep med pinjongen 46 og innvendige tenner som går i inngrep med en ledeskrue 46 på skruenheten 47.
Nærmere bestemt er ledeskruen 49 festet til huset 2 for å rotere, men ikke forskyve seg aksialt, mens skruenheten 47 også omfatter en mutterskrue 50 festet til ledeskruen 49 i ett stykke med skyveelementet 44 og festet til huset 2 for å forskyve seg langs, men ikke dreie seg i forhold til ledeskruen 49.
Skyveelementet 44 utgjøres med fordel av kjernen i en fleksibel kabel 51 av kjent Bowden-type, hvis mantel 52 har et parti festet til huset 2, f.eks. toppveggen 17.
Aktuatorenheten 41 har en elektrisk tannhjulsmotor 53, en sleide 54 i et stykke med bærehylsen 42 for patronen 4 og som kan beveges parallelt med aksen A og en overføring 55 for å omdanne rotasjonen generert ved hjelp av tannhjulsmotoren 53 til parallellforskyvning av sleiden 54.
Nærmere bestemt utgjøres sleiden 54 (fig.3) av en skrumutter som rager sideveis ut fra bærehylsen 42 og er festet til huset 2 for å forskyve seg langs, men ikke dreie seg i forhold til en akse parallell med aksen A. Overføringen 55 omfatter en pinjong 56 festet til utgangselementet fra tannhjulsmotoren 53, en ledeskrue 57 forbundet med sleiden 54 og festet til huset 2 for å dreie omkring, men ikke forskyve seg langs sin egen akse, og et mellomgir 58 med utvendige tenner i inngrep med pinjongen 56 og innvendige tenner i inngrep med ledeskruen 57.
Med henvisning til fig.4 - 11 omfatter injeksjonsanordningen 1 også to eller flere holdeelementer 60 som strekker seg omkring setet 3 for å holde nåleenheten 32 festet til huset 2 i en forutbestemt posisjon (fig.5) hvor nåleenheten 32 rager langs aksen A fra bunnveggen 15 i huset 2 og partiet som har nålebæreren 33 går i inngrep med åpningen 30 i veggen 15.
Nærmere bestemt har holdeelementene 60 spaker som strekker seg parallelt med aksen A og hvis øvre ende 61 er hengslet til et strukturelt parti av huset 2 mens de frie ender har låseflenser 62. Nærmere bestemt er låseflensene 62 plassert ved åpningen 30 og strekker seg rettvinklet på aksen A og innover mot åpningen 30.
Holdeelementene 60 blir elastisk belastet innover mot setet 3 for å innta en låsekonfigurasjon (fig.5, 6, 10 og 11) og skilles til en frigjøringskonfigurasjon (fig.4, 7, 8 og 9) av respektive kamprofiler 63 som samvirker med en ringformet profilert utkragning 64 på bærehylsen 42, ettersom bærehylsen 42 beveges langs aksen A.
Nærmere bestemt kan bærehylsen 42 og sammen med den, patronen 4 beveges i fellesskap av aktuatorenheten 41 i motsatte retninger langs aksen A for å innta tre adskilte posisjoner, nemlig:
– en toppgrenseposisjon (fig.4 og 7) hvor patronen 4 blir lastet og enhver automatisk operasjon av injeksjonsanordningen (i dette tilfelle sammensetting med og fjerning av nålen 25, og injeksjon av medikament i pasienten) begynner og slutter,
– en bunngrenseposisjon (fig.10 og 11) hvor nålen 25 fjernes fra patronen 4, og
– en operativ posisjon (fig.6) nær bunngrenseposisjonen, hvor det flytende medikament avleveres gjennom pasientens hud og nålen 25 er forbundet med patronen 4.
Som vist i fig.4 - 11 har kamprofilen 63 på hvert holdeelement 60 og utkragningen 64 på bærehylsen 42 form av komplementære ramper som er konstruert for å samvirke gjensidig for å skille holdeelementene 60 i og nær toppgrenseposisjonen for bærehylsen 42 og for å løsne dem fra hverandre slik at holdeelementene 60 bare utsettes for den elastiske returkraft mot aksen A i de andre posisjoner som inntas av bærehylsen 42 under dens bevegelse.
Som vist i fig.5 og 6 samvirker låseflensene på holdeelementene 60 i låsekonfigurasjonen med en ytre ribbe 65 dannet ved den åpne ende av nålehuset 31 for å holde nåleenheten 32 inne i åpningen 30 i bunnveggen 15 ettersom bærehylsen 42 beveger seg til den operative posisjon, slik at endepartiet 38 av bærehylsen 42 passer inn i de elastiske flenser på nålebæreren 33 og den bakre ende 35 av nålen 25 settes inn i enden 24 av patronen 4.
Ettersom bærehylsen 42 beveger seg sekvensielt fra den operative posisjon til toppgrenseposisjonen presser låseflensene 62 på holdeelementene 60 som fortsatt befinner seg i låsekonfigurasjonen, mot nålehuset 31 for å hindre det fra å følge etter nålen 25, nålebæreren 33 og det indre nålehus 37 som beveger seg sammen med bærehylsen 42, slik at nålen 25 og nålebæreren 33 automatisk kan forbindes med patronen 4 og trekkes tilbake fra nålehuset 31.
En vil legge merke til at siden holdeelementene 60 presser mot nålehuset 31 låser de også nålehuset 31 i forhold til brukeren. Således forhindres det at brukeren fjerner nålehuset 31 for tidlig, f.eks. når nålen 25 er i ferd med å bli forbundet med patronen 4.
I bunngrenseposisjonen av bærehylsen 42 (fig.10 og 11) går låseflensene 62 på holdeelementene 60 inn i gapet mellom skulderen 39 på bærehylsen 42 og den bakre ende av nålebæreren 33 for å stanse nålebæreren 33 ettersom bærehylsen 42 deretter beveger seg til toppgrenseposisjonen, slik at nålen 25 og nålebæreren 33 trekkes automatisk tilbake fra patronen 4 etter bruk.
Med henvisning til fig.12 mottar styringsenheten 6 en rekke signaler fra forskjellige påvisende elementer og knapper på injeksjonsanordningen 1 og gir styresignaler til tannhjulsmotorene 43, 53 og en fremviser 8 i samsvar med et program lagret i selve styringsenheten 6.
Nærmere bestemt mottar styringsenheten 6 de etterfølgende signaler:
– signaler S1 fra følere 66 (f.eks. optiske, elektriske, høyfrekvente, infrarøde, osv.) som vender mot setet 3 for å påvise markeringene på patronen 4,
– et signal S2 fra en nærværsføler 67, f.eks. en kontaktbryter, plassert ved åpningen 30 i bunnveggen 15 for å avgjøre om et ytre legeme med forutbestemt diameter, f.eks. nålehuset 31, befinner seg i åpningen,
– et signal S3 fra en hudføler 68, f.eks. en mekanisk eller kapasitiv føler, plassert på bunnveggen 15 av huset 2 for å avgjøre om det er kontakt med pasientens hud, – signaler S4 fra innstillingsknapper 9 ved hjelp av hvilke f.eks. dosen for injeksjonen, hastigheten som nålen 25 vil trenge igjennom pasientens hud med, hastigheten ved avleveringen av medikamentet, osv. velges, og
– et signal S5 fra injeksjonsstartknappen 18.
På grunnlag av de innkommende signaler avgir styringsenheten 6 signaler C1 og C2 for å styre de respektive tannhjulsmotorer 43, 53 i begge dreieretninger, og et signal C3 for å styre fremviseren 8.
Styringsenheten 6 har sin egen interne hukommelse 70 (som er vist eksternt av hensyn til enkelheten) som lagrer tiltaksprogrammet for styringsenheten 6 og dosene samt tidsinnstillingen for injeksjoner som skal utføres, for å opplyse pasienten og/eller legen om disse og om antallet doser som er igjen i patronen 4. Legen kan derfor kontrollere pasientens oppfølging.
Injeksjonsanordningen 1 er også utstyrt med et grensesnitt (som i og for seg er kjent og derfor ikke er vist), f.eks. en USB-port, Bluetooth-kommunikasjon, en infrarød port, osv. som muliggjør utveksling av informasjon med en datamaskin med tanke på dataanalyse.
Det kan også være mulig å programmere injeksjonsanordningen 1 (f.eks. ved opplasting fra en datamaskin), noe som kan være nyttig for kliniske forsøk (f.eks. for å tillate injeksjon av bare visse mengder og til visse tider/intervaller).
Virkemåten av injeksjonsanordningen 1 skal beskrives ut fra konfigurasjonen i fig.4 hvor bærehylsen 42 ikke har noen nål 25 og er innstilt til toppgrenseposisjonen, mens en patron 4 er blitt satt inn gjennom døren 19 på setet 3 i huset 2 og forbundet med bærehylsen 42.
Sammenstillingen av nålen 25 med patronen 4 reguleres fullstendig automatisk ved hjelp av styringsenheten 6 og aktiveres ved ganske enkelt å sette inn nåleenheten 32 ved den åpne ende av nålehuset 31 inne i åpningen 30 i bunnveggen 15 av huset 2. Innsettingen av nåleenheten oppdages øyeblikkelig av nærværsføleren 67, slik at styringsenheten 6 aktiverer tannhjulsmotoren 53 i retningen ifølge konstruksjonen via overføringen 55 og sleiden 54 for å bevege bærehylsen 42 til den operative posisjon.
Som et resultat av bevegelsen ovenfor av bærehylsen 42 løsnes utkragningen 64 fra kamprofilene 63, slik at holdeelementene 60 beveger seg innover mot åpningen 30 og låseflensene 62 lukker seg på nålehuset 31 for å låse det i en stilling med delvis inngrep i åpningen 30 (fig.5).
Nåleenheten 32 kan bli satt inn i åpningen 30 enten for hånd eller ved å bruke en adapter angitt som en helhet ved henvisningstallet 71 i fig.4 - 10.
Nærmere bestemt er adapteren 71 formet som en dobbel kopp med motstående partier 72, 73 av ulik diameter som avgrenser respektive hulrom som er åpne på motsatte sider for å romme henholdsvis nålehuset 31 og det indre nålehus 37. Partiet 72 med størst tverrsnitt rommer også en sylindrisk skyvehylse 76 som utgjør det faktiske sete for nålehuset 31 og hvis funksjon skal forklares senere, mens partiet 73 med det mindre tverrsnitt, som er anordnet innvendig og nær den åpne ende, er forsynt med en indre ribbe 74 som presser mot det indre nålehus 37 for å fjerne det fra sammenstillingen som utgjøres av nålen 25 og nålebæreren 33.
Ettersom bærehylsen 42 når den operative posisjon (fig.6) føres partiet 38 inn mellom de elastiske flenser 36 og forbindes med nålebæreren 33, mens den bakre ende 35 av nålen 25 føres inn i enden 24 av patronen 4.
På dette tidspunkt blir rotasjonsretningen for tannhjulsmotoren 53 snudd om og bærehylsen 42 flyttes fra den operative posisjon til toppgrenseposisjonen. Mens den gjør det, blir nålebæreren 33, nålen 25 og sammen med dem det indre nålehus 37, trukket aksialt tilbake fra nålehuset 31 delvis låst inne i åpningen 30 ved hjelp av holdeelementene 60.
Nær toppgrenseposisjonen samvirker utkragningen 64 på bærehylsen 42 med kamprofilene 63 på holdeelementene 60 for å adskille holdeelementene 60, slik at låseflensene 62 beveger seg utover i åpningen 30 for å frigjøre nålehuset 31 (fig.7).
Så snart bærehylsen 42 når toppgrenseposisjonen kan adapteren 71 settes inn gjennom åpningen 30 på setet 3 ved partiet 73, slik at det indre nålehus 37 kommer inn i dens hulrom. Med dens mindre diameter blir innføringen av partiet 73 ikke oppdaget av nærværsføleren 67. Når adapteren 71 trekkes tilbake fra åpningen 30 blir det indre nålehus 37 fjernet fra nålen 25 (fig.8).
Samtykke til å starte den faktiske injeksjon gis ved at overflaten 16 kommer i kontakt med pasientens hud og således aktiverer hudføleren 68.
Når det trykkes på startknappen 18 blir først tannhjulsmotoren 53 aktivert for via overføringen 55 å forflytte bærehylsen 42 tilbake til den operative posisjon, slik at nålen 25 trenger igjennom pasientens hud. Deretter aktiveres tannhjulsmotoren 43 og via overføringen 45 og skyveelementet 44 virker den på stempelet 27 i patronen 4 slik at det glir mot enden 24 og avleverer en forutbestemt dose flytende medikament.
Før injeksjonen utføres kan dosen som skal injiseres, hastigheten som nålen 25 trenger igjennom pasientens hud med, hastigheten som det flytende medikament avleveres med og injeksjonsdybden velges ved å bruke innstillingsknappene 9 og fremvisningen på fremviseren 8.
Så snart injeksjonen er fullført forflyttes bærehylsen 42 tilbake til toppgrenseposisjonen.
Nålen 25 kan fjernes fra patronen 4 helt automatisk ved å bruke adapteren 71 (fig.9 og 10) eller direkte ved å bruke en nåleboks 75 (fig.11), f.eks. av den type som er kjent under handelsbetegnelsen "SHARPS BOX".
Når adapteren 71 brukes for å fjerne nålehuset 31 og det indre nålehus 37 (fig.9 og 10) må nærmere bestemt skyvehylsen 76 først trekkes ut fra partiet 72 for å hvile aksialt på ribben 65 på nålehuset 31.
På dette tidspunkt blir nålehuset 31 og den uttrukne del av skyvehylsen 76 satt inn gjennom åpningen 30 i huset 2 for å aktivere nærværsføleren 67, slik at styringsenheten 6 aktiverer tannhjulsmotoren 53 for å forflytte bærehylsen 42 fra toppgrenseposisjonen til bunngrenseposisjonen.
Ettersom kamprofilene 63 løsnes fra utkragningen 64 på bærehylsen 42 blir holdeelementene 60 forhindret fra å bevege seg til låsekonfigurasjonen ved at låseflensene 62 hviler mot skyvehylsen 76 på adapteren 71 (fig.9).
Ettersom bærehylsen 42 når bunngrenseposisjonen (fig.10) smetter imidlertid låseflensene 62 på holdeelementene 60 inn i mellomrommet mellom skulderen 39 på bærehylsen 42 og den øvre aksiale ende av nålebæreren 33.
På dette tidspunkt snus rotasjonsretningen for tannhjulsmotoren 53 om og bærehylsen 42 forflytter seg til toppgrenseposisjonen. Ettersom den gjør det, forblir nålebæreren 33 og nålen 25 i en stilling hvor de fastholdes av låseflensene 62 og de blir således trukket aksialt tilbake fra bærehylsen 42 og patronen 4.
Ettersom bærehylsen 42 når toppgrenseposisjonen blir holdeelementene 60 igjen adskilt og injeksjonsanordningen 1 er klar til å bli utstyrt med en annen nål 25 for neste injeksjon.
Når det brukes en nåleboks 75 (fig.11) blir denne ganske enkelt satt inn ved munningsenden inne i åpningen 30 for å aktivere nærværsføleren 67 og automatisk fjerne nålen 25 fra patronen 4 på nøyaktig samme måte som beskrevet i sammenheng med adapteren 71.
Fordelene ved injeksjonsanordningen 1 vil være klare ut fra den foregående beskrivelse.
Ved å muliggjøre styring av bevegelsen av patronen 4 til og fra kontaktoverflaten 16 åpner særlig injeksjonsanordningen 1 for fullstendig automatisk innsetting i og fjerning av nålen 25 fra patronen 4 samt styring av hastigheten som nålen 25 trenger igjennom pasients hud med.
Når den faktiske injeksjon utføres er det med andre ord mulig å innstille ikke bare medikamentdosen og hastigheten som den vil bli avlevert med, men også den hastighet som nålen 25 støtes ut fra huset 2 med og derfor hudgjennomtrengningshastigheten.
Det er klart at det kan gjøres endringer med hensyn til injeksjonsanordningen 1 slik den her er beskrevet og anskueliggjort.
Særlig kan bevegelsen av patronen 4 og avleveringen av medikamentet som inneholdes i patronen reguleres ved å bruke en eneste tannhjulsmotor som f.eks. ved hjelp av en overføring tilsvarende dem beskrevet, styrer den aksiale forskyvning av kjernen av den fleksible kabel av Bowden-type som virker på stempelet 27 i patronen 4, mens løsbart låseutstyr kan anordnes for selektivt å gjøre stempelet 27 og legemet 23 for patronen 4 integrert i forhold til hverandre, slik at når låseutstyret aktiveres forflyttes patronen 4 til og fra kontaktoverflaten 16 og når låseutstyret løsnes, glir stempelet 27 inne i legemet 23 for patronen 4 for å avlevere medikamentet.
Videre kan injeksjonsanordningen 1 brukes på samme måte som beskrevet sammen med andre typer medikamentbeholdere, slik som en sprøyte.
Fig.13 - 16 viser en annen håndholdt, elektronisk styrt injeksjonsanordning 80. Slik som injeksjonsanordningen 1 omfatter injeksjonsanordningen 80 vist i fig.13 - 16 inne i et hus 81 (bare vist i fig.13 og 14) en patronholder 82 for å romme en patron 83 som inneholder et flytende medikament, et skyveelement 84 konstruert for å virke på et stempel 85 i patronen 83, en første elektromekanisk aktuatorenhet 86 for å drive skyveelementet 84 og en andre elektromekanisk aktuatorenhet 87 for aksialt å bevege særlig patronholderen 82. En dør 88 som er anordnet på en sidevegg av huset 81 og som aktiveres ved hjelp av en glideknapp 89 anordnet på samme sidevegg og kan åpnes ved å dreies om en dreieakse 90 for å sette inn eller fjerne en patron i/fra injeksjonsanordningen. Patronholderen 82 kan beveges aksialt i forhold til døren 88, men er dreibar sammen med døren 88 om dreieaksen 90 når den befinner seg i en aksialt tilbaketrukket posisjon.
Skyveelementet 84 omfatter et aksialt usammenpressbart og sideveis fleksibelt rør 91 i form av en fjær som kan avbøyes 180<o>ved hjelp av et stivt, halvsirkelformet førende hus 92 ved den øvre del av anordningen, mens et stempel 93 som er festet til den ene ende av røret 91 rager ut fra huset 92 langs en akse B for patronholderen 82 og patronen 83. Stempelet 93 er konstruert for å samvirke med stempelet 85 i patronen 83 (se fig.16) så vel som med en bevegelig, uthulet del 94 (se fig.15) hvis funksjon vil bli forklart senere.
Under styring fra styringsenheten 95 representert i fig.41 kan den første aktuatorenhet 86 forflytte skyveelementet 84 aksialt fra en tilbaketrukket posisjon hvor stempelet 93 befinner seg utenfor patronen 83 og inne i den uthulede del 94 (fig.15) mot en engangsnål 96 forbundet med patronen 83, slik at stempelet 93 kommer i kontakt med stempelet 85 inne i patronen 83 og skyver stempelet 85 for å avlevere medikament gjennom nålen 96 (fig.16). Skyveelementet 84 blir så forflyttet tilbake til sin tilbaketrukne posisjon for å etterlate stempelet 85 i den posisjon til hvilken det ble skjøvet.
Den andre aktuatorenhet 87 kan reguleres ved hjelp av styringsenheten 95 for å forflytte en struktur som omfatter den første aktuatorenhet 86, skyveelementet 84, et skyveelementhus 92 og patronholderen 82 langs en akse B, dvs. mot og fra en bunnvegg 97 i anordningens hus 81 for kontakt med pasientens hud, for automatisk å sette inn og fjerne nålen 96 i/fra patronen 83 og sette inn og fjerne nålen 96 i/fra pasientens hud. Nærmere bestemt kan strukturen 82, 84, 86, 92 beveges mellom en øvre tilbaketrukket posisjon hvor nålen 96 som er forbundet med patronen 83, befinner seg inne i anordningshuset 81 og en eller flere bunnposisjoner hvor nålen 96 rager frem fra en gjennomgående åpning 98 anordnet i bunnveggen 97.
Med henvisning til fig.17, 18 festes nålen 96 til og rager frem fra en nålebærer 99 i plast som passer inn på bunnenden 100 av patronholderen 82, slik at den tilsvarende bunnende 83a av patronen 83 som er omgitt av bunnenden 100, blir gjennomtrengt av den bakre ende 101 av nålen 96. Feste av nålebæreren 96 på patronholderen 82 oppnås ved hjelp av et mellomliggende metallelement 102 festet til bunnenden 100 av patronholderen 82 og som har et antall elastiske flenser 103 som kan presses sammen mellom den utvendige omkretsmessige vegg av bunnenden 83a av patronen 83 og den innvendige omkretsmessige vegg av nålebæreren 99 i spor 82a anordnet i patronholderveggen.
Før nålen 96 forbindes med patronen 83 blir nålebæreren 99 sammen med nålen 96 plassert i et beskyttende nålehus eller nålekapsel 104 og danner sammen med sistnevnte en nåleenhet 105 (se fig.19 - 20).
Med henvisning til fig.19 - 20 omfatter injeksjonsanordningen 80 også løsbart holdeutstyr for å holde nåleenheten 105 i en forutbestemt posisjon inne i åpningen 98 i bunnveggen 97. Dette løsbare holdeutstyr omfatter to eller flere løsbare holdetapper eller -fingre 106 som aktiveres av nåleenheten 105 ved dens innføring i åpningen 98, mens en aksial anliggningsoverflate 107 begrenser innføringen av nåleenheten 105 i åpningen 98. De løsbare holdetapper 106 er anordnet på omkretsen av åpningen 98 og utsettes for en elastisk belastning rettet mot aksen B. Sammen med anliggningsoverflaten 107 avgrenser de løsbare holdetapper 106 gap i hvilke en ringformet øvre flens 108 på nålehuset 104 går inn, for å låse nåleenheten 105 i åpningen 98. En elektromekanisk føler (elektrisk bryter) 109 (fig.41) forbundet med de løsbare holdetapper 106 oppdager at tappene 106 aktiveres av nålehuset 104 og sender et elektrisk signal til styringsenheten 95.
Automatisk forbindelse av nålen 96 til patronen 83 oppnås ved å føre inn nåleenheten 105 mellom tappene 106. Denne innføring, som umiddelbart oppdages av føleren 109, får styringsenheten 95 til å aktivere den andre aktuatorenhet 87 for å bevege strukturen 82, 84, 86, 92 nedover inne i anordningshuset 81 fra sin tilbaketrukne posisjon. Holdekraften utøvet av holdetappene 106 på nålehuset 104 er tilstrekkelig til at nålehuset 104 blir holdt låst i sin posisjon vist i fig.20 samtidig som bunnenden 100 av patronholderen 82 som er utstyrt med mellomliggende festeelementer 102, går i inngrep med nålebæreren 99 (fig.
21). Så snart den bevegelige struktur 82, 84, 86, 92 har nådd en forutbestemt bunnposisjon hvor bunnenden 100 av patronholderen 82 er i fullt inngrep med nålebæreren 99 for derved å forbinde nålen 96 med patronen 83, beveger en andre aktuatorenhet 87 strukturen 82, 84, 86, 92 tilbake til sin øvre tilbaketrukne posisjon sammen med nålebæreren 99 og nålen 96 forbundet med patronen 83, samtidig som nålehuset 104 fastholdes av anliggningsoverflaten 107 (fig.22).
Til forskjell fra holdeelementene 60 i injeksjonsanordningen 1, hindrer holdetappene 106 ikke brukeren fra å fjerne nålehuset 104 under forbindelsen av nålen 96 med patronen 83. Imidlertid blir enhver fjerning av nålehuset 104 under tilkoblingsprosessen oppdaget av føleren 109. Dersom det skjer en sådan fjerning stanser styringsenheten 95 umiddelbart tilkoblingsprosessen og styrer returen av den bevegelige struktur 82, 84, 86, 92 til sin øvre posisjon. Via en fremviserskjerm 110 (fig.41) anordnet på injeksjonsanordningen vil da brukeren bli anmodet om å starte en ny tilkoblingsprosess.
For å løsne nålen 96 fra patronen 83 fører bruker inn det tomme nålehus 104 i åpningen 98 opp til inngrep med holdeutstyret 106, 107 ved nålehuset 104. Aktivering av tappene 106 påvises av føleren 109. Dette får styringsenheten 95 til å aktivere den andre aktuatorenhet 87 for å forflytte strukturen 82, 84, 86, 92 nedover til en bunnposisjon hvor nålebæreren passer inn i nålehuset 104 (fig.23, 24). Brukeren kan da aktivere en nålefrigjøringsknapp 111 anordnet på anordningshuset 81 og tilknyttet styringsenheten 95, for å bevege et firkantet holdeelement 112 på tvers av aksen B opp til en posisjon hvor et ben 113 på holdeelementet 112 som blir ført inn i et gap mellom anliggingsoverflaten 107 og en ringformet øvre flens 108 på nålehuset 104, befinner seg over den øvre ende av nålebæreren 99 (fig.24). Deretter påføres det en revers bevegelse på strukturen 82, 84, 86, 92 mens nålebæreren 99 og sammen med den nålen 96 fastholdes ved hjelp av holdeelementet 112 for derved å løsne nålebæreren 99 og nålen 96 fra patronholderen 82 og patronen 83 (fig.25). Brukeren kan da løsne nåleenheten 105 fra holdetappene 106 og ta den ut av injeksjonsanordningen.
I henhold til den foreliggende oppfinnelse er det anordnet følerutstyr i injeksjonsanordningen for å påvise forbindelsen mellom nålen 96 og patronen 83. Dette følerutstyr som kan sees i fig.26 - 29 omfatter en optisk sender 114, slik som en lysdiode, og første og andre optiske mottagere 115, 116, slik som fotodioder, festet til innsiden av front- eller bakveggen av anordningshuset 81, og en reflektor 117, slik som et speil, festet til den motsatte bak- eller forsidevegg av anordningshuset 81. Den optiske sender 114 innrettes etter den første og andre optiske mottager 115, 116 i en retning parallelt med aksen B og plassert derimellom. Når patronholderen 82, eller nærmere bestemt den bevegelige struktur 82, 84, 86, 92, er i sin tilbaketrukne posisjon og ingen nål er forbundet med patronen 83 (fig.26), blir en første optisk stråle 118 som utgjør en del av en strålebunt sendt fra senderen 114 og som en første gang passerer nær bunnenden 100 av patronholderen 82, reflektert ved hjelp av speilet 117 for å passere en andre gang nær bunnenden 100 og nå frem til den første mottager 115, mens en andre optisk strålebunt 119 sendt fra senderen 114 og som passerer en første gang nær bunnenden 100, reflekteres ved hjelp av speilet 117 for å passere en andre gang nær bunnenden 100 og nå frem til den andre mottager 116. Som det fremgår av fig.27 er tverrsnittet gjennom et øvre parti av bunnenden 100 av patronholderen 82 bare delvis sirkulært, dvs. at bunnenden 100 har et avskrånet, plant sideparti 120, for å la den første optiske strålebunt 118 passere. Når nålebæreren 99 sammen med nålen 96 er riktig forbundet med bunnenden 100 av patronholderen 82 blir de optiske strålebunter 118, 119 avbrutt av nålebæreren 99 (fig.29). Mottagerne 115, 116 mottar således ikke lenger de optiske strålebunter 118, 119. Dette tolkes av styringsenheten 95 til å bety at en nål 96 er riktig forbundet med patronen 83. Fig.28 viser en mellomliggende konfigurasjon hvor nålebæreren 99 og nålen 96 bare er delvis forbundet med patronholderen 82 og patronen 83. I denne konfigurasjon blir den andre optiske strålebunt 119 avbrutt av nålebæreren 99, mens den første 118 fortsatt når den første mottager 115. Dette tolkes av styringsenheten 95 til å bety at nålen 96 bare er delvis forbundet med patronen 83.
Dersom styringsenheten 95 etter den nåletilkoblende prosess beskrevet ovenfor avgjør at ingen nål er forbundet med patronen 83 eller at en nål bare er delvis forbundet med patronen 83, tillates således brukeren ikke å iverksette injeksjon og anmodes om å starte nåletilkoblingsprosessen på ny. Sikkerheten ved bruken av injeksjonsanordningen er derved forbedret.
Fig.30 og 31 viser alternativt følerutstyr i henhold til oppfinnelsen for å påvise forbindelsen av nålen 96 med patronen 83. I denne variant er den ene 103a av de elastiske flenser 103 på det mellomliggende festeelement 102 lengre enn de øvrige. Når patronholderen 82 er i den tilbaketrukne posisjon og nålen 96 er riktig forbundet med patronen 83 har den lengste elastiske flens 103a som er sammenpresset mellom nålebæreren 99 og bunnenden 83a av patronen 83, et endeparti som rager utenfor nålebæreren 99 og danner en første vinkel α1 med aksen B. I denne konfigurasjon reflekteres en optisk stråle sendt fra en optisk sender 121, av det utragende parti på flensen 103 mot en optisk mottager 122. Mottagning av et signal ved hjelp av den optiske mottager 122 tolkes av styringsenheten 95 som til å bety at nålen 96 er riktig forbundet med patronen 83. Dersom nålen 96 på den annen side ikke er riktig forbundet med patronen 83, slik som vist i fig.31, danner det utragende endeparti av flensen 103a en andre vinkel α2 som er forskjellige fra den første vinkel α1 med aksen B. I dette tilfelle blir den optiske stråle reflektert av det utragende endeparti på flensen 103a ikke mottatt av mottageren 122. Dette tolkes av styringsenheten 95 til å bety at ingen nål er forbundet med patronen 83 eller at en nål er galt forbundet med patronen 83.
Med henvisning igjen til fig.15 og 16 blir avleveringen av medikament gjennom nålen 96, slik som forklart ovenfor, utført ved hjelp av stempelet 93 på skyveelementet 84 som skyver stempelet 85 i patronen 83. Under denne prosess er stempelet 93 og et parti av røret 91 inne i patronen 83. Stempelet 93 og røret 91 forblir inne i patronen 83 så lenge det er doser av medikament igjen i den. Så snart alle doser av medikament som inneholdes i patronen 83 er blitt injisert i en pasient trekkes skyveelementet 84 tilbake utenfor patronen 83 for å muliggjøre bytte av sistnevnte (fig.15). Det kan imidlertid være en risiko for at brukeren åpner døren 88 mellom to injeksjoner for å fjerne patronen 83 fra injeksjonsanordningen samtidig som skyveelementet 84 fortsatt befinner seg inne i patronen 83. En sådan operasjon kan skade skyveelementet 84 alvorlig.
For å fjerne denne risiko er en låsemekanisme fremskaffet som stenger/låser opp åpningsmekanismen for døren 88 når skyveelementet 84 befinner seg inne i/utenfor patronen 83.
Med henvisning til fig.32 - 40 omfatter åpningsmekanismen for døren 88 en åpningsknapp 89 som kan skyves i en retning parallell med aksen B, en låsbar del 123 festet til åpningsknappen 89 inne i anordningshuset 81 og som har en flens 124, en spak 125 aktivert av den låsbare del 123 og et låseelement 126 aktivert av spaken 125. Spaken 125 er montert på en akse som er fast i forhold til anordningshuset 81. Låseelementet 126 er montert på den bevegelige struktur 82, 84, 86, 92 på et sted som befinner seg på motsatt side av aksen B i forhold til åpningsknappen for derved å kunne skyves glidbart i forhold til den bevegelige struktur 82, 84, 86, 92 i en retning parallell med aksen B og har en uttagning med en flens 127 konstruert for å samvirke med en tilsvarende flens 128 på patronholderen 82.
Låsemekanismen omfatter en bevegelig uthulet del 94 og en spak 129 aktivert av den uthulede del 94 og har ved den ene av sine ender en flens 130 konstruert for å samvirke med flensen 124 på den låsbare del 123. Spaken 129 er montert på en akse som er fast i forhold til anordningshuset 81. Den uthulede del 94 kan beveges langs aksen B og er festet til den ene ende av en fjær 131 (som kan sees i fig.13 - 16), hvis annen ende er festet til den bevegelige struktur 82, 84, 86, 92.
Virkemåten for åpne- og låsemekanismen er som følger. Under injeksjon av en medikamentdose (fig.32 - 34) befinner den bevegelige struktur 82, 84, 86, 92 seg i en bunnposisjon, mens stempelet 93 på skyveelementet 84 er inne i patronen 83 og den uthulede del 94 er i en hvileposisjon uten kontakt med spaken 129. I denne konfigurasjon er flensen 130 på den andre spak 129 i inngrep med flensen 124 på den låsbare del 123 (fig.
33, 34), slik at den låsbare del 123 og sammen med den åpningsknappen 89 er blokkert, dvs. ikke kan beveges opp, for derved å hindre døren 88 fra å bli åpnet. Mellom to injeksjoner med den samme patron 83 er den bevegelige struktur 82, 84, 86, 92 i sin tilbaketrukne posisjon, stempelet 83 på skyveelementet 84 er inne i patronen 83 og den uthulede del 94 er i en hvileposisjon uten kontakt med spaken 129 (fig.35 - 37). I denne konfigurasjon er flensen 130 på den andre spak 129 fortsatt i inngrep med flensen 124 på den låsbare del 123 (fig.37), slik at den låsbare del 123 og sammen med den åpningsknappen 89 holdes blokkert, for således å hindre døren 88 fra å bli åpnet. Så snart alle medikamentdoser som inneholdes i patronen 83 er blitt injisert blir den bevegelige struktur 82, 84, 86, 92 og stempelet 93 på skyveelementet 84 alle trukket tilbake. Under tilbaketrekningen av skyveelementet 84 kommer stempelet 93 inn i uttagningen i den uthulede del 94 og skyver den uthulede del 94 oppover mot virkningen av fjæren 131, slik at den uthulede del 94 kommer i kontakt med enden av den andre spak 129 motsatt den ende som har flensen 124, for å dreie spaken 129 og derved løsne fra den låsbare del 123 (fig.40). Døråpningsknappen 89 kan da skyves glidbart oppover, slik som vist i fig.38. Bevegelsen oppover av åpningsknappen 89 får den første spak 125 til å dreie og derved forflytte låseelementet 126 nedover og således frigjøre flensen 128 på patronholderen 82 fra flensen 127 på låseelementet 126. Under virkningen fra en fjær blir døren 88 og sammen med den patronholderen 82 så dreiet om en dreieakse 90 for å muliggjøre uttak av patronen 83 fra patronholderen 82 (fig.38). Døråpningsknappen 89, spaken 125, låseelementet 126 og spaken 129 utsettes for virkningen av respektive fjærer som er tilbøyelige til å holde dem i deres hvileposisjon, som vist i fig.32 - 34 eller fig.35 -37.

Claims (5)

PATENTKRAV
1. Medikamentinjeksjonsanordning som omfatter et hus (81), en holder (82) for å motta og holde, i nevnte hus, en medikamentbeholder (83) hvis ene ende (83a) kan forbindes med en nål (96), styringsutstyr (95), utstyr (86, 84) som styres av nevnte styringsutstyr (95) for å skyve flytende medikament som inneholdes i medikamentbeholderen (83) ut av medikamentbeholderen (83) gjennom nevnte nål (96), og første følerutstyr (114 - 117, 103a, 121, 122) forbundet med nevnte styringsutstyr (95), for å påvise riktig forbindelse av nålen (96) med medikamentbeholderen (83),
k a r a k t e r i s e r t v e d at nevnte første følerutstyr omfatter optisk senderutstyr (114) og første optiske mottagerutstyr (115), som er slik anordnet at når ingen nål (96) er riktig forbundet med medikamentbeholderen (83) passerer en første optisk stråle (118) sendt fra senderutstyret (114) nær en ende (100) av enheten dannet ved nevnte medikamentbeholder (83) og nevnte holder (82) slik at den når det første mottagerutstyr (115), og når nålen (96) er riktig forbundet med medikamentbeholderen (83), avbrytes den første optiske strålen (118) av nålebæreren (99) som understøtter nålen (96).
2. Anordning som angitt i krav 1, hvor nevnte ende (100) av nevnte enhet dannet ved nevnte medikamentbeholder (83) og nevnte holder (82) er avskrånet (120) for å la den første optiske strålen (118) passere når ingen nål (96) er riktig forbundet med medikamentbeholderen (83).
3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, som omfatter andre følerutstyr (114, 116, 117) for å påvise delvis forbindelse av nevnte nål (96) med medikamentbeholderen (83).
4. Anordning som angitt i krav 3, hvor nevnte andre følerutstyr omfatter nevnte optiske senderutstyr (114) og andre optiske mottagerutstyr (116), som er slik anordnet at når ingen nål (96) er forbundet med medikamentbeholderen (83) passerer en andre optisk stråle (119) sendt fra senderutstyret (114) nær nevnte ende (100) av nevnte enhet dannet ved medikamentbeholderenheten (83) og nevnte holder (82) for å nå frem til det andre mottagerutstyret (116), og i en konfigurasjon hvor nålen (96) er delvis forbundet med medikamentbeholderen (83), hvor nevnte andre optiske stråle (119) avbrytes av nålebæreren (99) samtidig som den første optiske strålen (118) fortsatt når frem til det første mottagerutstyret (115).
5. Medikamentinjeksjonsanordning som omfatter et hus (81), en holder (82) for å motta og holde, i nevnte hus, en medikamentbeholder (83) hvis ene ende (83a) kan forbindes med en nål (96), styringsutstyr (95), utstyr (86, 84) som styres av nevnte styringsutstyr (95) for å skyve flytende medikament som inneholdes i medikamentbeholderen (83) ut av medikamentbeholderen (83) gjennom nevnte nål (96), og første følerutstyr (114 - 117, 103a, 121, 122) forbundet med nevnte styringsutstyr (95), for å påvise riktig forbindelse av nålen (96) med medikamentbeholderen (83),
k a r a k t e r i s e r t v e d at en ende (24, 100) av enheten dannet ved medikamentbeholderen (83) og nevnte holder (82) er utstyrt med i det minste en elastisk flens (103) for å forbinde en nålebærer (99) som understøtter nålen (96) til nevnte ende (100) av nevnte enhet (82, 83), og ved at nevnte følerutstyr omfatter optisk senderutstyr (121) og optisk mottagerutstyr (122), som er slik anordnet at når nålen (96) er riktig forbundet med medikamentbeholderen (83), reflekterer et reflektivt parti på den ene (103a) av nevnte elastiske flens(er) (103) en optisk stråle sendt fra nevnte senderutstyr (121) mot mottagerutstyret (122), og når ingen nål (96) er riktig forbundet med medikamentbeholderen (83), reflekterer nevnte reflektive parti (103a) den optiske strålen i en retning som ikke tilsvarer mottagerutstyret (122).
NO20160512A 2004-02-18 2016-03-31 Medikamentinjeksjonsanordning NO342537B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04100647 2004-02-18
PCT/EP2005/050711 WO2005077441A2 (en) 2004-02-18 2005-02-17 Hand-held electronically controlled injection device for injecting liquid medications

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20160512A1 NO20160512A1 (no) 2006-11-17
NO342537B1 true NO342537B1 (no) 2018-06-11

Family

ID=34854702

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20063708A NO338211B1 (no) 2004-02-18 2006-08-18 Håndholdt, elektronisk styrt injeksjonsanordning for injeksjon av flytende medikament
NO20160512A NO342537B1 (no) 2004-02-18 2016-03-31 Medikamentinjeksjonsanordning

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20063708A NO338211B1 (no) 2004-02-18 2006-08-18 Håndholdt, elektronisk styrt injeksjonsanordning for injeksjon av flytende medikament

Country Status (27)

Country Link
US (3) US7704231B2 (no)
EP (3) EP2949356B1 (no)
JP (3) JP5089991B2 (no)
KR (1) KR101136115B1 (no)
CN (1) CN100569307C (no)
AT (1) ATE551086T1 (no)
AU (2) AU2005211953B8 (no)
BR (2) BR122017011640B8 (no)
CA (3) CA2554677C (no)
CY (1) CY1112823T1 (no)
DK (2) DK1715904T3 (no)
EA (1) EA009030B1 (no)
ES (3) ES2555125T3 (no)
HK (3) HK1155409A1 (no)
HR (2) HRP20120360T1 (no)
HU (1) HUE026224T2 (no)
IL (3) IL177375A (no)
MX (1) MXPA06009250A (no)
NO (2) NO338211B1 (no)
NZ (1) NZ548819A (no)
PL (2) PL2298391T3 (no)
PT (2) PT2298391E (no)
RS (1) RS52301B (no)
SI (2) SI1715904T1 (no)
UA (1) UA89950C2 (no)
WO (1) WO2005077441A2 (no)
ZA (1) ZA200605750B (no)

Families Citing this family (215)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8034026B2 (en) * 2001-05-18 2011-10-11 Deka Products Limited Partnership Infusion pump assembly
SI1715904T1 (sl) * 2004-02-18 2016-01-29 Ares Trading S.A. Ročna, elektronsko krmiljena vbrizgovalna naprava za vbrizgavanje tekočih zdravil
US11590286B2 (en) 2004-11-22 2023-02-28 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US7947017B2 (en) 2004-11-22 2011-05-24 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US10737028B2 (en) 2004-11-22 2020-08-11 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US7648482B2 (en) 2004-11-22 2010-01-19 Intelliject, Inc. Devices, systems, and methods for medicament delivery
US7648483B2 (en) 2004-11-22 2010-01-19 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
CA2891057C (en) 2004-11-22 2018-11-13 Kaleo, Inc. Medicament delivery apparatus and movable indicator
US8206360B2 (en) 2005-02-01 2012-06-26 Intelliject, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
US9022980B2 (en) 2005-02-01 2015-05-05 Kaleo, Inc. Medical injector simulation device
US8231573B2 (en) 2005-02-01 2012-07-31 Intelliject, Inc. Medicament delivery device having an electronic circuit system
US8361026B2 (en) 2005-02-01 2013-01-29 Intelliject, Inc. Apparatus and methods for self-administration of vaccines and other medicaments
JP4948422B2 (ja) 2005-02-01 2012-06-06 インテリジェクト,インコーポレイテッド 薬物送出の装置、システムおよび方法
EP1690560A1 (en) 2005-02-14 2006-08-16 Ares Trading S.A. Medication delivery device
DE602006019712D1 (no) * 2005-05-10 2011-03-03 Novo Nordisk As
EP1929248B1 (en) 2005-09-22 2015-11-11 Novo Nordisk A/S Device and method for contact free absolute position determination
EA012864B1 (ru) 2006-01-31 2009-12-30 Арес Трейдинг С.А. Инъекционное устройство с ёмкостным бесконтактным датчиком
JP4802737B2 (ja) * 2006-01-31 2011-10-26 パナソニック株式会社 薬液投与装置とその制御方法
AU2011218649B8 (en) * 2006-03-29 2015-11-19 Kaleo, Inc. Devices, systems and methods for medicament delivery
EP2007341A1 (en) * 2006-04-20 2008-12-31 Ares Trading S.A. Method for marking pharmaceutical articles
US7811252B2 (en) 2006-05-17 2010-10-12 Alcon Research, Ltd. Dosage control device
WO2008091838A2 (en) 2007-01-22 2008-07-31 Intelliject, Inc. Medical injector with compliance tracking and monitoring
US8192399B2 (en) 2007-05-23 2012-06-05 Biosense Webster, Inc. Extension control handle with adjustable locking mechanism
US8480653B2 (en) 2007-05-23 2013-07-09 Biosense Webster, Inc. Magnetically guided catheter with concentric needle port
US8603046B2 (en) * 2007-05-23 2013-12-10 Biosense Webster, Inc. Automated injection catheter device and system
US9205193B2 (en) * 2007-06-12 2015-12-08 Peter V. Boesen Self-contained medication injection system and method
US7740612B2 (en) 2007-07-27 2010-06-22 Milestone Scientific, Inc Self-administration injection system
US10420880B2 (en) 2007-10-02 2019-09-24 West Pharma. Services IL, Ltd. Key for securing components of a drug delivery system during assembly and/or transport and methods of using same
US9345836B2 (en) 2007-10-02 2016-05-24 Medimop Medical Projects Ltd. Disengagement resistant telescoping assembly and unidirectional method of assembly for such
WO2009044401A2 (en) 2007-10-02 2009-04-09 Yossi Gross External drug pump
US9656019B2 (en) 2007-10-02 2017-05-23 Medimop Medical Projects Ltd. Apparatuses for securing components of a drug delivery system during transport and methods of using same
US7967795B1 (en) 2010-01-19 2011-06-28 Lamodel Ltd. Cartridge interface assembly with driving plunger
DE102007054868A1 (de) * 2007-11-07 2009-05-20 Arzneimittel Gmbh Apotheker Vetter & Co. Ravensburg Vorrichtung und Verfahren zur Montage einer pharmazeutischen Applikationshilfe
EP2113268A1 (en) 2008-04-30 2009-11-04 F. Hoffmann-Roche AG Administering device with safety features
USD994111S1 (en) 2008-05-12 2023-08-01 Kaleo, Inc. Medicament delivery device cover
US8052645B2 (en) * 2008-07-23 2011-11-08 Avant Medical Corp. System and method for an injection using a syringe needle
US8177749B2 (en) 2008-05-20 2012-05-15 Avant Medical Corp. Cassette for a hidden injection needle
CA2724641C (en) 2008-05-20 2020-03-24 Avant Medical Corp. Autoinjector system
WO2010029054A1 (en) 2008-09-10 2010-03-18 F. Hoffmann-La Roche Ag Delivery device for use with a therapeutic drug
US9393369B2 (en) 2008-09-15 2016-07-19 Medimop Medical Projects Ltd. Stabilized pen injector
US8597245B2 (en) 2008-09-18 2013-12-03 Becton, Dickinson And Company Medical injector with coupled body portions
EP2355758A2 (en) 2008-11-07 2011-08-17 Insuline Medical Ltd. Device and method for drug delivery
WO2010073452A1 (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 パナソニック株式会社 薬剤投与装置
WO2010089310A1 (en) * 2009-02-05 2010-08-12 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Medicament delivery devices
MY154425A (en) * 2009-02-05 2015-06-15 Sanofi Aventis Deutschland Medicament delivery devices
EP2238999A1 (fr) * 2009-04-02 2010-10-13 Vincent Pongpairochana Dispositif d'injection automatique
CN101987220B (zh) * 2009-07-30 2013-11-13 德昌电机(深圳)有限公司 用于医疗器械的针头驱动组件
USD810278S1 (en) 2009-09-15 2018-02-13 Medimop Medical Projects Ltd. Injector device
US8157769B2 (en) 2009-09-15 2012-04-17 Medimop Medical Projects Ltd. Cartridge insertion assembly for drug delivery system
US10071198B2 (en) 2012-11-02 2018-09-11 West Pharma. Servicees IL, Ltd. Adhesive structure for medical device
US10071196B2 (en) 2012-05-15 2018-09-11 West Pharma. Services IL, Ltd. Method for selectively powering a battery-operated drug-delivery device and device therefor
WO2011048223A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Bang & Olufsen Medicom A/S Auto injector with automatic needle shielding
US8945066B2 (en) 2009-11-06 2015-02-03 Crisi Medical Systems, Inc. Medication injection site and data collection system
US10226586B2 (en) 2011-05-26 2019-03-12 Pourang Bral Means and method to painlessly puncture skin
US8657783B2 (en) * 2010-11-08 2014-02-25 DentistInJerseyCity.net Injectable solution container and syringe
US10973994B2 (en) 2013-09-16 2021-04-13 Pourang Bral Means and method to invade skin, mucosa, and underlying tissues with little or no pain
US9770560B2 (en) 2009-11-12 2017-09-26 Pourang Bral Means and method to administer injections with little or no pain
EP2335755A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-22 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Device and method for delivery of two or more drug agents
US8348898B2 (en) 2010-01-19 2013-01-08 Medimop Medical Projects Ltd. Automatic needle for drug pump
NZ601496A (en) * 2010-02-01 2013-12-20 Sanofi Aventis Deutschland Cartridge holder, drug delivery device and method for securing a cartridge in a cartridge holder
US8728033B2 (en) * 2010-03-01 2014-05-20 Panasonic Healthcare Co., Ltd. Pharmaceutical injection device
US9101534B2 (en) 2010-04-27 2015-08-11 Crisi Medical Systems, Inc. Medication and identification information transfer apparatus
US9452261B2 (en) 2010-05-10 2016-09-27 Medimop Medical Projects Ltd. Low volume accurate injector
US10492991B2 (en) 2010-05-30 2019-12-03 Crisi Medical Systems, Inc. Medication container encoding, verification, and identification
US9514131B1 (en) 2010-05-30 2016-12-06 Crisi Medical Systems, Inc. Medication container encoding, verification, and identification
CA3081311C (en) * 2010-06-09 2022-11-29 Valeritas, Inc. Fluid delivery device needle retraction mechanisms, cartridges and expandable hydraulic fluid seals
US8206340B2 (en) * 2010-08-18 2012-06-26 Thuban, Inc. Integrated glucose monitor and insulin injection pen with automatic emergency notification
JP6165628B2 (ja) * 2010-08-19 2017-07-19 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 電子センサを使用して、薬物リザーバに関わる情報を決定するための方法及びシステム
US9737660B2 (en) * 2010-08-25 2017-08-22 Medtronic, Inc. Drug infusion device with controllable valve
US10143796B2 (en) 2010-08-25 2018-12-04 Medtronic, Inc. Fluid delivery device refill access
EP2608827B1 (en) * 2010-08-26 2019-05-01 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Method and system for determining information related to a drug reservoir
CN103167887B (zh) * 2010-08-27 2015-07-15 诺沃—诺迪斯克有限公司 医用注射装置
EP2641626B1 (en) * 2010-11-18 2018-08-08 PHC Holdings Corporation Pharmaceutical injection device
EP2654852B1 (en) 2010-12-22 2021-03-10 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Dedicated cartridge
US8627816B2 (en) 2011-02-28 2014-01-14 Intelliject, Inc. Medicament delivery device for administration of opioid antagonists including formulations for naloxone
US9084849B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Kaleo, Inc. Medicament delivery devices for administration of a medicament within a prefilled syringe
US8939943B2 (en) 2011-01-26 2015-01-27 Kaleo, Inc. Medicament delivery device for administration of opioid antagonists including formulations for naloxone
USD702834S1 (en) 2011-03-22 2014-04-15 Medimop Medical Projects Ltd. Cartridge for use in injection device
DK2691131T3 (en) * 2011-03-30 2015-11-16 Sanofi Aventis Deutschland Injection device
CA2833748C (en) * 2011-04-20 2019-07-16 Amgen Inc. Autoinjector apparatus
TR201808306T4 (tr) * 2011-05-25 2018-07-23 Sanofi Aventis Deutschland Kartuş tutucu, bu tür bir kartuş tutucu içeren medikal cihaz ve bir tıbbı ilaç rezervuarının yerleştirilmesine yönelik yöntem.
DK2714147T3 (en) * 2011-05-25 2017-07-24 Sanofi Aventis Deutschland MEDICINAL APPLICATION DEVICE WITH DISPENSING INTERFACE SENSOR AND PROCEDURE TO CONTROL THE DEVICE
DK2714146T3 (en) * 2011-05-25 2018-06-14 Sanofi Aventis Deutschland MEDICINAL DISPENSER DEVICE WITH PATTERN SENSOR AND PATTERN HOLDER SENSOR AND METHOD FOR CONTROLING THE DEVICE
JP2014516704A (ja) * 2011-05-25 2014-07-17 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 安全かつ好都合な取付けおよび取外し手順を容易にするためのスイッチの使用
US9078809B2 (en) 2011-06-16 2015-07-14 Crisi Medical Systems, Inc. Medication dose preparation and transfer system
US8333716B1 (en) 2011-06-21 2012-12-18 Yofimeter, Llc Methods for using an analyte testing device
US20130085349A1 (en) 2011-06-21 2013-04-04 Yofimeter, Llc Analyte testing devices
US9744298B2 (en) 2011-06-22 2017-08-29 Crisi Medical Systems, Inc. Selectively controlling fluid flow through a fluid pathway
US10293107B2 (en) 2011-06-22 2019-05-21 Crisi Medical Systems, Inc. Selectively Controlling fluid flow through a fluid pathway
RU2605151C2 (ru) 2011-07-18 2016-12-20 Либэль-Фларшайм Кампани ЭлЭлСи Система инъекции с емкостным измерением
US9205024B1 (en) 2011-09-23 2015-12-08 Joram O. Mogaka Intravenous medication delivery safety assembly
TW201345578A (zh) 2012-01-31 2013-11-16 Sanofi Aventis Deutschland 施配組件之限制使用壽命
WO2013114221A2 (en) * 2012-01-31 2013-08-08 Preciflex Sa Injection device using dry carrier
CN104245014B (zh) 2012-01-31 2017-05-24 麦迪麦珀医疗项目有限公司 时间依赖性的药物输送装置
EP2829291A4 (en) * 2012-03-22 2015-11-25 Terumo Corp AUTOMATIC INJECTION DEVICE
US9072827B2 (en) 2012-03-26 2015-07-07 Medimop Medical Projects Ltd. Fail safe point protector for needle safety flap
US9463280B2 (en) 2012-03-26 2016-10-11 Medimop Medical Projects Ltd. Motion activated septum puncturing drug delivery device
US10668213B2 (en) 2012-03-26 2020-06-02 West Pharma. Services IL, Ltd. Motion activated mechanisms for a drug delivery device
US10748449B2 (en) 2012-04-04 2020-08-18 Noble International, Inc. Medicament delivery training device
USD898908S1 (en) 2012-04-20 2020-10-13 Amgen Inc. Pharmaceutical product cassette for an injection device
USD808010S1 (en) 2012-04-20 2018-01-16 Amgen Inc. Injection device
KR101368920B1 (ko) * 2012-04-30 2014-02-28 방시열 의료용 약물 주입장치
US9522235B2 (en) 2012-05-22 2016-12-20 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivering medicaments from a multi-chamber container
US10188797B2 (en) 2012-06-13 2019-01-29 Phc Holdings Corporation Pharmaceutical injection device
EP2674179A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-18 Ares Trading S.A. Injection device
EP2674180A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-18 Ares Trading S.A. Injection device
EP2674184A1 (en) * 2012-06-15 2013-12-18 Ares Trading S.A. Injection device with needle sensor
CA2878194C (en) 2012-07-05 2021-06-22 Unitract Syringe Pty Ltd Automatic injectors for injectable cartridges and drive control mechanisms therefor
EP2698180A1 (en) * 2012-08-15 2014-02-19 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Autoinjector
CN104602736B (zh) * 2012-09-05 2018-04-20 E3D农业合作协会有限公司 电子自动注射设备
US10780231B2 (en) * 2012-09-11 2020-09-22 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Drive mechanism for a drug delivery device and drug delivery device
US10318915B2 (en) 2012-09-26 2019-06-11 Thuban, Inc. Healthcare system for recording and monitoring transactions of system participants
CA2808738C (en) * 2012-09-26 2014-03-18 Gadlight, Inc Portable medicine injection device and metering system
EP2716317A1 (en) * 2012-10-04 2014-04-09 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Medicament delivery device with trigger button
US9643770B2 (en) 2012-12-03 2017-05-09 Mylan Inc. System and method for medicament storage, dispensing, and administration
US9692829B2 (en) 2012-12-03 2017-06-27 Mylan Inc. Medication delivery system and method
US20140155827A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-05 Mylan, Inc. Medicament information system and method
US9179260B2 (en) 2012-12-03 2015-11-03 Mylan Inc. Medicament information system and method
EP3178505B1 (en) * 2012-12-13 2018-05-02 Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. Medicament injection device
US9421323B2 (en) * 2013-01-03 2016-08-23 Medimop Medical Projects Ltd. Door and doorstop for portable one use drug delivery apparatus
DK2950855T3 (en) * 2013-01-29 2017-02-20 Sanofi Aventis Deutschland Drug delivery device
US10195346B2 (en) * 2013-01-29 2019-02-05 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Drug delivery device
US9357961B2 (en) 2013-02-22 2016-06-07 Thuban, Inc. Device for enabling patient self testing and treatment self- administration and system using the device for managing the patient's health care
US10143830B2 (en) 2013-03-13 2018-12-04 Crisi Medical Systems, Inc. Injection site information cap
US20140276413A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Jeff Baker Medicament delivery and simulation system with a removable disposable container for medicament and a rotatable actuation component
EP3593839A1 (en) 2013-03-15 2020-01-15 Amgen Inc. Drug cassette
TWI580451B (zh) 2013-03-15 2017-05-01 安美基公司 用於注射器之匣盒及使用具有自動注射器及匣盒之自動注射器設備之方法
KR101758006B1 (ko) * 2013-03-25 2017-07-14 케어베이 유럽 리미티드 로킹 메커니즘을 포함하는 약물 전달 장치
US9011164B2 (en) 2013-04-30 2015-04-21 Medimop Medical Projects Ltd. Clip contact for easy installation of printed circuit board PCB
US9889256B2 (en) 2013-05-03 2018-02-13 Medimop Medical Projects Ltd. Sensing a status of an infuser based on sensing motor control and power input
EP2818191A1 (en) * 2013-06-25 2014-12-31 F. Hoffmann-La Roche AG Einführinstrument mit Parametereinstellung
DK3030289T3 (en) * 2013-08-05 2019-04-29 Sanofi Aventis Deutschland COVER EFFECTIVE DEVICE FOR A DEVICE
EP3035903B1 (en) 2013-08-20 2018-08-22 Anutra Medical, Inc. Syringe fill system and method
EP3041549B1 (en) * 2013-09-05 2019-02-20 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Drive mechanism for a needle insertion arrangement
MX365847B (es) 2013-10-25 2019-06-17 Ares Trading Sa Un sistema de cuidados para el paciente que informa el cumplimiento del regimen de tratamiento.
EP3068466A1 (en) * 2013-11-12 2016-09-21 Novo Nordisk A/S Drug delivery device with movable needle mount
EP2894581A1 (en) 2014-01-13 2015-07-15 Ares Trading S.A. Medical device connection station
EP2894540A1 (en) 2014-01-13 2015-07-15 Ares Trading S.A. Medical device connection station
EP3473282B1 (en) 2013-12-27 2021-09-29 PHC Holdings Corporation Drug injection device
US10729852B2 (en) 2014-02-17 2020-08-04 Noble International, Inc. Wet injection detection and prevention system and method
US9610402B2 (en) * 2014-03-24 2017-04-04 Medtronic Minimed, Inc. Transcutaneous conduit insertion mechanism with a living hinge for use with a fluid infusion patch pump device
EP3145563B1 (en) 2014-03-26 2019-11-27 Sanofi Assembly for a drug delivery device
WO2015151900A1 (ja) 2014-04-01 2015-10-08 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤注入装置、薬剤注入装置の表示制御方法および注射部位表示装置
JP6261725B2 (ja) * 2014-04-25 2018-01-17 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤注入装置
USD774182S1 (en) 2014-06-06 2016-12-13 Anutra Medical, Inc. Anesthetic delivery device
USD763433S1 (en) * 2014-06-06 2016-08-09 Anutra Medical, Inc. Delivery system cassette
US9919112B2 (en) 2014-06-30 2018-03-20 Elwha Llc Active lubrication of penetrating devices
US9919111B2 (en) 2014-06-30 2018-03-20 Elwha Llc Active lubrication of penetrating devices
US9517307B2 (en) 2014-07-18 2016-12-13 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivering opioid antagonists including formulations for naloxone
TWI689326B (zh) * 2014-08-06 2020-04-01 加拿大商複製細胞生命科學公司 注射裝置
US9919096B2 (en) 2014-08-26 2018-03-20 Bigfoot Biomedical, Inc. Infusion pump system and method
US11478583B2 (en) 2014-10-03 2022-10-25 Enable Injections, Inc. Medical fluid transfer and injection apparatus and method
BR112017006984B1 (pt) 2014-10-10 2022-10-11 Becton, Dickinson And Company Dispositivo de controle de tensão e sistema de rotulação
EP3804787B1 (en) 2014-10-10 2023-06-07 Becton, Dickinson and Company Syringe labeling device
US10251813B2 (en) 2015-03-04 2019-04-09 West Pharma. Services IL, Ltd. Flexibly mounted cartridge alignment collar for drug delivery device
US9795534B2 (en) 2015-03-04 2017-10-24 Medimop Medical Projects Ltd. Compliant coupling assembly for cartridge coupling of a drug delivery device
CN104689462A (zh) * 2015-03-12 2015-06-10 侯强 一种烧伤涂药器
SG11201707273YA (en) 2015-03-24 2017-10-30 Ares Trading Sa Patient care system
CA2980004C (en) 2015-03-24 2023-10-10 Kaleo, Inc. Devices and methods for delivering a lyophilized medicament
US10293120B2 (en) 2015-04-10 2019-05-21 West Pharma. Services IL, Ltd. Redundant injection device status indication
US9744297B2 (en) 2015-04-10 2017-08-29 Medimop Medical Projects Ltd. Needle cannula position as an input to operational control of an injection device
US20160331899A1 (en) * 2015-05-13 2016-11-17 Alps South, LLC Syringe actuator system for delivering toxic medical compositions
US10149943B2 (en) 2015-05-29 2018-12-11 West Pharma. Services IL, Ltd. Linear rotation stabilizer for a telescoping syringe stopper driverdriving assembly
US11207465B2 (en) 2015-06-04 2021-12-28 West Pharma. Services Il. Ltd. Cartridge insertion for drug delivery device
EP3313481A4 (en) * 2015-06-26 2018-12-26 Quio Technologies LLC Auto-injector device with interchangeable modules for dimensional and operational compatibility with a variety of diverse pre-filled cartridges
GB2556479B (en) 2015-06-30 2022-09-07 Kaleo Inc Auto-injectors for administration of a medicament within a prefilled syringe
US10576207B2 (en) 2015-10-09 2020-03-03 West Pharma. Services IL, Ltd. Angled syringe patch injector
US9987432B2 (en) 2015-09-22 2018-06-05 West Pharma. Services IL, Ltd. Rotation resistant friction adapter for plunger driver of drug delivery device
JP7017512B2 (ja) 2015-10-09 2022-02-08 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド 充填済流体容器の屈曲流体路型付属物
CN105148357B (zh) * 2015-10-30 2018-05-11 东北师范大学 一种防板结胰岛素笔
US11033683B2 (en) * 2015-11-27 2021-06-15 Sanofi-Aventis Deutschland Gmbh Medicament injection device
US10894129B2 (en) 2015-12-24 2021-01-19 Phc Holdings Corporation Drug injection device, cartridge adapter, and drug injection system
EP3395385A4 (en) 2015-12-24 2019-05-08 PHC Holdings Corporation DRUG INFUSION DEVICE, CARTRIDGE ADAPTER, AND DRUG INFUSION SYSTEM
EP3711793B1 (en) 2016-01-21 2021-12-01 West Pharma Services IL, Ltd. A method of connecting a cartridge to an automatic injector
CN113041432B (zh) 2016-01-21 2023-04-07 西医药服务以色列有限公司 包括视觉指示物的药剂输送装置
JP6542481B2 (ja) 2016-01-21 2019-07-10 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド システム
US11389597B2 (en) 2016-03-16 2022-07-19 West Pharma. Services IL, Ltd. Staged telescopic screw assembly having different visual indicators
KR102234682B1 (ko) 2016-03-21 2021-04-02 일라이 릴리 앤드 캄파니 축방향 확장 가능 구동 부재를 구비한 의료용 전달 장치
US9694145B1 (en) * 2016-03-29 2017-07-04 Joseph Onorato Auto-injector systems and method for delivering cyst medication on demand
GB2550924A (en) * 2016-05-31 2017-12-06 Ndm Technologies Ltd Improvements in or relating to transdermal delivery
EP3463526A1 (en) 2016-06-02 2019-04-10 West Pharma. Services Il, Ltd. Three position needle retraction
GB2565978B (en) * 2016-06-06 2022-03-02 E3D Agricultural Cooporative Association Ltd Multiple use computerized injector
EP3490638A4 (en) * 2016-07-29 2020-01-22 Alcyone Lifesciences, Inc. AUTOMATED DRUG DELIVERY SYSTEMS AND METHODS
JP6869327B2 (ja) 2016-08-01 2021-05-12 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド 回転防止カートリッジ
JP7059251B2 (ja) 2016-08-01 2022-04-25 ウェスト ファーマ サービシーズ イスラエル リミテッド ドアの半閉じを防止するスプリング
EP3490637B1 (en) 2016-08-01 2020-05-20 West Pharma Services IL, Ltd. Automatic injector having door block until proper cartridge insertion
RU2649504C1 (ru) * 2016-10-10 2018-04-03 Сергей Валентинович Таранов Автоматический инъектор для стандартных медицинских шприцов
US20180110925A1 (en) * 2016-10-21 2018-04-26 Summit Street Medical LLC Drug delivery
US10661015B2 (en) 2016-10-31 2020-05-26 Summit Street Medical LLC Wearable drug delivery device
EP3558420A4 (en) 2016-12-23 2020-05-27 Kaleo, Inc. DRUG DELIVERY DEVICE AND METHODS OF DELIVERY OF DRUGS TO INFANTS AND CHILDREN
JP7155141B2 (ja) 2017-03-15 2022-10-18 ノバルティス アーゲー 医療装置、プログラミング装置、無線端末、および医療システム
US11355225B2 (en) 2017-03-15 2022-06-07 Novartis Ag System for use of a pharmaceutical product
CN110520931A (zh) 2017-03-15 2019-11-29 诺瓦提斯公司 用于将药品给药的系统
CN110545864A (zh) * 2017-03-16 2019-12-06 诺瓦提斯公司 针弹出和缩回机构以及注射装置
WO2018166703A1 (en) * 2017-03-16 2018-09-20 Novartis Ag Needle ejection and retraction mechanism and injector device
JP7130658B2 (ja) * 2017-03-16 2022-09-05 ノバルティス アーゲー 注射器装置
JP2020509871A (ja) * 2017-03-16 2020-04-02 ノバルティス アーゲー 注射装置
AU2018271998B2 (en) * 2017-05-25 2024-03-07 Enable Injections, Inc. Medical fluid transfer and injection apparatus and method with compliance monitoring
CN110869072B (zh) 2017-05-30 2021-12-10 西部制药服务有限公司(以色列) 用于穿戴式注射器的模块化驱动机构
EP3664866B1 (en) 2017-08-10 2022-01-05 West Pharma. Services Il, Ltd. Injector cartridge door locking mechanism
CN111163818B (zh) * 2017-08-10 2021-05-14 西部制药服务有限公司(以色列) 注射器自测试和响应其的注射器门解锁机构
AU2018368340B2 (en) * 2017-11-16 2024-03-07 Amgen Inc. Door latch mechanism for drug delivery device
MA51013A (fr) 2017-12-08 2021-03-17 Lilly Co Eli Dispositif d'administration médicale muni d'un ruban d'entraînement extensible axialement
CN114470420A (zh) 2017-12-22 2022-05-13 西氏医药包装(以色列)有限公司 适用于不同尺寸的药筒的注射器
MX2020008788A (es) 2018-02-22 2020-10-14 Ares Trading Sa Recipiente de almacenamiento para dispositivo de inyeccion electronico.
EP3530303A1 (en) 2018-02-22 2019-08-28 Ares Trading S.A. Storage container for electronic injection device
KR102037471B1 (ko) * 2018-04-03 2019-10-28 진세훈 자동화 주름 재생기
USD893715S1 (en) 2018-11-06 2020-08-18 Joseph Onorato Measurement guide for a cyst, lesion or skin disorder
US20220160971A1 (en) * 2019-02-08 2022-05-26 Tracker Syringe, Llc Needle sensor assembly and method of use of same
JP2022543523A (ja) 2019-08-09 2022-10-13 カレオ,インコーポレイテッド プレフィルドシリンジ内の物質の送達のためのデバイス及び方法
CN111481816B (zh) * 2020-05-07 2022-08-16 泰兴市致远知识产权服务有限公司 一种皮肤科术前用定位消毒装置
JP2023532419A (ja) * 2020-06-08 2023-07-28 アプリマインド リミテッド 毛髪着色組成物の塗布
CN113509637A (zh) * 2021-05-08 2021-10-19 上海曦鹏工贸有限公司 美容枪控制方法、系统、电子设备以及存储介质
CN113615622B (zh) * 2021-07-07 2022-06-17 浙江省海洋水产研究所 一种用于培养底栖生物的实验装置
WO2023223165A1 (en) 2022-05-16 2023-11-23 Pfizer Inc. Injection device with a needle detection feature

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5634907A (en) * 1994-12-22 1997-06-03 Sandoz Nutrition Ltd. System for detection of fluid infusion
US20020030002A1 (en) * 1995-10-20 2002-03-14 Verkaart Wesley H. Filter bag and connector cartridge
US6406460B1 (en) * 2000-07-21 2002-06-18 Agecom, Inc. System and method for automatic needle change warning

Family Cites Families (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1069835B (de) * 1954-09-16 1959-11-26 S. ß- R. J. Everett & Co. Limited, Thornton Heath, Surrey, und Bernard Camber, London (Großbritannien) Spritzengestell für eine durch eine seitliche Gestellöffnung einführbare Ampulle
US4150672A (en) 1976-11-12 1979-04-24 Martin John K Injection device and method
US4273122A (en) 1976-11-12 1981-06-16 Whitney Douglass G Self contained powered injection system
US4573994A (en) 1979-04-27 1986-03-04 The Johns Hopkins University Refillable medication infusion apparatus
US4373527B1 (en) 1979-04-27 1995-06-27 Univ Johns Hopkins Implantable programmable medication infusion system
DE2950140C2 (de) * 1979-12-13 1982-08-26 Lothar 7500 Karlsruhe Schwarz Ampullenspritzengestell
US4529401A (en) 1982-01-11 1985-07-16 Cardiac Pacemakers, Inc. Ambulatory infusion pump having programmable parameters
US4435173A (en) 1982-03-05 1984-03-06 Delta Medical Industries Variable rate syringe pump for insulin delivery
US4493704A (en) 1982-11-29 1985-01-15 Oximetrix, Inc. Portable fluid infusion apparatus
US4627835A (en) * 1985-03-11 1986-12-09 Strato Medical Corporation Tubing assembly for infusion device
NL8701091A (nl) * 1987-05-08 1988-12-01 Spruyt Hillen Bv Injectiepen.
WO1988010383A1 (en) * 1987-06-19 1988-12-29 The University Of Melbourne Infusion pump and drive systems therefore
US4976696A (en) * 1987-08-10 1990-12-11 Becton, Dickinson And Company Syringe pump and the like for delivering medication
US4818190A (en) 1987-12-01 1989-04-04 Pacesetter Infusion, Ltd. Cassette loading and latching apparatus for a medication infusion system
DE3851336T2 (de) * 1988-01-07 1995-05-11 Bernard Hazon Ambulante vorrichtung und verfahren zum bedienen einer spritze für parenterale infusion mit vom spritzeninhalt abhängigen abgabevolumen.
US4959056A (en) * 1988-06-14 1990-09-25 Wayne State University Digital dispenser
US5131816A (en) * 1988-07-08 1992-07-21 I-Flow Corporation Cartridge fed programmable ambulatory infusion pumps powered by DC electric motors
DE3824217C2 (de) 1988-07-16 2002-10-10 Novo Nordisk As Elektronische Zusatzeinrichtung für medizinische Spritzen
DE3833821A1 (de) 1988-10-05 1990-04-12 Braun Melsungen Ag Injektionsvorrichtung
US4978335A (en) * 1989-09-29 1990-12-18 Medex, Inc. Infusion pump with bar code input to computer
DE69110290T2 (de) * 1990-09-21 1995-10-19 Novo Nordisk As Adaptor.
US5354287A (en) * 1991-01-16 1994-10-11 Senetek Plc Injector for delivering fluid to internal target tissue
US5360410A (en) * 1991-01-16 1994-11-01 Senetek Plc Safety syringe for mixing two-component medicaments
EP0514907B1 (en) * 1991-05-23 1996-07-10 Ivac Corporation Syringe plunger driver system
US5106375A (en) 1991-05-23 1992-04-21 Ivac Corporation Dynamic lead screw engagement and indicator
JPH0542217A (ja) * 1991-08-09 1993-02-23 Atom Kk 輸液装置のシステム
GB2262452B (en) 1991-12-19 1995-12-20 Minnesota Mining & Mfg Inhalation device
US5269762A (en) * 1992-04-21 1993-12-14 Sterling Winthrop, Inc. Portable hand-held power assister device
US5232449A (en) * 1992-04-29 1993-08-03 Becton, Dickinson And Company Syringe pump pusher
US5254096A (en) * 1992-09-23 1993-10-19 Becton, Dickinson And Company Syringe pump with graphical display or error conditions
CA2125693C (en) 1992-10-15 2005-05-03 Alan D. Ford An infusion pump with an electronically loadable drug library
US5782814A (en) * 1994-07-22 1998-07-21 Raya Systems, Inc. Apparatus for determining and recording injection doses in syringes using electrical inductance
US5330431A (en) * 1993-03-12 1994-07-19 Glenn Herskowitz Infusion pump
US5584815A (en) * 1993-04-02 1996-12-17 Eli Lilly And Company Multi-cartridge medication injection device
GB9309151D0 (en) * 1993-05-04 1993-06-16 Zeneca Ltd Syringes and syringe pumps
CA2129284C (en) * 1993-11-24 1999-03-09 Kenneth J. Niehoff Controlling plunger drives for fluid injection in animals
US5658133A (en) * 1994-03-09 1997-08-19 Baxter International Inc. Pump chamber back pressure dissipation apparatus and method
US5536249A (en) * 1994-03-09 1996-07-16 Visionary Medical Products, Inc. Pen-type injector with a microprocessor and blood characteristic monitor
DE4420232A1 (de) 1994-06-07 1995-12-14 Robert Waltereit Vorrichtung zur Prüfung der Eindringtiefe einer Kanüle oder Sonde in den Körper eines Patienten
US5792117A (en) * 1994-07-22 1998-08-11 Raya Systems, Inc. Apparatus for optically determining and electronically recording injection doses in syringes
US5720733A (en) * 1994-07-22 1998-02-24 Raya Systems, Inc. Apparatus for determining and recording injection doses in syringes using electrical capacitance measurements
US5882343A (en) * 1995-04-20 1999-03-16 Invasatec, Inc. Dual port syringe
US5573515A (en) * 1995-04-20 1996-11-12 Invasatec, Inc. Self purging angiographic injector
MX9709306A (es) * 1995-06-02 1998-02-28 Novo Nordisk As Retiro automatico de un vastago de piston.
US5651775A (en) * 1995-07-12 1997-07-29 Walker; Richard Bradley Medication delivery and monitoring system and methods
US6159161A (en) * 1995-10-20 2000-12-12 Hodosh; Milton Microprocessor-controlled fluid dispensing apparatus
US5697916A (en) * 1995-11-21 1997-12-16 Stat Medical Devices Inc. Hypodermic dosage measuring device
US5997513A (en) * 1995-11-22 1999-12-07 Smith; Jerry A. Syringe cover cooperating with needle cover
US5628309A (en) * 1996-01-25 1997-05-13 Raya Systems, Inc. Meter for electrically measuring and recording injection syringe doses
US5704922A (en) * 1996-01-25 1998-01-06 Raya Systems, Inc. Syringe having electrical contact points for metering doses
ES2200155T3 (es) * 1996-02-23 2004-03-01 Novo Nordisk A/S Jeringuilla con una representacion electronica de los parametros.
PL185605B1 (pl) 1996-03-12 2003-06-30 Novo Nordisk As Przyrząd wstrzykujący z elektronicznym przedstawianiem ustalonych dawek
KR0171313B1 (ko) 1996-03-21 1999-02-18 유환덕 무단변속기
AU727081B2 (en) 1996-07-01 2000-11-30 Pharmacia & Upjohn Ab Delivery device and method for its operation
EP0910419B1 (en) * 1996-07-05 2004-05-26 Novo Nordisk A/S Dose setting device
US5947934A (en) * 1996-09-13 1999-09-07 Novo Nordisk A/S Dose display for an injection syringe
DE19643813A1 (de) 1996-09-26 1998-04-02 Schreiber Hans Bausatz zur gesteuerten Medikamentenapplikation
US6203530B1 (en) * 1997-01-28 2001-03-20 Pos-T-Vac, Inc. Auto-injection device
US20070142776A9 (en) * 1997-02-05 2007-06-21 Medtronic Minimed, Inc. Insertion device for an insertion set and method of using the same
GB9714948D0 (en) 1997-07-16 1997-09-17 Owen Mumford Ltd Improvements relating to injection devices
US6171276B1 (en) 1997-08-06 2001-01-09 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
SE9702872D0 (sv) * 1997-08-06 1997-08-06 Pharmacia & Upjohn Ab Automated delivery device and method for its operation
IE970782A1 (en) 1997-10-22 1999-05-05 Elan Corp An improved automatic syringe
US6110152A (en) * 1998-01-13 2000-08-29 Minimed Inc. Medication cartridge for an electronic pen-type injector, infusion pump, electronic delivery device, or the like, and method of making the same
US5954700A (en) * 1998-01-13 1999-09-21 Minimed Inc. Medication cartridge for an electronic pen-type injector, or the like, and method of making the same
JPH11276583A (ja) * 1998-03-31 1999-10-12 Miyota Kk 注射器及び注射液充填用カートリッジ
US6645177B1 (en) 1999-02-09 2003-11-11 Alaris Medical Systems, Inc. Directly engaged syringe driver system
SE9901736D0 (sv) * 1999-05-12 1999-05-12 Pharmacia & Upjohn Ab Injectino device and method for ITS operation
US6423035B1 (en) 1999-06-18 2002-07-23 Animas Corporation Infusion pump with a sealed drive mechanism and improved method of occlusion detection
EP1200144A1 (en) * 1999-07-30 2002-05-02 Medrad, Inc. Injector systems and syringe adapters for use therewith
AU7839900A (en) 1999-09-29 2001-04-30 Sterling Medivations, Inc. Reusable medication delivery device
US6585698B1 (en) 1999-11-01 2003-07-01 Becton, Dickinson & Company Electronic medical delivery pen having a multifunction actuator
WO2001056636A1 (de) 2000-02-01 2001-08-09 Disetronic Licensing Ag Konfigurierbare vorrichtung und verfahren zur abgabe einer substanz
WO2001070304A1 (en) 2000-03-22 2001-09-27 Docusys, Inc. A drug delivery and monitoring system
DE10046279A1 (de) 2000-09-19 2002-04-04 Disetronic Licensing Ag Vorrichtung zur dosierten Verabreichung eines injizierbaren Produkts
AU2001289589A1 (en) 2000-09-22 2002-04-02 Novo-Nordisk A/S A medication delivery device
IL156245A0 (en) 2000-12-22 2004-01-04 Dca Design Int Ltd Drive mechanism for an injection device
IT1320868B1 (it) 2000-12-29 2003-12-10 Cane Srl Dispositivo portatile per infusione di farmaci.
US7018363B2 (en) 2001-01-18 2006-03-28 Medrad, Inc. Encoding and sensing of syringe information
GB0107608D0 (en) 2001-03-27 2001-05-16 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to an injection device
GB0107604D0 (en) 2001-03-27 2001-05-16 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to injection device
US20030065287A1 (en) * 2001-04-03 2003-04-03 Spohn Michael A. Encoding and sensing of syringe information
PT2258424E (pt) 2001-05-16 2013-03-28 Lilly Co Eli Aparelho injector de medicamento
JP2003070909A (ja) 2001-08-30 2003-03-11 Japan Servo Co Ltd 輸液装置
DE10147973A1 (de) 2001-09-28 2003-04-17 Disetronic Licensing Ag Ampullenerkennung
EP1462134A4 (en) * 2001-12-13 2010-03-31 Panasonic Corp INSTRUMENT OF ADMINISTRATION FOR MEDICAL USE
JP4633094B2 (ja) * 2001-12-13 2011-02-16 パナソニック株式会社 医療用投与器具
GB0200637D0 (en) 2002-01-12 2002-02-27 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to medicament injection apparatus
GB0201689D0 (en) 2002-01-25 2002-03-13 Dca Design Consultants Ltd Improvements in and relating to a medicament injection device
US7041082B2 (en) 2002-02-28 2006-05-09 Smiths Medical Md, Inc. Syringe pump control systems and methods
WO2003077968A2 (en) * 2002-03-13 2003-09-25 Eli Lilly And Company Method of treating a medical condition with a portable medication delivery device
JP2004000555A (ja) * 2002-04-25 2004-01-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 投薬量決定支援装置、注射器および健康管理支援システム
DE10225707A1 (de) * 2002-06-10 2003-12-24 Disetronic Licensing Ag Vorrichtung und Verfahren zum Dosieren einer Substanz
DE10236669A1 (de) 2002-08-09 2004-02-19 Korszak, Dieter Insulinpen
DE10250629A1 (de) 2002-10-30 2004-05-19 Tecpharma Licensing Ag Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige und Dosierung bei der Verabreichung eines Produkts
GB0304823D0 (en) 2003-03-03 2003-04-09 Dca Internat Ltd Improvements in and relating to a pen-type injector
GB0304824D0 (en) 2003-03-03 2003-04-09 Dca Internat Ltd Improvements in and relating to a pen-type injector
GB0306642D0 (en) 2003-03-22 2003-04-30 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to an injector for a medical product
GB0308267D0 (en) 2003-04-10 2003-05-14 Dca Design Int Ltd Improvements in and relating to a pen-type injector
US6954697B1 (en) 2003-08-04 2005-10-11 America Online, Inc. Using a corridor search to identify locations of interest along a route
DE10350422A1 (de) 2003-10-29 2005-06-16 Arzneimittel Gmbh Apotheker Vetter & Co. Ravensburg Verfahren zur Identifizierung und/oder Prüfung und/oder Freigabe von insbesondere vorgefüllten medizinischen Spritzen vor ihrer Anwendung sowie Testvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US7092796B2 (en) * 2003-11-14 2006-08-15 Cardinal Health 303, Inc. System and method for verifying connection of correct fluid supply to an infusion pump
SI1715904T1 (sl) 2004-02-18 2016-01-29 Ares Trading S.A. Ročna, elektronsko krmiljena vbrizgovalna naprava za vbrizgavanje tekočih zdravil
EP1593403A1 (en) 2004-05-06 2005-11-09 Bionica International NV Medical device for quantitatively and chronologically sequenced infusion delivery

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5634907A (en) * 1994-12-22 1997-06-03 Sandoz Nutrition Ltd. System for detection of fluid infusion
US20020030002A1 (en) * 1995-10-20 2002-03-14 Verkaart Wesley H. Filter bag and connector cartridge
US6406460B1 (en) * 2000-07-21 2002-06-18 Agecom, Inc. System and method for automatic needle change warning

Also Published As

Publication number Publication date
SI1715904T1 (sl) 2016-01-29
EA200601519A1 (ru) 2006-12-29
AU2005211953A1 (en) 2005-08-25
EP1715904B1 (en) 2015-09-09
HUE026224T2 (en) 2016-06-28
HK1155409A1 (en) 2012-05-18
BRPI0507550A (pt) 2007-07-03
BRPI0507550B1 (pt) 2017-12-19
EP2298391B1 (en) 2012-03-28
AU2011201635A1 (en) 2011-04-28
EP2949356B1 (en) 2020-01-01
SI2298391T1 (sl) 2012-06-29
IL177375A (en) 2011-05-31
CN100569307C (zh) 2009-12-16
JP5437343B2 (ja) 2014-03-12
PT1715904E (pt) 2015-12-22
PL2298391T3 (pl) 2012-09-28
PL1715904T3 (pl) 2016-01-29
EP2298391A1 (en) 2011-03-23
RS52301B (en) 2012-12-31
AU2005211953B2 (en) 2011-03-03
JP5089991B2 (ja) 2012-12-05
NO20063708L (no) 2006-11-17
ES2385140T3 (es) 2012-07-18
AU2005211953B8 (en) 2011-06-23
IL205525A0 (en) 2011-07-31
WO2005077441A2 (en) 2005-08-25
NO338211B1 (no) 2016-08-08
KR101136115B1 (ko) 2012-04-17
CA2554677A1 (en) 2005-08-25
JP2012050847A (ja) 2012-03-15
AU2005211953A8 (en) 2011-06-23
ES2777277T3 (es) 2020-08-04
JP2007522853A (ja) 2007-08-16
IL177375A0 (en) 2006-12-10
HRP20120360T1 (hr) 2012-05-31
US8376985B2 (en) 2013-02-19
EP2949356A1 (en) 2015-12-02
US20110201998A1 (en) 2011-08-18
UA89950C2 (en) 2010-03-25
BRPI0507550B8 (pt) 2021-06-22
JP2013154253A (ja) 2013-08-15
CA2767913A1 (en) 2005-08-25
US20100160857A1 (en) 2010-06-24
EP1715904A2 (en) 2006-11-02
US7967784B2 (en) 2011-06-28
ZA200605750B (en) 2007-04-25
US20070197968A1 (en) 2007-08-23
CA2767913C (en) 2014-04-15
ATE551086T1 (de) 2012-04-15
CN1921899A (zh) 2007-02-28
EA009030B1 (ru) 2007-10-26
DK2298391T3 (da) 2012-05-14
KR20060111709A (ko) 2006-10-27
CA2767916C (en) 2014-04-15
HK1091150A1 (en) 2007-01-12
BR122017011640B8 (pt) 2021-06-22
CA2554677C (en) 2012-09-18
WO2005077441A3 (en) 2005-12-01
JP5654635B2 (ja) 2015-01-14
PT2298391E (pt) 2012-05-02
NZ548819A (en) 2010-05-28
BR122017011640B1 (pt) 2018-05-22
ES2555125T3 (es) 2015-12-29
NO20160512A1 (no) 2006-11-17
MXPA06009250A (es) 2007-04-19
DK1715904T3 (en) 2015-11-30
AU2011201635B2 (en) 2013-05-02
US7704231B2 (en) 2010-04-27
HK1217922A1 (zh) 2017-01-27
CA2767916A1 (en) 2005-08-25
HRP20151240T1 (hr) 2015-12-18
IL211644A (en) 2012-10-31
CY1112823T1 (el) 2016-02-10
IL205525A (en) 2012-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO342537B1 (no) Medikamentinjeksjonsanordning
NO338197B1 (no) Injeksjonsinnretning
WO2016149038A1 (en) Portable medicine injection device
AU2013203107B2 (en) Hand-held electronically controlled injection device for injecting liquid medications