KR102037471B1 - 자동화 주름 재생기 - Google Patents

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KR102037471B1 KR1020180038473A KR20180038473A KR102037471B1 KR 102037471 B1 KR102037471 B1 KR 102037471B1 KR 1020180038473 A KR1020180038473 A KR 1020180038473A KR 20180038473 A KR20180038473 A KR 20180038473A KR 102037471 B1 KR102037471 B1 KR 102037471B1
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Abstract

본 발명에 의한 자동화 주름 재생기는, 제1유체가 저장된 주사기에서 바늘이 마련된 실린더의 전단부에 연결되며, 피스톤의 후진에 따라 실린더의 내부에 부압이 형성될 경우 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하는 기체공급부; 및 실린더를 지지하도록 연결되고 실린더와 바늘을 일체로 전후진시키는 제1작동기 및 피스톤에 연결되어 피스톤을 실린더의 내부에서 전후진시키는 제2작동기를 포함하고, 제1작동기와 제2작동기의 선택적인 구동에 따라 바늘의 피부에 대한 삽입 또는 이탈, 제1유체의 토출 및 제2유체의 충전 또는 토출을 구현하는 작동부;를 포함한다.

Description

자동화 주름 재생기 {AUTOMATED REJUVENATION APPARATUS FOR WRINKLE OF SKIN}
본 발명은 자동화 주름 재생기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진피를 자가재생시켜 주름을 회복시키는 자동화 주름 재생기에 관한 것이다.
상처로 인한 함몰 흉터나 노화로 인한 깊은 주름은 미관상 좋지 않아 성형 내지 미용을 위해 이러한 문제를 해결하고자 하는 노력이 진행되고 있다.
그 일환으로서, 본 출원인은 진피재생용 주사기를 사용하여 표피와 진피 사이에 필러를 채워 넣는 시술을 제안하였다.
그러나 이러한 진피재생용 주사기를 사용하여 시술하고자 할 때, 바늘을 찔러 넣는 깊이나 투입하는 필러의 양이 시술자에 따라 달라질 수 있기 때문에 균일한 시술이 힘들었다.
또한, 상기 시술은 주사기의 피스톤 전후진을 무한 반복해야 하는 작업으로써 작업자의 손 관절 부분의 고통이 유발되고, 흉터나 주름의 상태에 따라서 진피 재생용 주사기의 작동방법을 달리해야 하는바, 이러한 시술법을 올바르게 선택하여 수행하는 것이 어려운 문제가 있었다.
따라서, 흉터나 주름의 깊이와 넓이 등 환부의 상태에 따라서 시술 방법을 용이하게 선택함으로써 잘못된 시술을 방지하고, 시술자의 능력에 의한 시술 결과의 극심한 차이를 감소시키면서 시술을 자동으로 수행할 수 있는 새로운 장치가 요구되고 있는 실정이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-1363531 B1 (2014.02.10)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 주사기의 실린더 및 피스톤의 전후진을 자동화하여 정확한 시술을 수행할 수 있는 자동화 주름 재생기를 제공하는 데 있다.
위 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 주름 재생기는, 제1유체가 저장된 주사기에서 바늘이 마련된 실린더의 전단부에 연결되며, 피스톤의 후진에 따라 실린더의 내부에 부압이 형성될 경우 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하는 기체공급부; 및 실린더를 지지하도록 연결되고 실린더와 바늘을 일체로 전후진시키는 제1작동기 및 피스톤에 연결되어 피스톤을 실린더의 내부에서 전후진시키는 제2작동기를 포함하고, 제1작동기와 제2작동기의 선택적인 구동에 따라 바늘의 피부에 대한 삽입 또는 이탈, 제1유체의 토출 및 제2유체의 충전 또는 토출을 구현하는 작동부;를 포함한다.
주사기 및 작동부를 감싸는 케이스;를 더 포함하고, 제1작동부 및 제2작동부는 각각 케이스에 설치되어 개별적으로 작동할 수 있다.
제1작동부는 케이스에 설치된 제1모터; 일단이 제1모터에 연결되어 회전하는 제1스크류; 및 실린더에 고정되고 제1스크류의 타단에 회전 가능하게 체결되어 제1스크류의 회전에 따라 제1스크류의 길이방향으로 전후진하는 구속링;을 포함할 수 있다.
제2작동부는 케이스에 설치된 제2모터; 일단이 제2모터에 연결되어 회전하는 제2스크류; 및 피스톤에 고정되고 제2스크류의 타단에 회전 가능하게 체결되어 제2스크류의 회전에 따라 제2스크류의 길이방향으로 전후진하는 누름대;를 포함할 수 있다.
기체공급부는 제2유체를 저장하는 탱크; 및 탱크와 실린더 사이를 연결하여 탱크로부터 실린더 내부에 제2유체를 전달하는 호스;를 포함할 수 있다.
기체공급부는 탱크에 저장되어 있는 제2유체의 배출 여부를 조절하는 메인밸브; 및 호스와 실린더 사이에 설치되어 실린더 내부에 부압이 형성될 경우 제2유체를 실린더 내부로 이동시키는 체크밸브;를 더 포함할 수 있다.
탱크에 저장되어 있는 제2유체는 대기압 이상의 압력을 갖는 이산화탄소일 수 있다.
호스는 실린더의 전단부의 측면에 연결될 수 있다.
케이스는 제1작동부를 지지하는 하부 플레이트; 및 하부 플레이트의 일단에서 상측으로 연장되어 제2작동부를 지지하는 상부 플레이트;를 포함할 수 있다.
작동부는 제1작동기 및 제2작동기의 동작을 제어하는 제어기;를 더 포함하고, 제어기는 복수 종류의 모드에 따라 제1작동기 및 제2작동기를 제어하여 바늘의 피부에 대한 삽입 또는 이탈, 제1유체의 토출 및 제2유체의 충전 또는 토출을 구현할 수 있다.
제어기는 바늘이 피부에 삽입되어 있을 때 제1유체만을 토출할 경우, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제1유체를 피부 내부로 토출할 수 있다.
제어기는 바늘이 피부에 삽입되어 있을 때 제1유체 및 제2유체를 토출할 경우, 제2작동기가 피스톤을 후퇴시켜 실린더 내부의 압력을 감소시킴으로써 기체공급부에서 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하고, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제2유체 및 제1유체를 피부 내부로 토출하되, 제2작동기가 피스톤을 전진시키는 거리는 제2유체를 실린더 내부에 충전하기 위해 피스톤을 후퇴시킨 거리보다 길게 설정되도록 제어할 수 있다.
제어기는 바늘이 피부에 삽입되어 있을 때 제2유체만을 토출할 경우, 제2작동기가 피스톤을 후퇴시켜 실린더 내부의 압력을 감소시킴으로써 기체공급부에서 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하고, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제2유체를 피부 내부로 토출하되, 제2작동기가 피스톤을 전진시키는 거리는 제2유체를 실린더 내부에 충전하기 위해 피스톤을 후퇴시킨 거리만큼 또는 그보다 짧게 설정되도록 제어할 수 있다.
제어기는 바늘이 피부로부터 이탈되어 있을 때 제1유체만을 토출할 경우, 제2작동기가 실린더를 전진시켜 바늘을 피부에 삽입한 후, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제1유체를 피부 내부로 토출할 수 있다.
제어기는 바늘이 피부로부터 이탈되어 있을 때 제1유체 및 제2유체를 토출할 경우, 제2작동기가 실린더를 전진시켜 바늘을 피부에 삽입한 후, 제2작동기가 피스톤을 후퇴시켜 실린더 내부의 압력을 감소시킴으로써 기체공급부에서 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하고, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제2유체 및 제1유체를 피부 내부로 토출하되, 제2작동기가 피스톤을 전진시키는 거리는 제2유체를 실린더 내부에 충전하기 위해 피스톤을 후퇴시킨 거리보다 길게 설정되도록 제어할 수 있다.
제어기는 바늘이 피부로부터 이탈되어 있을 때 제2유체만을 토출할 경우, 제2작동기가 실린더를 전진시켜 바늘을 피부에 삽입한 후, 제2작동기가 피스톤을 후퇴시켜 실린더 내부의 압력을 감소시킴으로써 기체공급부에서 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하고, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제2유체를 피부 내부로 토출하되, 제2작동기가 피스톤을 전진시키는 거리는 제2유체를 실린더 내부에 충전하기 위해 피스톤을 후퇴시킨 거리만큼 또는 그보다 짧게 설정되도록 제어할 수 있다.
본 발명에 의한 자동화 주름 재생기에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 주름 및 함몰흉터를 평탄화하고, 진피 재생을 촉진하여 시술 효과를 극대화시킬 수 있다.
둘째, 시술 과정을 자동화하여 시술자의 숙련도와 무관하게 균일한 시술 효과를 나타낼 수 있다.
셋째, 시술 과정을 자동화함에 따라 시술 시간의 최소화되어 피시술자에 가해지는 부담을 최소화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 주름 재생기의 모습을 나타낸 도면이고,
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 주름 재생기가 여러 모드에 따라 동작하는 모습을 나타낸 도면이다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 자동화 주름 재생기에 대하여 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 자동화 주름 재생기의 단면도가 도시되어 있고, 도 2 내지 도 6에는 본 발명에 따른 자동화 주름 재생기가 여러 모드에 따라 작동하는 모습이 도시되어 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 자동화 주름 재생기는 제1유체(L)가 저장되어 있는 주사기(100)에 선택적으로 제2유체(G)를 공급하는 기체공급부(200) 및 작동부(300)를 포함하여 구성된다. 여기에 주사기(100) 및 작동부(300)를 직, 간접적으로 지지하는 케이스(400)가 더 포함되는 것이 바람직하다.
주사기(100)는 시술 대상, 정확히는 사람 피부의 표피와 진피 사이에 가스 및 액체 필러 등 유체를 토출시키기 위한 도구이다.
주사기(100)는 내부에 유체가 저장될 수 있는 실린더(110), 실린더(110)의 후단부에 삽입되어 실린더 내부에서 전후진할 수 있는 피스톤(120) 및 실린더(110)의 전단부에 결합되어 실린더(110) 내부의 유체를 토출시킬 수 있는 바늘(140)을 포함하여 구성된다.
실린더(110)는 일종의 원통 또는 파이프 형상으로 형상되어 내부에 유체를 저장할 수 있다. 실린더(110)의 양측은 각각 개방되어 있는데, 전단부는 실린더(110)의 내주면보다 좁은 직경으로 개방되어 바늘(140)과 연통되고, 후단부는 실린더의 내주면이 그대로 연장되어 비교적 넓은 직경으로 개방됨으로써 피스톤(120)이 삽입된다. 이에 더해서, 실린더(110)의 전단부 측면에는 기체공급부(200)와 연통되는 개방부가 별도로 형성된다.
한편, 실린더(110)의 내부에는 액체상의 제1유체(L)가 미리 저장된 상태로 마련되는 것이 바람직하다. 제1유체(L)에 대한 설명은 후술하도록 한다.
피스톤(120)은 실린더(110)의 후단으로 삽입되는데, 실린더(110)에 삽입되는 피스톤(120)의 단부에는 실린더(110)의 내경과 대응되는 직경을 갖는 헤드(121)가 결합된다. 헤드(121)는 바람직하게는 고무 재질로 형성되어 실린더(110)를 효과적으로 밀폐시킬 수 있다.
기체공급부(200)는 실린더(110) 내부에 기체상의 제2유체(G)를 주입하기 위해 설치된다. 이를 위해, 실린더(110)의 전단부에는 기체공급부(200)와 연통되는 개방부가 형성될 수 있다. 이때, 기체공급부(200)가 연통되는 개방부는 바늘(140)과 연통되는 개방부와 별도로 형성되는 것이 바람직하다.
기체공급부(200)는 탱크(210) 및 호스(220)를 포함하여 구성되고, 여기에 메인밸브(211) 및 체크밸브(221)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
탱크(210)는 실린더(110) 내부에 공급할 수 있는 기체상의 제2유체(G)를 저장하는 구성으로서, 바람직하게는 제2유체(G)로서 대기압 이상의 이산화탄소(CO2)를 사용할 수 있다.
탱크(210)에 저장되어 있는 제2유체(G)는 인체의 피부, 더 정확히는 표피와 진피 사이에 주입되어 표피와 진피를 분리시키기 위해 사용된다. 이때, 이산화탄소는 인체에 주입되더라도 용이하게 흡수 및 배출되기 때문에 유해하지 않고, 비교적 쉽게 얻을 수 있어 단가가 낮은 장점이 있기 때문에 이를 사용하는 것이 바람직하다.
호스(220)는 탱크(210)로부터 실린더(110) 내부에 제2유체(G)를 전달하기 위한 구성으로서, 예를 들어 합성수지 재질로 이루어져 탄력이 있는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 호스(220)의 단부는 실린더(110)의 전단부 측면에 연결되어 실린더(110) 내부와 연통될 수 있을 것이다.
탱크(210)와 호스(220) 사이에는 메인밸브(211)가 설치될 수 있고, 호스(220)와 실린더(110) 사이에는 체크밸브(221)가 설치될 수 있다.
메인밸브(211)는 탱크(210)에서 가스가 배출되는 것을 제어하기 위한 것으로서, 메인밸브(211)를 폐쇄하면 탱크(210)로부터 가스가 공급되지 않게 된다.
체크밸브(221)는 호스(220)로부터 실린더(110)의 내부 방향으로만 가스를 통과시키고, 이 역방향으로는 통과시키지 않도록 일방통행시키기 위한 구성이다. 본 발명의 작동 과정에서 더 자세히 설명하겠지만, 이러한 체크밸브(221)는 실린더(110) 내부에 부압이 형성될 때 개방되어 제2유체(G)를 실린더(110)의 내부로 공급하고, 실린더(110) 내부에 충전되어 있는 제1유체(L)가 호스(220)로 역류하는 것을 방지하게 된다.
한편, 탱크(210)에 저장되어 있는 제2유체(G)는 대기압 이상의 압력을 갖는 것이 바람직한데, 이는 탱크(210)로부터 공급되는 가스가 실린더(110) 내부에 충전되어 있는 제1유체(L)를 밀어내고 실린더(110) 내부의 전단부에 용이하게 충전되도록 하기 위해서이다. 이렇게 제2유체(G)를 실린더(110) 내부의 전단부에 충전함으로써, 바늘(140)을 통해 우선 제2유체(G)를 토출한 후 제1유체(L)를 순차적으로 토출할 수 있게 된다.
실린더(110) 내부에는 미리 충전되어 있는 제1유체(L)는 예를 들어 히알루론산을 포함하는 액체 필러일 수 있다. 히알루론산은 피부의 진피 재생에 탁월한 효능을 나타내며, 피부의 보습 및 주름 회복을 위한 충전물로 사용될 수 있다. 또한, 히알루론산은 오랜 시간 사용되어 안정성이 입증된 바, 본 발명에서 액체 필러로 사용하기에 적합하다.
작동부(300)는 실린더(110) 및 피스톤(120)을 각각 별개로 작동시켜 실린더(110) 및 실린더(110)와 일체로 결합된 바늘(140)을 전후진시키거나, 실린더(110) 내부의 부피를 변화시키는 구성이다.
작동부(300)는 실린더(110)를 전후진시키는 제1작동기(310) 및 피스톤(120)을 전후진시키는 제2작동기(320)를 포함하고, 여기에 추가적으로 제1작동기(310) 및 제2작동기(320)를 제어하는 제어기(330)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
제1작동기(310) 및 제2작동기(320)는 케이스(400)에 고정 설치되는데, 케이스(400)는 제1작동기(310)를 지지하는 하부 플레이트(410)와, 하부 플레이트(410)의 일단에서 상방으로 연장되어 제2작동기(320)를 지지하는 상부 플레이트(420)를 포함하여 구성된다.
제1작동기(310)는 주사기(100)의 실린더(110)를 지지하는 바, 주사기(100) 전체가 간접적으로 하부 플레이트(410)를 포함하는 케이스(400)에 의해 지지되게 된다. 케이스(400)의 더 자세한 설명은 후술하도록 한다.
제1작동기(310)는 하부 플레이트(410)의 내측면에 고정된 제1모터(311)와, 일단이 제1모터(311)에 연결되어 회전하는 제1스크류(312) 및 실린더(110)에 고정되고 제1스크류(312)의 타단에 회전 가능하게 결합된 구속링(313)을 포함하여 구성된다. 이때, 일종의 너트인 제1스토퍼(314)를 제1스크류(312)의 타단에 설치하여 구속링(313)이 제1스크류(312)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.
제1모터(311)가 작동하여 제1스크류(312)를 회전시키면, 제1스크류(312)에 나사결합된 구속링(313)이 제1스크류(312)의 길이방향을 따라 주행하면서 전후진하게 된다. 이를 통해, 구속링(313)과 일체화된 실린더(110)가 전후진하면서, 주사기(100) 전체의 위치를 변화시켜 바늘(140)을 전후진시킬 수 있게 된다.
제2작동기(320)는 상부 플레이트(420)의 내측면에 고정된 제2모터(321)와, 일단이 제2모터(321)에 연결되어 회전하는 제2스크류(322) 및 피스톤(120)에 연결되고 제2스크류(322)의 타단에 회전 가능하게 결합된 누름대(323)를 포함하여 구성된다. 이때, 일종의 너트인 제2스토퍼(324)를 제2스크류(322)의 타단에 설치하여 누름대(323)가 제2스크류(322)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.
누름대(323)는 피스톤(120)의 후측 단부에 연결되고, 제2스크류(322)와 체결되는 체결홈이 형성된다.
제2모터(321)가 작동하여 제2스크류(322)를 회전시키면, 제2스크류(322)에 나사결합된 누름대(323)가 제2스크류(322)의 길이방향을 따라 주행하면서 전후진하게 된다. 이를 통해, 누름대(323)와 연결된 피스톤(120)이 전후진하여 실린더(110)와의 상대거리가 변화하면서, 실린더(110)의 내부 부피를 변화시키고 실린더(110)의 내부 압력을 변화시킬 수 있게 된다.
제1스크류(312)와 구속링(313) 사이의 체결부와 제2스크류(322)와 누름대(323) 사이의 체결부는 단순히 나사산끼리 맞물리는 방식으로 결합될 수도 있지만, 볼 스크류 또는 볼 너트 방식으로 결합될 수도 있다. 이 경우 회전운동이 더 원활하게 직선운동으로 변환될 수 있을 것이다.
제어기(330)는 예를 들어 케이스(400)의 내측에 설치되어 제1작동기(310) 및 제2작동기(320)와 연결되고, 제1작동기(310) 및 제2작동기(320)를 미리 설정된 모드에 따라 작동시키는 신호를 발송할 수 있다. 제어기(330)에 의해 구현되는 모드에 대해서는 더 자세히 후술하도록 한다.
한편, 케이스(400)의 형상을 더 자세히 살펴 보면, 하부 플레이트(410)는 평판 형상 또는 제1작동기(310) 및 주사기(100)를 감싸듯이 형성된 반원통 형상으로 형성될 수 있을 것이다. 이때 하부 플레이트(410)와 주사기(100)는 직접적으로 접하지 않는 것이 바람직하다.
하부 플레이트(410)의 타단부에는 피시술자의 피부나 시술자의 손 등에 지지될 수 있는 곡면부(411)가 형성되어 케이스(400)가 상해를 입히는 것을 방지할 수 있다. 또한, 하부 플레이트(410)의 타단부는 개방되어 주사기(100)의 바늘(140)이 케이스(400)의 내외부로 자유롭게 진퇴할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상부 플레이트(420)는 하부 플레이트(410)에 비해서 짧은 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 이때 상부 플레이트(420)의 길이는 주사기(100)의 길이방향에 따른 길이를 의미한다.
상부 플레이트(420)가 하부 플레이트(410)보다 짧게 형성됨에 따라, 하부 플레이트(410)의 타단부 위쪽은 개방되어 이 공간을 통해 주사기(100)를 작동부(300)에 탈착시킬 수 있게 된다.
상부 플레이트(420)의 형상은 예를 들어 하부 플레이트(410)가 반원통일 경우 이와 대응되는 반원통 형상으로 형성되어 케이스(400)가 전체적으로 원통 형상으로 이루도록 할 수 있고, 하부 플레이트(410)가 평판일 경우 상부 플레이트(420)도 평판으로 형성되어 케이스(400)가 U자 형을 이루도록 하거나, 상부 플레이트(420)와 하부 플레이트(410)의 측면에 추가 플레이트를 결합시켜 사각기둥 형상으로 형성시킬 수도 있을 것이다. 또한, 상부 플레이트(420)의 일단과 하부 플레이트(410)의 일단은 수직판으로 연결되어 작동부(300)가 노출되지 않도록 할 수 있다.
그러나 케이스(400)의 형상은 이에 한정되지 않고, 작동부(300)를 지지할 수 있으면서 주사기(100)와 간섭이 발생하지 않는다면 그 형상을 자유롭게 변형 가능할 것이다.
이하에서는 본 발명에 따른 자동화 주름 재생기의 실제 작동 과정과, 이에 따른 작동 모드에 대해 설명하도록 한다.
도 2 내지 도 6에는 본 발명의 여러 모드에 따른 주름 재생기의 작동 모습이 도시되어 있다.
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제어기(330)는 제1작동기(310)를 작동시켜 실린더(110)를 전후진시킴으로써 바늘(140)을 피부에 삽입시키거나 피부로부터 이탈시킬 수 있고, 제2작동기(320)를 작동시켜 피스톤(120)을 전후진시킴으로써 실린더(110)의 내부 부피를 변화시킬 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1유체(L)가 저장되어 있는 실린더(110)가 후진하여 바늘(140)이 케이스(400) 외부로 돌출되어 있지 않은 상태를 기본 상태로 지칭하도록 한다. 이 상태로부터 시술을 위한 동작이 이루어질 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 기본 상태에서 제2작동기(320)가 피스톤(120)을 후방 방향으로 이동시키면, 실린더(110) 내부의 압력이 낮아지면서 상대적으로 높은 압력을 가지고 있는 기체공급부(200)의 제2유체(G)가 실린더(110)의 내부로 유입된다.
이때, 기체공급부(200)로부터 공급되는 제2유체(G)는 체크밸브(221)를 일방통행으로 통과하면서 실린더(110) 내부의 전단부에 충전된 후, 체크밸브(221)가 폐쇄되면서 제2유체(G) 및 제1유체(L)가 기체공급부(200)로 역류하는 것을 방지할 수 있다.
이렇게 피스톤(120)을 후방 방향으로 이동시키면 실린더(110)의 전방 방향에 제2유체(G)가 충전되기 때문에, 이 상태에서 피스톤(120)을 전방 방향으로 이동시키면 먼저 제2유체(G)가 배출된 이후 제1유체(L)가 배출되게 된다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 기본 상태에서 피스톤(120) 및 실린더(110)를 동시에 전진시킴으로써 바늘(140)이 케이스(400)의 외부로 돌출된 상태를 전진 상태로 지칭하도록 한다. 이러한 전진 상태에서 바늘(140)이 피부 중 표피(1)를 관통할 수 있다.
전진 상태에서 바늘(140)이 표피(1)를 관통하고 있을 때, 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 전방 방향으로 이동시키면 실린더(110) 내부에 충전되어 있는 제1유체(L)가 표피(1)와 진피(2) 사이로 주입된다.
이렇게 표피(1)와 진피(2) 사이에 제1유체(L)를 충전시킴에 따라, 함몰 흉터나 주름이 발생된 피부의 굴곡을 평탄화시키고, 주입된 제1유체(L), 즉 히알루론산을 통하여 진피(2)의 재생을 촉진시킴으로써, 피부를 반영구적으로 평탄화시킬 수 있게 된다.
이때, 제2작동기(320)에 의해 피스톤(120)을 전방 방향으로 이동시킴과 동시에 제1작동기(310)가 실린더(110)를 후방 방향으로 이동시킬 수도 있다. 이를 통해, 제1유체(L)가 주입되는 위치를 연속적으로 변화시킴으로써 표피(1)와 진피(2) 사이에 제1유체(L)가 고르게 주입될 수 있다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 기본 상태에서 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 후방 방향으로 이동시켜 실린더(110) 내부의 전방 부분에 제2유체(G)를 충전한 이후, 전진 상태에서 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 전방 방향으로 이동시키면 실린더(110)로부터 토출된 제2유체(G)가 표피(1)와 진피(2) 사이에 주입되어 표피(1)와 진피(2)를 분리시키게 된다.
이렇게 가스를 주입시킴으로써, 단단하게 결합된 표피(1)와 진피(2)를 용이하게 분리시킬 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저 제2유체(G)를 주입하여 표피(1)와 진피(2)를 분리시킨 후, 제2작동기(320)를 더 작동시켜 제1유체(L)를 표피(1)와 진피(2) 사이에 주입시킬 수도 있다.
이를 통해, 제1유체(L)와 제2유체(G)가 표피(1)와 진피(2) 사이에 소정의 부피를 갖게 됨으로써 함몰 흉터나 주름이 더욱 효과적으로 평탄화될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 자동화 주름 재생기의 여러 작동 모드에 대해 설명하도록 한다.
1. 액체 필러 주입 모드
A) 바늘이 수동으로 삽입된 상태
도 4에 도시된 바와 같이, 전진 상태에서 바늘(140)이 표피(1)를 관통하고 있을 때, 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 전진시켜 제1유체(L)를 표피(1)와 진피(2) 사이에 토출한다.
한편, 제1유체(L)가 토출되는 도중 또는 그 이후에 제1작동기(310)가 작동되어 실린더(110)를 후진시키면서 바늘(140)을 피부에서 빼내게 된다.
바늘(140)이 표피(1)에서 이탈된 이후에는 제1작동기(310)에 의해 실린더(110)가 후퇴하는 만큼 제2작동기(320)가 피스톤(120)을 후진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시키고 제1유체(L)가 토출되지 않도록 한다.
그 이후, 본 발명에 따른 자동화 주름 재생기를 다음 시술 부위로 이동시키면, 제1작동기(310)가 작동되어 바늘(140)이 표피(1)를 관통할때까지 실린더(110)를 전진시킨다. 이와 동시에 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 전진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시킨다.
B) 바늘이 미삽입된 상태
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 기본 상태에서 제1작동기(310)가 작동되어 바늘(140)이 표피(1)를 관통할때까지 실린더(110)를 전진시킨다. 이와 동시에 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 전진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시킨다.
이후 제2작동기(320)가 작동되어 피스톤(120)을 전진시켜 표피(1)와 진피(2) 사이에 제1유체(L)를 토출한다.
한편, 제1유체(L)가 토출되는 도중 또는 그 이후에 제1작동기(310)가 작동되어 실린더(110)를 후진시키면서 바늘(140)을 피부에서 이탈시키게 된다.
바늘(140)이 표피(1)에서 이탈된 이후에는 제1작동기(310)에 의해 실린더(110)가 후퇴하는 만큼 제2작동기(320)가 피스톤(120)을 후진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시키고 제1유체(L)가 토출되지 않도록 한다.
제1작동기(310) 및 제2작동기(320)는 실린더(110) 및 피스톤(120)이 기본 상태에 이를 때까지 작동될 수 있다.
이와 같은 액체 필러 주입 모드는 한 부위에 여러 번 액체 필러를 주입하거나, 여러 부위에 각각 액체 필러를 주입하기 위해 사용된다.
2. 가스 주입 모드
A) 바늘이 수동으로 삽입된 상태
도 5에 도시된 바와 같이, 전진 상태에서 바늘(140)이 표피(1)를 관통하고 있을 때, 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 후퇴시켜 제2유체(G)를 실린더(110) 내부의 전단부에 충전시킨다. 이때, 피스톤(120)이 후퇴되어 실린더(110) 내부의 압력이 저하되더라도, 바늘(140)의 구멍 직경이 작기 때문에 표피(1) 내부의 혈액이나 체액이 흡입되지 않고 기체공급부(200)에서 공급되는 제2유체(G)가 실린더(110)의 내부로 전달되게 된다.
제2유체(G)가 충전된 이후, 제2작동기(320)가 작동하여 제2유체(G)를 유입시킬 때 피스톤(120)을 후퇴시킨 거리만큼 또는 그보다 적게 피스톤(120)을 전진시켜 표피(1)와 진피(2) 사이에 제2유체(G)를 주입한다.
제2유체(G)가 주입되는 도중 또는 그 이후에, 제1작동기(310)가 작동되어 실린더(110)를 후진시키면서 바늘(140)을 피부로부터 이탈시킨다.
바늘(140)이 표피(1)에서 이탈된 이후에는 제1작동기(310)에 의해 실린더(110)가 후퇴하는 만큼 제2작동기(320)가 피스톤(120)을 후진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시키고 제2유체(G) 및 제1유체(L)가 토출되지 않도록 한다.
그 이후, 본 발명에 따른 자동화 주름 재생기를 다음 시술 부위로 이동시키면, 제1작동기(310)가 작동되어 바늘(140)이 표피(1)를 관통할때까지 실린더(110)를 전진시킨다. 이와 동시에 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 전진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시킨다.
B) 바늘이 미삽입된 상태
도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 기본 상태에서 제1작동기(310)가 작동되어 바늘(140)이 표피(1)를 관통할때까지 실린더(110)를 전진시킨다. 이와 동시에 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 전진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시킨다.
바늘(140)이 표피(1)를 관통한 이후, 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 후퇴시켜 제2유체(G)를 실린더(110) 내부의 전단부에 충전시킨다. 이때, 피스톤(120)이 후퇴되어 실린더(110) 내부의 압력이 저하되더라도, 바늘(140)의 구멍 직경이 작기 때문에 표피(1) 내부의 혈액이나 체액이 흡입되지 않고 기체공급부(200)에서 공급되는 제2유체(G)가 실린더(110)의 내부로 전달되게 된다.
제2유체(G)가 충전된 이후, 제2작동기(320)가 작동하여 제2유체(G)를 유입시킬 때 피스톤(120)을 후퇴시킨 거리만큼 또는 그보다 적게 피스톤(120)을 전진시켜 표피(1)와 진피(2) 사이에 제2유체(G)를 토출한다.
제2유체(G)가 토출되는 도중 또는 그 이후에, 제1작동기(310)가 작동되어 실린더(110)를 후진시키면서 바늘(140)을 피부로부터 이탈시킨다.
바늘(140)이 표피(1)에서 이탈된 이후에는 제1작동기(310)에 의해 실린더(110)가 후퇴하는 만큼 제2작동기(320)가 피스톤(120)을 후진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시키고 제2유체(G) 및 제1유체(L)가 토출되지 않도록 한다.
제1작동기(310) 및 제2작동기(320)는 실린더(110) 및 피스톤(120)이 기본 상태에 이를 때까지 작동될 수 있다.
이와 같은 가스 주입 모드는 한 부위에 여러 번 가스를 주입하거나, 여러 부위에 각각 가스를 주입하기 위해 사용된다.
3. 가스 및 액체 필러 주입 모드
A) 바늘이 수동으로 삽입된 상태
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전진 상태에서 바늘(140)이 표피(1)를 관통하고 있을 때, 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 후퇴시켜 제2유체(G)를 실린더(110) 내부의 전단부에 충전시킨다. 이때, 피스톤(120)이 후퇴되어 실린더(110) 내부의 압력이 저하되더라도, 바늘(140)의 구멍 직경이 작기 때문에 표피(1) 내부의 혈액이나 체액이 흡입되지 않고 기체공급부(200)에서 공급되는 제2유체(G)가 실린더(110)의 내부로 전달되게 된다.
제2유체(G)가 충전된 이후, 제2작동기(320)가 작동하여 제2유체(G)를 유입시킬 때 피스톤(120)을 후퇴시킨 거리보다 크게 피스톤(120)을 전진시켜 표피(1)와 진피(2) 사이에 제2유체(G) 및 제1유체(L)를 순차적으로 토출한다.
제2유체(G) 및 제1유체(L)가 토출되는 도중 또는 그 이후에, 제1작동기(310)가 작동되어 실린더(110)를 후진시키면서 바늘(140)을 피부로부터 이탈시킨다.
바늘(140)이 표피(1)에서 이탈된 이후에는 제1작동기(310)에 의해 실린더(110)가 후퇴하는 만큼 제2작동기(320)가 피스톤(120)을 후진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시키고 제2유체(G) 및 제1유체(L)가 토출되지 않도록 한다.
그 이후, 본 발명에 따른 자동화 주름 재생기를 다음 시술 부위로 이동시키면, 제1작동기(310)가 작동되어 바늘(140)이 표피(1)를 관통할때까지 실린더(110)를 전진시킨다. 이와 동시에 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 전진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시킨다.
B) 바늘이 미삽입된 상태
도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 기본 상태에서 제1작동기(310)가 작동되어 바늘(140)이 표피(1)를 관통할때까지 실린더(110)를 전진시킨다. 이와 동시에 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 전진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시킨다.
바늘(140)이 표피(1)를 관통한 이후, 제2작동기(320)가 작동하여 피스톤(120)을 후퇴시켜 제2유체(G)를 실린더(110) 내부의 전단부에 충전시킨다. 이때, 피스톤(120)이 후퇴되어 실린더(110) 내부의 압력이 저하되더라도, 바늘(140)의 구멍 직경이 작기 때문에 표피(1) 내부의 혈액이나 체액이 흡입되지 않고 기체공급부(200)에서 공급되는 제2유체(G)가 실린더(110)의 내부로 전달되게 된다.
제2유체(G)가 충전된 이후, 제2작동기(320)가 작동하여 제2유체(G)를 유입시킬 때 피스톤(120)을 후퇴시킨 거리보다 크게 피스톤(120)을 전진시켜 표피(1)와 진피(2) 사이에 제2유체(G) 및 제1유체(L)를 토출한다.
제2유체(G) 및 제1유체(L)가 토출되는 도중 또는 그 이후에, 제1작동기(310)가 작동되어 실린더(110)를 후진시키면서 바늘(140)을 피부로부터 이탈시킨다.
바늘(140)이 표피(1)에서 이탈된 이후에는 제1작동기(310)에 의해 실린더(110)가 후퇴하는 만큼 제2작동기(320)가 피스톤(120)을 후진시킴으로써 실린더(110)와 피스톤(120)의 상대위치를 유지시키고 제2유체(G) 및 제1유체(L)가 토출되지 않도록 한다.
제1작동기(310) 및 제2작동기(320)는 실린더(110) 및 피스톤(120)이 기본 상태에 이를 때까지 작동될 수 있다.
이와 같은 가스 및 액체 필러 주입 모드는 표피(1)와 진피(2) 사이에 먼저 제2유체(G)를 주입하여 표피(1)와 진피(2)를 분리하여 빈 공간을 형성시킨 후, 여기에 추가적으로 제1유체(L)를 주입하여 함몰 흉터 또는 주름을 평탄화시킬 수 있다.
상술한 여러 모드들은 각각 제어기(330)에 연결되어 있는 복수 개의 버튼에 의해 실행될 수 있을 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변경된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 표피 2: 진피
100: 주사기 200: 가스주입부
300: 구동부 400: 케이스
G: 가스 L: 액체 필러

Claims (16)

  1. 제1유체가 저장된 주사기에서 바늘이 마련된 실린더의 전단부에 연결되며, 피스톤의 후진에 따라 실린더의 내부에 부압이 형성될 경우 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하는 기체공급부;
    실린더를 지지하도록 연결되고 실린더와 바늘을 일체로 전후진시키는 제1작동기 및 피스톤에 연결되어 피스톤을 실린더의 내부에서 전후진시키는 제2작동기를 포함하고, 제1작동기와 제2작동기의 선택적인 구동에 따라 바늘의 피부에 대한 삽입 또는 이탈, 제1유체의 토출 및 제2유체의 충전 또는 토출을 구현하는 작동부;를 포함하고,
    작동부는 제1작동기 및 제2작동기의 동작을 제어하는 제어기를 더 포함하고,
    제어기는 복수 종류의 모드에 따라 제1작동기 및 제2작동기를 제어하여 바늘의 피부에 대한 삽입 또는 이탈, 제1유체의 토출 및 제2유체의 충전 또는 토출을 구현하며;
    제어기는 바늘이 피부에 삽입되어 있을 때 제1유체 및 제2유체를 토출할 경우, 제2작동기가 피스톤을 후퇴시켜 실린더 내부의 압력을 감소시킴으로써 기체공급부에서 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하고, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제2유체 및 제1유체를 피부 내부로 토출하되, 제2작동기가 피스톤을 전진시키는 거리는 제2유체를 실린더 내부에 충전하기 위해 피스톤을 후퇴시킨 거리보다 길게 설정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    주사기 및 작동부를 감싸는 케이스;를 더 포함하고,
    제1작동부 및 제2작동부는 각각 케이스에 설치되어 개별적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    제1작동부는 케이스에 설치된 제1모터; 일단이 제1모터에 연결되어 회전하는 제1스크류; 및 실린더에 고정되고 제1스크류의 타단에 회전 가능하게 체결되어 제1스크류의 회전에 따라 제1스크류의 길이방향으로 전후진하는 구속링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  4. 청구항 2에 있어서,
    제2작동부는 케이스에 설치된 제2모터; 일단이 제2모터에 연결되어 회전하는 제2스크류; 및 피스톤에 고정되고 제2스크류의 타단에 회전 가능하게 체결되어 제2스크류의 회전에 따라 제2스크류의 길이방향으로 전후진하는 누름대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    기체공급부는 제2유체를 저장하는 탱크; 및 탱크와 실린더 사이를 연결하여 탱크로부터 실린더 내부에 제2유체를 전달하는 호스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    기체공급부는 탱크에 저장되어 있는 제2유체의 배출 여부를 조절하는 메인밸브; 및 호스와 실린더 사이에 설치되어 실린더 내부에 부압이 형성될 경우 제2유체를 실린더 내부로 이동시키는 체크밸브;를 더 포함하는 자동화 주름 재생기.
  7. 청구항 5에 있어서,
    탱크에 저장되어 있는 제2유체는 대기압 이상의 압력을 갖는 이산화탄소인 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  8. 청구항 5에 있어서,
    호스는 실린더의 전단부 측면에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  9. 청구항 2에 있어서,
    케이스는 제1작동부를 지지하는 하부 플레이트; 및
    하부 플레이트의 일단에서 상측으로 연장되어 제2작동부를 지지하는 상부 플레이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  10. 삭제
  11. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 바늘이 피부에 삽입되어 있을 때 제1유체만을 토출할 경우, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제1유체를 피부 내부로 토출하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  12. 삭제
  13. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 바늘이 피부에 삽입되어 있을 때 제2유체만을 토출할 경우, 제2작동기가 피스톤을 후퇴시켜 실린더 내부의 압력을 감소시킴으로써 기체공급부에서 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하고, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제2유체를 피부 내부로 토출하되, 제2작동기가 피스톤을 전진시키는 거리는 제2유체를 실린더 내부에 충전하기 위해 피스톤을 후퇴시킨 거리만큼 또는 그보다 짧게 설정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  14. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 바늘이 피부로부터 이탈되어 있을 때 제1유체만을 토출할 경우, 제2작동기가 실린더를 전진시켜 바늘을 피부에 삽입한 후, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제1유체를 피부 내부로 토출하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  15. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 바늘이 피부로부터 이탈되어 있을 때 제1유체 및 제2유체를 토출할 경우, 제2작동기가 실린더를 전진시켜 바늘을 피부에 삽입한 후, 제2작동기가 피스톤을 후퇴시켜 실린더 내부의 압력을 감소시킴으로써 기체공급부에서 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하고, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제2유체 및 제1유체를 피부 내부로 토출하되, 제2작동기가 피스톤을 전진시키는 거리는 제2유체를 실린더 내부에 충전하기 위해 피스톤을 후퇴시킨 거리보다 길게 설정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
  16. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 바늘이 피부로부터 이탈되어 있을 때 제2유체만을 토출할 경우, 제2작동기가 실린더를 전진시켜 바늘을 피부에 삽입한 후, 제2작동기가 피스톤을 후퇴시켜 실린더 내부의 압력을 감소시킴으로써 기체공급부에서 실린더의 전단부에 제2유체를 충전하고, 제1작동기가 실린더를 후퇴시킴과 동시에 제2작동기가 피스톤을 전진시켜 제2유체를 피부 내부로 토출하되, 제2작동기가 피스톤을 전진시키는 거리는 제2유체를 실린더 내부에 충전하기 위해 피스톤을 후퇴시킨 거리만큼 또는 그보다 짧게 설정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동화 주름 재생기.
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