JP6800371B2 - 注射器のカートリッジドアロック機構 - Google Patents

Description

関連出願

本願は、２０１７年８月１０日付けで提出された米国仮特許出願第６２／５４３８９４号（発明の名称「カートリッジのみとのベイドアロック」）に基づく優先権を主張し、その内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、概して、カートリッジ装填式の注射器に関し、より具体的には、ドアロックを起動させるのに注射器の内部におけるカートリッジの存在を必要とする注射器ドアロック機構を有する、カートリッジ装填式の注射器に関する。

例えば、薬剤注射器等の注射器は、医薬または薬剤といった投与される物質を収めたカートリッジが、使用者により装填されるのが一般的である。多くの典型的な注射器では、注射器ドアは、カートリッジが装填され、つまり、装填されるべき後、閉じられた場合に、開閉不能にロックがかけられる。幾つかの例では、ドアが、使用者への投与の間に、カートリッジが装填されていない状態で誤って押され、閉じられおよびロックがかけられる。他の例では、使用者が、カートリッジを挿入する前に、ドアを開閉不能に閉じる。カートリッジが挿入されずに注射器のドアが閉じられ、開閉不能にロックがかけられると、注射器は、実際上、使用不能となる。注射器へのカートリッジの挿入前に、注射器ドアを時期尚早に閉じ、ロックをかけることは、使用者が必要なときに治療を受けるのを遅らせる原因となり得る。さらに、注射器へのカートリッジの挿入前に、注射器ドアを時期尚早に閉じ、ロックをかけることは、使用者に対し、他の注射器を不要に購入させることともなり得る。

この問題に対処するため、幾つかの注射器では、カートリッジの挿入前にドアが閉じるのを防止するドアブロック機構が採用されている。使用者は、（カートリッジが挿入されていない場合に）単にドアを閉じるのにより大きな力をかけることが必要となることから、ドアの動きが妨げられていることを理解するが、これは、注射器に損傷を及ぼしかねない。これに代え、使用者への投与中に、注射器ドアを無理に閉じることが可能であるが、これも、注射器に損傷を及ぼす場合がある。例えば、注射器ドアを無理に閉じることにより、注射器の様々な要素を湾曲または破損させ、注射器が使用不能となり、もって、最終的には、注射器に時期尚早にロックをかけたのと同じ使用不能状態に帰結する。他の注射器では、注射器ドアを閉じるのが早過ぎる場合の問題に対処するため、閉じた注射器ドアのロックを解除する機構が採用されている。しかし、閉じた注射器ドアを再度開けるのを可能とすることは、カートリッジが挿入された後に、ドアのロックを誤って解除することにつながる懸念がある。これが生じることで、注射器ドアに開閉不能なロックをかけることにより対処しようとしてきた様々な問題を来し得る。

よって、ドアロックを起動させるのに注射器の内部におけるカートリッジの存在を必要とする注射器ドアロック機構を有する、注射器を作製することに利点がある。

簡潔にいえば、本開示の一態様は、投与される物質を収めたカートリッジを受容可能に構成された注射器に関する。注射器は、注射器ハウジングと、注射器ハウジングに対して移動可能に取り付けられ、開放端と、カートリッジがこの開放端を介して装填される内部チャンネルと、を有するカートリッジドアと、を備える。カートリッジドアは、完全に閉じた位置と開いた位置との間で移動可能であり、完全に閉じた位置では、開放端が注射器ハウジングにより隠され、内部チャンネルへのカートリッジの挿入が妨げられ、開いた位置では、開放端が、当該開放端を介してカートリッジを内部チャンネルに受容するのに十分に露出させられる。ラッチ機構は、カートリッジドアに、完全に閉じた位置で注射器ハウジングに対するロックがかけられるラッチ位置と、カートリッジドアの注射器ハウジングに対するロックが解除され、カートリッジドアの開いた位置に向かう移動が許容されるラッチ解除位置と、の間で移動可能である。ラッチ機構は、カートリッジドアが空である場合に、ラッチ解除位置に向けられるとともに、カートリッジドアにカートリッジが存在し、その後、カートリッジドアが完全に閉じた位置に動かされた場合に、単独でラッチ位置に移動可能に構成される。

本開示の幾つかの態様に係る以下の詳細な説明は、添付の図面を参照しながら読むことで、より充分に理解される。しかし、本開示について、これが図示の正確な構成および手段に限定されるものではないことが理解されるべきである。

図１Ａは、本開示の一実施形態に係るウェアラブル注射器の上方斜視図であり、注射器の上面部が取り外され、空のカートリッジドアが完全に閉じた位置にある。 図１Ｂは、図１Ａの注射器の、図１Ａに示す断面線１Ｂ−１Ｂに沿った部分断面図であり、空のカートリッジドアが完全に閉じた位置にあり、注射器のラッチ機構がラッチ解除位置にある。 図２は、図１Ａの注射器の上方斜視図であり、注射器の上面部が取り外され、空のカートリッジドアが完全に開いた位置にある。 図３Ａは、図１Ａの注射器の、図１Ａに示す断面線３Ａ−３Ａに沿った部分断面図であり、カートリッジドアにカートリッジが装填され、カートリッジドアが完全に閉じた位置にあることで、ラッチ機構がラッチ位置に向けられている。 図３Ｂは、図１Ａの注射器の、図３Ａに示す断面線３Ｂ−３Ｂに沿った部分断面図である。 図４は、図１Ａの注射器のカートリッジドアの斜視図であり、カートリッジドアが部分的に開きまたは部分的に閉じた位置にある。

以下の説明では、便宜上の理由のみにより、限定を目的とせずに幾つかの用語法が用いられる。「より低い」、「底部」、「より高い」および「上部」といった単語は、参照されるべき図面での方向を示す。「内方に」、「外方に」、「上方に」および「下方に」といった単語は、本開示に従い、注射器の幾何学的な中心およびその指定された部分に向けた方向およびそれらの中心ないし部分から離れる方向を夫々示す。特に言及されない限り、「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」といった用語は、単一の要素に限定されず、むしろ、「少なくとも１つ」を意味するものとして理解されるべきである。用語法は、以上で示した単語以外に、その派生語および類義の言葉を含む。

本開示に係る要素の寸法または特徴について述べる際に本明細書で使用される「約」、「およそ」、「概して」および「実質的に」等の用語は、開示される寸法／特徴が厳格な境界またはパラメータではなく、機能的な近似性を損なわない僅かな差異を排斥するものではないことを示すものと理解されるべきである。最低限でも、数値的なパラメータを含む記載は、本技術分野で受け入れられている数学的または工業的な原理（例えば、四捨五入、計測または他のシステム上の誤差、製作公差等）を用いて少なくとも有効数字の変化を伴わない差異を包含する。

図面を詳細に参照すると、全体を通じて同一の符号により同一の要素を示し、図１Ａから図４は、本開示の一実施形態に係る注射器を、全体として符号１０により示す。図示の実施形態では、注射器１０は、限定的でない単なる例として、ウェアラブル薬剤注射器等のウェアラブル注射器（パッチ注射器）の形態であるが、本開示は、そのように限定されるものではない。

本技術分野の当業者により理解されるように、注射器１０は、概して、使用者、例えば、患者の皮膚表面（図示せず）と接触するように構成された第１表面１４を有するハウジング１２を備え、第１表面１４は、開口１４ａを有する。図示の実施形態では、第１表面１４は、注射器ハウジング１２の基面を画成するが、本開示は、そのように限定されるものではない。ハウジング１２はまた、第１表面１４とは反対側の第２表面（図示せず）、例えば、注射器ハウジング１２の上部外面を有するが、本開示は、そのように限定されるものではない。本技術分野の当業者により理解されるように、注射針（図示せず）が、注射器ハウジング１２の内部に移動可能に取り付けられ、注射針の少なくとも先端が注射器ハウジング１２の内部に収められる退避位置と、注射器の少なくとも先端が注射器ハウジング１２から開口１４ａを介して突出して、使用者の皮膚（図示せず）に刺入する注射位置と、の間で移動可能である。

注射器１０は、封止されたカートリッジ５０（図３Ａ）、例えば、遠位端にネック部を有するおよそ円筒状のカートリッジ５０を内部に受容するように構成され、物質、例えば、医薬（図示せず）を収容する。カートリッジ５０は、ピストン５０ａにより一端で封止され、穿孔可能な隔壁（５０ｂ）により他端で封止される。注射器１０へのカートリッジ５０の挿入後（または挿入中）、カートリッジ５０は、開封され、本技術分野における当業者に十分に理解される方法で、（隔壁５０ｂを貫通させることにより）注射針に流体接続され、使用者に対し、カートリッジ５０の内部の物質を、注射針を介して投与する。

注射器ドア１８は、注射器ハウジング１２に対し、完全に閉じた位置（図１Ａ、１Ｂ、３Ａ、３Ｂ）と完全に開いた位置（図２）との間で移動可能に取り付けられる。注射器ドア１８は、注射器１０の内部にカートリッジ５０を受容する際に開放可能である。図示の実施形態では、注射器ドア１８は、カートリッジドアの形態であるが、本開示は、そのように限定されるものではない。カートリッジドア１８は、カートリッジ５０を、例えば、スライド可能に受容するための開放端１８ａを有するとともに、カートリッジ５０を収容するための内部チャンネル１８ｂを画成する。内部チャンネル１８ｂは、カートリッジ５０を収容しかつ安定させることのできる寸法および形状を付することが可能である。これに代え、内部チャンネル１８ｂは、内部チャンネル１８ｂにカートリッジ５０を収容しかつ安定させるため、カートリッジクレイドル、カートリッジトラック、個別の安定化部材またはそれらの組み合わせ（図示せず）等を備えることも可能である。

図１Ａに示す完全に閉じた位置等、カートリッジドア１８の、少なくとも一部が閉じた位置では、内部チャンネル１８ｂは、カートリッジ５０を挿入するのに、注射器ハウジング１２の外部から十分にアクセス可能ではない。例えば、カートリッジドア１８の開放端１８ａは、内部チャンネル１８ｂへのアクセスが妨げられ、よって、カートリッジ５０を内部チャンネル１８ｂに挿入することができないように、注射器ハウジング１２の一部により十分に隠されまたは覆われている。カートリッジドア１８の完全に開いた位置（図２）では、カートリッジドア１８の開放端１８ａは、十分に露出されまたは覆いのない状態にあり、これを介しおよび内部チャンネル１８ｂへのカートリッジ１８の挿入を許容する。

図示の実施形態では、カートリッジドア１８は、注射器ハウジング１２に対し、例えば、開放端１８ａとは反対側の、内部チャンネル１８ｂの閉じた遠位端の近くで、ピン接続具１６を介して枢動可能に取り付けられるが、本開示は、そのように限定されるものではない。図１Ａに最もよく示されるように、カートリッジドア１８は、完全に閉じた位置において、注射器ハウジング１２の外殻と十分に面が揃った状態にある。図２に示されるように、カートリッジドア１８は、開いた位置で注射器ハウジング１２から離れる方向に枢動させられ、これにより、内部チャンネル１８ｂは、カートリッジドア１８の開放端１８ａからアクセス可能となる。注射器ハウジング１２に対して移動可能に取り付けられるカートリッジドア２６の他の限定的でない例は、米国特許出願公開第２０１８／０１５２２８１号（発明の名称：「投薬装置へのカートリッジの挿入」）に記載されており、その内容の全体が参照により本明細書に組み込まれる。

注射器１０は、カートリッジドア１８をその完全に閉じた位置で注射器ハウジング１２にロックするラッチ位置（図３Ａ、図３Ｂ）と、（以下により詳細に述べられるように）カートリッジドア１８の注射器ハウジング１２に対するロックを解除し、カートリッジドア１８を閉じた位置から開いた位置へ移動可能とするラッチ解除位置（図１Ａ、図１Ｂ、図２）と、の間で移動可能なラッチ機構２０をさらに備える。図示の実施形態では、ラッチ機構２０は、弾性的に偏向可能な片持ちアーム２２と、片持ちアーム２２と整列させられた、カートリッジドア１８の側壁の窓２４と、を備える。本技術分野における当業者により理解されるように、片持ちアーム２２の弾性偏向特性は、材料の性質、寸法またはこれらの組み合わせにより実現することが可能である。一実施形態では、片持ちアーム２２は、弾性的に湾曲可能なポリマーから構成することが可能であるが、本開示は、そのように限定されるものではない。片持ちアーム２２は、注射器ハウジング１２に取り付けられる固定端２２ａから、フランジ状をなす、末端の自由端２２ｂへ延在する。幾つかの実施形態では、片持ちアーム２２は、注射器ハウジング１２と一体的に構成すること、つまり、注射器ハウジングとの単一体またはモノリシックな要素として構成することが可能である。例えば、片持ちアーム２２は、注射器ハウジング１２の成型部品の形態とすることが可能である。これに代え、片持ちアーム２２は、注射器ハウジング１２とは別々に形成し、注射器ハウジング１２に取り付けることも可能である。

図１Ｂ、図２および図３Ｂに最もよく示されるように、窓２４の境界の一部は、横方向かつ内方に突出する、つまり、窓２４により画成されるカートリッジドア１８の側壁の開口のなかへ内方に突出する留め部２４ａを画成する。片持ちアーム２２の末端２２ｂは、留め部２４ａの方向に向く、対応しかつ対向する横方向フランジ２２ｃを画成する。カートリッジドア１８の完全に閉じた位置（図１Ａ、図１Ｂ、図３Ａおよび図３Ｂ）では、片持ちアーム２２は、窓２４を介してカートリッジドア１８の内部チャンネル１８ｂに進入する。カートリッジドア１８の完全に開いた位置では、片持ちアーム２２は、窓２４から引き出される（図２）。片持ちアーム２２は、片持ちアーム２２がラッチ解除位置に向けられる自然な、つまり、偏向されていない位置を有するように構成される。つまり、片持ちアーム２２の末端２２ｂおよび特にフランジ２２ｃは、留め部２４ａから離れる方向に付勢され、留め部２４ａから解放される。図示の実施形態では、片持ちアーム２２は、偏向されていない位置において、上方に向けて自然に付勢される。

片持ちアーム２２は、内部チャンネル１８ｂにカートリッジ５０が存在しない場合に、偏向されないままで残る。カートリッジドア１８の完全に閉じた位置では、カートリッジドア１８の内部チャンネル１８ｂにカートリッジ５０が存在しない場合、つまり、内部チャンネル１８ｂにカートリッジ５０が未だ装填されていない場合に、片持ちアーム２２は、窓２４を介してカートリッジドア１８の内部チャンネル１８ｂに進入する（図１Ａ、図１Ｂ）。それにも拘わらず、ラッチ機構２０は、内部チャンネル１８ｂに存在する場合にフランジ２２ｃを偏向させて留め部２４ａと係合させるカートリッジがないことから、ラッチ解除位置に向けられる。よって、カートリッジドア１８は、閉じた位置に配置されているにも拘わらずカートリッジ５０が装填されていない場合に、ロックがかけられず、開いた位置と閉じた位置との間で移動可能な状態を維持する。

ラッチ機構２０は、カートリッジドア１８にカートリッジ５０が存在し、その後、カートリッジドア１８が完全に閉じた位置へ動かされた場合に、単独でラッチ位置へ移動するように構成される（図３Ａ、図３Ｂ）。つまり、図２に示されるように、カートリッジドア１８が開いた位置へ動かされた場合は、片持ちアーム２２は、窓２４から引き出される。開いたカートリッジドア１８の内部チャンネル１８ｂにカートリッジ５０が挿入され、その後、カートリッジドア１８が閉じた位置へ動かされた場合に、窓２４は、片持ちアーム２２を再度受け入れ、カートリッジドア１８の内部チャンネル１８ｂに受容する。内部チャンネル１８ｂにおけるカートリッジ５０の存在により、片持ちアーム２２のフランジ２２ｃが偏向させられ、留め部２４ａと係合させられる。

例えば、片持ちアーム２２は、カートリッジドア１８が完全に閉じた位置に向けてさらに動かされるのに従って、カートリッジドア１８が完全に閉じた位置に達したときに片持ちアーム２２のフランジ２２ｃが窓２４の留め部２４ａと相互結合するまで、カートリッジ５０の湾曲した側壁により徐々に下方に偏向させられる。幾つかの実施形態では、仮にカートリッジ５０のような滑らかな湾曲壁を有していない他の対象物がカートリッジドアの内部チャンネル１８ｂに挿入されたとすると、片持ちアーム２２を偏向させるというよりも、むしろ、その対象物に片持ちアーム２２の末端２２ｂが突き当たることで、カートリッジドア１８が完全に閉じた位置に到達することが阻害される。

幾つかの実施形態では、注射器ハウジング１２に付勢部材２６（図２）を取り付け、付勢部材２６により、カートリッジドア１８を完全に開いた位置に向けて付勢することが可能である。図示の実施形態では、付勢部材２６は、注射器ハウジング１２の固定部材と可動なカートリッジドア１８の部材との間に取り付けられたトーションばねの形態であり、換言すれば、トーションばね２６は、一端で注射器ハウジング１２に当接し、他端でカートリッジドア１８に当接する。カートリッジドア１８の閉じた位置では、トーションばね２６は、少なくとも一部で圧縮され、その撓み（捻れ）の量に比例したポテンシャルエネルギを貯蔵する。（以下により詳細に述べられるように）トーションばね２６が解放されると、トーションばね２６は、伸張し、つまり、撓みがなくなり、カートリッジドア１８を完全に開いた位置に向けて移動させる。図示の実施形態では、トーションばね２６の螺旋中心は、ピン接続具１６の周辺に設定されるが、これとは異なる配置であることも可能である。本技術分野の当業者により理解されるように、付勢部材２６は、エネルギを貯蔵しおよび解放することのできる他の部材の形態であることも可能である。限定的でない例は、他のばね（例えば、コイルまたはリーフばね）等である。これに代え、付勢部材２６は、注射器１０に設けられなくてもよく、カートリッジドア１８は、完全に閉じた位置と完全に開いた位置との間を手動により移動可能であってもよい。

幾つかの実施形態では、図４に最もよく示されるように、片持ちアーム２２は、カートリッジドア１８が付勢部材２６の力のもとで単独で完全に開いた位置に到達するのを阻害するように構成することも可能である。つまり、付勢部材２６は、空のカートリッジドア１８を、片持ちアーム２２が窓２４を介して内部チャンネル１８ｂに突出する完全に閉じた位置（図１Ａ）から、片持ちアーム２２が窓２４から引き出される完全に開いた位置に向けて付勢する。必要に応じ、自然な、偏向させられていない位置の片持ちアーム２２により、片持ちアーム２２が完全に開いた位置への移動中に窓２４から引き出される際に、片持ちアーム２２の末端２２ｂが窓２４の他の部位に引っ掛かる位置（図４）、例えば、窓２４の上側ヘッド部が特定され、片持ちアーム２２は、カートリッジドア１８が付勢部材２６の付勢力のもとで単独で完全に開いた位置にさらに移動するのを阻害する。これにより、カートリッジドア１８は、付勢部材２６の付勢下にあって、末端２２ｂが窓２４に引っ掛かるまでに部分的に開いた位置または部分的に閉じた位置に到達するに過ぎない（図４）。しかし、片持ちアーム２２は、付勢部材２６の付勢力に加え、カートリッジドア１８の完全に開いた位置に向かう力の印加により、窓２４との係合を外れるように偏向可能であり、つまり、窓２４からフランジ状の末端２２ｂのラッチを解除し、これにより、カートリッジドア１８が完全に開いた位置へ到達することを可能とする。例えば、末端２２ｂは、窓２４の上側ヘッド部に面し、これに引っ掛かる傾斜面を画成することが可能である。よって、末端２２ｂは、カートリッジドア１８に完全に開いた位置に向かう追加の力がかけられることにより、窓２４の上側ヘッド部との係合を外れるように偏向し、スライドすることが可能である。例えば、使用者は、カートリッジドア１８を完全に開いた位置に向けて手動により引いて、片持ちアーム２２を、窓２４との係合を外れるように偏向させることができる。

使用に際し、注射器１０は、初めに、カートリッジドア１８が完全に閉じた位置にある状態で使用者に搬送することが可能である。付勢部材２６が採用される場合は、注射器１０は、カートリッジドア１８が部分的に開いた位置か部分的に閉じた位置かにあり、カートリッジドア１８が完全に開いた位置に到達することが片持ちアーム２２により阻害される状態で使用者に搬送することが可能である。これに代え、注射器１０は、カートリッジドア１８が完全に開いた位置にある状態で使用者に搬送することも可能である。カートリッジドア１８が完全にまたは部分的に閉ざされる場合に、使用者は、カートリッジドア１８を完全に開いた位置に向けて引き（図２）、内部チャンネル１８ｂにカートリッジ５０を挿入する。その後、使用者は、カートリッジドア１８を完全に閉じた位置に移動させ、これにより、先に説明されたように、片持ちアーム２２のフランジ２２ｃが窓２４の留め部２４ａと相互結合する（図３Ａ、図３Ｂ）。よって、カートリッジドア１８は、カートリッジ５０が内在した状態で完全に閉じた位置を確定する。よって、カートリッジドア１８が、カートリッジ５０が内部チャンネル１８ｂに挿入されるまで、完全に閉じた位置を確定しない点で有利である。カートリッジ５０が装填されるよりも前に使用者により使用者への搬送中にまたはカートリッジ５０が内在しない他のあらゆる時点で、仮に空のカートリッジドア１８が誤って完全に閉じた位置に移動させられたとしても、先に説明されたように、片持ちアーム２２のフランジ２２ｃが窓２４の留め部２４ａと相互結合しないため（図１Ａ）、カートリッジドア１８にはロックがかからない（注射器１０が使用不能とはならない）。このように、カートリッジドア１８は、カートリッジ５０の装填のための開いた位置に移動可能な状態を維持する。

以上で述べられた実施形態に対し、その広義の発明概念から逸脱することなく変更を加え得ることが、本技術分野の当業者により理解される。一例として、限定を伴うことなく、片持ちアーム２２をカートリッジドア１８から延在させ、留め部２４ａを画成する窓２４を注射器ハウジング２２に形成することが可能である。よって、本開示は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、本開示の精神および範囲における、添付の請求の範囲に記載される種々の変更例を含むことが意図されたものである。

Claims (7)

1. 投与される物質を収めたカートリッジを受容可能に構成された注射器であって、
   注射器ハウジングと、
   前記注射器ハウジングに対して移動可能に取り付けられ、開放端と、前記カートリッジが前記開放端を介して装填される内部チャンネルと、を有するカートリッジドアであって、完全に閉じた位置と完全に開いた位置との間で移動可能であり、前記完全に閉じた位置では、前記開放端が前記注射器ハウジングにより隠され、前記内部チャンネルへの前記カートリッジの挿入が妨げられ、前記完全に開いた位置では、前記開放端が、当該開放端を介して前記カートリッジを前記内部チャンネルに受容するのに十分に露出させられるカートリッジドアと、
   前記カートリッジドアに、前記完全に閉じた位置で前記注射器ハウジングに対するロックがかけられるラッチ位置と、前記カートリッジドアの前記注射器ハウジングに対するロックが解除され、前記カートリッジドアの前記完全に開いた位置に向かう移動が許容されるラッチ解除位置と、の間で移動可能なラッチ機構と、
   を備え、
   前記ラッチ機構は、前記カートリッジドアが空である場合に、前記ラッチ解除位置に向けられ、
   前記ラッチ機構は、前記カートリッジドアにカートリッジが存在し、その後、前記カートリッジドアが前記完全に閉じた位置に動かされた場合に、単独で前記ラッチ位置に移動可能に構成された、
   注射器。
2. 前記ラッチ機構は、弾性的に偏向可能な片持ちアームと、対向する留め部と、を含み、
   前記片持ちアームは、前記ラッチ解除位置で、前記留め部から解放され、
   前記片持ちアームは、前記ラッチ位置で、前記留め部と相互結合するように偏向可能に構成された、
   請求項１に記載の注射器。
3. 前記注射器ハウジングおよび前記カートリッジドアのうち一方が、前記片持ちアームを備え、前記注射器ハウジングおよび前記カートリッジドアのうち他方が、前記対向する留め部を備える、
   請求項２に記載の注射器。
4. 前記カートリッジドアが、その側壁に窓を備え、
   前記留め部が、前記窓の一部を形成し、
   前記片持ちアームが、前記窓を介して、前記完全に閉じた位置にある前記カートリッジドアの前記内部チャンネルに突出し、
   前記片持ちアームは、前記カートリッジドアに前記カートリッジが存在しかつ前記カートリッジドアがその後に前記完全に閉じた位置に動かされた場合に、前記留め部と相互結合するように構成されたフランジ状の末端を備える、
   請求項２または３に記載の注射器。
5. 前記片持ちアームが、前記カートリッジドアに存在する前記カートリッジにより偏向させられるように構成された、
   請求項２〜４のいずれか一項に記載の注射器。
6. 前記片持ちアームが、前記ラッチ解除位置で未偏向の状態にある、
   請求項２〜５のいずれか一項に記載の注射器。
7. 前記カートリッジドアに付勢力をかけることで、前記カートリッジドアを前記完全に開いた位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備える、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の注射器。

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