CN110536709A - 注射装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于注射装置的驱动机构(100)，包括具有近侧端部(12)和远侧端部(14)的螺旋弹簧(10)、适于引导螺旋弹簧(10)的运动的弹簧引导件(20)以及适于在螺旋弹簧(10)的近侧端部(12)上引起力的致动器(50，52，54，56，58，60)，其中，弹簧引导件(20)包括具有弯曲形状的弯曲部分(22)。注射装置包括驱动机构(100)和包括中空皮肤针的针弹出机构，其中，驱动机构(100)适于引起药物通过中空皮肤针从药筒(70)分配和从注射装置中弹出中空皮肤针。

Description

注射装置
本发明涉及一种注射装置，特别是一种具有驱动机构的注射装置，所述驱动机构适于安装在手持式注射装置中。
手持式注射装置要求紧凑的尺寸，以便它们可以由使用者的手握持和操作。另一方面，存在越来越多的部件和机构安装在手持式注射装置中的趋势。例如，手持式注射装置可包括针弹出和剔除机构、自动门打开和关闭机构、药筒刺穿机构等。然而，如果要将所有这些部件和机构安装在单个手持式注射装置中，则可能会出现问题。特别地，如果所有这些部件和机构都要安装在设计成放置于人体或动物体皮肤上的注射装置(例如，具有相对较小的皮肤接触表面的注射装置)中，则可能会出现问题。
US7,749,194B2涉及一种药物输送机构，其包括容纳压缩气体的压缩气体容器。在刺破气体端口时，压缩气体从容器中逸出并对药物致动器施加气体压力。药物致动器与药物储存组件连接，药物储存组件包括容纳液体药物的多个小瓶以及多个柱塞，每个柱塞用活塞盖住，活塞可在相应的小瓶内运动。在该药物输送机构内，气体容器平行于药物致动器设置，并且气体通道连接气体容器和药物致动器。
US5,957,889涉及用于液体从包括管状容器的类型的药筒的受控输注的移位系统，该管状容器在后端由活塞封闭，活塞由活塞杆推入管中以通过设置在管的前端处的出口挤出液体。活塞杆可以是具有窄小相邻的匝圈的柔性螺旋结构。该活塞杆由活塞杆引导件引导。
GB2145795A涉及一种机械传动装置，其将动力从马达传递至吸气器中的活塞，并且包括形成为紧密缠绕的线的单螺旋形物或双螺旋形物的细长传动元件。
WO2005/072795A2涉及一种药物分配装置，其包括：壳体；用于将壳体附接至装置使用者的皮肤的粘接装置；圆柱形的药物容器，其处于壳体中并且结合有活塞并具有开放的远侧端部和由封闭体封闭的近侧端部，封闭体由可被针穿孔的材料制成；活塞杆，其在其外表面上具有纵向延伸的第一螺纹，用于使活塞朝向封闭的近侧端部移位；棘轮，其具有用于接收活塞杆的中心孔并且设置有与第一螺纹啮合的第二螺纹，使得棘轮在第一旋转方向上的旋转将使活塞移位；可枢转的元件，其可围绕靠近棘轮的轴线枢转，并且设置有用于接合棘轮的齿的棘爪，使得可枢转的板在第二旋转方向上的枢转使棘轮在第一旋转方向上旋转；杆弹簧，其适于并设置用于在与轴线间隔开的第一点处对板施加弹簧力，以使板在第二旋转方向上枢转；以及电池供电的致动器，用于使可枢转的板在与第二旋转方向相反的第三旋转方向上旋转。
本发明的目的是提供一种具有紧凑尺寸的改进的注射装置。
这个目的通过权利要求1所限定的注射装置得以实现。
用于注射装置的驱动机构包括具有近侧端部和远侧端部的螺旋弹簧、适于引导螺旋弹簧的运动的弹簧引导件以及适于在螺旋弹簧的近侧端部上引起力的致动器，其中，弹簧引导件包括具有弯曲形状的弯曲部分。
在本公开的意义上，术语“近侧”和“远侧”与为了在螺旋弹簧的近侧端部上引起力的致动器的运动方向有关。因此，当致动器在螺旋弹簧的近侧端部上引起力时，螺旋弹簧的近侧端部在远侧方向上运动。
螺旋弹簧(也可称为“软弹簧(slinky spring)”)可以是适于储存和释放机械能的任何类型的螺旋弹簧。在致动器在螺旋弹簧的近侧端部上引起力之前螺旋弹簧未受到压缩或仅部分受到压缩的情况下，在螺旋弹簧的近侧端部上施加力时，螺旋弹簧被进一步压缩或压缩至其沿弹簧引导件运动之前的最大程度。
优选地，螺旋弹簧由具有高碳含量的钢制成，例如，由琴钢丝制成。琴钢丝具有高拉伸强度和高弹性极限的优点。此外，琴钢丝可以承受反复加载下的高应力。螺旋弹簧也可以由多于一个螺旋弹簧替代，并且弹簧引导件适于引导多于一个螺旋弹簧。
弹簧引导件可以是允许螺旋弹簧沿预定运动路径运动的任何类型的结构。在一个实施方式中，弹簧引导件具有管状形状，其内径与螺旋弹簧的外径相称。优选地，选择弹簧引导件的内径和螺旋弹簧的外径，使得当螺旋弹簧在弹簧引导件中滑动时仅产生最小的阻力，然而，弹簧引导件确保螺旋弹簧的安全引导，使得螺旋弹簧不会扭曲和/或卡在弹簧引导件中。替代地，弹簧引导件也可以具有圆柱形横截面，其外径与螺旋弹簧的内径相称，使得螺旋弹簧围绕弹簧引导件设置。
致动器可以是任何类型的力产生元件，其在螺旋弹簧的近侧端部上引起力，即，高于使螺旋弹簧穿过或沿着弹簧引导件运动所需的阻力的力。优选地，致动器适于在螺旋弹簧的近侧端部上引起恒定的力。
在一个实施方式中，致动器包括电动马达。具体地，电动马达可以是单个直流(DC)电动马达。优选地，马达适于提供相对较高的扭矩。
弹簧引导件的弯曲部分可以是大致U形，使得沿第一方向施加到螺旋弹簧的近侧端部的力在螺旋弹簧的远侧端部处沿与第一方向基本相反的第二方向引起力。此外，弯曲部分可以具有弧形形状，特别是圆弧形状。优选地，圆弧的中心角可以在135°至225°的范围内。因此，可以将致动器和通过螺旋弹簧的远侧端部从致动器接收力的元件设置在邻近的位置处，这可以将这些元件安装在具有紧凑尺寸的手持式注射装置中，例如，装置具有类似计算机鼠标的形状。
在一个实施方式中，弹簧引导件包括沿第一纵向轴线延伸的第一直线部分和沿第二纵向轴线延伸的第二直线部分，其中，弯曲部分设置在第一直线部分和第二直线部分之间。替代地，弹簧引导件也可仅包括第一直线部分和第二直线部分中的一个。此外，与弯曲部分的长度相比，第一直线部分和第二直线部分中的每一个可以沿着第一纵向轴线和第二纵向轴线具有相对较小的长度。
在优选的实施方式中，第一纵向轴线和第二纵向轴线彼此实质平行。这里，术语“实质平行”包括在第一纵向轴线和第二纵向轴线的交叉点之间的0°至20°范围内的角度。
进一步优选地，第一纵向轴线和第二纵向轴线位于同一平面中。替代地，第一纵向轴线和第二纵向轴线也可以位于两个不同的平面中，这两个平面以0°至20°范围内的角度彼此交叉。
驱动机构还可包括柱塞，该柱塞适于通过螺旋弹簧的远侧端部接收力并在药筒的活塞上引起力。例如，药筒可以是药物储存药筒，其包括分配端口、容纳液体药物的药物储存室以及活塞，活塞可在药筒内运动，使得当活塞被推向药筒的远侧端部时，药物可从分配端口中出来。因此，可以将致动器靠近药筒设置，使得驱动机构可以安装在具有紧凑尺寸的手持式注射装置中。为了使活塞在药筒内运动，致动器可以被构造为在螺旋弹簧的近侧端部上引起的力大于压缩螺旋弹簧的力、使螺旋弹簧在弹簧引导件中或沿着弹簧引导件运动的阻力以及用于使活塞在药筒内运动的阻力。
在优选的实施方式中，致动器包括：具有外螺纹的导螺杆；适于使导螺杆旋转的马达；包括围绕外螺纹设置的内螺纹的螺母，其中，螺母适于在螺旋弹簧的近侧端部上引起力；以及螺母引导件，其适于在马达引起导螺杆旋转时引导螺母的运动。因此，马达使导螺杆在顺时针和逆时针方向上的旋转引起螺母在朝向和远离螺旋弹簧的近侧端部的方向上运动。优选地，导螺杆沿着与第一纵向轴线和第二纵向轴线中的至少一个实质平行的方向延伸。进一步优选地，螺母的表面适于推动螺旋弹簧的近侧端部。
为了通过螺旋弹簧的远侧端部有效地释放力，螺旋弹簧可以具有比弹簧引导件的长度更大的自由长度。螺旋弹簧的自由长度大于弹簧引导件的长度可以确保柱塞可以充分地推动药筒的活塞，使得储存在药筒中的全部或大部分液体药物可以通过药筒的分配端口分配。
而且，为了使螺母能够引起除螺旋弹簧的近侧端部上的力以外的作用，螺旋弹簧可以具有比导螺杆的长度更大的自由长度。例如，当螺母朝向弹簧引导件运动时，在药筒的活塞上引起力之前，螺母可以通过针弹出机构触发中空皮肤针的弹出。药筒可以连接至中空皮肤针，使得储存在药筒中的液体药物可以通过中空皮肤针分配到人体或动物体内。为此，螺母可包括适于触发中空皮肤针的弹出的突起。
为了确保驱动机构的精确起动，驱动机构还可包括开关，其中，马达适于引起螺母的运动以及当螺母启动开关时，引起螺母运动的停止。特别地，马达可以适于引起螺母在与螺母在螺旋弹簧的近侧端部上引起力的方向相反的方向上运动，并且当螺母启动开关时引起螺母的运动停止。例如，当包括驱动机构的注射装置通电时，借助于开关，螺母可以运动到并停止在驱动机构的驱动操作开始的静止位置。通过这种校准，可以确保驱动机构始终在相同位置处起动。
在另外优选的实施方式中，马达适于使螺母在与螺母在螺旋弹簧的近侧端部上引起力的方向相反的方向上运动，从而引起门锁的释放。在该实施方式中，马达具有在螺旋弹簧上提供力以及引起门锁的释放的双重功能。例如，门锁可以是用于允许药筒被装入注射装置中的门的锁。在这种情况下，螺母在螺旋弹簧的近侧端部上引起力之前，螺母可以在相反方向上运动，使得门锁可以被释放，例如，以便更换过期的药筒。门锁可以另外确保门在驱动机构的驱动操作开始之后不能被打开。
进一步优选地，致动器可以适于引起中空皮肤针的弹出，然后引起药物通过中空皮肤针从药筒分配。例如，当螺母在朝向螺旋弹簧的近侧端部的方向上运动时，在运动路径期间，它可以首先触发中空皮肤针的弹出(例如，通过释放引起中空皮肤针弹出的至少一个弹簧)，然后通过在螺旋弹簧的近侧端部上引起力而通过螺旋弹簧的远侧端部在药筒的活塞上引起力，使得储存在药筒中的药物从药筒的分配端口中出来并穿过中空皮肤针。在该实施方式中，致动器提供了弹出中空皮肤针以及随后从药筒分配药物的双重功能。优选地，这种双重功能可以在螺旋弹簧具有比导螺杆的长度更大的自由长度的情况下进行提供。此外，由于可以在中空皮肤针的弹出之后引起从药筒分配药物，因此可以防止储存在药筒中的药物堵塞在中空皮肤针中。更进一步地，在门锁的释放、中空皮肤针的弹出以及药物从药筒的分配都由螺母的运动触发的情况下，通过螺母可以提供三重功能。
本发明还涉及一种注射装置，其包括驱动机构和包括中空皮肤针的针弹出机构，其中，驱动机构适于引起药物通过中空皮肤针从药筒的分配以及中空皮肤针从注射装置的弹出。例如，在致动器引起中空皮肤针从注射装置弹出之后，致动器可以引起药物通过中空皮肤针从药筒分配。
现在将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式，其中：
图1示意性示出了根据第一实施方式的驱动机构；
图2至图6示意性示出了根据第二实施方式的包括驱动机构的注射装置；
图7示意性示出了根据第二实施方式的注射装置，其中药筒容器是打开的；
图8示出了具有驱动机构和药筒容器的注射装置的立体图；以及
图9示意性示出了根据第三实施方式的具有针弹出和缩回机构的注射装置。
图1示意性示出了根据第一实施方式的驱动机构100。驱动机构100包括弹簧引导件20和螺旋弹簧10。弹簧引导件20包括弯曲部分22、第一直线部分24和第二直线部分26。弯曲部分22设置在第一直线部分24和第二直线部分26之间。第一直线部分24沿第一纵向轴线L1延伸，第二直线部分沿第二纵向轴线L2延伸。第一纵向轴线L1和第二纵向轴线L2彼此实质平行。螺旋弹簧10包括近侧端部12和远侧端部14，并且适于在弹簧引导件20内运动和压缩。为此，螺旋弹簧10具有与弹簧引导件20的内径匹配的外径，使得螺旋弹簧10可以滑动穿过弹簧引导件20。螺旋弹簧10由具有高碳含量的钢制成，例如，由琴钢丝制成。弹簧引导件20由刚性塑料材料制成。
当在螺旋弹簧10的近侧端部12上施加力时(如箭头所示)，螺旋弹簧10被迫穿过弹簧引导件20，使得在螺旋弹簧10的近侧端部12上引起的力施加在螺旋弹簧10的远侧端部14处，即，力的方向(如箭头所示)可以反转。通过改变弹簧引导件20的曲率，即安装不同形状的弯曲部分22，可以调节在螺旋弹簧10的近侧端部12处引起的力在螺旋弹簧10的远侧端部14处转向的角度。
图2至图6示意性示出了根据第二实施方式的包括驱动机构的注射装置200。图1中示意性示出的驱动机构100可以安装在根据图2至图6的第二实施方式中。因此，相同的附图标记涉及相同的元件，并且省略其任何重复说明。此外，为了清楚起见，图2至图6中所示的、但与驱动机构的操作不直接相关的元件不进行详细说明。
根据第二实施方式的驱动机构与根据第一实施方式的驱动机构的不同之处在于，弹簧引导件20的第一直线部分24和第二直线部分26具有与弯曲部分22的长度相比相对较小的长度。此外，还可以省略第一直线部分24和/或第二直线部分26。
图2示出了在驱动机构开始其驱动螺旋弹簧10的操作之前处于驱动机构的起动状态的注射装置200。图3至图6示出了在起动状态之后驱动机构如何操作。
图2至图6所示的注射装置200包括具有外螺纹(未在图2至图6中示出)的导螺杆50。在导螺杆50上设置有螺母52。螺母52包括与导螺杆50的外螺纹配合的内螺纹以及突起53。当导螺杆50旋转时，螺母52沿着导螺杆50运动。为此，螺母引导件(例如，平行于导螺杆50延伸的壁元件，未在图2至图6中示出)引导螺母52。当螺母52沿着导螺杆50朝向弹簧引导件20运动时，如图3中的箭头所示，螺母52的表面抵接螺旋弹簧10的近侧端部12并将螺旋弹簧10推动穿过弹簧引导件20。
在导螺杆50的近侧端部处设置第一齿轮56。第一齿轮56与第二齿轮58啮合。马达60使第二齿轮58旋转，这导致第一齿轮与导螺杆50一起旋转以及螺母52沿着导螺杆50运动。马达60是由马达控制单元(未在图2至图6中示出)控制的直流马达。马达60适于提供相对较高的扭矩。马达60的速度由马达控制单元通过脉冲宽度调制(PWM)控制方案控制。因此，可以提供螺母52沿着导螺杆50的恒定运动。
在螺旋弹簧10的远侧端部14处设置柱塞30。柱塞30可以连接至螺旋弹簧10的远侧端部14并且通过螺旋弹簧10的运动而运动。注射装置200还包括药筒容器80，其适于接收药物储存药筒70。药筒容器80包括门锁钩体82并且具有允许药筒容器80的打开和关闭的门功能，使得药筒70可以插入注射装置200中。药筒容器80还包括窗口，通过该窗口可以从外部看到药筒70。门锁钩体82适于与第二钩体90接合，使得药筒容器80可以锁定在图2至图6中所示的关闭状态。此外，设置弹簧92，其将第二钩体90推向门锁钩体82。因此，第二钩体90安装在注射装置200中并且适于可在两个方向上运动。
药物储存药筒70储存可分配的药物并且包括活塞72和分配端口74。活塞72可在药筒内运动，使得当柱塞30将活塞72从初始的近侧位置在远侧方向上推动时，储存在药筒70中的药物通过分配端口74从药筒70中出来。此外，分配端口74可以由隔膜(未在图2至图6中示出)密封，隔膜在药物从药筒70中出来之前被刺穿。
为了更详细地说明注射装置200的操作，当螺母52从图2所示的静止位置沿着导螺杆50朝向弹簧引导件20运动时(如图3所示)，它将螺旋弹簧10的近侧端部12(与螺旋弹簧10一起)推向弹簧引导件20。在图3所示的状态下，螺旋弹簧10的远侧端部14尚未引起柱塞30推动活塞72。当图3所示的螺母52运动到图4所示的状态时，螺母52的突起53推动针弹出机构的杆98，这导致引起中空皮肤针(未在图2至图6中示出)的弹出的至少一个弹出弹簧的释放。在通过图3所示的突起53推动杆98之后，从图4可以看出，杆98沿顺时针方向旋转90°，以便允许具有突起53的螺母52移回到图2所示的静止位置。
为了检测图2中所示的螺母52的静止位置，注射装置200包括可由螺母52启动的开关95。特别地，当螺母52沿着导螺杆50运动并启动开关52时，螺母52的运动停止，因为螺母52位于其静止位置(如图2所示)。特别地，在注射装置200初始通电时，借助于开关52，螺母52可以运动到其静止位置。因此，可以确保驱动机构始终以螺母52在相同位置起动。
在通过螺母52从图3所示的状态到图4所示的状态的运动触发中空皮肤针之后，螺旋弹簧10的远侧端部14与柱塞30一起在药筒70的远侧方向上推动活塞72，使得药物从药筒70中出来。图5中示出了螺母52朝向弹簧引导件20的进一步运动以及药物从药筒70的进一步分配。
图6表示药物分配过程的结束，此时柱塞30已将活塞72推到药筒70的远侧端部，使得全部或大部分药物通过分配端口74被分配。具体地，从分配端口74，药物通过中空皮肤针分配到人体或动物体(未在图2至图6中示出)内。
根据第二实施方式的注射装置200提供双重功能，因为螺母52的运动引起中空皮肤针的弹出以及药物从药筒70的分配。具体地，由于首先使中空皮肤针弹出，然后使药物从药筒70经由导管通过中空皮肤针分配，因此可防止药物堵塞在导管和中空皮肤针中。
图7示意性示出了根据第二实施方式的注射装置200，其中药筒容器80是打开的。当药筒容器80完全打开时，可将药筒70装入药筒容器80中。当螺母52从图3所示的静止位置(此时药筒容器80是关闭的)朝向第一齿轮56和第二齿轮58运动时，如图7中的上部箭头所示，螺母52的突起53触发枢转的锁定轮96。锁定轮96将第二钩体90推向弹簧92，这导致第二钩体90和门锁钩体82的脱离。因此，可以打开药筒容器80，如图7中的下部箭头所示。此后，当药筒容器80关闭时，第二钩体90与门锁钩体82卡合并接合，使得药筒容器80不再能够被打开，如图2所示。
因此，除了上述螺母52的两个功能之外，螺母52还可以引起释放门锁的第三功能，即允许药筒容器80被打开。
图8示出了根据图2至图7的注射装置200的立体图。在图8中，省略了图2至图7中所示的某些元件，例如导螺杆50和马达60。从图8中可以更详细地看出第一齿轮56和第二齿轮58的位置以及它们如何相互作用。此外，图8示出了螺母引导件54，它作为螺母52运动所沿的壁实现，并且当导螺杆50旋转时引导螺母52(未在图8中示出)。
图8还示出了锁定轮96。当由螺母52(未在图8中示出)启动时，锁定轮96将第二钩体90推向弹簧92，这导致第二钩体90和门锁钩体82的脱离，使得可以打开药筒容器80。
图8还示出了当第二钩体90和门锁钩体82脱离时药筒容器80如何自动打开。为此，在药筒容器80的铰链85处设置有销83。由扭转弹簧84施加的扭矩迫使药筒容器80围绕销83旋转到图8所示的打开位置。
图9示意性示出了具有针弹出和缩回机构的注射装置300。注射装置300可包括根据图1至图8的第一和第二实施方式的元件。因此，相同的附图标记涉及相同的元件，并且省略其任何重复说明。
具体地，图9示出了如何在注射装置300中安装针弹出和缩回机构以及在从药筒70经由导管380通过中空皮肤针312分配药物之前，如何将中空皮肤针312弹入人体或动物体的皮肤中。
针弹出和缩回机构设置在注射装置300的壳体中，注射装置300的壳体包括底板310和顶板320。在底板310和顶板320之间，预见到两个垂直杆360和370。底板310的外表面适于放置于人体或动物体的皮肤上。
注射装置300包括中空皮肤针312，其具有适于刺穿人体或动物体的皮肤的针尖313、用于将皮肤针312从注射装置300弹出的两个压缩的第一弹簧316A和316B以及用于将皮肤针312缩回到注射装置300中的压缩的第二弹簧318。两个第一弹簧316A和316B平行于弹出皮肤针313所沿的轴线延伸，并且设置在顶板320和第一支撑元件340之间，第一支撑元件340连接至皮肤针312的近侧端部。具体地，螺母52(未在图9中示出)的运动释放两个压缩的第一弹簧316A和316B的弹簧力，使得皮肤针312被两个第一弹簧316A和316B推出注射装置300。例如，螺母52的运动可以使保持第一弹簧316A和316B的杆(未在图9中示出)被移除，使得两个第一弹簧316A和316B引起第一支撑元件340与皮肤针312一起弹出。
在弹出皮肤针312时，针尖313从底板310的外表面伸出(未在图9中示出)。第二弹簧318设置在底板310和第二支撑元件350之间，并且适于将皮肤针312缩回到注射装置300中。
图9还示出了药物储存药筒70，其经由导管80连接至中空皮肤针312的近侧端部。因此，导管80适于在皮肤针312的近侧端部和药筒70之间建立流体路径。
由于驱动机构包括螺旋弹簧10和弯曲弹簧引导件20(未在图9中示出)，因此药筒70可以靠近马达60设置，使得可以减小注射装置300的尺寸。
尽管图9示出了包括针弹出和缩回机构的注射装置300，但是驱动机构也可以安装在仅包括针弹出机构的注射装置中。为此，可以移除第二弹簧318。

Claims (13)

1.一种注射装置(200，300)，其包括驱动机构(100)，所述驱动机构(100)包括：
螺旋弹簧(10)，其具有近侧端部(12)和远侧端部(14)；
弹簧引导件(20)，其适于引导所述螺旋弹簧(10)的运动；以及
致动器(50，52，54，56，58，60)，其适于在所述螺旋弹簧(10)的所述近侧端部(12)上引起力，其中，
所述弹簧引导件(20)包括具有弯曲形状的弯曲部分(22)，
其特征在于，
包括中空皮肤针(312)的针弹出机构(312，316A，316B，320，340)，其中
所述致动器(50，52，54，56，58，60)适于引起所述中空皮肤针(312)的弹出，然后引起药物通过所述中空皮肤针(312)从插入所述注射装置(200，300)中的药筒(70)分配。
2.根据权利要求1所述的注射装置(200，300)，其中，
所述弹簧引导件(20)包括沿第一纵向轴线(L1)延伸的第一直线部分(24)和沿第二纵向轴线(L2)延伸的第二直线部分(26)，其中，所述弯曲部分(22)设置在所述第一直线部分(24)和所述第二直线部分(26)之间。
3.根据权利要求2所述的注射装置(200，300)，其中，
所述第一纵向轴线(L1)和所述第二纵向轴线(L2)彼此实质平行。
4.根据权利要求2或3所述的注射装置(200，300)，其中，所述第一纵向轴线(L1)和所述第二纵向轴线(L2)位于同一平面中。
5.根据前述任一项权利要求所述的注射装置(200，300)，其中，所述弹簧引导件(20)具有管状形状，所述管状形状的内径与所述螺旋弹簧(10)的外径相称。
6.根据前述任一项权利要求所述的注射装置(200，300)，其中，所述螺旋弹簧(10)具有比所述弹簧引导件(20)的长度更大的自由长度。
7.根据前述任一项权利要求所述的注射装置(200，300)，其还包括：
柱塞(30)，其适于通过所述螺旋弹簧(10)的所述远侧端部(14)接收力并在药筒(70)的活塞(72)上引起力。
8.根据前述任一项权利要求所述的注射装置(200，300)，其中，所述螺旋弹簧(10)由具有高碳含量的钢制成。
9.根据前述任一项权利要求所述的注射装置(200，300)，其中，所述致动器(50，52，54，56，58，60)包括：
导螺杆(50)，其具有外螺纹；
马达(60)，其适于使所述导螺杆(50)旋转；
螺母(52)，其包括围绕所述外螺纹设置的内螺纹，其中，所述螺母(52)适于在所述螺旋弹簧(10)的所述近侧端部(12)上引起力；以及
螺母引导件(54)，其适于在所述马达(60)引起所述导螺杆(50)旋转时引导所述螺母(52)的运动。
10.根据权利要求9所述的注射装置(200，300)，其中，所述螺旋弹簧(10)具有比所述导螺杆(50)的长度更大的自由长度。
11.根据权利要求9或10所述的注射装置(200，300)，其还包括：
开关(95)，其中，
所述马达(60)适于引起所述螺母(52)运动以及当所述螺母(52)启动所述开关(95)时，引起所述螺母(52)运动的停止。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的注射装置(200，300)，其中，所述马达(60)适于引起所述螺母(52)在与所述螺母(52)在所述螺旋弹簧(10)的所述近侧端部(12)上引起力的方向相反的方向上运动，从而引起门锁(82，90，92)的释放。
13.根据前述任一项权利要求所述的注射装置(200，300)，其中，所述致动器(50，52，54，56，58，60)包括电动马达(60)。
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