JP2002523151A - 無針注射器 - Google Patents

無針注射器

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JP2002523151A JP2000565948A JP2000565948A JP2002523151A JP 2002523151 A JP2002523151 A JP 2002523151A JP 2000565948 A JP2000565948 A JP 2000565948A JP 2000565948 A JP2000565948 A JP 2000565948A JP 2002523151 A JP2002523151 A JP 2002523151A
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ギビンズ,グラハム,ロジャー
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ウェストン メディカル リミテッド
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Abstract

(57)【要約】 シリンダ(1)内において作動するピストン(3)を備えた、加圧ガスを動力とするアクチュエータである。ピストン(3)の行程は、シリンダの通過された壁(swept wall)の途中の所定の位置において加圧ガスが逃げることを許すために、シリンダ壁における一つまたはそれ以上の孔(14、20)の被覆を外すことによって縮小することができる。代わりに、ピストン(401)を、ガス排出部(406)が形成されたロッド(402)に連結してもよい。ロッド(402)のピストン(401)に対する位置はピストン(401)の行程を調整するために変更可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 この発明は無針注射器に関する。 国際特許公開公報第WO95/03844号において、無針注射器が開示され
ている。これは、ピストンポンプにより生成される、薬剤の高圧な噴射によって
、患者の皮膚を通して液体の薬剤を送達するのに用いられる。ポンプを作動する
ためのエネルギーは、巻バネ、花火装薬、液圧、または加圧ガスから得ることが
できる。
【0002】 多くの異なるタイプのエネルギーを用いて注射器を提供することができる。そ
してこのエネルギーは、使用者が供給することができ、例えば、バネを手動によ
り圧縮し掛止して、注射器を「発射」する必要があるまでエネルギーを一時的に
蓄積するものがある。代わりに、注射器は、例えば予め圧縮されたバネまたは花
火装薬によりエネルギーが予め蓄積されたかたちで供給されてもよい。
【0003】 ある種の注射器は、一回の使用の後に廃棄されるよう意図されている。一方、
他のものは、再装填可能なエネルギー蓄積手段と廃棄可能な薬剤用カートリッジ
とを有し、特定の用途および市場に適する組合せが数多くある。本開示のために
、「アクチュエータ」という用語を、それが薬剤用カートリッジと組み合わされ
ているか否かに関わらず、エネルギー蓄積及び解放機構を表すのに用いる。いず
れにしても、必要な圧力にて薬剤を全て送達するために、ピストンの行程の終わ
りにおいて十分な力を残しておく必要がある。バネが用いられている場合、これ
を「予荷重」と称する。
【0004】 患者の年齢、体重および治療を受けている条件に関係する因子に応じて、異な
る容量の薬剤を送達する必要がある。そして、例えば米国特許第4913699
号(パーソンズ)に開示されるような幾つかの使い捨て注射器は、異なる容量を
送達できることがある。これは、使用者が、まず、協働する薬剤移送装置を用い
て注射器を充填しなければならないからであり、この手段により、薬剤は、大量
貯蔵用の薬瓶から注射用カートリッジの中に移送される。これにより、使用者は
、充填容量、したがって投与容量を変えることができる。しかし、これらの注射
器は、外見上簡素である一方、複雑で且つ殺菌するのが難しい移送装置の使用を
要するものであり、無菌状態での薬剤の移送を機械的に達成することは、殆ど不
可能である。さらに、本発明者らの知る限り、投与すべき量に適するようにエネ
ルギー放出を変えるためのアクチュエータ機構を有するような、従来技術にかか
る使い捨て注射器は知られていない。
【0005】 例えばメディジェクト・コーポレイションにより販売されているような、より
複雑な再利用可能な注射器があり、ここではエネルギー放出を変えるためにアク
チュエータを調節することができる。しかし、これらも、パーソンズの注射器と
同様の基本的な問題のほとんどを欠点として有する。
【0006】 WO95/03844号における一つの好適な実施形態は、送り容量のための
調整手段を有する、コイルばねを動力とする注射器である。しかし、従来技術に
対するこの改良も、製造したり操作したりするのが幾分複雑である。その出願に
おける他の実施形態は、ガスばねを動力とするアクチュエータについて記載して
いる。(ガスばねは、シリンダおよびピストンを備え、加圧ガスが、ラッチ機構
によって一時的に制止されたピストンを付勢するものである。)ガスばねは、巻
ばねに対して幾つかの利点があり、特に、より高いエネルギー蓄積密度が可能で
あるとともに、ピストンの行程の終わりに、シリンダ壁にある開口部を通じて残
留ガスを簡単に放出できる。後者の点は、使用後の注射器の安全な廃棄を保証す
るのに重要である。巻ばねを動力とするアクチュエータの場合、その行程の終わ
りに、ばねに蓄積された残留エネルギーを自動的に取り除くのに複雑な機構を要
する。
【0007】 無針注射器は、痛みや針に対する恐怖を軽減したり、交差感染を抑制したりす
るにあたり大きな可能性を有する一方、従来の注射器と比較したときのその高コ
ストがその広範な使用を抑制している。このことは、可変な投与量を送達するこ
とが要求される注射器に関してもとりわけそうである。
【0008】 本発明によれば、ガスを動力とする無針注射器用のアクチュエータであって、
上記注射器によって物質が送達されるようにするために行程(stroke)を通じて
動作可能な駆動部材と、ガス圧を上記駆動部材に対して生成し、これが上記行程
を通って動くようにするための手段(means for creating a gas pressure)と
、上記駆動部材がその行程を通じて移動した後に、上記ガス圧を排出するための
手段と、上記排出用手段の有効な位置を調整して、それにより上記行程を調整す
るための手段とを備えるアクチュエータが提供される。
【0009】 特に好ましい実施形態は、上述したようなガスばねを用いたアクチュエータで
ありながら、小さな増分にて簡単に調整可能な行程を有するものである。このこ
とは、シリンダの途中に一連の弁を有することにより達成される。これは、特定
の弁を開放することによって、ピストンを駆動する加圧ガスがその弁を通ってす
ばやく逃げて、ピストンが止まるようにするためである。ピストンは、いくらか
の運動量を有するだろうが、無針注射器がそうであるような減衰系においては、
この減衰および摩擦は、いかなる過度の移動(overtravel)をも、問題にならな
い割合にまで軽減する。
【0010】 第一の実施形態においては、一端において閉じられたシリンダは、シリンダの
内部表面を封止しこれに対して摺動するピストンを含む。加圧ガスは、シリンダ
の閉止された端部とピストンとの間に収容され、シリンダの開放された端部の方
へピストンを推進する。ピストンは、協働する摺動式のトリガースリーブ(trig ger sleeve)により操作可能なラッチによって、その動作が一時的に抑制される
。ピストンの封止部分とシリンダの開口端部との間にあるシリンダの壁に長手方
向に一列に並べられた一連の孔が、シリンダの外側を覆って摺動可能なスリーブ
によって被覆され封止される。スリーブを長手方向に動作させることによって、
孔の覆いを段々と外すことができ、これにより、ピストンを解放すべくラッチが
操作されたときに、ピストンは、ピストンの封止部が覆いの外された孔を通過す
るまで、シリンダの内腔の中を開口端部の方向へ移動する。この通過の際に加圧
ガスは孔を通って急速に逃げて、ピストンはすばやく停止する。摺動式スリーブ
は、アクチュエータを発射する前に使用者がスリーブを正確にプリセットできる
ように、ラチェットまたは移動止めを有する。
【0011】 第二の実施形態においては、前述したようにピストンおよびシリンダを備える
が、シリンダの外側に沿って螺旋状に動作可能な摺動式のスリーブを有するアク
チュエータが提供される。この実施形態においては、より小さな増分での調整を
可能とするために、シリンダ壁を通る孔も、螺旋の中心線上に置かれてもよい。
【0012】 また、更に他の実施形態においては、ピストンは、排出用部材、好ましくはロ
ッドに連結される。排出用部材はそれに形成された排出部を有する。ピストンに
対するロッドの位置は、ピストンの行程を調整するために変更可能である。
【0013】 全ての実施形態において、使用者が投与量をプリセットすることができるよう
に、調整用手段の位置が明らかにされるのが望ましい。
【0014】 ピストンの行程を短縮する効果は、薬剤用カートリッジから投与される薬剤の
容量を減らすことにある。これは、薬剤用カートリッジ内のピストンもその行程
が縮められることによる。したがって、注射の終わりに、カートリッジの中にい
くらかの薬剤が残留するだろう。ほとんどの薬剤については、これは重要ではな
く、いずれにしても、医薬品用の瓶は、通常、必要とする薬品を余分に含むもの
である。
【0015】 ガスばねが好ましいが、代わりに、アクチュエータを作動する際に駆動部材に
対してガス圧を付与するために配されたガスまたは揮発可能な液体の収容体によ
ってガス圧を生成することができる。
【0016】 本発明の好適な実施形態の詳細について、以下の図面を参照してここに記載す
る。
【0017】 図1を参照すると、アクチュエータは、一端において閉じられ、他端において
フランジ2によって画定された開口部を有する気体シリンダ1を備える。ピスト
ン3は、シリンダ1内において滑り嵌めであり、シリンダの内部壁と滑り接触す
るシール4を搭載している。図3も参照すると、アクチュエータは、ねじ山6を
有し協働するねじ山を有する薬剤用カートリッジ30にそれを連結するためのカ
ップリング5を備えてもよい。カートリッジは、その中に摺動可能に収容された
ピストン31と、吐出用オリフィス32とを有する。ピストン31とオリフィス
32との間には、注射器によって送達されるべき物質33、例えば液体の形態の
薬剤が充填されている。カートリッジの下端は、使用する前に壊れやすい接合部
35において折り取ることができるような部材34によって封止される。
【0018】 気体シリンダ1を保持するために、そのフランジ2上に一つまたはそれ以上の
突起7がかしめられる。気体シリンダは、その閉止端部とシール4との間に、加
圧ガス、または、加圧ガスと更なる加圧ガスを提供するために揮発可能な液体と
の混合物が充填される。これにより、ピストン3は矢印Wの方向に付勢される。
ピストン3は、カップリング5上の支持面10に対して作用するラッチ9によっ
て一時的に抑制される。ピストンへの矢印W方向の力により、ラッチ9に対して
矢印Z方向の側方への推力が生成されるように、ラッチ9は、ピストン3におけ
るカム面11と係合する。これには、ピストン3からラッチ9を分離させ、よっ
てアクチュエータを発射させようとする作用があるが、作動式スリーブ12の内
壁によってこの動作は防止される。作動式スリーブ12が気体シリンダ1および
カップリング5のアセンブリに対して矢印W方向に動作されると、作動式スリー
ブ12の壁における穴13がラッチ9に並置され、ラッチ9がピストン3から分
離することが許される。これは、本願に援用する国際特許公開公報第WO97/
37705号においてより完全に記載された作動原理である。しかし、特定の用
途のために設計された他のトリガー機構を代わりに用いることも可能である。ラ
ッチの切離の後、ピストン3はピストン31に打撃を与え、後者に物質33の一
投与量を、オリフィス32を通して投与させる。
【0019】 特に図2を参照すると、シリンダ1は、長手方向に延在する列に位置しシリン
ダ1の壁を穿孔する一連の排出用孔14を有する。(孔の位置は図1にも示した
が、これらの孔がシリンダ1に在り、図1から想定されうるように、ピストン3
にあるのではないことが理解されなければならない。)弁スリーブ15は、シリ
ンダ1の外側に沿って摺動可能であり、孔と適当な封止接触をなす。弁スリーブ
15の下方の端部にある爪17は、カップリング5上の突起7によってシリンダ
1にかしめ合わされたラチェット16と係合する。したがって、シリンダ1およ
びカップリング5のアセンブリに関して弁スリーブ15を矢印S方向に摺動させ
ることにより、気体シリンダ1の壁における被覆されていない孔14の数を増や
すがその逆はおこらないように、弁スリーブ15を漸増的に移動させることがで
きる。もちろん、一方向への調整が必要でない場合、移動止め機能のみを提供す
るために、ラチェット16および爪17の歯形を変更することができる。
【0020】 シリンダ1の壁の最上位の孔14aは、シリンダ1を圧縮ガスで充填するのに
用いることができる。ピストンは、まず、シール4が孔14aの直下となるよう
(図示の向きによれば下方)にシリンダ1内に位置づけられ、加圧ガス8は、シ
ール4とシリンダ1の閉止端部との間の空間に孔14aを通して導入される。ピ
ストン3は、ラッチ9がピストン3のスロット18に係合できるまでシリンダ1
内へ更に押し込まれる。そして、適切な器具によりラチェットの係合を外して、
孔14b以外の全ての孔14が封止されるようにするために、弁スリーブ15を
図1に示す位置まで押す。
【0021】 使用者が作動式スリーブ12に働きかけることによりアクチュエータを作動し
た場合、ピストンの行程の終わりに、シール4は孔14bを通過し、残りの加圧
ガス8は孔14bを通って逃げる。しかし、もし、スリーブがある中間的な位置
に予め調整されていた場合、被覆されていない最上位の孔をシール4が通過する
と、ガス8はその孔を通って逃げることになり、ピストン3は停止することにな
る。図4は、アクチュエータの一部の外観を示し、弁スリーブ15が、作動式ス
リーブ12の外側の刻印に対して投与量インジケータとしても作用しうる作動式
ノブ19を有しうる様子を示す。
【0022】 図5〜8は、類似の構造のアクチュエータであるが、行程を変えるために回転
式の手段を有するものを示す。この実施形態においては、孔20は、行程の調整
をより小さな増分で与えるために、螺旋状に配置されている。(しかし第一実施
形態のように直線状に配置することもできる。)弁スリーブ15はノブ22で終
端し、スリーブ15の内側は気体シリンダ1上の雄型のねじ山21と協働する雌
型のねじ山を有する。ねじ山21は、シリンダ1上に圧縮変形加工(swage)さ
れたりかしめられたりする別個の部分であってもよい。弁スリーブ15の回転動
は、直線状の動作に変換され、孔20の被覆を段々と外していく。アクチュエー
タを作動すると、ピストン3の行程は、被覆されていない最上位の孔20におい
て、ガスが前記孔を通って逃げるときに終端する。
【0023】 この発明の第三の実施形態を、図9ないし11を参照してここで説明する。ま
ず図9を参照すると、ラム401が、中空の調整用ロッド402にねじ山403
により取り付けられ、ラムおよびロッドが気体シリンダ409内に組み込まれる
。シリンダ409は、例えば窒素等の加圧ガス414、または加圧ガスおよび揮
発可能な液体の混合物を収容する。これはラム用シール410とロッド用シール
405とによって逃げることが防止され、後者は気体シリンダ409に、封止す
るように取り付けられる。ラム401とシール410とロッド402とのアセン
ブリは、シリンダ409の内腔の中を長手方向に自由に摺動することができ、し
たがって、加圧ガスは矢印A方向にラム401を推進させる。ラムは、用途に合
うように構成されたトリガー解放機構(図示せず)によって作動可能な、スロッ
ト413に係合されたラッチ(図示せず)によってその動作が一時的に防止され
る。
【0024】 ロッド402は中空であり、加圧ガス414がねじ山403を介し中空状ロッ
ド402を通って逃げることを防ぐために、封止するようにその中に組み込まれ
た栓404を有する。孔406が中空状調整用ロッド402の壁を貫通し、中空
状調整用ロッド402の内腔は416において大気に開放される。シリンダ40
9およびラム402のアセンブリはスリーブ415内に収容される。調整用ノブ
407が、スリーブ415の端部において自由に回転することができ、移動止め
412によってそこに保持される。ロッド402の一部は変形されて、ノブ40
7における協働する溝内において自由に摺動できる鍵部408を形成する。した
がって、ノブ407が回転されると、ロッド402は共に回転され、ロッド40
2は、ラム401の内方へねじ込まれるか、または外方へ出されるかする。ラム
は、トリガーラッチまたは他の位置決め手段によって、ロッド402と回転する
ことが防止されるか、またはその代わりに、シリンダ409の内腔に対するシー
ル410の摩擦がその回転を防止するのに足りる場合がある。
【0025】 図10を参照すると、調整用ノブ407を回転させる作用が見て取れるだろう
。すなわち、ロッド402はラム401の更に内方へとねじ込まれ、孔406は
シール405により近くなる。ラムの行程は、調整用ノブ407の端部面に対す
る目盛り411の位置によって明らかにされる。
【0026】 図11を参照すると、ラッチがラム401におけるトリガー用スロット413
からその係合が外され、加圧ガス414がラムおよびロッドのアセンブリを矢印
A方向へ動作させることが許容される。孔406は、シール405を通過すると
シリンダ409の内側に進入し、加圧ガスが中空状調整用ロッドの内腔を介して
416の開放端部を通って大気へと逃げることを許容する。この時点でガスから
得られる原動力はないため、孔406および中空状ロッド402の内腔を通る加
圧ガスの流量に依存して、ラムはほとんど即座に停止する。したがって、孔40
6の位置をシール405に対して調整することにより、ラムおよび中空状ロッド
のアセンブリの行程を変えることができる。
【0027】 図12は、第三実施形態用の図11と対応する、作動された位置にある第四実
施形態を示す。第四実施形態は、第三のものと似ているが、この場合、中実なロ
ッド402aが前述した中空状ロッドに取って代わり、バイパス用の溝または平
坦部(flat)416aによって孔406が取って代わられる。ロッド402aが
図示の位置にあると、加圧ガス414はバイパス用の溝416aを通り排出部4
17を介して大気へ逃げる。
【0028】 上記の実施例は、非常に数少ない構成要素を、ガスを動力とする簡素なアクチ
ュエータに付加することにより、行程の調整を提供することができるとともに、
動作の終わりにおいて残りの加圧ガスを安全に逃がすことができることを示す。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、ピストン行程を調整するのに長手方向に摺動するスリーブを用いた、
無針注射器のためのガスを動力とするアクチュエータの第一実施形態の縦断面図
を示す。(注射器およびその作動についての十分な説明のために、本願に援用す
る国際特許公開公報第WO97/37705号に注意を払われたい。)
【図2および図3】 図2および3は、第一実施形態において用いられる、摺動式スリーブと協働す
るラチェットの詳細である。
【図4】 図4は、投与量インジケータを含む第一実施形態の外観の一部を示す。
【図5】 図5は、投与量を調整するために回転式手段を有する、発射前の第二実施形態
の一部の縦断面図である。
【図6】 図6は、発射後における図5のアクチュエータを示す。
【図7】 図7は、調整用ノブと係合するための螺旋状のねじ山を備えた、第二実施形態
の一部を形成する気体シリンダを示す。
【図8】 図8は、調整用ノブおよび投与量の刻目を特に示す、第二実施形態の斜視図で
ある。
【図9ないし図11】 図9ないし11は、第三実施形態を示し、図9および10は、発射前の、異な
る二つの投与量に調整されたアクチュエータを示し、図11は、発射後のアクチ
ュエータを示す。
【図12】 図12は、発射後の第四実施形態を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SL,SZ,UG,ZW),E A(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ ,TM),AE,AL,AM,AT,AU,AZ,BA ,BB,BG,BR,BY,CA,CH,CN,CU, CZ,DE,DK,EE,ES,FI,GB,GD,G E,GH,GM,HR,HU,ID,IL,IN,IS ,JP,KE,KG,KP,KR,KZ,LC,LK, LR,LS,LT,LU,LV,MD,MG,MK,M N,MW,MX,NO,NZ,PL,PT,RO,RU ,SD,SE,SG,SI,SK,SL,TJ,TM, TR,TT,UA,UG,US,UZ,VN,YU,Z A,ZW (72)発明者 ギビンズ,グラハム,ロジャー イギリス・ノーフォーク エヌアール13 5ピーエイチ・ブランダール・クリケット フィールド ビュー 1 (72)発明者 ナッシー,マッシュー,サイモン イギリス・シェフィールド エス35 0エ ーユー・ウォーラル・ウォーラル ロード 723 Fターム(参考) 4C066 AA09 BB01 CC01 DD12 EE14 FF02 GG06 GG15 GG17 HH02 HH17 LL25

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ガスを動力とする無針注射器用のアクチュエータであって、
    上記注射器によって物質が送達されるようにするために、行程(stroke)を通じ
    て動作可能な駆動部材と、ガス圧を上記駆動部材に対して生成し、これが上記行
    程を通って動くようにするための手段(means for creating a gas pressure)
    と、上記駆動部材がその行程を通じて移動した後に、上記ガス圧を排出するため
    の手段と、上記排出用手段の有効な位置を調整して、それにより上記行程を調整
    するための手段とを備えるアクチュエータ。
  2. 【請求項2】 上記排出用手段は、上記行程の途中において異なる距離に配
    置された複数の排出用開口部を備え、上記調整用手段は、上記排出用開口部のい
    ずれが上記有効な排出用手段かを決定する部材を備える請求項1にかかるアクチ
    ュエータ。
  3. 【請求項3】 上記調整用手段の前記部材は、所定の排出用開口部を選択的
    に封止したり露出させたりするために動作可能なスリーブである請求項2にかか
    るアクチュエータ。
  4. 【請求項4】 上記排出用開口部は、上記駆動部材の動作の方向に対して平
    行に一列に配置される請求項3にかかるアクチュエータ。
  5. 【請求項5】 上記排出用開口部は、螺旋状の線に沿って配置される請求項
    3にかかるアクチュエータ。
  6. 【請求項6】 上記スリーブに可能な複数の位置は移動止めシステム(dete nt system)によって定められる請求項3ないし5のいずれかにかかるアクチュ
    エータ。
  7. 【請求項7】 上記スリーブに可能な複数の位置はラチェットシステムによ
    って定められ、これにより上記スリーブは使用時に一方向にのみ動作可能である
    請求項3ないし5のいずれかにかかるアクチュエータ。
  8. 【請求項8】 上記調整用手段は、上記スリーブに連結された回転可能なノ
    ブを含み、上記調整用手段は、上記ノブの回転動作を上記スリーブの直線状の動
    作に変換するためのねじ山システム(screwthread system)を更に備える請求項
    3ないし5のいずれかにかかるアクチュエータ。
  9. 【請求項9】 上記排出用手段は、上記駆動部材とともに動作可能な排出用
    部材を備え、上記調整用手段は、上記排出用部材の長手方向の位置を上記駆動部
    材に対して調整するための手段を備える請求項1にかかるアクチュエータ。
  10. 【請求項10】 上記排出用部材は、排出用開口部が通って延在する壁を有
    する中空状ロッドであり、上記中空状ロッドの長手方向の位置は、上記ガス圧が
    上記駆動部材の行程の終わりに上記排出用開口部および上記中空状ロッドの内部
    を介して排出されるように調整可能である請求項9にかかるアクチュエータ。
  11. 【請求項11】 上記排出用部材は、バイパスが形成されたロッドであり、
    上記ロッドの長手方向の位置は、上記駆動部材の行程の終わりに上記ガス圧が上
    記バイパスを介して排出されるように調整可能である請求項9にかかるアクチュ
    エータ。
  12. 【請求項12】 上記排出用部材は、上記駆動部材にねじ山によって連結さ
    れ、上記調整用手段は、上記駆動手段に対して上記排出用部材の長手方向の位置
    を調整するために上記排出用部材を上記駆動部材に対して回転させる手段を備え
    る請求項9ないし11のいずれかにかかるアクチュエータ。
  13. 【請求項13】 前記排出用部材は、前記回転させる手段に対して長手方向
    に摺動可能であり、これにより、上記駆動部材の行程の間において上記駆動部材
    を上記回転させる手段に対して長手方向に動作させることを可能とする請求項1
    2にかかるアクチュエータ。
  14. 【請求項14】 上記ガス圧を生成する手段(means for creating a gas p ressure)は、上記駆動部材がその行程の間における動作のために収容された気
    体シリンダであり、ラッチ装置が上記アクチュエータの作動前において上記駆動
    部材の動作を防止するために設けられる先行する請求項のいずれかにかかるアク
    チュエータ。
  15. 【請求項15】 上記ガス圧を生成する手段は、上記アクチュエータが作動
    する際に上記駆動部材にガス圧が付与されるように構成された、ガスまたは揮発
    可能な液体の収容体である請求項1ないし13のいずれかにかかるアクチュエー
    タ。
  16. 【請求項16】 上記駆動部材は、上記駆動部材がその行程の一部を通って
    移動した後に投与用ピストンに打撃を与え、その後、上記駆動部材がその行程を
    終える間に上記投与用ピストンに前記物質を上記注射器から射出させるように構
    成される先行する請求項のいずれかにかかるアクチュエータ。
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