CN116171177A - 输送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种医疗系统包括手柄，所述手柄具有(1)包括出口的手柄室以及(2)延伸至所述手柄室中并且限定具有纵向轴线的腔的筒；以及心轴，所述心轴可移动地设置在所述筒的所述腔内，所述心轴包括多个心轴隔舱，并且其中所述心轴被配置为在第一形态和第二形态之间移动，在所述第一形态中，所述多个心轴隔舱中每一个的至少一部分定位在所述手柄室内的所述腔的第一部分内，在所述第二形态中，所述多个心轴隔舱中每一个的至少所述部分定位在位于所述手柄室外部的所述腔的第二部分中。

Description

输送装置及其使用方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月19日提交的美国临时专利申请号63/067，654的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体涉及用于输送加压流体和/或材料的医疗系统和装置，并且在实施例中，涉及用于在防止输送装置堵塞的同时控制止血剂的输送的方法和工具。

背景技术

输送系统和装置用于在医疗手术期间供应各种材料，诸如粉末。这些手术可以包括在适当压力和/或流速的范围内使用流体，例如，推进剂流体来供应粉末。对于特定的应用而言，这些粉末可以包括在适当的压力和/或流速下最佳地输送至组织的止血剂。

用于在患者体内分配流体、粉末和/或试剂的常规内窥镜装置和方法包括将导管推进到患者体内的目标部位并且随后分配流体。常规装置的缺点包括，例如，用流体或粉末堵塞导管，在分配期间流体的流速和压力的大变化以及在目标部位分配的材料的不一致。这些缺点可能阻止适量的流体和/或材料在目标位置处被排出，和/或可能阻止材料的剂量给药，从而降低了准确性并且增加了使用这些常规装置的手术的时间和成本。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决特定问题的能力限定。

发明内容

根据一个方面，一种医疗系统包括手柄，手柄具有(1)包括出口的手柄室以及(2)延伸至手柄室中并且限定具有纵向轴线的腔的筒；以及心轴，心轴可移动地设置在筒的腔内，其中心轴包括多个心轴隔舱，并且其中心轴被配置为在第一形态和第二形态之间移动，在第一形态中，多个心轴隔舱中每一个的至少一部分定位在手柄室内的腔的第一部分内，在第二形态中，多个心轴隔舱中每一个的至少部分定位在位于手柄室外部的腔的第二部分中。

医疗系统还可以包括在手柄室的远端近侧的入口，其中入口可以被配置为接收推进剂流体。

医疗系统还可以包括容纳装置，容纳装置被配置为包含推进剂流体；以及致动器，致动器被配置为在第一状态和第二状态之间致动，在第一状态中，可以将推进剂流体从容纳装置供应至手柄室，并且在第二状态中，可以不将推进剂流体供应至手柄室。

多个心轴隔舱可以围绕心轴的中心轴线径向设置。

医疗系统还可以包括锁定机构，锁定机构被配置为当心轴处于第一形态或处于第二形态中时，允许心轴围绕筒的腔的纵向轴线旋转，以及当心轴在第一和第二形态之间平移时，防止心轴围绕筒的腔的纵向轴线旋转。

手柄室可以朝向手柄室的远端成锥形。

筒可以包括将腔流体连接至手柄室的开口。

筒的开口可以设置在手柄室内。

远侧开口可以具有与多个心轴隔舱中每一个的开口相同的大小。

筒可以包括在手柄的外部上的开口，并且被配置为当心轴处于第二形态中时与多个心轴隔舱中的一个流体连通。

心轴可以被配置为平行于纵向轴线沿着筒滑动，并且其中心轴可以被配置为围绕纵向轴线在筒内旋转。

心轴可以包括沿着心轴的纵向轴线设置在多个心轴隔舱的第一侧上的第一密封件，以及沿着心轴的纵向轴线设置在多个心轴隔舱的第二侧上的第二密封件，其中第二侧与第一侧相对。

医疗系统还可以包括从出口延伸的导管。

推进剂流体可以被配置为与由多个心轴隔舱中的一个或多个分配的在手柄室中的药剂混合，并且其中混合物可以被配置为经由导管被供应至目标部位。

手柄室可以包括在手柄的近端的近侧开口，并且其中医疗系统还可以包括盖子，其被配置为密封近侧开口。

根据另一个方面，一种医疗装置可以包括手柄，手柄具有(1)包括出口和紧邻手柄室的远端的推进剂流体入口的手柄室以及(2)延伸至手柄室中并且限定具有纵向轴线的腔和流体连接腔与手柄室的远侧开口的筒；以及心轴，心轴可在筒的腔内旋转和纵向移动，其中心轴包括多个心轴隔舱，其中多个隔舱中的一个或多个被配置为包含药剂，其中药剂被配置为当多个隔舱中的一个或多个与远侧开口对准时从多个隔舱中的一个或多个分配至手柄室。

筒还可以包括设置在手柄室外部的填充开口，其中心轴可以被配置为在腔内在第一状态和第二状态之间移动，在第一状态中，多个隔舱中的一个与填充开口对准，在第二状态中，多个隔舱中的一个与远侧开口对准，并且其中心轴还包括锁定机构，锁定机构被配置为当心轴处于第一形态或处于第二形态中时，在筒的腔内旋转，并且可以在心轴在第一和第二形态之间平移时防止心轴在筒的腔内旋转。

根据另一个方面，一种在体内执行医学治疗的方法可以包括通过在体内的开口插入在近端连接至手柄的导管并且将导管推进至目标部位；围绕腔的纵向轴线在筒的腔内旋转心轴，其中心轴包括围绕心轴的纵向轴线径向布置的多个隔舱；将药剂从多个隔舱中的一个或多个供应至手柄室，其中药剂被配置为与推进剂流体混合；将推进剂流体供应至手柄的手柄室；以及经由导管将药剂和推进剂气体的混合物供应至目标部位。

该方法还可以包括在将药剂供应至手柄室之前经由筒中的填充开口将药剂分配至多个隔舱中的一个或多个。

该方法还可以包括在第一状态和第二状态之间沿着筒的纵向轴线滑动心轴，在第一状态中，药剂经由填充开口分配至多个隔舱中的一个或多个，在第二状态中，经由远侧开口从多个隔舱中的一个或多个分配药剂。

附图说明

并入并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施例，并且与描述一起用于解释所公开的实施例的原理。

图1是根据本发明的一个实施例的示例性医疗系统的示意图；

图2是根据一个实施例的图1的医疗系统的侧视图；

图3是图1的医疗系统的横截面；以及

图4是根据一个实施例的图1的医疗系统的侧视图。

具体实施方式

现在参考可以用于分配材料的示例性医疗装置来描述本发明。然而，应注意，仅出于方便起见提供了对任何特定手术的参考，而不旨在限制本发明。本领域的普通技术人员将认识到，公开的装置和施加方法所基于的概念可以用于任何合适的手术、医学或其他方面中。参考下列描述和附图可以理解本发明，其中相同的元件用相同的附图标记进行标示。

为了便于描述，将装置和/或其组件的部分/区域/端部称为近端/近侧区域和远端/远侧区域。应注意，术语“近侧”在涉及施加装置时旨在指代更靠近推进剂气体至施加装置的入口的端部/区域(例如，位于从容纳装置将推进剂气体释放至施加装置中的施加装置的位置)，并且术语“远侧”在涉及施加装置时在本文用于指代从施加装置将推进剂气体和/或任何材料释放至目标区域，或者如果导管附接到施加装置，则是从导管释放至目标区域的端部/区域。因此，“近侧”是指更接近装置的用户的区域，并且“远侧”是指更远离装置的用户的区域。类似地，“向远侧”延伸指示部件在向远侧的方向上延伸，并且“向近侧”延伸指示部件在向近侧的方向上延伸。前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的特征的示例性和说明性，而不是限制性的描述。如本文所使用的，术语“包括”、“含有”、“具有”、“包含”或其其他的变型旨在涵盖非排他性的内容物，以使得包括一列要素的过程、方法、物品或设备不仅仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或不是这种过程、方法、物品或设备所固有的其他要素。在本发明中，使用相对术语，诸如，例如“大约”、“基本上”、“大致”和“大约”来指示所述值或特性的±10％的可能变化。

参考图1，示出了根据一个实施例的医疗系统10(例如，输送系统)。医疗系统10包括手柄，其具有主体22、连接至主体22的远端的导管70以及经由管52连接到主体22的容纳装置50。期望材料被适当且一致地分配至目标位置，并且医疗系统10可以解决这些问题或本领域中的其他问题中的一个或多个。

容纳装置50可以包括用于将粉末、流体或包含在主体内22的其他颗粒输送至目标部位的任何流体。例如，包含在容纳装置50中的流体可以包括二氧化碳(CO₂)或任何其他已知的输送流体，诸如氧气或氮气。流体可以加压，例如，到约每平方英寸15磅的压力(PSI)至约40PSI的压力。容纳装置50可以包括致动器(例如，触发装置)(未示出)，其用于致动流体源于容纳装置50的释放。替代地或另外地，致动器(未示出)可以沿着管52和/或主体22设置，以在使用期间致动流体源从容纳装置50释放。容纳装置50可以包括适合于包含加压推进剂流体的任何结构和材料。容纳装置50还可以是推进剂流体线，其连接至集中式推进剂流体源，例如，在医院或其他医疗中心中的推进剂流体线。

容纳装置50可以经由管52连接到主体22。管52可以是柔性的或非柔性的，并且可以是任何形状和大小。管52可以包括医疗级树脂、医疗级金属或任何其他适合于将推进剂流体从容纳装置50分配至主体22的材料。致动器装置(未示出)可以附接至管52，其可以被致动以将流体从容纳装置50释放至主体22。

导管70可以从主体22的远端延伸。导管70可以经由腔72将推进剂流体和药物、颗粒和/或其他流体的混合物从主体22运输至目标部位(图3)。如本文所讨论的，远侧顶端60可以被推进至目标部位，例如，在患者体内的目标部位，并且源于主体22的推进剂流体和其他流体或固体(例如，采用颗粒的形式)的混合物可以被施加至目标部位。导管70可以包括适于插入人体中的任何医疗级材料。导管70可以是柔性的，以进入体内的曲折路径，和/或可以具有足够的刚性，以向远侧推动至患者体内。在一些实施例中，远侧顶端60可以是铰接顶端，并且可以围绕导管70的纵向轴线在一个或多个方向上铰接。替代地或另外地，导管70可以经由内窥镜装置引入患者体内。例如，内窥镜装置的护套可以定位在患者体内，并且导管70可以沿着护套的腔推进以及推出腔的远侧开口。以这种方式，源于主体22的流体混合物可以被供应至目标部位。混合物可以以约5至15升/分钟的速率供应到目标部位，然而也可以使用其他施用速率。

参考图2，手柄20的主体22包括室23和筒(例如，具有中心腔的轴)30，以及延伸通过筒30的中心腔至室23中的心轴32。帽24设置在主体22的近端并且密封室23与外部大气。帽24可以是任何形状并且可以符合主体22的形状。例如，主体22可以是圆柱形的，并且帽24可以具有类似的圆柱形。根据示例，帽24可以与主体22的径向外表面齐平，或帽24可以延伸超过主体22的径向外表面，以允许用户抓住帽24并且移除帽24。帽24可以包括突出部24a，其可以符合室23的外壁的形状。例如，突出部24a可以至少部分地延伸至室23中以将帽24附连至主体22。帽24可以以任何方式附接，例如，经由在突出部24a和室23的外壁之间的摩擦配合，经由粘合剂，或经由其他附接方式进行。此外，帽24可以可移除地附连至主体22，或可以焊接或以其他方式永久地附连至主体22。帽24可以以在室23内维持足够的压力的方式进行附接，使得帽24在推进剂流体被引入室23中时维持适当的密封。例如，当推进剂流体被供应至室23时，在室23内的压力可以为约15PSI至约20PSI。在一个示例中，室23可以具有大致等于一克药剂的体积当量的体积。

参考图2、图3和图4描述心轴32。心轴32大致为圆柱形，并且被配置为在筒30内围绕纵向轴线A旋转，以及沿着筒30的纵向轴线A纵向移动，如本文将描述的那样。在第一端，心轴32包括手柄33和从手柄33延伸的主体38。手柄33可以是任何形状，并且被配置成由用户抓住以使心轴32相对于筒30移动。手柄33可以具有大于筒30的腔的外径的直径。例如，手柄33可以与筒30的外表面接触，以防止心轴32沿着纵向轴线A移动到筒30中。在另一个示例中，心轴32的主体38可以具有大于筒30的长度的长度，使得手柄33不会接触筒30。

心轴32的主体38包括在心轴32的与手柄33相对的一端处的多个隔舱(例如，心轴隔舱)34。隔舱34围绕心轴32径向布置，并且被配置为接收和分配药剂，例如，粉末、流体等。隔舱34可以将尺寸设置为接收特定量的药剂。例如，每个隔舱34可以具有等于预定剂量的大小，使得填充每个隔舱34的用户将了解使用每个隔舱分配给患者的药剂的量。在一些情况下，每个隔舱34可以包含药剂的总剂量中的一部分。例如，如果有十个隔舱，每个隔舱34可以包含总剂量中的10％。以这种方式，用户可以以已知的速率给予药剂，例如，一次给予总剂量的10％。替代地或另外地，用户可以确定总剂量中仅有一部分是必需的。因此，用户可以仅将某一些隔舱34排空至室23中，使得仅对患者给予剂量中的一部分。可以基于医疗手术等来确定用于输送的隔舱34的数量，以允许用户基于患者反馈或其他反馈(例如，经由传感器、测试等)选择药剂的不同剂量以输送至患者。另外地或替代地，隔舱34可以具有不同大小或体积以提供不同的剂量。另外地，手柄33可以包括标签或其他指示，其指出所使用的剂量和/或室。以这种方式，用户可以更好地了解在手术期间给予了多少药剂。

主体38还可以包括一个或多个密封件32a。密封件32a可以包括橡胶垫圈、O形环或任何类似的密封装置。密封件32a可以沿着纵向轴线A设置在隔舱34的任一侧上并且可以在心轴32沿着纵向轴线A移动时防止包含在隔舱34内的药剂被释放出来，如本文将描述的。密封件32a可以包括正方形横截面形状，以用于与筒30的内表面的密封接触。

心轴32还可以包括锁定机构35，其可以防止心轴32在与手柄33相对的心轴32的端部未与筒30的与筒30中的腔的开口相对的侧壁齐平时(例如，闭合位置)围绕纵向轴线A旋转。锁定机构35可以防止心轴32分配药剂，直到隔舱34完全设置在室23内。以这种方式，可以确保将所有药剂分配至室23中，使得可以将药剂适当地给予患者。锁定机构35也可以在隔舱34与筒30中面向近侧的开口31对准时(例如，打开形态或第二形态)允许心轴32围绕纵向轴线A旋转，如本文将描述的。以这种方式，隔舱34可以用药剂进行填充。替代地或另外地，可以在心轴32和筒30上布置标记。标记可以例如，指示几号隔舱34与面向远侧的开口36对准(参见图2、图3和图4)。例如，为了将所存储的药剂从2号隔舱34输送至室23，用户可以旋转心轴32以对准标记“2”与筒30上的标记。随后，用户可以旋转心轴32以对准标记“3”与筒30上的标记，并且可以继续该过程，直到将所需数量的药剂供应至目标部位。

继续参考图2、图3和图4，筒30包括面向近侧的开口31(例如，第一开口或填充入口)和面向远侧的开口36(例如，第二开口或出口)。开口31被配置为接收药剂并且当隔舱34在打开形态中与开口31对准时，将药剂输送至隔舱34。开口31和36在筒30的相对侧上。开口31可以是适于填充隔舱34的任何大小或形状。在经由开口31填充隔舱34之后，用户可以经由手柄33旋转心轴32，直到填充每个隔舱34。在一些情况下，可能仅需要用药剂填充隔舱34中的一些。

开口36被配置为允许隔舱34中的药剂排空至室23中。如本文将描述的，当在闭合形态(例如，第一形态中)时，心轴32可以围绕纵向轴线A旋转。当心轴32旋转并且隔舱34与开口36对准时，包含在隔舱34内的药剂可以经由，例如，重力排空至室23中。开口36可以是适于从隔舱34排空药剂的任何大小或形状。在一个示例中，开口36可以等于或大于隔舱34的大小和面积。在另一种情况下，开口36的大小和面积可以小于隔舱34的大小和面积。开口36的侧壁可以向外成锥形以允许药剂从隔舱通行至室23中。将理解，不与开口36对准的隔舱34与室23流体密封。当心轴32旋转时，每个隔舱34与开口36对准。仅当隔舱34与开口36对准时，与开口36对准的每个隔舱34才流体联接至室23。

继续参考图2、图3和图4，室23的形状大致是圆柱形，其带有远侧部分26，远侧部分26具有圆锥或漏斗形状。室23由筒30平分，筒30经由开口(未示出)通往室30中。以这种方式，开口36定位在室23中，以允许药剂被分配至室23中。

远侧部分26远离室23在向远侧的方向上成锥形。远侧开口72a(图3)将远侧部分26连接至导管70。在远侧部分26的侧壁中的开口54a允许管52连接至室23并且形成从容纳装置50至室23的流体路径。以这种方式，推进剂流体可以从容纳装置50行进至室23，与从隔舱34释放的药剂混合，并且混合物可以沿着导管70行进对目标部位。

将参考图2、图3和图4描述填充隔舱34并且从隔舱34分配药剂的一个示例。在一些情况下，医疗系统10没有预装药剂。在这种情况下，用户可以填充隔舱34中的一个或多个。如图4所示，心轴32沿着纵向轴线A移动到打开形态，使得多个隔舱34中的一个与开口31对准。用户可以经由开口31将药剂沉积至隔舱34中。随后，用户可以在顺时针方向上经由手柄33旋转心轴32，使得相邻的隔舱34与开口31对准。用户可以将药剂沉积至相邻的隔舱中。用户可以继续执行这些步骤，直到用药剂填充隔舱34中的每一个。替代地，用户可以仅填充隔舱34中的一些。将理解的是，不同的药剂可以根据所需的医学治疗用于隔舱34中的一些中。

一旦用药剂填充隔舱34，用户就可以使心轴32沿着纵向轴线A滑动至闭合位置，如图2和图3所示。在用药剂填充每个隔舱34的情况下，将心轴32移动至闭合位置将导致与开口36对准的隔舱34中的药剂沉积至远侧部分26中。在一些情况下，在将心轴32移动至闭合位置之前，旋转心轴32以将不具有药剂的隔舱34中的一个对准为指向向远侧的方向。以这种方式，药剂可以不沉积至远侧部分26中，直到从容纳装置50供应推进剂流体。一旦心轴32移动至闭合形态，就可以将药剂供应至目标组织。

例如，现在将参考图2和图3描述将药剂施加至目标部位的一种方法。经由体内的开口，例如，切口或自然孔口将导管70的远侧顶端60插入患者体内。替代地，可以插入导管70通过预定位的镜，例如，内窥镜、输尿管镜等。将远侧顶端60推进至目标部位。与镜和/或外部装置相关联的成像装置可以用于辅助将远侧顶端60定位在目标部位处。

一旦远侧顶端60定位在目标部位处并且心轴32处于闭合形态中，就致动致动器以经由管52将推进剂流体从容纳装置50释放至室23。这时，心轴32处于闭合形态中，并且与开口36对准的隔舱34是空的。用户随后可以经由手柄33旋转心轴32，使得相邻的隔舱34与开口36对准(例如，心轴32可以顺时针旋转)。当相邻的隔舱34与开口36对准时，药剂经由，例如，重力从隔舱34分配，通过开口36并且进入室23的远侧部分26中。当朝向远侧部分26分配药剂时，经由管52进入远侧部分26的推进剂流体与药剂混合。药剂和推进剂流体的混合物从远侧部分26供应，通过导管70到达目标部位。替代地，用户可以在致动推进剂气体之前将药剂分配至室23的远侧部分26中。一旦在室23中分配药剂，用户随后就可以致动推进剂气体，如本文所述。

在用户希望将额外的药剂供应对目标部位的情况下，用户可以再次在顺时针或逆时针方向上旋转心轴32至下一个相邻的隔舱34。源于该隔舱34的药剂被分配至远侧部分26中并且被供应至目标部位，如上所述。用户可以继续旋转心轴32，直到所需量的药剂从隔舱34进行分配并且被供应至目标部位。一旦用户确定已将足够量的药剂供应至目标部位，用户就可以启用致动器以将推进剂气体的供应转向室23。以这种方式，隔舱34可以预填充药剂，并且用户可以从隔舱34中的每一个分配药剂并且将源于隔舱的全部药剂供应至目标部位，或者可以选择从少于全部的隔舱34分配药剂以及仅将存储在隔舱34中的药剂总量中的一部分供应至目标部位。

应当理解，除非在本文中特别阐述外，本领域中已知的任何材料都可以用于各种元件。例如，特征可以包括医疗级塑料或橡胶、陶瓷、金属或其组合。

对于本领域的技术人员来说将显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以对所公开的装置进行各种修改和变型。例如，围绕心轴30径向布置的隔舱的形态可以允许脉冲动作(例如，允许以脉冲方式向目标部位供应药剂)；可以限制在远侧部分26中的药剂的量，这可以防止导管70的堵塞；并且可以当推进剂气体未被供应至室23时防止药剂被供应至室23，这可以允许药剂卡在室23的表面上并且堵塞或以其他方式损坏医疗系统10。此外，实施例允许药剂以不同的剂量进行提供，这允许相同的医疗系统10用于不同体型的患者和/或具有不同医疗状况的患者。根据对本文所公开的本发明的说明书和实践的考虑，本发明的其他实施例对于本领域的技术人员来说将是显而易见的。其旨在将说明书和实例考虑为仅仅是示例性的，且本发明的真实范围和精神由下列权利要求指出。

Claims (15)

1.一种医疗系统，其包括：

手柄，所述手柄具有(1)包括出口的手柄室以及(2)延伸至所述手柄室中并且限定具有纵向轴线的腔的筒；以及

心轴，所述心轴可移动地设置在所述筒的所述腔内，其中所述心轴包括多个心轴隔舱，并且其中所述心轴被配置为在第一形态和第二形态之间移动，在所述第一形态中，所述多个心轴隔舱中每一个的至少一部分定位在所述手柄室内所述腔的第一部分内，在所述第二形态中，所述多个心轴隔舱中每一个的至少所述部分定位在位于所述手柄室外部的所述腔的第二部分中。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其还包括在所述手柄室的所述远端近侧的入口，其中所述入口被配置为接收推进剂流体。

3.根据权利要求2所述的医疗系统，其还包括容纳装置，所述容纳装置被配置为包含所述推进剂流体；以及致动器，所述致动器被配置为在第一状态和第二状态之间致动，在所述第一状态中，将所述推进剂流体从所述容纳装置供应至所述手柄室，并且在所述第二状态中，不将所述推进剂流体供应至所述手柄室。

4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中所述多个心轴隔舱围绕所述心轴的中心轴线径向设置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其还包括锁定机构，所述锁定机构被配置为当所述心轴处于所述第一形态或处于所述第二形态中时，允许所述心轴围绕所述筒的所述腔的所述纵向轴线旋转，以及当所述心轴在所述第一和所述第二形态之间平移时，防止所述心轴围绕所述筒的所述腔的所述纵向轴线旋转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中所述手柄室朝向所述手柄室的远端成锥形。

7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中所述筒包括将腔流体连接至所述手柄室的开口。

8.根据权利要求7所述的医疗系统，其中所述筒的所述开口设置在所述手柄室内。

9.根据权利要求7或8所述的医疗系统，其中所述远侧开口具有与所述多个心轴隔舱中每一个的开口相同的大小。

10.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中所述筒包括在所述手柄的外部上的开口，并且被配置为当所述心轴处于所述第二形态中时与所述多个心轴隔舱中的一个流体连通。

11.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中所述心轴被配置为平行于所述纵向轴线沿着所述筒滑动，并且其中所述心轴被配置为围绕所述纵向轴线在所述筒内旋转。

12.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中所述心轴包括沿着所述心轴的纵向轴线设置在所述多个心轴隔舱的第一侧上的第一密封件，以及沿着所述心轴的所述纵向轴线设置在所述多个心轴隔舱的第二侧上的第二密封件，其中所述第二侧与所述第一侧相对。

13.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其还包括从所述出口延伸的导管。

14.根据权利要求13所述的医疗系统，其中推进剂流体被配置为与由所述多个心轴隔舱中的一个或多个分配的在所述手柄室中的药剂混合，并且其中所述混合物被配置为经由所述导管被供应至目标部位。

15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中所述手柄室包括在所述手柄的近端的近侧开口，并且其中所述医疗系统还包括盖子，其被配置为密封所述近侧开口。

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