CN102781498B - 药剂投放装置 - Google Patents

药剂投放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102781498B
CN102781498B CN201180011601.7A CN201180011601A CN102781498B CN 102781498 B CN102781498 B CN 102781498B CN 201180011601 A CN201180011601 A CN 201180011601A CN 102781498 B CN102781498 B CN 102781498B
Authority
CN
China
Prior art keywords
preparation syringe
medicinal
solution administration
cognizance code
administration device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180011601.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102781498A (zh
Inventor
渡部笃
菊池清治
近藤绍弘
饭尾敏明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pu Hei Holding Co
Original Assignee
松下电器产业株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 松下电器产业株式会社 filed Critical 松下电器产业株式会社
Publication of CN102781498A publication Critical patent/CN102781498A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102781498B publication Critical patent/CN102781498B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A61M2005/206—With automatic needle insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M2005/3125—Details specific display means, e.g. to indicate dose setting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M2005/3125—Details specific display means, e.g. to indicate dose setting
    • A61M2005/3126—Specific display means related to dosing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M2005/31588—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods electrically driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/14—Detection of the presence or absence of a tube, a connector or a container in an apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/502—User interfaces, e.g. screens or keyboards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/50—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers
    • A61M2205/52—General characteristics of the apparatus with microprocessors or computers with memories providing a history of measured variating parameters of apparatus or patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6054—Magnetic identification systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6063—Optical identification systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6063—Optical identification systems
    • A61M2205/6072—Bar codes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/3146—Priming, e.g. purging, reducing backlash or clearance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31533—Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
    • A61M5/31545—Setting modes for dosing
    • A61M5/31546—Electrically operated dose setting, e.g. input via touch screen or plus/minus buttons

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

一种药剂投放装置，其具备：供具有识别代码(104a)的制剂注射器(104)安装的内壳体(111)；对安装在该内壳体(111)上的制剂注射器(104)进行驱动的活塞驱动用电机(115)；读入制剂注射器(104)的识别代码(104a)的代码读取器(112)，并且设置有对安装到内壳体(111)后的制剂注射器(104)和代码读取器(112)中的至少一方进行驱动而利用代码读取器(112)读取识别代码(104a)的滑动电机(113)。

Description

药剂投放装置
技术领域
本发明涉及安装有装入了制剂的制剂注射器而能够向生物体等投放制剂的药剂投放装置，详细而言涉及对所安装的制剂进行自动判别的药剂投放装置。
背景技术
在以往的这种药剂投放装置中，为了判别向被检查者投放的药剂是否适当而采用了以下所示的结构。
即，以往的药剂投放装置具备：供具有识别代码的制剂注射器安装的安装部；对安装于该安装部的制剂注射器进行驱动的注入驱动部；读入制剂注射器的识别代码的读取机构(例如，专利文献1)。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开平6-154322号公报
【发明的概要】
在以往的药剂投放装置中，读取机构设置于安装部。因此，在使用者向安装部安装制剂注射器时，通过读取机构读取设于制剂注射器上的识别代码。
然而，由于识别代码的读取依赖于使用者向安装部安装制剂注射器的动作，因此可能存在因该安装动作而无法对识别代码进行读取的情况。因此，必须多次反复进行安装动作而别无它法，从而导致用于再度读取识别代码的动作频繁发生，成为使用便利性极差的药剂投放装置。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种在对所安装的制剂注射器的种类进行识别时使用便利性良好的药剂投放装置。
【用于解决课题的机构】
并且，为了实现该目的，本发明所涉及的药剂投放装置具备安装部、注入驱动部、读取机构、读取驱动机构。在安装部上安装有具有识别代码的制剂注射器。注入驱动部对安装于安装部的制剂注射器进行驱动。读取机构读入制剂注射器的识别代码。读取驱动机构对安装于安装部的制剂注射器及读取机构中的至少一方进行驱动，并通过读取机构读取识别代码。
【发明效果】
根据本发明，通过上述结构能够提供在识别制剂注射器的种类时使用便利性极佳的药剂投放装置。
即，在本发明中，通过向安装部安装制剂注射器后对该制剂注射器和读取机构中的至少一方进行驱动，从而通过读取机构读取识别代码。因此，无需为了进行识别代码的读取而将制剂注射器多次向安装部重新安装，从而能够提供使用便利性极佳的药剂投放装置。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的药剂投放装置的结构的立体图。
图2是说明图1的药剂投放装置的内部结构的透视俯视图。
图3(a)是图1的药剂投放装置的制剂注射器的俯视图。图3(b)是另一制剂注射器的俯视图。
图4是图1的药剂投放装置的主要部分剖视图。
图5是图1的药剂投放装置的电气结构框图。
图6是图1的基于药剂投放装置的流程图。
图7是本发明的实施方式2所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。
图8是本发明的实施方式3所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。
图9是本发明的实施方式4所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。
图10是本发明的实施方式5所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。
图11是本发明的实施方式6所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。
图12是本发明的实施方式7所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。
图13是本发明的实施方式8所涉及的药剂投放装置的主要部分剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。
(实施方式1)
如图1、图2所示，本实施方式的药剂投放装置100具备由手握持的纵长形状的框体101和安装在框体101的前端侧的前端盖102。另外，在前端盖102的外周面上设置有长圆形状的确认窗103。进而，在框体101的外周面上设置有电源按钮105、除气按钮106、完成按钮107、药剂投放按钮108及显示部109(通用机构的一例)。
需要说明的是，在图1中示出了制剂注射器104安装于药剂投放装置100上的状态。并且，可以通过从确认窗103视觉观察制剂注射器104来确认制剂注射器104的安装状态。
前端盖102相对于框体101的前端能可装拆，如图2所示，在向框体101内的内壳体111(安装部的一例)内安装·拆下制剂注射器104时或对制剂注射器104装拆注入药液的注射针110时，该前端盖102被进行装拆。
如上所述，前端盖102具有对内部确认用的确认窗103。因此，能够视觉确认制剂注射器104的有无、种类、制剂的剩余量等。
另外，前端盖102具有罩的作用，从而使制剂投放用的注射针110的前端不会从前端盖102的前端部分露出。进而，在制剂投放时，使前端盖102的前端面与皮肤抵接，并使制剂投放用的注射针110从位于前端盖102的前表面的前端开口部102a朝向皮肤前进。然后，在这种状态下，将注射针110刺向皮肤，并将位于制剂注射器104内的制剂向人体内投放。
即，前端盖102用于覆盖注射针110等前端尖的锐利的构件，以确保操作时的安全性。
如上所述，确认窗103是能够视觉确认安装在前端盖102内的制剂注射器104的有无、种类、制剂的剩余量等的内部确认用窗。确认窗103可以形成为开放状态的开口部，也可以形成为在开口部安装透明的罩。即，只要能够从确认窗103视觉确认前端盖102的内部即可。
电源按钮105设置在框体101的端部，并使药剂投放装置100的电源接通/断开。
除气按钮106在对制剂注射器104内的空气进行排除时使用。即，存在投放制剂注射器104的制剂之前，在制剂注射器104内或用于投放的注射针110(内部为空洞的中空针)内进入有空气的情况。因此，在这种情况下，通过操作除气按钮106而驱动图4所示的活塞驱动用电机115(注入驱动部的一例)，从而通过活塞单元116将空气向制剂注射器104及注射针110的外部压出。
完成按钮107在通过除气按钮106进行除气动作后或对显示部109的显示内容的确认等完成后进入到下一步骤时被操作。
药剂投放按钮108在投放药剂的准备完成后而投放药剂时被按下。当药剂投放按钮108被按下时，如上述那样，注射针110向皮肤穿刺且制剂注射器104内的制剂向人体内注入投放。
进而，显示部109在对药剂的投放量、搭载于内部的充电式电池125a(参照图5)的电池剩余量、除气操作等各种的必要信息进行显示时使用，其由LCD或有机EL构成。
接下来，利用图2对本实施方式的药剂投放装置100的内部结构进行说明。
如图2所示，在框体101的内部设置有内壳体111。并且，如上所述，在内壳体111内安装有制剂注射器104。
滑动电机113是对设置在制剂注射器104上的识别代码104a与代码读取器112的位置关系进行调整的读取驱动机构，在本实施方式中，其使制剂注射器104侧移动。
位置检测机构114在滑动电机113移动时检测是否到达了规定的位置的状态。
接下来，利用图3对制剂注射器104的识别代码进行说明。
如图3(a)所示，制剂注射器104具有细长的圆筒形状，在其后方的外周面上贴附有作为识别代码104a的一维条形码。需要说明的是，在识别代码104a中例如包括制剂名、制剂代码、制造商、制造年月日、制造场所、批号、有效期、发送地等信息。
需要说明的是，识别代码104a也可以是通过在制剂注射器104上直接印字得到的条形码。若考虑作为识别代码104a的条件，与直接印字得到的条形码相比，标签更加稳定。这是因为，制剂注射器104由透明的玻璃等材料形成，因此若对条形码直接印字，则可能存在光透过或在表面存在光泽而使光漫反射等问题。因此，作为识别代码104a优选使用在不透明的标签上印刷条形码而得到的部件。
另外，在图3(a)中，在制剂注射器104的轴向上配置有条形码，但本发明并非局限于此，也可以沿着与轴向垂直的方向(制剂注射器104的圆周方向)配置条形码。
需要说明的是，识别代码104a可以是一维条形码，也可以是二维代码。作为一维条形码，存在JAN(EAN、UPC)、ITF、CODE39、NW-7、CODE128等。
另外，在二维代码中，作为栈(stack)型二维代码，以PDF417和Code49为代表；作为矩阵型二维代码，以QR代码、DataMatrix、Vericode等为代表。
如以上那样，如图2及图4所示，设置在制剂注射器104的外周面上的识别代码104a沿内壳体111的外周向被代码读取器112(读取机构的一例)读取。为了进行该读取，在前端侧开口的圆筒状的内壳体111的外周面的长度方向上形成有比识别代码104a的长度长的开口部111a。
如图4所示，滑动电机113是用于对设于制剂注射器104的识别代码104a与代码读取器112的位置进行调整的读取驱动机构。通过驱动该滑动电机113，从而使活塞驱动用电机115与内壳体111一体地前后动作。由此，能够使代码读取器112与识别代码104a的位置进行对合。
需要说明的是，在驱动了滑动电机113的情况下，活塞驱动用电机115与内壳体111一体地前后动作。此时，活塞单元116不会相对于制剂注射器104向前后被驱动。
活塞单元116相对于制剂注射器104前后动作时仅为活塞驱动用电机115被驱动时。
另一方面，以规定间隔配置在活塞驱动用电机115附近的位置检测机构114对利用滑动电机113移动的活塞驱动用电机115与内壳体111一起移动到哪一位置进行检测。
需要说明的是，如图3(b)所示，在制剂注射器104安装于专用管芯150的状态下，也可以在专用管芯150的外周面上设置识别代码150a。
另外，如图3(b)所示，作为识别代码150a，可以代替条形码而使用QR代码。因此，在这种情况下，图4所示的代码读取器112变更为读取识别代码150a的机构即可。
进而，在使用这样的专用管芯150的情况下，图4所示的内壳体111为了安装该专用管芯150而变更为大径的部件即可。
在这种情况下，通过使突起部120b与大径的内壳体111的凹部(未图示)相卡合，从而能够使专用管芯150相对于内壳体111固定。
在以下的说明中，对直接安装图3(a)所示的制剂注射器104单体的情况进行说明。
如图1及图2所示，图4中前端盖102安装并固定在药剂投放装置100的框体101上。
内壳体111能够在框体101内及前端盖102内沿前后方向(图4中箭头所示的左右方向)进行滑动动作，在内部后方收纳活塞单元116，且能够向前方压出制剂注射器104内的药剂。
制剂注射器104被相对于内壳体111限制位置(安装时固定为装拆自如)。由此，安装在识别代码104a能够由代码读取器112读取的位置。
需要说明的是，识别代码104a构成为能够在制剂注射器104的长度方向上被读取。
位置检测机构114构成为包括以规定间隔配置在三处的反射型或透过型的光传感器114a～114c。
其中，光传感器114a检测内壳体111是否位于刺针位置。另外，光传感器114b检测内壳体111是否位于拔针位置。进而，光传感器114c检测内壳体111是否位于识别代码104a的读取位置。
遮挡板114d通过在沿前后方向滑动动作时对光传感器114a～114c的光进行遮挡或放行，从而检测内壳体111的位置。另外，遮挡板114d与收纳有活塞驱动用电机115的壳体115a一体形成。壳体115a与内壳体111及滑动电机113连接，能够通过滑动电机113的旋转而沿前后方向进行滑动动作。
以下说明基于以上结构的识别代码104a的读取方法。
在图4中，内壳体111在由遮挡板114d遮挡光传感器114b的位置、即拔针位置停止。在此，当检测到制剂注射器104安装于内壳体111并且前端盖102安装于框体101这一情况时，通过滑动电机113的驱动使遮挡板114d向后方滑动，并在光传感器114c间被遮挡的位置停止。
然后，滑动电机113反转，遮挡板114d向前方滑动且在光传感器114b间被遮挡的位置停止。
在沿该前后方向(制剂注射器104的轴向)往复动作时，代码读取器112经由开口部111a读取制剂注射器104的识别代码104a，判断被安装在内壳体111内的制剂注射器104是否正确。在此，当判断为被安装的制剂注射器104正确时，能够投放药剂。另一方面，在安装的制剂注射器104错误时，在显示部109显示错误，成为无法投放药剂的状态。在读取到错误的识别代码时，安装有制剂注射器104的内壳体111再次沿前后方向进行往复动作(再试(retry))。由此，能够防止安装状态不良所引起的误检测，从而能够提高读取精度。另外，在使内壳体111前进后退动作时，通过在前进动作及后退动作中分别读取识别代码，从而能够以一次动作两次读取识别代码。
接下来，图5表示本实施方式的药剂投放装置100内的电气电路部130(包括其周边部分)的电气结构框图。通过充电式电池125a和充电电路125b构成电源部125。由此，对包括微型处理器121的药剂投放装置100的所有部分进行电源供给。
微型处理器121与上述的电源按钮105、除气按钮106、完成按钮107、药剂投放按钮108、注射器检测开关127、读取识别代码104a的代码读取器112、存储器126、电机驱动电路120、编码器117、显示部109、发声器123、振动器124连接。
另外，电机驱动电路120与活塞驱动用电机115、电流检测电路118、滑动电机113、位置检测机构114连接。
需要说明的是，注射器检测开关127检测制剂注射器104是否以适当的状态安装在内壳体111内。
另外，存储器126存储例如以何种程度投放制剂注射器104内的制剂这种投放量等的控制信息、实际已投放了制剂的投放履历信息等。
另外，设置电机驱动电路120是为了驱动活塞驱动用电机115和滑动电机113。
电流检测电路118根据电流大小的变换来检测所述活塞驱动用电机115或滑动电机113是否被适当驱动。
进而，编码器117检测活塞驱动用电机115的旋转方向及转速而控制制剂的投放量。
关于发声器123、振动器124，例如在由注射器检测开关127检测到制剂注射器104未被适当地安装在内壳体111内时，在显示部109进行错误显示且同时从发声器123、振动器124发出警报。
图6表示主要的动作流程图。
首先，在步骤S150中，通过注射器检测开关127进行制剂注射器104向内壳体111的安装判定。
在此，若制剂注射器104被适当地安装，则在步骤S151中使滑动电机113动作。由此，能够使内壳体111沿前后方向动作。
接下来，在步骤S152中，位置检测机构114判定是否位于代码读取位置。
在此，在判定为位于代码读取位置时，在步骤S153中通过代码读取器112读取制剂注射器104的识别代码104a。实际上，如上所述，通过滑动电机113的驱动，遮挡板114d向后方滑动并在光传感器114c间被遮挡的位置暂时停止。然后，通过滑动电机113的反转，遮挡板114d向前方滑动并在光传感器114b间被遮挡的位置停止。在沿该前后方向(制剂注射器104的轴向)往复动作时，代码读取器112经由开口部111a读取制剂注射器104的识别代码104a。在本实施方式中，在步骤S154中，再次通过代码读取器112读取识别代码104a。由此，在一次读取动作中，在进行前后往复动作时具有两次读取识别代码104a的机会，通过取得两次识别代码104a并进行比较，从而能够提高读取精度。当然，识别代码104a的读取也可以仅进行一次。
在步骤S155中，微型处理器121对从制剂注射器104的识别代码104a读取的信息和保存在存储器126中的判定基准进行比较，若制剂注射器104适当，则进入药剂投放步骤并进行药剂投放处理。
即，通过驱动滑动电机113，使内壳体111向前方侧移动，并使注射针110从前端开口部102a向前端盖102的前方移动，由此对人体进行穿刺。
需要说明的是，通过使识别代码的读取动作与药剂投放前的准备动作例如除气动作一起实施，从而能够缩短注入前的时间。此时，成为判定对象的制剂注射器中不限于仅封入一种制剂，也存在封入有多种制剂的情况。此时，另外对制剂注射器内的制剂的种类进行判别即可。
接下来，通过驱动活塞驱动用电机115使活塞单元116向前方移动。由此，经由注射针110将保存在存储器126中的设定值的量的制剂从制剂注射器104向人体投放。
需要说明的是，在以上的工序中，在步骤S152中未能进行是否位于代码读取位置的判定时，向步骤S156移行。并且，在步骤S156中，若判定为不可读取时间而成为计时结束状态，则向步骤S157移行。另一方面，在非计时结束状态的情况下，返回步骤S152。
在步骤S157中，通过驱动滑动电机113，使内壳体111向后方的原始位置移动。然后，对显示部109上的错误显示等进行错误处理。
另外，当在步骤S155中判定为制剂注射器104不当的情况下，在步骤S158中，在显示部109进行错误显示。然后，在步骤S159中，驱动滑动电机113而使内壳体111向后方的原始位置移动。并且，在步骤S160中，将制剂注射器104从内壳体111取出，并返回步骤S150，从安装其他制剂注射器104的作业开始重新工作。
(实施方式2)
图7表示本发明的实施方式2所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图7的结构中的与图1～图6相同的构成部分标注同一符号并省略其说明。
在本实施方式2中，制剂注射器104被保持为在内壳体111内能够沿周向旋转且安装在识别代码104b能够被代码读取器112读取的位置上，这一点与上述实施方式1不同。
需要说明的是，为了在制剂注射器104的旋转方向上能够读取，识别代码104b沿着制剂注射器104的外周向印刷形成或粘贴印刷后的标签而形成。
位置检测机构114使用光传感器114a检测内壳体111是否位于刺针位置。另一方面，光传感器114b检测内壳体111是否位于拔针位置。
遮挡板114d通过在前后方向上进行滑动动作时对两个光传感器114a、114b的光进行遮挡或放行，从而检测内壳体111的位置。
注射器驱动电机215被固定在内壳体111的外周外方且具有减速部216和辊217。
辊217由具有弹力的材料、例如橡胶或海绵形成。并且，辊217经由内壳体111的开口部111a而与制剂注射器104的外周轻微接触，通过注射器驱动电机215的驱动而使制剂注射器104旋转。
以下说明以上结构对识别代码104b的读取方法。
内壳体111在由遮挡板114d遮挡光传感器114b间的位置、即拔针位置停止。
在此，在注射器检测开关127检测到制剂注射器104安装于内壳体111并且前端盖102安装于框体101这一情况时，注射器驱动电机215被驱动，且经由减速部216使辊217旋转。由此，能够使与辊217抵接的制剂注射器104旋转(向图7所示的箭头方向旋转)。
此时，通过代码读取器112经由开口部111a读取制剂注射器104的识别代码104b。在此，判定是否安装了正确的制剂注射器104，若安装的制剂注射器104适当则能够投放药剂。另一方面，若安装的制剂注射器104不当，则使显示部109进行错误显示并成为无法进行药剂投放的状态。
需要说明的是，为了更加正确地读取识别代码104b，也可以使制剂注射器104多次旋转且同时利用代码读取器112对识别代码104b进行读取。
(实施方式3)
接下来，图8表示实施方式3所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图8所示的结构中的与图7相同的部件标注同一符号并省略其说明。
在本实施方式中，如图8所示使用自行式的代码读取器212，这一点与上述实施方式1、2不同。
即，代码读取器212通过在制剂注射器104的轴向上的规定范围内进行前后反复摆动，从而读取识别代码104a。由此，能够提高识别代码104a的读取精度。
另外，通过如此使代码读取器112在制剂注射器104的轴向的规定的范围内前后反复摆动，从而能够读取沿着制剂注射器104的轴向显示的识别代码104a。
此时，注射器驱动电机215的旋转驱动力从辊217经由减速部216向制剂注射器104传递，从而制剂注射器104转动。由此，在相对于内壳体111安装了制剂注射器104时，即使在识别代码104a并未处于与开口部111a对应的位置上的状态下，在使制剂注射器104旋转而在开口部111a露出识别代码104a时，能够利用自行式的代码读取器112可靠地读取识别代码104a。
需要说明的是，在上述实施方式2、3中说明的图7、图8的结构中，电气结构框图及动作流程图与在上述实施方式1中说明的图5、图6所示的内容大致相同。不同点在于图7、图8所示的注射器驱动电机215与图5的电机驱动电路120连接。
(实施方式4)
图9表示本发明的实施方式4所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图9所示的结构中的与图1～图8相同的构成部分标注同一符号并省略其说明。
在本实施方式4中，采用将上述的实施方式1与实施方式2、或实施方式1与实施方式3组合的结构。
即，本实施方式构成为，即使在设置于制剂注射器104的外周面的识别代码104a沿着制剂注射器104的轴向配置时或沿着外周向配置时，也能够进行读取。
在这种情况下，通过滑动电机113的驱动使内壳体111在制剂注射器104的轴向中的前后方向(图9中为左右方向)上移动，从而通过代码读取器112读取识别代码104a。
通过该动作，在识别代码104a的读取成功的情况下，之后与实施方式1同样地进行投放动作。
另一方面，当无法以该状态对识别代码104a进行读取的情况下，驱动注射器驱动电机215，经由减速部216使与辊217接触的制剂注射器104转动(图9中为上下方向)。由此，在这样的情况下，可以使用代码读取器112进行识别代码104a的读取动作。
如上所述，在本实施方式中，无论设置于制剂注射器104的外周面的识别代码104a的朝向如何，都能够读取识别代码104a。
(实施方式5)
图10表示本发明的实施方式5所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图10所示的结构中的、与上述实施方式1相同的部分标注同一符号并省略其说明。
在本实施方式中，作为设置于制剂注射器104上的识别代码104c使用QR代码。该识别代码104c由代码读取器312经由开口部111a被读取。
如图10的虚线所示，代码读取器312具有转动约45度的结构。即，在本实施方式中，代码读取器312读取制剂注射器104的识别代码104c时，不仅读取其是否适当，而且还能够读取外部的识别代码例如患者用标签条的识别代码405。
因此，在框体101中的开口部111a的外方设置反射板402，在如下的框体101(虚线框表示)的一部分上设置新的开口部403，所述框体101(虚线框表示)的一部分与相对于所述反射板402的中心线404与图中虚线所示那样移动后的代码读取器112对称的角度部分的延长部分相对应。
即，如图中虚线所示那样，在使代码读取器312转动了约45度时，可以经由反射板402、开口部403读取设置在框体101外的识别代码405。
需要说明的是，优选在开口部403上设置用于防止尘埃向框体101内进入的透明板(未图示)等。
(实施方式6)
图11表示本发明的实施方式6所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图11所示的结构中的与上述实施方式1相同的结构标注同一符号并简化其说明。
在本实施方式中，作为设置于制剂注射器104的外周面上的识别代码104d使用文字列，这一点与上述的实施方式不同。
该文字列可以通过在制剂注射器104上直接印字得到，也可以粘贴被印字的文字列的标签。但是，如果考虑作为识别代码104d的条件，与直接印字得到的识别代码相比，标签更加稳定。这是因为，在制剂注射器104由透明的玻璃等材料形成的情况下，可能存在光透过或在表面存在光泽而光产生漫反射等问题。因此，本实施方式的识别代码104a优选在不透明的标签上对文字列进行印字而构成。
因此，代码读取器412使用能够读取该文字列所构成的识别代码104d的例如OCR(Optical Charactor Reader：光学式文字读取器)等。
(实施方式7)
图12表示本发明的实施方式7所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图12所示的结构中的与上述实施方式6相同的结构标注同一符号并省略其说明。
在本实施方式中，在制剂注射器104的外周面设置有文字列的识别代码104d和QR代码的识别代码104c，这一点与上述的实施方式1～6不同。
所述的识别代码104c、104d可以通过单一的代码读取器读取，也可以构成为通过代码读取器512读取识别代码104c且通过代码读取器512读取识别代码104d。
作为代码读取器512例如可以使用QR代码读取器，作为代码读取器512例如可以使用OCR(Optical Charactor Reader；光学式文字读取器)等。
另外，作为单一的代码读取器，例如使用CCD相机而读取各自的识别代码的图像，且识别代码104c的部分使用QR代码读取软件，而识别代码104d的部分使用OCR软件等而能够读取·辨认各自识别代码。
(实施方式8)
若使用图13说明在本发明的其他实施方式所涉及的药剂投放装置则为以下情况。
图13表示本实施方式所涉及的药剂投放装置的结构。在此，对图13所示的结构中的与上述的实施方式中说明的结构相同的结构标注同一符号并省略其说明。
在本实施方式中，如图13所示，在制剂注射器104的外周面使用RF-ID作为识别代码104e，这一点与上述实施方式不同。
在此，RF-ID(Radio Frequency-Identification：射频识别)是为了经由感应电磁场或电波以非接触的方式读出或写入半导体存储器的数据而进行近距离通信的装置的总称(根据JIS X05002002年)。
RF-ID基于使持有人·被安装物和其信息一元化的目的而被使用。即，在有人·物的场所可以随时读出必要的信息，并且能够根据需要而写入新的信息。
在RF-ID中包括卡片型(SC17)或标签条型(SC31)，作为卡片型的RF-ID被熟知的部件包括用于铁道的自动检票的SUICA或IKOCA等的Felica卡片等。另外，标签条型可以形成为任意形状，包括住院患者所使用的IC-TAG或物流系统所使用的IC-TAG等。
在本实施方式中，药剂投放装置600在主体内(上图的虚线所围成的部分)具备作为代码读取器的RF-ID读取器612。并且，在具有作为RF-ID的识别代码104e的制剂注射器104安装于装置主体上时，使用RF-ID读取器612读入制剂注射器104的识别代码104e，判定被安装的制剂注射器104是否正确。
需要说明的是，RF-ID为无线，由于无需如上述实施方式1～7那样使电机动作，因此在此省略对它们的说明
另外，通过使装置主体接近设于患者的患者用RF-ID标签条612a，从而能够判定患者与安装在装置主体内的制剂注射器104的关系是否适当，从而能够进一步提高安全性。
需要说明的是，由于RF-ID为无线式，能够通过内置的天线或所使用的频率改变到达距离。在本实施方式中，采用近距离(例如，100mm以下。更优选30mm以下)类型的标签条型。由此，在使用RF-ID读取器612读取识别代码时，能够避免多余地读取相邻的患者或位于近处的其他制剂注射器。
即，仅通过在必要时使装置主体接近想要读取的对象物的附近，就能够读取必要的信息而进行判定。
关于读入RF-ID的时刻，在读入制剂注射器104的识别代码(RF-ID)104e的情况下，通过使得仅在制剂注射器104安装在药剂投放装置600的主体上的时刻读取有效，或者在读取患者用RF-ID标签条612a的情况下，仅在按压了设于装置主体上的各种操作按钮中的某一个时读取有效，从而能够更加正确地进行读入。需要说明的是，作为操作按钮，可以另行设置外部读入按钮，也可以使用其他已有的按钮(例如，完成按钮等)。
进而，RF-ID能够进行读写(Read/Write)，因此也可以代替图8所示的RF-ID读取器612而使用能够读写RF-ID的数据的“RF-ID读取器/写入器”(未图示)。
由此，能够在制剂注射器104的识别代码(RF-ID)104e中记录该制剂注射器104的注入次数、注入量、注入日期(年月日时分秒等)及制剂剩余量等的数据。因此，管理上也不会出现差错，能够进行正确的管理。
同样，在安装在患者上的患者用RF-ID标签条612a上也能够以固定期间记录向该患者注入药剂的次数、注入量及注入日期(同上)等注入履历。
当然，在药剂投放装置600的主体侧也可以记录作为履历的上述数据，从而在管理上、在临床治疗上也能够灵活有效地利用数据。
此外，优选将患者的病情、体温、血压、心率、血糖值等数据与其测定的日期(同上)一起作为患者信息数据记录在患者用RF-ID标签条612a上。在这种情况下，在通过药剂投放装置600注入药剂时，能够确认该患者的最新的信息数据，从而能够判断是否确实为可对患者注入的药剂。如果在患者信息数据中的某一个存在不当不确定数据时，能够进行警告显示及通知而进行再确认。其结果是，能够在考虑患者的状况的基础上实施适当的药剂注入。
<主要特征>
如上所述，本发明的实施方式1至8中示出的结构均能够通过在内壳体111内安装制剂注射器104后，利用代码读取器112读取识别代码104a～104e而判定该制剂注射器104是否适当。由此，能够可靠地读取制剂注射器的识别代码，因此能够得到使用方便性极佳的药剂投放装置。
即，在如以往的药剂投放装置那样将制剂注射器安装在内壳体内时进行判定的情况下，安装动作以手动作业来进行，因此容易产生识别代码的读取不良。并且，在每次发生该读取不良时，必须多次重新进行制剂注射器向内壳体内的安装，导致使用便利性极差。
相对于此，根据本发明所涉及的药剂投放装置，在将制剂注射器104安装到内壳体111内后，通过代码读取器112读取识别代码104a～104e。由此，不会发生以手动作业进行的安装动作引起的读取不良，其结果是，也无需反复进行向内壳体111内的安装动作，从而能够得到使用便利性极佳的药剂投放装置。
【工业上的可利用性】
对于本发明的药剂投放装置，无需为了进行识别代码的读取而多次将制剂注射器向安装部重新安装，能够起到可提供使用便利性极佳的药剂投放装置的效果，因此也可以期待将其作为医院或个人使用的药剂投放装置而灵活有效地加以利用。
【符号说明】
100药剂投放装置
101框体
102前端盖
102a前端开口部
103确认窗
104制剂注射器
104a、104b、104c、104d、104e识别代码
105电源按钮
106除气按钮
107完成按钮
108药剂投放按钮
109显示部
110注射针
111内壳体
111a开口部
112代码读取器
113滑动电机
114位置检测机构
114a、114b、114c光传感器
114d遮挡板
115活塞驱动用电机
115a壳体
116活塞单元
117编码器
118电流检测电路
120电机驱动电路
120b突起部
121微型处理器
123发声器
124振动器
125电源部
125a充电式电池
125b充电电路
126存储器
127注射器检测开关
130电气电路部
150专用管芯
150a识别代码
212代码读取器
215注射器驱动电机
216减速部
217辊
312代码读取器
402反射板
403开口部
404中心线
405患者用标签条的识别代码
412代码读取器
512代码读取器
600药剂投放装置
612代码读取器
612a患者用RF-ID标签条

Claims (12)

1.一种药剂投放装置，其特征在于，具备：
安装部，其供具有识别代码的制剂注射器安装；
活塞单元，其从安装于所述安装部的制剂注射器压出制剂；
注入驱动部，其驱动所述活塞单元；
读取机构，其读入所述制剂注射器的识别代码；
读取驱动机构，其通过驱动安装于所述安装部的所述制剂注射器及所述读取机构中的至少一方使所述识别代码的位置相对于所述读取机构移动，从而由所述读取机构读取所述识别代码。
2.根据权利要求1所述的药剂投放装置，其特征在于，
所述读取驱动机构具有使安装于所述安装部的制剂注射器沿所述制剂注射器的轴向移动的第一读取驱动机构。
3.根据权利要求1或2所述的药剂投放装置，其特征在于，
所述读取驱动机构具有使安装于所述安装部的制剂注射器沿所述制剂注射器的周向移动的第二读取驱动机构。
4.根据权利要求1或2所述的药剂投放装置，其特征在于，
所述读取驱动机构具有使所述制剂注射器移动的移动速度变化的可变驱动部。
5.根据权利要求1或2所述的药剂投放装置，其特征在于，还具备：
主体壳体，其在内部收纳所述安装部、所述注入驱动部、所述读取机构、所述读取驱动机构；
所述读取机构用的开口部，其设置在所述主体壳体上。
6.根据权利要求5所述的药剂投放装置，其特征在于，
还具备反射板，该反射板设置在所述主体壳体内且使所述读取机构和所述开口部光学结合。
7.根据权利要求5所述的药剂投放装置，其特征在于，
还具备安装于所述开口部的透明板。
8.根据权利要求1或2所述的药剂投放装置，其特征在于，
所述读取驱动机构具有检测所述识别代码的位置的位置检测机构。
9.根据权利要求1或2所述的药剂投放装置，其特征在于，
还具备与所述读取机构连接而通知读取结果的通知机构。
10.根据权利要求1或2所述的药剂投放装置，其特征在于，
所述读取驱动机构在使所述制剂注射器沿轴向移动并通过所述读取机构读取所述识别代码后，使所述制剂注射器再次沿轴向移动。
11.根据权利要求10所述的药剂投放装置，其特征在于，
所述读取驱动机构在读取所述识别代码后使所述制剂注射器移动至初始位置，然后使所述制剂注射器沿轴向再次移动，其中，所述初始位置为读取前的位置。
12.根据权利要求11所述的药剂投放装置，其特征在于，
所述读取驱动机构在读取所述识别代码后使所述制剂注射器移动至初始位置，然后使所述制剂注射器向穿刺方向再次移动。
CN201180011601.7A 2010-03-01 2011-02-23 药剂投放装置 Active CN102781498B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-043932 2010-03-01
JP2010043932 2010-03-01
PCT/JP2011/001006 WO2011108225A1 (ja) 2010-03-01 2011-02-23 薬剤投与装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102781498A CN102781498A (zh) 2012-11-14
CN102781498B true CN102781498B (zh) 2014-05-21

Family

ID=44541895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180011601.7A Active CN102781498B (zh) 2010-03-01 2011-02-23 药剂投放装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8728033B2 (zh)
EP (1) EP2526986B1 (zh)
JP (1) JP5671730B2 (zh)
CN (1) CN102781498B (zh)
WO (1) WO2011108225A1 (zh)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8177749B2 (en) 2008-05-20 2012-05-15 Avant Medical Corp. Cassette for a hidden injection needle
US8052645B2 (en) 2008-07-23 2011-11-08 Avant Medical Corp. System and method for an injection using a syringe needle
CA3142745A1 (en) 2008-05-20 2009-11-26 Avant Medical Corp. Autoinjector system
CA3021845C (en) 2011-04-20 2022-03-29 Amgen Inc. Autoinjector apparatus
WO2013038639A1 (ja) * 2011-09-12 2013-03-21 パナソニック株式会社 薬剤注入装置
US9623180B2 (en) 2011-09-12 2017-04-18 Panasonic Healthcare Co., Ltd. Pharmaceutical injection system
WO2013038640A1 (ja) * 2011-09-12 2013-03-21 パナソニック株式会社 薬剤注入装置
WO2013038593A1 (ja) * 2011-09-12 2013-03-21 パナソニック株式会社 薬剤注入装置
IL216158A0 (en) * 2011-11-06 2011-12-29 Medimop Medical Projects Ltd Electronic autoinjector apparatus and cassettes for use therewith
USD808010S1 (en) 2012-04-20 2018-01-16 Amgen Inc. Injection device
USD898908S1 (en) 2012-04-20 2020-10-13 Amgen Inc. Pharmaceutical product cassette for an injection device
US8817258B2 (en) * 2012-05-21 2014-08-26 Common Sensing Inc. Dose measurement system and method
US9255830B2 (en) 2012-05-21 2016-02-09 Common Sensing Inc. Dose measurement system and method
EP2698180A1 (en) * 2012-08-15 2014-02-19 Sanofi-Aventis Deutschland GmbH Autoinjector
US9227019B2 (en) 2012-08-29 2016-01-05 Amgen Inc. Pre-filled syringe identification tag
CN104602736B (zh) 2012-09-05 2018-04-20 E3D农业合作协会有限公司 电子自动注射设备
TWI580452B (zh) 2013-03-15 2017-05-01 安美基公司 用於注射器之匣盒、注射器及使用包括自動注射器及匣盒之設備之方法
JP6336564B2 (ja) 2013-03-15 2018-06-06 アムゲン・インコーポレーテッド 薬物カセット、自動注入器、および自動注入器システム
JP6781629B2 (ja) * 2013-04-22 2020-11-04 サノフィ−アベンティス・ドイチュラント・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 薬剤送達デバイスへの取付けのためのセンサデバイス
US20160114109A1 (en) * 2013-05-20 2016-04-28 Ross A.M.S. - Advanced Medication Solutions Ltd. System and method for preparing and delivering a medicament
JP6253673B2 (ja) * 2013-12-27 2017-12-27 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤注入装置
GB201402826D0 (en) * 2014-02-18 2014-04-02 Owen Mumford Ltd Injection device
CA2952844A1 (en) 2014-08-01 2016-02-04 Common Sensing Inc. Liquid measurement systems, apparatus, and methods optimized with temperature sensing
US20180015223A1 (en) * 2014-12-19 2018-01-18 Medaxor Pty Ltd Multi-Use Injection System
CA3056099C (en) 2015-01-16 2021-10-19 Becton Dickinson France Drug storage and dispensing system for pre-filled containers
JP6406706B2 (ja) * 2015-02-05 2018-10-17 公立大学法人奈良県立医科大学 シリンジ回転装置
ES2790851T3 (es) * 2015-08-28 2020-10-29 Crisi Medical Systems Inc Sistema de sensor de flujo que incluye contactos de resorte
CA3029651A1 (en) 2016-07-15 2018-01-18 Common Sensing Inc. Dose measurement systems and methods
RU2019127657A (ru) * 2017-03-15 2021-04-15 Новартис Аг Медицинское устройство, программное устройство, беспроводной терминал и медицинская система
IT201700068513A1 (it) 2017-06-20 2018-12-20 Nuova Ompi Srl Metodo migliorato di monitoraggio in una linea di gestione di contenitori di farmaci e relativa linea di gestione di contenitori di farmaci
WO2019064952A1 (ja) 2017-09-29 2019-04-04 テルモ株式会社 医療用ポンプ、医療用ポンプの制御方法、及び医療用ポンプシステム
CN108744140A (zh) * 2018-06-14 2018-11-06 国申（上海）医疗科技有限公司 一种自动识别针筒的高压注射系统及控制方法
JP7067447B2 (ja) * 2018-12-06 2022-05-16 株式会社島津製作所 試料注入装置
US11738154B2 (en) * 2019-09-11 2023-08-29 Altaviz, Llc Micro-volume injectors with dose guidance and methods for use
USD930827S1 (en) * 2020-02-03 2021-09-14 Becton Dickinson France Injector housing
USD930828S1 (en) * 2020-02-03 2021-09-14 Becton Dickinson France Injector housing
EP4052743A1 (en) 2021-03-01 2022-09-07 Ypsomed AG Code information for drug delivery device
EP4085947A1 (en) 2021-05-04 2022-11-09 Ypsomed AG Drug delivery device with code reader

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4978335A (en) * 1989-09-29 1990-12-18 Medex, Inc. Infusion pump with bar code input to computer
CN101641125A (zh) * 2007-03-09 2010-02-03 伊莱利利公司 用于自动注射设备的延迟机构

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02128950A (ja) 1988-11-09 1990-05-17 Aisin Seiki Co Ltd 自動車用ミラーのクリーニング装置
JPH02128950U (zh) * 1989-03-30 1990-10-24
JPH04113483A (ja) 1990-09-04 1992-04-14 Fuji Facom Corp 円筒物用バーコード読取装置
US5383858B1 (en) 1992-08-17 1996-10-29 Medrad Inc Front-loading medical injector and syringe for use therewith
GB9309151D0 (en) * 1993-05-04 1993-06-16 Zeneca Ltd Syringes and syringe pumps
JP2000089386A (ja) 1998-09-14 2000-03-31 Noritsu Koki Co Ltd フィルムカートリッジのデータ読取り装置
US6585698B1 (en) * 1999-11-01 2003-07-01 Becton, Dickinson & Company Electronic medical delivery pen having a multifunction actuator
JP2003070909A (ja) * 2001-08-30 2003-03-11 Japan Servo Co Ltd 輸液装置
JP2004313579A (ja) 2003-04-18 2004-11-11 Nemoto Kyorindo:Kk 薬液充填装置
JP4113483B2 (ja) 2003-09-11 2008-07-09 三菱電機株式会社 冷蔵庫
DK2298391T3 (da) * 2004-02-18 2012-05-14 Ares Trading Sa Bærbar, elektronisk injektionsindretning til injektion af flydende lægemiddel
JP2005338938A (ja) 2004-05-24 2005-12-08 Tsubakimoto Chain Co 創薬用バーコード読み取り装置
WO2006006643A1 (ja) * 2004-07-14 2006-01-19 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. 薬液注入システム
US7507221B2 (en) * 2004-10-13 2009-03-24 Mallinckrodt Inc. Powerhead of a power injection system
WO2007032341A1 (ja) * 2005-09-12 2007-03-22 Nemoto Kyorindo Co., Ltd. 薬液注入システム
JP2007185288A (ja) 2006-01-12 2007-07-26 Jms Co Ltd シリンジポンプ
US8161810B2 (en) * 2008-01-29 2012-04-24 Carefusion 303, Inc. Syringe imaging systems
JPWO2010070799A1 (ja) * 2008-12-16 2012-05-24 パナソニック株式会社 薬剤投与装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4978335A (en) * 1989-09-29 1990-12-18 Medex, Inc. Infusion pump with bar code input to computer
CN101641125A (zh) * 2007-03-09 2010-02-03 伊莱利利公司 用于自动注射设备的延迟机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP平4-113483A 1992.04.14
JP特开2007-185288A 2007.07.26

Also Published As

Publication number Publication date
US8728033B2 (en) 2014-05-20
JP5671730B2 (ja) 2015-02-18
EP2526986A4 (en) 2015-02-11
WO2011108225A1 (ja) 2011-09-09
CN102781498A (zh) 2012-11-14
US20120323176A1 (en) 2012-12-20
JPWO2011108225A1 (ja) 2013-06-20
EP2526986A1 (en) 2012-11-28
EP2526986B1 (en) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102781498B (zh) 药剂投放装置
US10646653B2 (en) Injection device configured to mate with a mobile device
CA2960286C (en) System and method for capturing dose information
EP3116567B1 (en) Methods and apparatus for enhancing a medication delivery device
CN106413781B (zh) 由药物输送设备操作的记录设备
JP4924235B2 (ja) 流体輸送システム、流体輸送装置
CN110022919B (zh) 具有配对特征的附件装置
CN103520806B (zh) 给药管理系统和方法
EP2958612B1 (en) Drug delivery device with dose capturing module
CN102256642B (zh) 药剂投予装置
US20080188813A1 (en) Injection Device with a Processor for Collecting Ejection Information
KR102624388B1 (ko) 개선된 준수를 위해 자동 주사기 사용을 디지털 방식으로 모니터링하기 위한 기기 부속품, 원격 환자 모니터링, 및 처방 준수
CN109152884A (zh) 具有零位置调节特征的药物输送装置
EP4260887A1 (en) Electronic module and autoinjector
AU2021263552A1 (en) Systems, apparatuses and methods for capturing images of medical condition management events

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: PANASONIC HEALTHCARE + MEDICAL EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO, LTD.

Effective date: 20140519

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140519

Address after: Japan Ehime Prefecture

Patentee after: Panasonic Healthcare Co., Ltd

Address before: Osaka Japan

Patentee before: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: PANASONIC HEALTHCARE HOLDINGS CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: PANASONIC HEALTHCARE + MEDICAL EQUIPMENT CO., LTD.

Effective date: 20150402

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150402

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Panasonic's health medical treatment is controlled interest Co., Ltd.

Address before: Japan Ehime Prefecture

Patentee before: Panasonic Healthcare Co., Ltd

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Pu Hei holding company

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Panasonic's health medical treatment is controlled interest Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder