JP6781629B2 - 薬剤送達デバイスへの取付けのためのセンサデバイス - Google Patents

薬剤送達デバイスへの取付けのためのセンサデバイス Download PDF

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Description

本発明は、薬物送達デバイスに取り付けるためのセンサデバイスに関する。
薬剤の注射による定期的な治療を必要とするさまざまな疾患が存在する。そのような注射は、医療関係者によってまたは患者自身によって使用される注射デバイスによって実行することができる。一例として、1型および2型の糖尿病は、たとえば1日に1回または数回のインスリン用量の注射によって患者自身によって治療することができる。たとえば、事前充填された使い捨てのインスリンペンを注射デバイスとして使用することができる。あるいは、再使用可能なペンを使用することができる。再使用可能なペンは、空の薬剤カートリッジを新しいものに取り換えることを可能にする。ペンは、各使用前に取り換えられる一方向針の組を搭載することができる。注射されるインスリン用量が、次いで、たとえば、投与量ノブを回し、インスリンペンの用量窓またはディスプレイから実際の用量を観察することによってインスリンペンにおいて手動で選択することができる。用量は、次いで、適合された皮膚部分内に針を挿入し、インスリンペンの注射ボタンを押さえることによって注射される。インスリン注射を監視することができるために、たとえば、インスリンペンの誤った取り扱いを防止するために、またはすでに与えられた用量を追跡するために、たとえば注射インスリンのタイプおよび用量に関する情報など、注射デバイスの状態および/または使用に関連する情報を測定することが望ましい。
本発明の第1の態様は、薬剤送達デバイスに取り付けられるように構成され、取り付けられたとき、薬剤送達デバイスを照明するように構成されたセンサデバイスであって:
光ガイド(light guide)であって、第1の表面と、第1の表面と反対側の第2の表面と、第1と第2の表面の間を延びる少なくとも1つの側部表面と、光が光ガイドに入力されたとき拡散光を第1の表面から発光させるように構成された光出力結合構造(light out-coupling structure)とを含む、光ガイドと;
光を光ガイド内に入力結合する(in-couple)ように構成された少なくとも1つの光源と;
薬剤送達デバイスの表面から反射された光を受けるように配置された光学センサとを含む、センサデバイスを提供する。
センサデバイスは、薬剤送達デバイスに解放可能に取り付けられるように構成することができる。センサデバイスは、代替的には、薬剤送達デバイスに解放不能に取り付けられるように構成することができる。
センサデバイスは、取り付けられたとき、薬剤送達デバイスを照明するように構成することができる。センサデバイスは、取り付けられたとき、薬剤送達デバイスの表面部分を照明するように構成することができる。センサデバイスは、取り付けられたとき、薬剤送達デバイスの表面部分を覆うことができる。センサデバイスは、取り付けられたとき、薬剤送達デバイスの覆われた表面部分の少なくとも一部を照明するように構成することができる。
光ガイドを使用して拡散光を生成することは、第1の表面から発光された拡散光が、光学センサによって撮像される対象物の表面、たとえば薬剤送達デバイスの表面または表面部分の均等照明をもたらすため、有利である。撮像プロセスを阻むことがある反射、輝点および歪みは、光ガイドの使用によって低減または解消される。
少なくとも1つの光源は、光ガイドの少なくとも1つの側部表面を介して光を入力結合する。この配置は、光源を光学センサから分離された状態に保つことができる。この配置はまた、入力光のほとんどに、出力結合構造に遭遇するまで光ガイド内で総内部反射を受けさせる。
光出力結合構造は、第1の表面の一部とすることができる。光出力結合構造は、入来する光に異なる表面形態を与え、それによって光を内部で反射させるのではなく、光ガイドから発光させる。
センサデバイスは、さらに、第2の表面に隣接する、第2の表面を通って光ガイドを脱した光を反射して光ガイドに戻すように構成された、反射性バッキング層を含むことができる。これは、光ガイドの照明効率性、その結果センサデバイスの電力効率性を上げる。
光ガイドは、光出力構造を有していない領域を含むことができる。これは、光ガイドの発光部材の形状を制御することを可能にする。光学センサは、センサデバイスが薬剤送達デバイスに取り付けられたとき、光出力結合構造を有していない領域を通して薬剤送達デバイスの表面の所定の領域を見るように配置することができる。所定の領域は、象形文字(glyph)、文字、数字、記号、符号化画像、もしくは他のマーキングまたは表面特性などの特性を有することができる。これは、光学センサが薬剤送達デバイスの表面の特性の明確な画像を取り込むことを可能にする。
光出力結合構造を有していない領域は、光ガイドの変更されていない領域を含むことができる。その結果、光学センサは、変更されていない領域を通して薬剤送達デバイスの表面を明確に見ることができ、一方、光ガイド内の光は通過し、内部反射することができる。
光出力結合構造を有していない領域は、光ガイド内に穴を含むことができる。取り込み画像の視覚的歪みは、この配置からの結果生じない。
センサデバイスは、さらに、薬物送達デバイスの表面から反射された光の焦点を、光学センサ上に合わせるように構成されたレンズ組立体を含むことができる。これは、センサに反射された全体光強度を増大させ、それによって信号対ノイズ比を改良することができる。これはまた、たとえば、光強度感度に関する光学センサの技術的要求事項を低減し、より安価なセンサを使用することを可能にすることができる。
レンズ組立体は、光ガイド内の穴内に配設され、それにより、レンズ組立体の第1の端部は、光ガイドの第1の表面と同じ、または光ガイドの第1の表面より短い、薬物送達デバイスの表面からの距離である。この結果、センサデバイス内の空間の節約を生じさせ、および/またはレンズ組立体内の光学要素のコストおよび複雑性を低減することができる。この配置はまた、レンズ組立体および光学センサが薬物送達デバイスの表面に近くなるにつれてより低レベルの照明を使用することを可能にすることもできる。望ましくない歪みおよび反射の影響はまた、レンズ組立体を薬物送達デバイスのより近くに置くことによって軽減させることができる。
本発明によるセンサデバイスは、さらに、光学センサと、センサからの光強度信号を受けるように、また受けられた信号に対して光学式文字認識プロセスを実行して、光学センサによって撮像される対象物の表面、たとえば薬物送達デバイスの表面または表面部分上で見ることができる文字および/または数字などの文字を決定するように構成されたプロセッサとを含むことができる。文字は、単一文字、複数文字、単語、省略語、ならびに小数点を含む可変桁長の数字を含むことができる。
センサデバイスは、さらに、センサからの光強度信号を受けるように、また、受けられた信号に対して光学文字認識を実行して、光学センサによって撮像される対象物の表面上、たとえば薬剤送達デバイスの表面または表面部分上で見ることができる文字および/または数字などの文字を決定するように構成されたプロセッサを含むことができる。文字は、単一文字、複数文字、単語、省略語、ならびに小数点を含む可変桁長の数字を含むことができる。
プロセッサは、さらに、薬物送達デバイス内にダイヤルされた薬剤の量を決定するように、また、薬剤の量を薬物送達デバイスのディスプレイデバイス上に表示させるように構成することができる。
対象物、たとえば、薬剤送達デバイスの照明を改良するために、光ガイドの第1および/または第2の表面は湾曲させることができる。光ガイド、すなわち光ガイドの第1および/または第2の表面の曲率は、センサデバイスが薬剤送達デバイスに取り付けられたとき、曲率が、照明される対象物の表面に適用されるようなものとすることができる。光ガイドの曲率は、センサデバイスが薬剤送達デバイスに取り付けられたとき、光ガイドの発光表面および薬剤送達デバイスの表面が、同心である、またはほぼ同心であるようなものとすることができる。光ガイドの第1の表面は、薬剤送達デバイスの表面と同心である、またはほぼ同心とすることができる。光ガイドの第2の表面もまた、薬剤送達デバイスの表面と同心である、またはほぼ同心とすることができる。したがって、発光表面間と光反射表面間の距離は、光学センサの視野にわたって大体一定である。この結果、薬剤送達デバイスのより一様な照明を生じさせる。
対象物、たとえば薬剤送達デバイスの照明を改良するために、センサデバイスは、少なくとも1つの追加の光ガイドを含むことができ、光ガイドおよび追加の光ガイドは、光ガイドのいずれもが薬剤送達デバイスの表面の光学センサの視界を阻まないように配置することができる。光ガイドおよび少なくとも1つの追加の光ガイドは、平らであることができる。光ガイドおよび少なくとも1つの追加の光ガイドは、湾曲させることができる。光ガイドおよび少なくとも1つの追加の光ガイドは、そのそれぞれの表面の垂線が、ほぼ一点で交わるように配向することができる。この点は、照明される対象物のほぼ中心にあることができる。光ガイドおよび少なくとも1つの追加の光ガイドは、そのそれぞれの表面の垂線が、1つの追加の光ガイドの場合、線に広がり、2つ以上の追加の光ガイドの場合、平面内の多角形スポットに広がるように配向することができる。線または平面は、照明される対象物の中心の周りとすることができる。
薬物送達デバイスは、ペン型注射デバイスとすることができ、薬物送達デバイスの表面は、円筒状表面とすることができる。
本発明の第2の態様は、第1の態様のセンサデバイスと、センサデバイスに取り付けられるように構成された薬物送達デバイスとを含むシステムを提供する。
本発明の実施形態が、次に、添付の図を参照して例としてのみ説明される。
薬物送達デバイスの分解図である。 図1の薬物送達デバイスの一部の詳細の斜視図である。 本発明の態様による、図1の薬物送達デバイスに解放可能に取り付けられるセンサデバイスの概略図である。 本発明のさまざまな態様による、図1の薬物送達デバイスに解放可能に取り付けられるセンサデバイスの斜視図である。 本発明の他の態様による、図1の薬物送達デバイスに解放可能に取り付けられるセンサデバイスの斜視図である。 センサデバイスの構成要素を示す、薬物送達デバイスに取り付けられたセンサデバイスの概略図である。 本発明の実施形態による、センサデバイスの一部の構成要素の分解図である。 本発明の実施形態による、センサデバイスおよび薬物送達デバイスの部材の概略断面図である。 本発明の別の実施形態による、センサデバイスおよび薬物送達デバイスの部材の概略断面図である。 本発明の実施形態における使用に適した光ガイドの平面図である。 本発明の実施形態によるセンサデバイスの一部の構成要素の分解図である。 本発明の別の実施形態によるセンサデバイスおよび薬物送達デバイスの部材の概略断面図である。 本発明の別の実施形態によるセンサデバイスおよび薬剤送達デバイスの部材の概略断面図である。 さまざまな態様において使用される方法の流れ図である。
以下では、本発明の実施形態が、インスリン注射デバイスを参照して説明される。しかし、本発明は、そのような用途に限定されず、他の薬剤を押し出す注射デバイス、または他のタイプの医療デバイス、ならびに他のタイプの経皮性薬物送達デバイスおよび方法によって同様に良好に展開することができる。
図1aは、たとえば、SanofiのSolostar(登録商標)インスリン注射ペンを表すことができる薬物送達デバイス1の分解図である。図1の薬物送達デバイス1は、ハウジング10を含み、針15を固着させることができるインスリン容器14を含む、事前充填された使い捨ての注射ペンである。針は、キャップ18によってさらに覆うことができる内側針キャップ16および外側針キャップ17によって保護される。薬物送達デバイス1から押し出されるインスリン用量は、投与量ノブ12を回すことによって選択することができ、選択された用量は、次いで、たとえば、いわゆる国際単位(IU)の倍数単位で投与量窓(dosage window)13によって表示され、ここで、1IUは、約45.5マイクログラムの純粋結晶インスリン(1/22mg)の生体等価である。投与量窓13内に表示された、選択された用量の例は、たとえば、図1aに示すように、30IUとすることができる。選択された用量は同様に良好に、たとえば、電子ディスプレイによって異なって表示することができることに留意されたい。
図1bは、薬物送達デバイス1の投与量ノブ12の端部の斜視図である。投与量ノブ12を回すことにより、機械的クリック音を引き起こして音響フィードバック(acoustical
feedback)をユーザに提供する。投与量窓13内に表示される数字は、ハウジング10内に含まれインスリン容器14内のピストンと機械的に相互作用するスリーブ上に印刷される。針15が患者の皮膚部分内に突刺され、次いで、注射ボタン11が押されたとき、表示窓13内に表示されたインスリン用量が、薬物送達デバイス1から押し出される。薬物送達デバイス1の針15が、注射ボタン11が押された後に皮膚部分内に一定の時間の間残るとき、高い割合の用量が、実際に患者の体に注射される。インスリン用量の押し出しもまた、機械的クリック音を引き起こすが、この機械的クリック音は、投与量ノブ12を用いるときに生み出される音とは異なる。
薬物送達デバイス1のハウジング10は、1つまたはそれ以上の突起部70および/または1つまたはそれ以上の陥凹部52(indentation)などの位置決め機能(locator feature)を含むことができる。これらの位置決め機能は、(以下で説明する)センサデバイスが、薬物送達デバイス1に正確な所定の位置で解放可能に取り付けられることを可能にする。
薬物送達デバイス1は、インスリン容器14が空になる、または薬物送達デバイス1の有効期限(たとえば、最初に使用してから28日後)に到達するまで、複数の注射プロセスに使用することができる。さらに、薬物送達デバイス1を最初に使用する前、たとえばインスリンの2単位を選択し、針15を上向きにして薬物送達デバイス1を保持しながら注射ボタン11を押さえることによって、いわゆる「プライムショット(prime shot)」を実行して空気をインスリン容器14および針15から除去することが必要になる。
提示を簡単にするために、以下では、押し出された用量は、注射された用量にほぼ対応し、それにより、たとえば、次に注射される用量を提案するとき、この用量は、薬物送達デバイスによって押し出される必要がある用量に等しくなる。それにもかかわらず、押し出された用量と注射された用量の相違(たとえば損失)も、当然ながら考慮に入れることができる。
図2aは、図1の薬物送達デバイス1に解放可能に取り付けられるセンサデバイス2の実施形態の概略図である。センサデバイス2は、図1の薬物送達デバイス1のハウジング10を包囲するように構成された嵌合ユニットを備えるハウジング20を含み、それにより、センサデバイス2は、薬物送達デバイス1のハウジング10上に緊密に着座するが、それにもかかわらず、たとえば、薬物送達デバイス1が空になり、取り換える必要があるとき、薬物送達デバイス1から取り外される。図2aは、物理的配置の極めて概略的な詳細であり、この配置は、図2bを参照して以下で説明される。
センサデバイス2は、薬物送達デバイス1から情報を集めるための光学式および任意選択の音響センサを含む。情報は、センサデバイス2のディスプレイユニット21によって表示される。薬物送達デバイス1の投与量窓13は、薬物送達デバイス1に取り付けられたときにセンサデバイス2によって妨げられる。センサデバイス2は、さらに、ボタン22として概略的に示された少なくとも1つの入力変換器を含む。これらの入力変換器22は、ユーザが、センサデバイス2をオン/オフして動作をトリガし、(たとえば、別のデバイスとの連結または対合を確立させ、および/またはセンサデバイス2から別のデバイスへの情報の移送をトリガし)または何かを確認することを可能にする。
図2bは、図1の薬物送達デバイス1に解放可能に取り付けられるセンサデバイス2の第2の実施形態の概略図である。センサデバイス2は、図1の薬物送達デバイス1のハウジング10を包囲するように構成された嵌合ユニットを備えるハウジング20を含み、それにより、センサデバイス2は、薬物送達デバイス1のハウジング10上に緊密に着座するが、それにもかかわらず、薬物送達デバイス1から取外し可能である。嵌合ユニットは、突起部70および/または陥凹部52と係合することができる。
情報は、センサデバイス2のディスプレイユニット21によって表示される。薬物送達デバイス1の投与量窓13は、薬物送達デバイス1に取り付けられたときにセンサデバイス2によって妨げられる。センサデバイス2は、さらに、3つのユーザ入力ボタンまたはスイッチを含む。第1のボタン22は、電源オン/オフボタンであり、これによって、センサデバイス2を、たとえば、オンおよびオフすることができる。第2のボタン33は、通信ボタンである。第3のボタン34は、確認またはOKボタンである。ボタン22、33、34は、機械的スイッチの任意の適切な形態とすることができる。これらの入力ボタン22は、ユーザが、センサデバイス2をオン/オフして動作をトリガし、(たとえば、別のデバイスとの連結または対合を確立させ、および/またはセンサデバイス2から別のデバイスへの情報の移送をトリガし)または何かを確認することを可能にする。
図2cは、図1の薬物送達デバイス1に解放可能に取り付けられたセンサデバイス2の第3の実施形態の概略図である。センサデバイス2は、図1の薬物送達デバイス1のハウジング10を包囲するように構成された嵌合ユニットを備えるハウジング20を含み、それにより、センサデバイス2は、薬物送達デバイス1のハウジング10上に緊密に着座するが、それにもかかわらず、薬物送達デバイス1から取外し可能である。
情報は、センサデバイス2のディスプレイユニット21によって表示される。薬物送達デバイス1の投与量窓13は、薬物送達デバイス1に取り付けられたときにセンサデバイス2によって妨げられる。センサデバイス2は、さらに、タッチ感応式入力変換器(touch-sensitive input transducer)35を含む。これはまた、単一のユーザ入力ボタンまたはスイッチ22を含む。ボタン22は、センサデバイス2を、たとえば、これによってオンオフすることができる電源オン/オフボタンである。タッチ感応式入力変換器35は、動作をトリガし、(たとえば、別のデバイスとの連結または対合を確立させ、および/またはセンサデバイス2から別のデバイスへの情報の移送をトリガし)または何かを確認するために使用することができる。
図3は、図1の薬物送達デバイス1に取り付けられた状態の図2a、2bまたは2cのセンサデバイス2の概略図である。
複数の構成要素が、センサデバイス2のハウジング20内に含まれる。センサデバイス2の構成要素は、たとえば、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)またはそのようなものなどとすることができるプロセッサ24によって制御される。プロセッサ24は、プログラムメモリ240内に記憶されたプログラムコード(たとえば、ソフトウェアまたはファームウェア)を実行し、メインメモリ241を使用して、たとえば、中間結果を記憶する。メインメモリ241はまた、実行された押し出し/注射に関するログブックを記憶するために使用することもできる。プログラムメモリ240はまた、たとえば、読み取り専用メモリ(ROM)とすることができ、メインメモリは、たとえばランダムアクセスメモリ(RAM)とすることができる。
図2bに示すものなどの実施形態では、プロセッサ24は、それによってセンサデバイス2を、たとえばオンおよびオフにすることができる第1のボタン22と相互作用する。第2のボタン33は、通信ボタンである。第2のボタンは、別のデバイスとの連結の確立をトリガするために、または別のデバイスへの情報の移送をトリガするために使用することができる。第3のボタン34は、確認またはOKボタンである。第3のボタン34は、センサデバイス2のユーザに提示された情報を承認するために使用することができる。図2cに示すものなどの実施形態では、ボタン33、34の2つは、省くことができる。その代わり、1つまたはそれ以上の容量センサまたは他のタッチセンサが、提供される。
プロセッサ24は、現在液晶ディスプレイ(LCD)として具体化されるディスプレイユニット21を制御する。ディスプレイユニット21は、たとえば、薬物送達デバイス1の現在の設定、または与えられる次の注射に関して、情報をセンサデバイス2のユーザに表示するために使用される。ディスプレイユニット21はまた、たとえばユーザ入力を受けるためのタッチスクリーンディスプレイとして具体化することもできる。
プロセッサ24はまた、本明細書では光学センサ組立体25とも称される、光学センサ25を制御する。一部の実施形態では、光学センサは、現在選択されている用量が、(投与量窓13を通して数字を見ることができる、薬物送達デバイス1内に含まれたスリーブ19上に印刷された数字によって)表示される投与量窓13の画像を取り込み、取り込まれた画像に関する情報をプロセッサ24に提供するための、カメラなどの感光性デバイスである。次いでプロセッサ24は、このとき、光学式文字認識(OCR)プロセスを取り込まれた画像に対して実行することができる。一部の他の実施形態では、光学センサ25はOCRリーダとして具体化され、OCRリーダは、画像を取り込み、取り込まれた画像から文字(たとえば数)を認識し、この情報をプロセッサ24に提供することができる。
プロセッサ24はまた、発光ダイオード(LED)29などの光源も制御する。LED29は、以下に詳細に説明する、光ガイド36を介して投与量窓13を照明する。さらに、センサデバイス2は、光学センサ25の正面に配置され拡大を導く(たとえば3:1を上回る拡大)レンズ(たとえば非球面レンズ)を含むことができる。センサデバイス2はまた、下面に透過性保護窓(図示せず)を含むこともできる。保護窓は、センサデバイス2へのほこりおよび汚れの侵入を防止する。光源は、この保護窓を通して投与量窓13を照明するように構成することができ、光学センサ25は、保護窓を通して投与量窓13を見る。
プロセッサ24は、さらに、薬物送達デバイス1のハウジング10の光学特性、たとえば色または影を決定するように構成された、光度計(photometer)26を制御することができる。光学特性は、ハウジング10の特有の部分内、たとえば、薬物送達デバイス1内に含まれたスリーブ19またはインスリン容器の色またはカラーコーディング(colour coding)内にのみ存在することができ、その色またはカラーコーディングは、たとえば、ハウジング10内(および/またはスリーブ19内)の別の窓を通して見ることができる。この色に関する情報が、次いで、プロセッサ24に提供され、プロセッサ24は、次いで、薬物送達デバイス1のタイプ、または薬物送達デバイス1内に含まれたインスリンのタイプを決定することができる(たとえば、紫色はSoloStar Lantusおよび青色はSoloStar Apidra)。あるいは、カメラユニットを光度計26の代わりに使用することができ、ハウジング、スリーブ、またはインスリン容器の画像を、次いで、プロセッサ24に提供して、画像処理によってハウジング、スリーブまたはインスリン容器の色を決定することができる。さらに、1つまたはそれ以上の光源を、光度計26の読み取りを改良するために設けることができる。光源は、特定の波長またはスペクトルの光を提供して光度計26による色検出を改良することができる。光源は、たとえば投与量窓13による望ましくない反射が、回避または低減されるようにして配置される。例となる実施形態では、光度計26の代わりにまたはこれに加えて、カメラユニットが配備されて、薬物送達デバイスおよび/またはその中に含まれた薬剤に関連するコード(たとえば一次元または二次元のバーコードとすることができるバーコード)を検出することができる。このコードは、たとえば、ほんの数例をあげれば、ハウジング10または薬物送達デバイス1内に含まれた薬剤容器上に位置することができる。このコードは、たとえば、薬物送達デバイスおよび/もしくは薬剤のタイプ、ならびに/または別の特性(たとえば有効期限)を示すことができる。光度計26は、任意選択の機能であり、センサデバイス2から省くことができる。
プロセッサ24は、さらに、薬物送達デバイス1によって生み出された音を感知するように構成された音響センサ27を制御(および/またはこれから信号を受ける)ことができる。そのような音は、たとえば、用量が投与量ノブ12を回すことによってダイヤルされるとき、および/または用量が、注射ボタン11を押さえることによって押し出される/注射されるとき、および/またはプライムショットが実行されるときに発生することができる。これらの動作は、機械的に類似するが、それにもかかわらず、異なって聞こえる(これはまた、これらの動作を指示する電子音の場合にもあてはめることができる)。音響センサ27および/またはプロセッサ24は、これらの異なる音を差別化するように、たとえば、(プライムショットのみではなく)注射が行われたことを安全に認識することができるように構成することができる。音響センサ27は任意選択の特性であり、センサデバイス2から省くことができる。
プロセッサ24は、さらに、音響信号発生装置23を制御することができ、音響信号発生装置23は、たとえば、ユーザへのフィードバックとして、薬物送達デバイス1の作動状況に関連することができる音響信号を生み出すように構成される。たとえば、音響信号を、次に注射される用量の通知として、またはたとえば誤用の場合の警告信号として音響信号発生装置23によって発することができる。音響信号発生装置は、たとえば、ブザーまたはラウドスピーカとして具体化される。音響信号発生装置23に加えて、またはその代替策として、触覚信号発生装置(図示せず)を、たとえば、振動によって触覚フィードバックを提供するために使用することもできる。音響信号発生装置23は、任意選択の機能であり、センサデバイス2から省くことができる。
プロセッサ24は、無線の形で情報を別のデバイスに送信し、および/またはそこから受けるように構成された無線ユニット28を制御することができる。そのような送信は、たとえば、無線送信または光送信に基づくことができる。一部の実施形態では、無線ユニット28はBluetooth(登録商標)送受信機である。あるいは、無線ユニット28は、無線式ユニットによって、結線の形で、たとえばケーブルまたはファイバ連結によって情報を別のデバイスに送信するおよび/そこから受けるように構成された有線式ユニットによって代用または補完することができる。データが送信されたとき、移送されたデータの単位(値)を、明示的にまたは非明示的に定義することができる。たとえば、インスリン用量の場合、常に国際単位(IU)を使用することができ、または別の形では、使用された単位を、たとえば、符号化形態で明示的に移送することができる。一部の他の実施形態の場合、データをセンサデバイス2から除去するための手段は提供されない。
プロセッサ24は、ペン検出スイッチ30から入力を受け、ペン検出スイッチ30は、ペン1が存在するかどうかを検出するように、すなわちセンサデバイスが薬物送達デバイス1に連結されているかどうかを検出するように作動可能である。ペン検出スイッチ30は、任意選択の機能である。バッテリ32は、電力供給装置31によってプロセッサ24および他の構成要素に電力供給する。
プロセッサ24は、2つの入力信号を受けて、センサデバイス2が薬剤送達デバイス1に連結されているかを導くように構成することができる。入力信号は、任意のセンサによって、特に音響センサ27、光学センサ25、または光度計26などの、上記で述べた入力センサの任意のものによって提供することができる。たとえば、入力信号は、薬剤送達デバイス1のハウジング10の光学特性、たとえば色または影を決定するように構成された光度計26によって提供することができる。あるいは代替的には、入力信号は、本明細書では光学センサ組立体25とも称される光学センサ25によって提供することができ、ここで光学センサは、現在選択されている用量が中に表示される投与量窓13の画像を取り込むための、カメラなどの感光性デバイスである。さらに代替的には、プロセッサ24は、2つの異なる入力信号の組み合わせ、たとえば、光度計26によって提供された1つの入力信号および光学センサ25によって提供された別の入力信号を受けることができる。光度計26および音響センサ27からの入力信号、光学センサ25および音響センサ27からの入力信号などの他の組み合わせもまた、実行可能である。
図3のセンサデバイス2は、こうして、薬物送達デバイス1の状態/または使用に関連する情報を決定することができる。この情報は、デバイスのユーザによる使用のためにディスプレイ21上に表示される。情報は、センサデバイス2自体によって処理することができ、または少なくとも部分的に別のデバイス(たとえば血糖値監視システム)に提供することができる。
プロセッサ24は、プロセッサ配置を構成する。光学センサ/OCRリーダ25およびプロセッサ24は、一緒になって、ダイヤルされた薬剤用量を検出するように作動可能である用量ダイヤル式検出器を構成し、また、薬剤の用量が送達されたか、および送達された用量の量を決定するための用量送達決定装置を構成することもできる。プロセッサ24は、現在の時間を決定するように構成された時計の機能を提供する。
図4は、光学センサ25および光ガイド36部材を含む、本発明の実施形態によるセンサデバイス2の一部の構成要素の分解図である。光学センサ25は、各々が入射光の強度を測定することができる感光要素の配列を含むマトリックスセンサとすることができる。マトリックスセンサはモノクロセンサとすることができる。光学センサ25は、印刷回路基板(PCB)401上に取り付けられる。
レンズ組立体400は、光学センサ25の正面に取り付けることができる。レンズ組立体400の焦点は調整可能とすることができる。たとえば、レンズ組立体400を2つの部材で提供することができ、これら2つの部材は、1つの部材の回転が光学軸に沿って光学要素の動きを引き起こすようにねじ式に係合される。レンズ組立体400および光学センサ25の両方は、同じPCB401上に取り付けることができる。レンズ組立体400は、光学センサ25上の入射光の拡大をもたらすことができる。一部の実施形態では、レンズ組立体400は、必要とされず、省くことができる。
また、PCB401上に取り付けられるのは、2つのLED29である。LED29は、光ガイドの側部表面を介して、光を光ガイド36内に入力結合するように配置される。LED29は、したがって、光学センサ25を支持する部分に対して垂直である、PCB401の部分上で支持される。通常、少なくとも2つのLED29が、均等照明をもたらすために好ましいが、センサデバイス2は、1つだけのLED29を作動させるように構成することができる。他の実施形態では、3つ以上のLED29が提供される。LED29は、光ガイド36の2つまたはそれ以上の側部を介して光を入力結合することができ、PCB401は、それにしたがって、光ガイドの2つまたはそれ以上の側部上でLEDを支持するように伸長させることができる。
図4はまた、光学センサ25と光ガイド36の間に位置する内部キャリア部材402も示す。内部キャリア部材402は、PCB401、光学センサ25、レンズ組立体400およびセンサデバイス2の他のハードウェア構成要素を保護および支持するためなどのいくつかの目的を果たすことができる。内部キャリア部材402はまた、光学センサ25とセンサデバイス2の外部ハウジング20の間の正しい分離距離を確実にし、LED29から直接的に光学センサ25に到達するいかなる光もブロックすることができる。内部キャリア部材402は、レンズ組立体400(存在する場合)を受けるように、また薬物送達デバイス1の表面から反射された光が、センサデバイス2に入って光学センサ25によって受けられることを可能にするように配置された穴を有する。
光ガイド36は、たとえばガラスまたはプラスチックなどの材料の透明部片である。光ガイド36は、センサデバイス2が下面から見られたときに見ることができる下側表面を有し、この下側表面を通して、光は、センサデバイス2が使用されているとき、薬剤送達デバイス1に向かって出力結合される。光ガイド36は、下側表面の反対側の、内部キャリア部材402に面する上側表面を有する。反射層404が、光ガイド36の上側表面と内部キャリア部材402の間に配設される。この反射層404は、上側表面を通って光ガイド36を脱した光が反射されて光ガイド36に戻ることを確実にする。反射層404は、鏡面ホイルとすることができる。反射層404は、薬物送達デバイス1の表面から反射された光がセンサデバイス2に入り、光学センサ25によって受けられることを可能にするために、内部キャリア部材402内の穴と位置合わせされた穴を有する。一部の他の実施形態では、反射層404を内部キャリア部材402に接着することができ、または内部キャリア部材402を反射層でコーティングすることができる。
光ガイド36は、上側および下側表面を接合する少なくとも1つの側部表面を有する。たとえば、光ガイド36は、4つの側部表面を備えたほぼ正方形または矩形の形状とすることができる。光は、側部表面を介してLED29から光ガイド36に入力結合される。LED29を有していない側部表面の領域は、反射層を有することができ、または反射層404をこれらの側部表面を覆うように伸長させることができる。光ガイド36の厚さは、LED29が配置された側部の長さに沿って低減することができ、光ガイドの断面は先細とすることができる。これは、光ガイド36の厚さをLED29のサイズに合わせるために行うことができる。
ガード部材406が、LED29が光を入力結合する側部に最も近い領域内に、光ガイド36の下側表面に押し付けて置かれる。通常、入力光は広がり、これが光ガイド36内で伝播するにつれてより一様になる。しかし、光が入力された地点近くで光ガイドを脱した光は、以前として点光源に類似することがある。ガード部材406は、光が十分に拡散されるまで光が脱することをブロックするように作用する。
光ガイド36の下側表面からの拡散光の発光を容易にするために、光ガイドは、出力結合構造を含む。この出力結合構造は、さまざまな形態をとることができ、透光性または反射性のものとすることができる。たとえば、出力結合構造は、光ガイドの下側表面の一部とすることができ、粗い表面を含むことができる。粗い表面は、連続的であることができ、またはいくつかの目立たない領域になるように配置することができる。あるいは、光ガイド36の下側表面は、丸くされたセグメント、マイクロドット、もしくは角柱、または異なる屈折率の領域を含むことができる。光出力結合構造は、光ガイド36の下側表面にわたって均等に分散される。あるいは、光出力結合構造は、たとえば、光入力点から距離を増すにつれてより高密度にするまたはまばらにすることによって、不均等に分散させることができる。この結果、光出力のより均等な分散を生じさせることができる。この光ガイド構造の効果は、ほとんどの光線が、上側表面上に入射されたときの総内部反射によって、下側表面の平坦部材によって、または反射層404によって反射されて光ガイド内に戻ることによって、光ガイド36内に含まれることである。出力結合構造は、入射光線に対して、異なる表面角度、または異なる反射指数境界部を与え、光線を下側表面から発光させる。
光ガイドは、いかなる光出力結合構造も有していない領域37を含む。この領域37は、(存在する場合)レンズ組立体400および光学センサ25と位置合わせされるように、内部キャリア部材402および反射層404内の穴の下方に配置される。この領域37の効果は、光学センサ25が、照明された薬剤送達デバイス1の部分を見て、光出力結合構造によって歪められないまたはぼかされない薬剤送達デバイス1の画像を取り込むことを可能にすることである。いかなる光出力結合構造も有していない領域37は、正方形、(図4に示すような)矩形、任意の他の正多角形、円形、長円形、または直線および曲線の縁の混合などの任意の適切な形状とすることができる。LED入力点に最も近い光ガイド36のセクションもまた、光出力結合構造を有していない。このセクションは、光ガイド36の先細にされたセクションに対応することができ、ガード部材406によって覆うことができる。
光ガイド36およびいかなる光出力結合構造も有していない領域37のいくつかの異なる配置を使用することができ、これは、次に図5Aから9を参照して説明される。これらの図では、同じ参照番号が同じ部材に使用され、これらの部材は、再度詳細に説明されない。
図5Aは、図4のものに類似する配置を示す概略断面図である。内部キャリア部材402、LED29、反射層404および他の構成要素は、明確にするために省かれる。図5Aは、光ガイド36の上方に配置された光学センサ25およびレンズ組立体400を示す。図5Aの光ガイド36は、平坦であり互いに対して平行である上側および下側の表面を有する平坦な黒色である。いかなる光出力結合構造も有していない領域37は、レンズ組立体400のすぐ下方に位置する。
拡散光は、LED29(図示せず)がアクティブであるとき、光出力結合構造を有する光ガイド36の領域から発光される。この光は、投与量窓13を通過し、薬物送達デバイス1の数字スリーブ19を照明する。数字スリーブ19から反射された光は、いかなる光出力結合構造も有していない領域37を通過し、レンズ組立体400を通り、光学センサ25によって受けられる。光学センサ25は、次いで、信号をプロセッサ24に送る。
図5Bは、光ガイド36が湾曲しているセンサデバイス2の別の実施形態を示す。湾曲した光ガイド36を有することは、数字スリーブが円筒状の表面を有するため、数字スリーブ19の照明の均等性を増大させる。湾曲した光ガイド36を有することはまた、投与量窓13および(存在する場合)保護窓からの反射を低減させ、したがって照明の効率性を増大させる。好ましくは、光ガイド36の曲率は、センサデバイス2が薬物送達デバイス1に取り付けられたときに数字スリーブ19および/または投与量窓13と同心であるようなものである。一部の他の実施形態では、円滑な曲線の代わりに、光ガイド36は、いくつかの目立たない形態の変化を有することができる。
図6は、本発明の実施形態において使用するのに適した光ガイド36の平面図である。光ガイド36の下側表面は、点によって表された、光出力結合構造を有する。いかなる光出力結合構造も有していない円形領域37は、光ガイド内のほぼ中央に設けられる。この領域37は、同じ材料から作られるが、いかなる出力結合構造も有していない光ガイド36のセクションを含むことができる。あるいは、領域37は、異なる反射指数などの異なる光学特性を有する透明材料から作ることができる。一部の他の実施形態では、この領域37は、光ガイド36内に穴を含み、すなわち領域37は空気からなる。円形領域37が示されているが、正方形、矩形、任意の他の正多角形、長円形、または直線および湾曲の縁の混合などの任意の適切な形状を使用することができる。LED29は、光ガイドの1つの縁において光ガイド36に光を入力結合するように配置される。光入力縁に隣接する光ガイド36の領域38は、(図6に示すように)厚さおよび/または幅において先細とすることができる。光ガイドのこの領域38はまた、この領域内に伝播する光は、さらに照明をもたらすほど十分一様ではないことがあるため、いかなる光出力結合構造も有していない。図6の光ガイドは、図5Aおよび5Bそれぞれに示すように平坦プレートとすることができ、または湾曲させることができる。
図7は、本発明の実施形態によるセンサデバイス2の一部の構成要素の分解図である。図7は、図4を参照して上記で説明したのと同じ構成要素を含む。図7に示す光ガイド36は、光ガイド内の穴からなる、いかなる光出力結合構造も有していない領域37を有する。穴37を光ガイド36内に設けることは、穴37を通過する反射された光の歪みがゼロであるという点で、図4に示す透過性領域に優る利点を有する。製造方法に応じて、この光ガイド36はまた、より容易にかつより安価に作ることができる。しかし、穴37は、結果として生じた照明の均等性を低減することがある、光ガイド36内の望ましくない反射を導く恐れがある。さらに、領域37に材料の透過性部片を使用することにより、光がこの領域37内で伝播し、その中で総内部反射を受けることができるため、照明の効率性を増大させる。したがって、センサデバイス2の電力要求事項は、穴を備えた光ガイドに対して同じ照明輝度をもたらしながら低減させることができる。
図8および9は、センサデバイス2の2つの別の実施形態を概略断面図で示す。図8では、光ガイド36内の穴は、レンズ組立体400を収容するのに十分な大きさである。この結果、センサデバイス2内に空間の節約を生じさせ、および/またはレンズ組立体内の光学要素のコストおよび複雑性を低減させることができる。この配置はまた、レンズ組立体400および光学センサ25が数字スリーブ19の表面に近づくにつれてより低レベルの照明を使用することを可能にすることもできる。投与量窓13および(存在する場合)保護窓によって生成される望ましくない歪みおよび反射影響もまた、レンズ組立体400および光学センサ25を窓13のより近くに置くことによって軽減させることができる。
図9では、2つの光ガイド36が設けられる。通常、任意の数の光ガイドを、数字スリーブ19を照明するために使用することができる。各々の光ガイドは、光を入力結合するそれぞれのLED(図示せず)を有する。複数の光ガイド36を用いる利点は、これらの光ガイドが、単一の光ガイドを用いて達成できない方法で、投与量窓13によって生み出された反射効果の量を低減しながら数字スリーブ19をより良好により均等に照明するように位置し、配向させることができることである。レンズ組立体400は、数字スリーブ19上に印刷された文字のビューが、光ガイド36のいずれにも阻まれないように位置する。
図10は、本発明が具体化される方法の流れ図900である。工程901では、ユーザは、センサデバイス2を薬物送達デバイス1に取り付ける。(存在する場合)ペン検出スイッチ30は、センサデバイス2が薬物送達デバイス1に取り付けられたことを検出する。これによって、センサデバイス2の電源を入れることができる。あるいは、または検出スイッチ30が存在しない場合、ユーザは電源ボタン22を押さえてセンサデバイスのスイッチを入れる。このとき、LED29および光学センサ25もまた、電源が入れられる(工程902)。
センサデバイス2のプロセッサ24は、プログラムメモリ240内に記憶されたプログラムを実行して、センサデバイスが取り付けられた薬物送達デバイス1内にダイヤルされた用量を決定することができる。
工程903では、副画像が、センサデバイス2の光学センサ25などの光学センサによって取り込まれる。取り込まれた副画像は、たとえば、現在選択されている用量が(たとえば、投与量窓13を通して見ることができる薬物送達デバイス1のスリーブ19上に印刷された数字および/またはスケールを用いて)その中に表示される、薬物送達デバイス1の投与量窓13の少なくとも一部の画像である。たとえば、取り込まれた副画像は、低解像度を有し、および/または投与量窓13を通して見ることができるスリーブ19の部材の一部のみを示すことができる。たとえば、取り込まれた副画像は、投与量窓13を通して見ることができる薬物送達デバイス1のスリーブ19の部材上に印刷された数字またはスケールを示す。数字スリーブ19の照明を引き起こすLED29は、副画像取り込みの目的のために、より薄暗い、したがって低電力モードで作動される。画像を取り込んだ後、これは、たとえば、以下の通りにさらに処理される:
以前に取り込まれた背景画像による分割;
さらなる評価のためにピクセルの数字を低減するための画像のビニング(binning);
照明における強度変動を低減するための画像の正規化;
画像のシアリング(sheering);および/または
固定された閾値と比較することによる画像の2値化。
これらの工程のいくつかまたはすべては、適用可能であれば、たとえば十分に大きい光学センサ(たとえば、十分に大きいピクセルを備えたセンサ)が使用される場合、省くことができる。
工程904では、取り込まれた副画像における変更が存在するか否かが決定される。たとえば、変更が存在するか否かを決定するために、現在取り込まれている副画像を、以前に取り込まれた副画像と比較することができる。そこでは、以前に取り込まれた副画像との比較は、現在の副画像が取り込まれる直前に取り込まれた、以前に取り込まれた副画像の副画像に、および/または現在の副画像が取り込まれる前の特定の時間の間(たとえば0.1秒)内に取り込まれた、以前に取り込まれた副画像の副画像に限定することができる。比較は、現在取り込まれている副画像上および以前に取り込まれた副画像に対して実行されるパターン認識などの画像分析技術に基づくことができる。たとえば、投与量窓13を通して見ることができ、現在取り込まれた副画像内および以前に取り込まれた副画像内に示されたスケールおよび/または数字のパターンが変更されているかを、分析することができる。たとえば、これを、特定のサイズおよび/またはアスペクト比を有する画像内のパターンに関して検索することができ、これらのパターンを以前に保存されたパターンと比較することができる。工程903および904は、取り込まれた画像内の変更の検出に対応することができる。
副画像内の変更が存在することが、工程904内で決定された場合、工程903が反復される。別の形では、工程905において、画像が、センサデバイス2の光学センサ25などの光学センサによって取り込まれる。取り込まれた画像は、たとえば、現在選択された用量が(たとえば、投与量窓13を通して見ることができる薬物送達デバイス1のスリーブ19上に印刷された数字および/またはスケールによって)その中に表示される、薬物送達デバイス1の投与量窓13の画像である。たとえば、取り込まれた画像は、取り込まれた副画像の解像度より高い解像度を有することができる。取り込まれた画像は、少なくとも、投与量窓13を通して見ることができる薬物送達デバイス1のスリーブ19上に印刷された数字を示す。
工程906では、薬物送達デバイス1のスリーブ19上に印刷され投与量窓13を通して見ることができる数字を認識するために、光学式文字認識(OCR)が、工程905に取り込まれた画像に対して実行されるが、その理由は、これらの数字は、(現在)選択されている用量に対応するためである。この工程は、そのようにプログラムされる場合に光学センサ25によって実行することができ、あるいは光学センサ25は、光強度値を表す信号をプロセッサ24に送ることができ、プロセッサは、次いで、OCRプロセスを実行することができる。認識された数字に応じて、選択された用量が、たとえば、選択された用量を表す値を認識された数字に設定することによって決定される。
工程907では、決定された、選択された用量において変更が存在するか否か、また、場合により、決定された、選択された用量がゼロに等しいか否かが決定される。たとえば、現在決定されている、選択された用量を、変更が存在するか否かを決定するために、以前に決定された、選択された用量と比較することができる。そこでは、以前に決定された、選択された用量との比較は、現在選択されている用量が決定される前の特有の期間の間(たとえば3秒)内で決定された、以前に決定された、選択された用量に限定することができる。決定された、選択された用量内に変更が存在しない場合、また場合により、決定された、選択された用量がゼロに等しくない場合、現在決定されている、選択された用量は、さらなる処理のために(たとえばプロセッサ24に)戻される/または送られる。
こうして、選択された用量は、投与量ノブ12の最後の回転が3秒前より前である場合に決定される。投与量ノブ12が、これら3秒以内またはその後に回転され、新しい位置が3秒を超えて変更されないままである場合、この値は、決定された、選択された用量として得られる。
特にインスリンデバイスなどの標準的な薬物送達デバイス1は、血糖値監視システムに有用かつ生産的な方法で連結することができる。センサデバイス2は、血糖値監視システムが無線または他の通信能力を有すると仮定して、この連結をもたらすことができる。血糖値監視とインスリン薬物送達デバイスの間の連結からの利益は、とりわけ、薬物送達デバイスのユーザによるミスの低減、および取り扱い工程の低減であり−血糖値監視への、特に、注射された最後の用量および最新の血糖値に基づいて次の用量に関する案内を提供する機能を有する血糖値監視システムへの、注射されたインスリン単位の手動移送は、もはや必要とされない。
上記の例示的な実施形態を参照して説明したように、ユーザ/患者が新しいインスリンペンを得たとき、ユーザは、センサデバイス2をペンに取り付ける。センサデバイスは、注射される用量を読み取る。これはまた、これを、インスリン滴定能力を備えた血糖値監視システムに移送することもできる。複数のインスリンを服用する患者のために、センサデバイス2は、インスリンタイプに対するデバイス構造を認識し、この情報を血糖値監視システムに送信することもできる。
例となる実施形態では、たとえば図2a〜cおよび3のLCDディスプレイ21のようなディスプレイ上に示される情報もまた、スピーカを通して、たとえば音響信号発生装置23を用いるプロセッサ24によって実装されるテキスト音声機能によって、ユーザに再生される音信号に変換することができる。したがって、視界障害を有するユーザは、ダイヤルされた用量、推奨される用量、投与の推奨時間および/またはそのようなものなどのセンサデバイス2の情報への改良されたアクセスを有することができる。
本発明の実施形態を使用するとき、ユーザは、とりわけ以下の利点を有する:
ユーザは、最も好都合な使い捨てのインスリン注射装置を使用することができる。
センサデバイスは、取付け可能であり、取外し可能(再使用可能)である。
注射された用量情報は、血糖値監視システムに自動的に移送することができる(移送の間違いは存在しない)。改良された用量案内が、血糖値監視システムが服用される用量を算出するので、この自動移送から結果として得ることができる。
手動データログブックを維持することは、もはや必要とされない。
さらに、本発明によって提案されるセンサデバイスを配備するとき、たとえば、薬剤(たとえばインスリンまたはヘパリン)の最初の用量が注射された後の適切な時間後にアラーム信号を受けることによって、その次の用量を注射することを患者に通知することもできる。
注射された用量情報は、たとえば、任意の用量算出もしくは任意の他の適用可能な治療案内算出、またはたとえば次の用量を服用することをユーザに通知するためのアラーム信号の作成のための入力として、任意の算出システムに移送することができる。

Claims (8)

  1. 薬剤送達デバイスに取り付けられるように構成され、取り付けられたとき、薬剤送達デバイスを照明するように構成されたセンサデバイスであって:
    センサデバイスを取り付けたときに薬剤送達デバイスに面するように構成された第1の表面と、該第1の表面と反対側の第2の表面と、第1と第2の表面の間を延びる少なくとも1つの側部表面と、光が光ガイドに入力されたとき拡散光を第1の表面から発光させるように構成された光出力結合構造とを有する、光ガイドであって、該光出力結合構造は、第1の表面の一部であり、該光ガイドは、光出力結合構造を有していない領域を含み、該光出力結合構造を有していない領域は、透明な材料でできた領域を含む、光ガイドと;
    第2の表面に隣接し、該第2の表面を通って光ガイドを脱した光を反射して光ガイド内に戻すように構成された反射性バッキング層と、
    光ガイドの少なくとも1つの側部表面を介して光を光ガイド内に入力結合するように構成された少なくとも1つの光源と;
    薬剤送達デバイスの表面から反射された光を受けるように配置された光学センサとを含む、前記センサデバイス。
  2. 光学センサは、センサデバイスが薬剤送達デバイスに取り付けられたとき、光出力結合構造を有していない領域を通して薬剤送達デバイスの表面の所定の領域を見るように配置される、請求項1に記載のセンサデバイス。
  3. 薬剤送達デバイスの表面から反射された光の焦点を、光学センサ上に合わせるように構成されたレンズ組立体をさらに含む、請求項1または2に記載のセンサデバイス。
  4. センサからの光強度信号を受けるように、また、受けられた信号に対して光学文字認識プロセスを実行して薬物送達デバイスの表面上に見ることができる文字および/または数字などの文字を決定するように構成されたプロセッサをさらに含む、請求項1〜のいずれか1項に記載のセンサデバイス。
  5. プロセッサは、さらに、薬物送達デバイス内にダイヤルされた薬剤の量を決定するように、また、薬剤の量を薬物送達デバイスのディスプレイデバイス上に表示させるように構成される、請求項に記載のセンサデバイス。
  6. 光ガイドの第1および第2の表面は、湾曲している、請求項1〜のいずれか1項に記載のセンサデバイス。
  7. 光ガイドの第1および第2の表面は、薬剤送達デバイスの表面とほぼ同心である、請求項に記載のセンサデバイス。
  8. センサデバイスは、少なくとも1つの追加の光ガイドを含み、光ガイドおよび追加の光ガイドは、光ガイドのいずれもが薬剤送達デバイスの表面の光学センサの視界を阻まないように配置される、請求項1〜のいずれか1項に記載のセンサデバイス。
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