KR20060053192A

KR20060053192A - 작업차의 속도 유지 구조

Info

Publication number: KR20060053192A
Application number: KR1020050076574A
Authority: KR
Inventors: 아끼후미 니시노; 유따까 이누부시
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2005-08-22
Publication date: 2006-05-19
Also published as: FR2876634B1; KR100633832B1; FR2876634A1; US20060081084A1; US7458438B2

Abstract

본 발명의 과제는 구성의 복잡화를 초래하지 않고, 치밀한 속도 설정 조작이나 조작력의 경감이 가능하고, 조작성이 우수한 작업차의 속도 유지 구조를 제공하는 데 있다.

속도 설정 레버(24)를 전진 속도 설정 영역에 조작하면, 조작 부재(26)가 무단 변속 장치(7)에 보조 요동 부재(32)를 거쳐서 조작 연계된 중계 요동 부재(30)를 그 중계 요동 부재(30)에 대한 보조 요동 부재(32)의 후진 증속 조작 방향으로의 요동 변위를 규제하면서 압박 조작함으로써, 중립 복귀 장치(14)의 작용에 대항하여 무단 변속 장치(7)가 전진 변속 조작되고, 또한 그 전진 변속 상태가 속도 설정 레버(24)에 대한 보유 지지 기구(25)의 보유 지지 작용으로 유지되도록 구성하였다.

속도 설정 레버, 무단 변속 장치, 보조 요동 부재, 중립 복귀 장치, 조작 부재

Description

작업차의 속도 유지 구조{SPEED MAINTAINING MECHANISM FOR WORK VEHICLE}

도1은 트랙터의 전체 측면도.

도2는 트랙터의 전체 평면도.

도3은 무단 변속 장치에 대한 조작계를 도시하는 주요부의 측면도.

도4는 속도 유지 장치의 설정 해제로 변속 페달을 조작하지 않는 상태를 도시하는 주요부의 측면도.

도5는 속도 유지 장치의 설정 해제로 변속 페달을 전진 증속 조작한 상태를 도시하는 주요부의 측면도.

도6은 속도 유지 장치의 설정 해제로 변속 페달을 후진 증속 조작한 상태를 도시하는 주요부의 측면도.

도7은 속도 유지 장치의 0속 설정으로 변속 페달을 조작하지 않는 상태를 도시하는 주요부의 측면도.

도8은 속도 유지 장치의 0속 설정으로 변속 페달을 전진 증속 조작한 상태를 도시하는 주요부의 측면도.

도9는 속도 유지 장치의 전진 설정으로 변속 페달을 조작하지 않는 상태를 도시하는 주요부의 측면도.

도10은 속도 유지 장치에 있어서의 주요부의 분해 사시도.

도11은 속도 유지 장치의 구성을 도시하는 주요부의 종단 측면도.

도12는 속도 유지 장치의 보유 지지 구조를 도시하는 주요부의 종단 배면도.

도13은 속도 유지 장치의 해제 구조를 도시하는 주요부의 횡단 평면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

24 : 조작 레버

27 : 회전축

29 : 지지 부재

38 : 마찰 디스크

39, 40 : 마찰 플레이트

41 : 압박 수단

45 : 스프링

60 : 조작구

L1 : 거리(P0 내지 P1)

L2 : 거리(P0 내지 P2)

L3 : 거리(P0 내지 P3)

P0 : 요동 지지점

P1 : 역점(스프링)

P2 : 작용점

P3 : 역점(조작구)

[문헌 1] 일본 특허 공개 2004-211776호 공보

[문헌 2] 일본 특허 공개 2001-82597호 공보

본 발명은 중립 복귀 장치에 의해 중립 위치 방향으로 압박되는 무단 변속 장치와, 상기 중립 복귀 장치의 압박력에 대항하여 상기 무단 변속 장치의 전진 변속 조작과 후진 변속 조작이 가능해지도록 상기 무단 변속 장치에 대해 조작 가능하게 연결된 변속 페달과, 상기 중립 복귀 장치의 압박력에 대항한 상기 무단 변속 장치가 원하는 전진 변속 위치에서의 유지를 가능하게 하는 속도 유지 장치를 구비하고,

속도 설정 레버의 퇴피 위치로부터 전진 증속 조작 방향으로의 요동 조작에 의해 그 속도 설정 레버와 연동하는 조작 부재가 상기 무단 변속 장치에 연결된 중계 요동 부재를 압박하여 조작함으로써, 상기 중립 복귀 장치의 압박력에 대항하여 상기 무단 변속 장치를 전진 변속 조작하고, 또한 보유 지지 기구에 의해 상기 속도 설정 레버를 전진 속도 설정 영역에서의 원하는 조작 위치에 보유 지지함으로써, 상기 중립 복귀 장치의 압박력에 의한 상기 무단 변속 장치의 전진 변속 위치로부터 중립 위치로의 복귀를 저지하도록 상기 속도 유지 장치를 구성하고 있는 작업차의 속도 유지 구조에 관한 것이다.

작업차의 속도 유지 구조에 있어서는 속도 설정 레버의 퇴피 위치로의 요동 조작에 연동하여 조작 부재가 무단 변속 장치에 조작 연계된 중계 요동 부재의 요동 영역으로부터 떨어진 위치로 변위함으로써, 속도 유지 장치에 의한 속도 설정이 해제되고, 변속 페달에 의한 무단 변속 장치의 전진 변속 조작과 후진 변속 조작이 허용된다.

그리고, 종래의 장치에서는 속도 설정 레버의 퇴피 위치를, 속도 설정 레버를 퇴피 위치로 조작한 상태에서는 조작 부재가 중계 요동 부재의 요동 방향에서 중계 요동 부재의 요동 영역으로부터 떨어지도록 속도 설정 레버의 전진 속도 설정 영역으로부터 전진 감속 방향(후진 증속 방향)으로 크게 떨어진 위치에 설정하는 것이나, 속도 설정 레버를 퇴피 위치에 조작한 상태에서는 조작 부재가 중계 요동 부재의 요동 방향과 직교하는 방향에서 중계 요동 부재의 요동 영역으로부터 떨어지도록 속도 설정 레버의 전진 속도 설정 영역으로부터 좌우 일측방으로 떨어진 위치로 설정하는 것이 고려되고 있었다(예를 들어 일본 특허 공개 2004-211776호 공보 및 일본 특허 공개 2001-82597호 공보 참조).

상기한 종래 기술에 있어서, 속도 설정 레버의 퇴피 위치를 속도 설정 레버의 전진 속도 설정 영역으로부터 전진 감속 방향으로 크게 떨어진 위치에 설정하는 경우에는 한정된 레버 가이드 상에 있어서, 속도 설정 레버의 조작 영역으로서 전진 속도 설정 영역뿐만 아니라, 변속 페달에 의한 무단 변속 장치의 후진 변속 조작에 연동한 중계 요동 부재의 요동을 허용하는 공간을 중계 요동 부재와 조작 부재 사이에 형성하기 위한 영역도 확보할 할 필요가 있다. 그로 인해, 레버 가이드 상에서의 전진 속도 설정 영역이 매우 좁아지고, 이에 의해 속도 설정 레버의 동작을 성립시키는 데 있어서, 치밀한 속도 설정을 행하기 쉽게 하기 위해 속도 설정 레버의 조작각을 넓게 하면, 그만큼 속도 설정 레버의 길이가 짧아져 큰 조작력을 필요로 하게 된다. 반대로, 조작력의 경감을 도모하기 위해 속도 설정 레버의 길이를 길게 하면, 그만큼 속도 설정 레버의 조작각이 좁아져 치밀한 속도 설정을 행하기 어려워진다.

한편, 속도 설정 레버의 퇴피 위치를 속도 설정 레버의 전진 속도 설정 영역으로부터 좌우 일측방으로 떨어진 위치로 설정하는 경우에는 속도 설정 레버를 전후 방향 외에 좌우 방향으로도 요동 조작 가능하게 구성할 필요가 생기고, 이에 의해 구성의 복잡화를 초래한다.

본 발명의 목적은 구성의 복잡화를 초래하지 않고, 치밀한 속도 설정 조작이나 조작력의 경감이 가능하고, 조작성이 우수한 작업차의 속도 유지 구조를 제공하는 데 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명 중 청구항 1에 기재된 발명에서는 상기 중계 요동 부재를 이 중계 요동 부재에 대해 상대 요동 가능하게 구비한 보조 요동 부재를 거쳐서 상기 무단 변속 장치에 연결하고,

상기 속도 설정 레버가 상기 전진 속도 설정 영역으로 조작되면, 상기 조작 부재가 상기 보조 요동 부재에 접촉 보유 지지하여 상기 보조 요동 부재의 중계 요동 부재에 대한 요동이 규제되고, 상기 속도 설정 레버의 상기 전진 속도 설정 영 역에서의 조작량에 따른 변위량으로 상기 중계 요동 부재가 변위됨으로써, 상기 무단 변속 장치가 원하는 속도 위치로 조작되어 상기 속도 유지 장치에 의해 이 원하는 속도 위치에 있어서 보유 지지된다.

이 구성에 따르면, 속도 설정 레버에 의한 전진 속도의 설정을 가능하게 하는 전진 속도 설정 영역으로부터 그 영역을 따르는 방향에서 보조 요동 부재에 대한 조작 부재의 결합 상태와 결합 해제 상태의 절환을 가능하게 하는 매우 작은 조작 영역을 이격한 위치를 속도 설정 레버에 의한 설정을 해제하고 변속 페달에 의한 전후진 변속 조작을 가능하게 하는 속도 설정 레버의 퇴피 위치로 설정할 수 있다.

이에 의해, 속도 설정 레버의 요동 조작으로 속도 설정 레버에 의한 설정 속도로 차체를 전진 주행시키는 정속 전진 상태와, 그 설정을 해제하여 변속 페달의 조작량에 따른 속도로 차체를 전후진시키는 통상 주행 상태로 차체의 주행 상태를 절환할 때의 속도 설정 레버의 요동 조작 방향과, 그 정속 전진 상태에서의 전진 속도를 속도 설정 레버의 요동 조작으로 설정할 때의 속도 설정 레버의 요동 조작 방향을 일치시키고, 속도 설정 레버에 의한 그것들의 일련 조작을 행하기 쉽게 하면서도 그 주행 상태의 절환에 필요로 하는 조작 영역으로서는 한정된 레버 가이드 상에 있어서, 전진 속도 설정 영역에 따르는 방향에서의 속도 설정 레버의 퇴피 위치와 전진 속도 설정 영역 사이에 보조 요동 부재에 대한 조작 부재의 결합 상태와 결합 해제 상태의 절환을 가능하게 하는 매우 작은 조작 영역을 확보하는 것으로도 좋다. 그 한정된 레버 가이드 상에서의 속도 설정 레버의 전진 속도 설정 영역으 로서 넓은 영역을 확보할 수 있고, 아울러 속도 설정 레버의 길이를 길게 하여 조작력의 경감을 도모할 수 있도록 하면서도 속도 설정 레버의 조작각으로서 넓은 각도를 확보할 수 있어 속도 설정 레버에 의한 치밀한 속도 설정을 행하기 쉬워진다.

본 발명의 실시 형태에 있어서, 이하의 특징을 갖는 것이 바람직하다.

상기 속도 설정 레버를 상기 퇴피 위치로 조작하면, 상기 조작 부재의 상기 보조 요동 부재와의 접촉 보유 지지가 해제되고, 상기 보조 요동 부재의 상기 중계 요동 부재에 대한 요동 규제가 해제된다.

상기 보조 요동 부재를 상기 무단 변속 장치에 조작 연계하는 연계 부재의 일단부는 2개의 다리부를 갖고, 상기 보조 요동 부재와 상기 조작 부재를 그것들의 요동 축심 방향에서의 상대 변위를 저지하기 위해, 상기 조작 부재를 상기 2개의 다리부 사이에 배치한 상태에서 상기 일단부를 상기 보조 요동 부재에 연결하고 있다.

상기 중계 요동 부재는 지지 부재에 의해 지지되는 회전축 주위에서 요동 가능하고, 상기 지지 부재에는 상기 보조 요동 부재에 설치된 핀이 안내되는 가이드 구멍이 형성되어 있다.

상기 핀을 안내하는 가이드 구멍은 보조 요동 부재가, 변속 페달이 후진측으로 조작되었을 때, 변속 페달에 연결된 보조 요동 부재만을 그 축심 주위로 회전시켜 중계 요동 부재를 회전이 허용되지 않는 형상으로 하고 있다.

상기 회전축은 상기 지지 부재에 대해 상대 회전 가능하고, 축방향에 상대 이동 가능하게 지지되어 있고, 상기 지지 부재와 상기 속도 설정 레버 사이에는 상 기 회전축으로 고정되는 마찰 플레이트와, 마찰 플레이트와 결합 가능한 마찰 디스크가 구비되고, 상기 회전축을 마찰 플레이트와 마찰 디스크가 결합하는 방향으로 압박하는 압박 수단이 마련되어 있다.

상기 회전축은 상기 지지 부재에 고정된 요동 지지점 주위에서 요동 가능한 요동 아암과 연결되어 상기 요동 아암에 대해 접촉 가능하고, 상기 작업차의 좌우 브레이크 페달에 의해 조작 가능한 해제 아암에 의해 상기 회전축이 축방향으로 이동 가능하고, 이에 의해 상기 좌우 브레이크 페달 중 적어도 한쪽의 조작에 수반하여 상기 마찰 플레이트와 결합 가능한 마찰 디스크의 결합이 해제된다.

도1에는 작업차의 일예인 트랙터의 전체 측면이, 또한 도2에는 그 전체 평면이 도시되어 있다. 이 트랙터는 그 전반부에 엔진(1) 등을 구비하고 있는 원동부(2)를 갖고, 그 후반부에 스티어링 휠(3)이나 운전 좌석(4) 등을 구비하고 있는 탑승 운전부(5)를 갖는다. 엔진(1)으로부터의 동력은 주클러치(6)를 거쳐서 주변속 장치로서 구비된 정유압(靜油壓)식 무단 변속 장치(7)로 전달되고, 이 정유압식 무단 변속 장치(HST)(7)로부터의 변속 동력은 미션 케이스(8)에 내장한 주행 전동계를 거쳐서 좌우 한 쌍의 전륜(9) 및 후륜(10)으로 전달된다. 정유압식 무단 변속 장치(7)로부터의 비변속 동력을 작업용으로 하여 미션 케이스(8)에 내장한 작업 전동계를 거쳐서 미션 케이스(8)의 후단부에 장비한 동력 취출축(11)으로 전달한다.

미션 케이스(8)의 후방부에는 유압으로 승강 요동 구동되는 좌우 한 쌍의 리프트 아암(12)이나, 이들 리프트 아암(12)과 연동 요동하는 링크 기구(13)가 구비되고, 이 링크 기구(13)를 거쳐서 각종 작업 장치나 짐받이 등을 연결 장비할 수 있고, 또한 이 링크 기구(13)에 연결하는 작업 장치에 동력 취출축(11)으로부터 취출한 동력을 전달할 수 있다.

도시는 생략하지만, 주행 전동계는 부변속 장치로서 구비되는 기어식 변속 장치, 후륜용 차동 장치 및 전륜용 보조 클러치 등을 구비하고 있고, 작업 전동계는 작업 클러치 등을 구비하고 있다.

도1 내지 도3에 도시한 바와 같이, 정유압식 무단 변속 장치(7)는 그 우측부에 장비한 중립 복귀 장치(14)의 작용으로 중립 상태로 복귀 보유 지지된다. 중립 복귀 장치(14)는 정유압식 무단 변속 장치(7)의 트러니언축(7a)에 일체 연동 장비한 캠 아암(15)에 형성한 V자 형상의 캠 오목부(15A)에 요동 아암(16)의 헐거운 단부에 장비한 롤러(17)를 당김 스프링(18)의 작용으로 계입(係入) 압박함으로써 정유압식 무단 변속 장치(7)를 중립 상태로 복귀 보유 지지하도록 구성되어 있다.

캠 아암(15)의 아암부(15B)는 탑승 운전부(5)의 우측 전방부에 배치된 변속 페달(19)에 로드(20)를 거쳐서 조작 연계되고, 또한 미션 케이스(8)의 우측부에 배치된 속도 유지 장치(21)에 길이 조절 가능한 연계 부재(22)를 거쳐서 조작 연계되어 있다.

변속 페달(19)은 좌우 방향의 지지축(23)을 지지점으로 한 요동 조작이 가능한 천칭(天秤) 형상의 것으로, 그 전방부측의 답입 조작으로 중립 복귀 장치(14)의 작용에 대항한 정유압식 무단 변속 장치(7)의 전진 변속 조작을 행할 수 있고, 또한 그 후방부측의 답입 조작으로 중립 복귀 장치(14)의 작용에 대항한 정유압식 무단 변속 장치(7)의 후진 변속 조작을 행할 수 있다.

이하에 상세하게 설명되어 있는 바와 같이, 속도 유지 장치(21)의 속도 설정 레버(조작 레버의 일예)(24)를 전진 속도 설정 영역으로 요동 조작하면, 중립 복귀 장치(14)의 작용에 대항하여 정유압식 무단 변속 장치(7)의 전진 변속으로의 조작을 행한다. 마찰식 보유 지지 기구(25)의 작용에 의해 속도 설정 레버(24)를 중립 복귀 장치(14)의 작용에 대항하여 전진 속도 설정 영역에서의 원하는 조작 위치에 보유 지지한다. 그 마찰 보유 지지에 의해 전진 속도 설정 영역에서의 속도 설정 레버(24)의 조작 위치에 따른 정유압식 무단 변속 장치(7)의 전진 변속 위치를 유지함으로써 정속 전진 상태를 유지한다.

도3 내지 13에 도시한 바와 같이, 속도 유지 장치(21)에 있어서 속도 설정 레버(24)는 측면에서 보아「ㄴ」자 형상으로 형성된 판금제의 조작 부재(26)를 거쳐서 통 형상의 회전축(27)에 일체 연동 가능하게 고정 부착되어 있다. 이 회전축(27)을 지지점으로 하여 전진 속도 설정 영역에서의 전후 요동 조작과, 이 전진 속도 설정 영역의 후방에 설정한 퇴피 위치와 전진 속도 설정 영역에 걸치는 전후 요동 조작을 행할 수 있다.

회전축(27)은 미션 케이스(8)의 우측부에 볼트 연결된 플레이트 형상의 좌우 지지 부재(28, 29)에 상대 회전 가능하고, 또한 상대 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 회전축(27)에는 중계 요동 부재(30)의 보스부(30A)가 상대 회전 가능하게 지지되고, 이 중계 요동 부재(30)의 헐거운 단부에는 좌우 방향의 지지점 핀(31)이 고정 부착되어 있다. 이 지지점 핀(31)에는 두 갈래 형상으로 형성된 판금제의 요동부(32A)를 구비하는 보조 요동 부재(32)의 보스부(32B)가 상대 회전 가 능하게 장비되고, 그 요동부(32A)의 한쪽 헐거운 단부에 연계 핀(33)을 거쳐서 연계 부재(22)의 일단부(22A)가 연결되어 있다.

도10에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 보조 요동 부재(32)의 요동부(32A)의 다른쪽 헐거운 단부에 좌측의 지지 부재(28)에 형성된 가이드 구멍(28A)으로 안내되는 좌우 방향의 계지 핀(34)이 장비되어 있다. 비틀림 스프링(35)이 보조 요동 부재(32)의 보스부(32B)에 배치되어 계지 핀(34)과 중계 요동 부재(30)에 대해 접촉하고 있다. 이 비틀림 스프링(35)의 작용으로 그 계지 핀(34)이 가이드 구멍(28A)의 상부 모서리에 접촉함으로써 보조 요동 부재(32)는 중계 요동 부재(30)에 대한 소정의 자세로 보유 지지된다.

도9나 도10에 도시되어 있는 같이, 조작 부재(26)에는 그 하측 헐거운 단부 후방부에 결합 오목부(26A)가 형성되어 있다. 결합 오목부(26A)는 속도 설정 레버(24)의 퇴피 위치로부터 전진 속도 설정 영역으로의 요동 조작에 수반하여 보조 요동 부재(32)의 요동부(32A)에 있어서의 다른쪽 헐거운 단부에 결합하고, 중계 요동 부재(30)에 대한 보조 요동 부재(32)의 요동 변위를 저지한다. 또한, 결합 오목부(26A)는 속도 설정 레버(24)의 전진 속도 설정 영역으로부터 퇴피 위치로의 요동 조작에 수반하여 요동부(32A)의 다른쪽 헐거운 단부로부터 떨어져 중계 요동 부재(30)에 대한 보조 요동 부재(32)의 요동 변위를 허용한다. 속도 설정 레버(24)가 전진 속도 설정 영역에서 요동 조작되면, 중계 요동 부재(30)에 대한 보조 요동 부재(32)의 요동 변위를 저지하면서 전진 속도 설정 영역에서의 속도 설정 레버(24)의 조작 위치에 따른 조작량으로 보조 요동 부재(32)를 압박 조작하고, 중계 요동 부재(30)를 그 기준 자세[정유압식 무단 변속 장치(7)의 중립 상태에 대응하는 자세]로부터 후방의 전진 변속 조작 영역에 있어서 요동 변위시킨다.

도10에 도시되어 있는 바와 같이, 가이드 구멍(28A)에는 회전축(27)을 지지점으로 하여 좌측의 지지 부재(28)에 있어서의 계지 핀(34)의 기준 위치[정유압식 무단 변속 장치(7)의 중립 상태에 대응하는 위치]에 대응하는 부위로부터 후방을 향해 형성되는 원호 형상의 전진 변속용 가이드부(28a)와, 중계 요동 부재(30)가 기준 자세가 되는 상태에서 지지점 핀(31)을 지지점으로 하여 좌측의 지지 부재(28)에 있어서의 계지 핀(34)의 기준 위치에 대응하는 부위로부터 하방을 향해 형성되는 원호 형상의 후진 변속용 가이드부(28b)와, 전진 변속용 가이드부(28a)의 후단부로부터 상방을 향해 형성되는 조립 부착용 개구부(28c)가 구비되어 있다.

도11에 도시되어 있는 바와 같이, 좌측의 지지 부재(28)에는 조작 부재(26)와의 접촉으로 속도 설정 레버(24)의 퇴피 위치로부터 후방으로의 요동을 규제하는 스토퍼(36)가 구비되고, 또한 조작 부재(26)와 좌측의 지지 부재(28)와의 사이에 속도 설정 레버(24)를 스토퍼(36)를 향해 요동 압박하는 당김 스프링(37)이 설치되어 있다.

도10에 도시되어 있는 바와 같이, 연계 부재(22)의 일단부(22A)는 평면에서 보아 역ㄷ자 형상으로 형성되어 있고, 즉 2개의 다리부를 구비하고 있다. 이에 의해, 일단부(22A)는 보조 요동 부재(32)의 요동부(32A)와 조작 부재(26)의 좌우 방향(축심 방향)에서의 상대 변위를 저지한다. 조작 부재(26)가 일단부(22A)의 2개의 다리부 사이에 위치하는 상태에서 일단부(22A)는 보조 요동 부재(32)의 요동부 (32A)에 핀(33)에 의해 연계된다. 이 일단부(22A)의 2개의 다리부의 양쪽에는 변속 페달(19)에 의한 정유압식 무단 변속 장치(7)의 전진 변속 조작시에 보조 요동 부재(32)에 대한 연계 부재(22)의 상대 변위를 허용하는 융통부로서의 긴 구멍(22B)이 형성되어 있다.

도12에 도시되어 있는 바와 같이, 보유 지지 기구(25)는 회전축(27)에 있어서의 조작 부재(26)와 우측의 지지 부재(29) 사이에 복수의 마찰 디스크(38)와, 좌우 지지 부재(28, 29)에 걸치는 고정축(65)에 의해 회전이 저지된 복수의 고정 플레이트(마찰 플레이트의 일예)(39)와, 조작 부재(26)에 돌출 설치한 연계 핀(26B)과의 끼워 맞춤으로 조작 부재(26)와 일체 요동하는 복수의 요동 플레이트(마찰 플레이트의 일예)(40)를 갖는다. 이하에서 설명하는 압박 수단(41)에 의한 회전축(27)의 압박 조작으로 그것들의 디스크(38) 및 플레이트(39, 40)를 거쳐서 회전축(27)에 고정 부착한 조작 부재(26)를 우측의 지지 부재(29)에 압접함으로써 얻을 수 있는 마찰 보유 지지력으로 속도 설정 레버(24)를 중립 복귀 장치(14)의 작용이나 당김 스프링(37)의 작용에 대항하여 전진 변속 조작 영역에서의 원하는 조작 위치에 보유 지지한다.

도13에 도시되어 있는 바와 같이, 압박 수단(41)은 좌우 지지 부재(28, 29)에 대해 회전축(27)과 일체 미끄럼 이동하고, 또한 회전축(27)의 상대 회전을 허용하는 미끄럼 이동 부재(42), 그 미끄럼 이동 방향으로의 요동이 가능해지도록 좌측의 지지 부재(28)에 핀 연결된 요동 아암(43), 이 요동 아암(43)에 미끄럼 이동 부재(42)를 연동 연결하는 연계 핀(44) 및 요동 아암(43)을 우측의 지지 부재(29)를 향해 요동 압박하는 당김 스프링(45) 등을 구비하고, 그 당김 스프링(45)의 작용에 의한 요동 아암(43)의 요동으로 연계 핀(44)을 거쳐서 미끄럼 이동 부재(42)를 미끄럼 이동시킴으로써 회전축(27)과 함께 조작 부재(26)를 우측의 지지 부재(29)를 향해 압박 조작한다.

요동 아암(43)에 있어서, 그 요동 지지점(P0)으로부터 당김 스프링(45)의 작용을 받는 역점(P1)까지의 거리(L1)는 그 요동 지지점(P0)으로부터 미끄럼 이동 부재(42) 및 회전축(27)에 작용하는 작용점(P2)까지의 거리(L2)보다도 커지도록 설정되어 있고, 이에 의해 당김 스프링(45)으로 회전축(27)을 즉시 미끄럼 이동 조작하는 경우보다도 높은 마찰 보유 지지력을 얻을 수 있다.

요동 아암(43)에는 이 요동 아암(43)과 미끄럼 이동 부재(42)의 연동에 수반하는 요동 아암(43)에 대한 연계 핀(44)의 상대 변위를 허용하는 융통부로서의 긴 구멍(43A)이 형성되어 있다.

보유 지지 기구(25)는 탑승 운전부(5)에 있어서의 변속 페달(19)의 전방에 좌우 방향의 지지축(46)을 지지점으로 한 요동 조작이 가능해지도록 배치한 좌우 양 브레이크 페달(47, 48)의 답입 조작이 행해진 제동 감속 시에 속도 설정 레버(24)의 마찰 보유 지지를 해제하도록 좌우 브레이크 페달(47, 48)에 해제 연계 기구(49)를 거쳐서 조작 연계되어 있다.

해제 연계 기구(49)는 좌측의 브레이크 페달(47)과 일체 요동하는 좌측의 요동 아암(50)에 일단부가 핀 연결된 좌측의 링크(51)의 타단부와, 우측의 브레이크 페달(48)과 일체 요동하는 우측의 요동 아암(52)에 일단부가 핀 연결된 우측의 링 크(53)의 타단부를 연계 링크(54), 제1 요동 아암(55), 제2 요동 아암(56), 길이 조절 가능한 제1 로드(57), 제3 요동 아암(58) 및 제2 로드(59)를 거쳐서 좌측의 지지 부재(28)에 장비한 해제 아암(조작구의 일예)(60)에 연계하여 구성되고, 좌우 어느 한쪽 브레이크 페달(47, 48)이 답입 조작된 경우에는 그 조작에 수반하는 좌우 링크(51, 53) 및 연계 링크(54)의 상대 요동으로 그 때의 조작력을 흡수함으로써 보유 지지 기구(25)에 의한 속도 설정 레버(24)의 보유 지지 상태를 유지하고, 좌우 양 브레이크 페달(47, 48)이 답입 조작된 경우에는 그 조작에 수반하는 좌우 링크(51, 53) 및 연계 링크(54)의 일체 변위로 그 때의 조작력을 해제 아암(60)으로 전달하여 그 조작력으로 해제 아암(60)을 요동시키고, 요동 아암(43)을 당김 스프링(45)의 작용에 대항하는 방향으로 요동 조작함으로써 보유 지지 기구(25)에 의한 속도 설정 레버(24)의 보유 지지 상태를 해제한다.

도13에 도시되어 있는 바와 같이, 요동 아암(43)에 있어서 그 요동 지지점(P0)으로부터 해제 아암(60)의 작용을 받는 역점(P3)까지의 거리(L3)는 그 요동 지지점(P0)으로부터 당김 스프링(45)의 작용을 받는 역점(P1)까지의 거리(L1)보다도 커지도록 설정되어 있고, 이에 의해 당김 스프링(45)의 압박력보다도 작은 조작력으로 회전축(27)을 당김 스프링(45)의 작용에 대항하는 방향으로 미끄럼 이동 조작할 수 있고, 속도 설정 레버(24)의 마찰 보유 지지를 용이하게 해제할 수 있다.

또한, 연계 링크(54)에는 좌우 어느 한쪽 브레이크 페달(47, 48)이 답입 조작되었을 때의 좌우 링크(51, 53) 및 연계 링크(54)의 상대 요동을 허용하는 융통부로서의 긴 구멍(54A)이 형성되고, 또한 제1 요동 아암(55)에는 이 제1 요동 아암 (55)과 제2 요동 아암(56) 사이에서의 상대 연동 요동을 허용하는 융통부로서의 긴 구멍(도시하지 않음)이 형성되어 있다.

좌우 브레이크 페달(47, 48)은 미션 케이스(8)에 내장한 좌우의 대응하는 제동 장치(62)의 조작축(62A)에 연계 기구(63)를 거쳐서 조작 연계되어 있고, 어느 한쪽 브레이크 페달(47, 48)을 답입 조작하여 대응하는 제동 장치(62)를 작동시킴으로써 그 제동 장치(62)에 의해 제동되는 후륜(10)을 선회 내측으로 한 제동 선회를 행할 수 있고, 좌우 양 브레이크 페달(47, 48)을 답입 조작하여 좌우 양 제동 장치(62)를 작동시킴으로써 그것들의 제동 장치(62)에서 좌우 후륜(10)을 제동하는 제동 감속을 행할 수 있다.

이상의 구성으로부터 좌우 방향의 회전축(27)을 지지점으로 하여 속도 설정 레버(24)를 퇴피 위치로부터 그 전진 증속 조작 방향인 전방에 구비한 전진 속도 설정 영역으로 요동 조작하면, 조작 부재(26)의 결합 오목부(26A)가 보조 요동 부재(32)의 다른쪽 헐거운 단부에 결합하여 중계 요동 부재(30)에 대한 보조 요동 부재(32)의 요동 변위를 저지한다. 그 후, 도9에 도시되어 있는 바와 같이, 속도 설정 레버(24)를 전진 속도 설정 영역에 있어서 요동 조작하면, 조작 부재(26)가 그 전진 속도 설정 영역에서의 속도 설정 레버(24)의 조작 위치에 따른 조작량으로 보조 요동 부재(32)를 거쳐서 중계 요동 부재(30)를 가이드 구멍(28A)의 전진 변속용 가이드부(28a)를 따라 요동시킨다. 이 때의 중계 요동 부재(30)의 요동 조작량에 따른 조작량으로 정유압식 무단 변속 장치(7)가 전진 변속 조작되고, 이때의 전진 변속 상태가 보유 지지 기구(25)에 의한 속도 설정 레버(24)의 마찰 보유 지지로 유지되고, 그 결과, 속도 설정 레버(24)의 조작 위치에 따른 전진 속도로 차체를 주행시킬 수 있다.

그리고, 이 정속 전진 상태에 있어서는 정유압식 무단 변속 장치(7)에 조작 연계된 변속 페달(19)이 이 때의 정유압식 무단 변속 장치(7)의 변속 상태에 따른 조작 위치에 그 조작 위치로부터 전진 증속측에서의 요동이 허용된 상태에서 보유 지지되게 되고, 그 결과, 변속 페달(19)의 보유 지지 위치로부터 전진 증속측에서의 답입 조작에 의한 전진 변속 조작이 가능해진다.

또한, 이 정속 전진 상태에 있어서, 좌우 어느 하나의 브레이크 페달(47, 48)을 답입 조작하면 정속 전진 상태를 유지하면서 그 때의 답입 조작량에 따른 제동력으로 대응하는 후륜(10)을 제동시키는 제동 선회 상태를 현출할 수 있고, 또한 그 답입 조작을 해제하면 그 제동 선회 상태로부터 정속 전진 상태로 복귀시킬 수 있다.

또한, 이 정속 전진 상태에 있어서, 좌우 양 브레이크 페달(47, 48)을 답입 조작하면, 좌우 제동 장치(62)가 좌우 후륜(10)을 제동하는 한편, 그 조작력이 해제 연계 기구(49)를 거쳐서 보유 지지 기구(25)로 전달되고, 보유 지지 기구(25)에 의한 속도 설정 레버(24)의 마찰 보유 지지가 해제됨으로써 정속 전진 상태로부터 통상 주행 상태로 절환하여 당김 스프링(37)의 작용으로 속도 설정 레버(24)가 퇴피 위치까지 요동 조작되고, 또한 중립 복귀 장치(14)의 작용으로 중계 요동 부재(30)가 보조 요동 부재(32)와 함께 가이드 구멍(28A)의 전진 변속용 가이드부(28a)를 따라서 요동하여 기준 자세로 복귀함으로써, 정유압식 무단 변속 장치(7)가 중 립 상태로 복귀되고, 그 결과, 좌우 제동 장치(62)에 의한 제동 감속을 양호하게 행할 수 있다.

그리고, 이 통상 주행 상태에서는 속도 설정 레버(24)가 퇴피 위치에 위치함으로써, 조작 부재(26)의 결합 오목부(26A)와 보조 요동 부재(32)의 다른쪽 헐거운 단부와의 결합이 해제되어 중계 요동 부재(30)에 대한 보조 요동 부재(32)의 요동 변위가 허용되어 있으므로, 변속 페달(19)에 의한 정유압식 무단 변속 장치(7)의 후진 변속 조작 시에는 그 조작에 연동하여 비틀림 스프링(35)의 작용에 대항하고, 보조 요동 부재(32)가 가이드 구멍(28A)의 후진 변속용 가이드부(28b)를 따라서 중계 요동 부재(30)에 대해 요동 변위하게 되고, 중계 요동 부재(30)는 기준 자세로 유지되게 된다.

즉, 이 통상 주행 상태에 있어서, 조작 부재(26)와 보조 요동 부재(32) 사이에 이들 결합을 해제하여 중계 요동 부재(30)에 대한 보조 요동 부재(32)의 요동 변위를 허용할 정도의 매우 작은 간극이 형성되도록 레버 가이드(64)(도2 참조)에서의 전진 변속 조작 영역과 퇴피 위치 사이에 매우 짧은 조작 영역을 확보하는 것만으로 통상 주행 상태에서의 변속 페달(19)에 의한 정유압식 무단 변속 장치(7)의 후진 변속 조작을 양호하게 행할 수 있다.

또한, 이에 의해, 크기가 한정된 레버 가이드(64) 상에서의 속도 설정 레버(24)의 전진 속도 설정 영역으로서 넓은 영역을 확보할 수 있고, 아울러 속도 설정 레버(24)의 길이를 길게 하여 조작력의 경감을 도모할 수 있도록 하면서도 속도 설정 레버(24)의 조작각으로서 넓은 각도를 확보할 수 있어 속도 설정 레버(24)에 의 한 치밀한 전진 속도의 설정을 행하기 쉬워진다.

한편, 통상 주행 상태에서의 변속 페달(19)에 의한 정유압식 무단 변속 장치(7)의 전진 변속 조작 시에는 그 조작력이 연계 부재(22)의 일단부(22A)에 형성한 긴 구멍(22B)에서 흡수되므로, 그 조작에 수반하는 중계 요동 부재(30)나 보조 요동 부재(32)의 연동 요동을 방지할 수 있다.

〔다른 실시 형태]

이하, 본 발명의 다른 실시 형태를 열기한다.

〔1〕작업차로서는, 전식기나 콤바인 등의 농업용 작업차, 휠 로더 등의 건설용 작업차, 혹은 잔디 깎는 기계나 운반차 등이라도 좋다.

〔2〕조작 레버(24)로서는 엔진 회전 수를 설정하는 액셀레이터 레버나, 작업 장치를 승강 조작하는 승강 레버 등이라도 좋다.

〔3〕압박 수단(41)의 스프링(45)으로서 당김 스프링 대신에 압박 스프링이나 비틀림 스프링을 채용해도 좋다.

〔4〕압박 수단(41)으로서는 회전축(27)의 우측단부 혹은 미끄럼 이동 부재(42)의 우측단부에 설치한 스프링 받침구와, 우측의 지지 부재(29)와의 사이에 압박 스프링(45)을 개재 장착하여 그 압박 스프링(45)의 작용으로 회전축(27)을 복수의 마찰 디스크(38) 및 마찰 플레이트(39, 40)를 거쳐서 회전축(27)에 고정 부착한 조작 부재(26)를 우측의 지지 부재(29)에 압접하는 방향으로 미끄럼 이동 조작하도록 구성한 것이라도 좋다.

〔5〕조작구(60)에 의한 보유 지지 기구(25)의 해제 조작을 수동으로 행하도 록 구성해도 좋다.

〔6〕보유 지지 기구(25)로서는 속도 설정 레버(24)를 계지 보유 지지하도록 구성한 것이라도 좋다.

〔7〕조작 부재(26)를 보조 요동 부재(32)와의 결합으로 이 보조 요동 부재(32)의 중계 요동 부재(30)에 대한 후진 증속 조작 방향으로의 요동 변위만을 규제하도록 형성해도 좋다. 또한, 이 경우에는 가이드 구멍(28A)에 상기한 실시 형태에서 예시한 바와 같은 개구부(28c)를 형성하지 않거나, 또는 상기한 실시 형태에서 예시한 개구부(28c)와는 다른 형상의 개구부(28c)를 형성하는 등의 개량을 실시하는 것이 바람직하다.

〔8〕조작 부재(26)가 보조 요동 부재(32)를 거치지 않고, 중계 요동 부재(30)를 즉시 압박 조작하도록 구성해도 좋다.

〔9〕연계 부재(22)의 일단부(22A)를 조작 부재(26)를 걸치지 않고 보조 요동 부재(32)에 연계해도 좋다. 또한, 이 경우에는 보조 요동 부재(32)와 조작 부재(26)의 그것들의 요동 축심 방향에서의 상대 변위에 의해 조작 부재(26)에 의한 보조 요동 부재(32)의 압박 조작, 혹은 조작 부재(26)와 보조 요동 부재(32)의 결합에 지장이 생기지 않도록 그것들 중 어느 한쪽의 결합부나 압박부 혹은 양방의 결합부나 압박부를 폭 넓게 형성하는 등의 개량을 실시하는 것이 바람직하다.

〔10〕변속 페달(19)에 의한 정유압식 무단 변속 장치(7)의 전진 변속 조작에 수반하여 중계 요동 부재(30) 또는 보조 요동 부재(32) 혹은 그것들의 양방이 연동 요동하도록 구성해도 좋다.

본 발명은 구성의 복잡화를 초래하지 않고, 치밀한 속도 설정 조작이나 조작력의 경감이 가능하고, 조작성이 우수한 작업차의 속도 유지 구조를 제공할 수 있다.

Claims

중립 복귀 장치(14)에 의해 중립 위치 방향으로 압박되는 무단 변속 장치(7)와, 상기 중립 복귀 장치(14)의 압박력에 대항하여 상기 무단 변속 장치(7)의 전진 변속 조작과 후진 변속 조작이 가능해지도록 상기 무단 변속 장치(7)에 대해 조작 가능하게 연결된 변속 페달과, 상기 중립 복귀 장치(14)의 압박력에 대항한 상기 무단 변속 장치(7)가 원하는 전진 변속 위치에서의 유지를 가능하게 하는 속도 유지 장치(21)를 구비하고,

속도 설정 레버(24)의 퇴피 위치로부터 전진 증속 조작 방향으로의 요동 조작에 의해, 그 속도 설정 레버(24)와 연동하는 조작 부재(26)가 상기 무단 변속 장치(7)에 연결된 중계 요동 부재(30)를 압박하여 조작함으로써, 상기 중립 복귀 장치(14)의 압박력에 대항하여 상기 무단 변속 장치(7)를 전진 변속 조작하고, 또한 보유 지지 기구(25)에 의해, 상기 속도 설정 레버(24)를 전진 속도 설정 영역에서의 원하는 조작 위치에 보유 지지함으로써, 상기 중립 복귀 장치(14)의 압박력에 의한 상기 무단 변속 장치(7)의 전진 변속 위치로부터 중립 위치로의 복귀를 저지하도록 상기 속도 유지 장치(21)를 구성하고 있는 작업차의 속도 유지 구조이며,

상기 중계 요동 부재(30)를 이 중계 요동 부재(30)에 대해 상대 요동 가능하게 구비한 보조 요동 부재(32)를 거쳐서 상기 무단 변속 장치(7)에 연결하고,

상기 속도 설정 레버(24)가 상기 전진 속도 설정 영역으로 조작되면 상기 조작 부재(26)가 상기 보조 요동 부재(32)에 접촉 보유 지지되고, 상기 보조 요동 부 재(32)의 중계 요동 부재(30)에 대한 요동이 규제되어 상기 속도 설정 레버(24)의 상기 전진 속도 설정 영역에서의 조작량에 따른 변위량으로 상기 중계 요동 부재(30)가 변위됨으로써, 상기 무단 변속 장치(7)가 원하는 속도 위치로 조작되어 상기 속도 유지 장치(21)에 의해 이 원하는 속도 위치에서 보유 지지되는 작업차의 속도 유지 구조.
제1항에 있어서, 상기 속도 설정 레버(24)를 상기 퇴피 위치로 조작하면, 상기 조작 부재(26)의 상기 보조 요동 부재(32)와의 접촉 보유 지지가 해제되고, 상기 보조 요동 부재(32)의 상기 중계 요동 부재(30)에 대한 요동 규제가 해제되는 작업차의 속도 유지 구조.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 보조 요동 부재(32)를 상기 무단 변속 장치(7)에 조작 연계하는 연계 부재(22)의 일단부(22A)는 2개의 다리부를 갖고, 상기 보조 요동 부재(32)와 상기 조작 부재(26)를 그것들의 요동 축심 방향에서의 상대 변위를 저지하기 위해, 상기 조작 부재(26)를 상기 2개의 다리부 사이에 배치한 상태에서 상기 일단부를 상기 보조 요동 부재(32)에 연결하고 있는 작업차의 속도 유지 구조.
제1항에 있어서, 상기 중계 요동 부재(30)는 지지 부재(28)에 의해 지지되는 회전축(27) 주위에서 요동 가능하고, 상기 지지 부재(28)에는 상기 보조 요동 부재 (32)에 설치된 핀(34)이 안내되는 가이드 구멍이 형성되어 있는 작업차의 속도 유지 구조.
제4항에 있어서, 상기 핀(34)을 안내하는 가이드 구멍(28)은 보조 요동 부재(32)가 변속 페달(19)이 후진측으로 조작되었을 때, 변속 페달(19)에 연결된 보조 요동 부재(32)만을 그 축심 주위로 회전시켜 중계 요동 부재(30)를 회전이 허용되지 않는 형상으로 한 작업차의 속도 유지 구조.
제4항에 있어서, 상기 회전축(27)은 상기 지지 부재(28)에 대해 상대 회전 가능하고, 축방향에 상대 이동 가능하게 지지되어 있고, 상기 지지 부재(28)와 상기 속도 설정 레버(24) 사이에는 상기 회전축(27)에 고정되는 마찰 플레이트(39)와, 마찰 플레이트(39)와 결합 가능한 마찰 디스크(38)가 구비되고, 상기 회전축(27)을 마찰 플레이트(39)와 마찰 디스크(38)가 결합하는 방향으로 압박하는 압박 수단이 마련되어 있는 작업차의 속도 유지 구조.
제6항에 있어서, 상기 회전축(27)은 상기 지지 부재(28)에 고정된 요동 지지점(P0) 주위에서 요동 가능한 요동 아암(47)과 연결되고, 상기 요동 아암(47)에 대해 접촉 가능하고, 상기 작업차의 좌우 브레이크 페달(47, 48)에 의해 조작 가능한 해제 아암(60)에 의해 상기 회전축(27)이 축방향으로 이동 가능하고, 이에 의해 상기 좌우 브레이크 페달(47, 48) 중 적어도 한쪽의 조작에 수반하여 상기 마찰 플레 이트(39)와 결합 가능한 마찰 디스크(38)의 결합이 해제되는 작업차의 속도 유지 구조.