JPH04307175A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用として無段変速
装置を装備した作業車の走行変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行用の無段変速装置の１つである静油
圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）を備えた
作業車においては、例えば特開平１−１９０５５３号公
報に開示されているように、ＨＳＴの変速操作用の変速
ペダル（前記公報の図１の７）と、この変速ペダルを操
作可能な変速レバー（前記公報の図１の１０）を備えて
いるものがある。この構造では変速レバーを任意の位置
で摩擦保持可能なロック機構（前記公報の図１の１５）
が設けられており、ロックレバー（前記公報の図１の２
２）を操作することによって、ロック機構を保持状態と
保持解除状態とに切換操作可能となっている。これによ
り、変速レバーにて変速ペダルを前進側の所定位置まで
操作しロック機構により変速レバーを保持することによ
って、変速ペダルから足を離して一定速度での走行が行
える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造におけるロ
ック機構の保持力はあまり強力ではないので、保持状態
中であっても変速レバー又は変速ペダルをその保持力に
抗して操作可能となっている。従って、前述のような保
持状態にて走行中に変速レバーを中立位置に戻して停止
したとする。この場合、ロックレバーを保持解除側に操
作しない限りロック機構の保持作用はそのまま残ってい
るので、その後、再び前進すべく変速ペダルを踏み込む
と変速ペダル及び変速レバーが、その踏み込んだ位置で
保持されることになる。この時点で操縦者がロック機構
の保持作用の残っていることを忘れていれば、減速しよ
うと思って変速ペダルから足を離しても変速ペダルが踏
み込んだ位置に保持されたままとなって、機体は減速せ
ずにそのままの速度で前進してしまう。本発明は、前述
のようにロック機構の保持解除側への操作を忘れた場合
に、変速ペダルから足を離しても減速しないような状態
を防止することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、走行用の無段変速装置の変速操
作部と変速ペダルとを第１連係機構により変速操作可能
に連係し、連係及び連係解除自在な第２連係機構により
変速操作部と変速レバーとを変速操作可能に連係して、
変速レバーを中立位置から前進側の任意の位置にて摩擦
保持可能なロック機構を設けると共に、変速レバーが中
立位置に操作されると第２連係機構を連係解除側に操作
し、且つ、変速レバーが中立位置から前進側に操作され
ると第２連係機構を連係側に操作する操作手段を備えて
いる。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると、ロック機構によって
変速レバーを前進側の所定位置に保持しての走行時に変
速レバーを中立位置に戻せば、変速レバーと無段変速装
置の変速操作部とを連係する第２連係機構が自動的に連
係解除側に操作される。これにより、変速レバーと変速
操作部との連係が断たれて変速レバー用のロック機構の
保持作用が変速ペダルには及ばなくなる。従って、この
後に変速レバーを中立位置に残した状態で変速ペダルを
踏み込んで走行を再開しても、変速ペダルは踏み込んだ
位置で保持されるようなことはなく、変速ペダルから足
を離せばこれに追従して変速ペダルも戻ることになり、
変速ペダルによる変速操作が行えるのである。次に、中
立位置に在る変速レバーを前進側に操作して行ったとす
る。この場合には、第２連係機構が自動的に連係側に操
作されるので、変速レバーの操作に伴い無段変速装置の
変速操作部と変速ペダルが前進側に操作されて行くので
ある。そして、変速レバーから手を離せばロック機構の
保持作用により変速レバー、変速操作部及び変速ペダル
がその位置にて保持されるので、一定速度での走行が行
えるのである。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、変速レバーを中立位置に
戻せば自動的にロック機構による保持作用が変速ペダル
に及ばなくなるように構成できて、ロック機構の解除操
作忘れにより変速ペダルが戻らないと言うような事態が
なくなり、作業車の安全性の向上を図ることができた。 そして、変速レバーを中立位置から前進側に操作すれば
再び一定速度での走行が行える状態に自動的に復帰する
ので、操作性の向上も図れる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図９に示すように前輪１及び後輪２で支持された
機体の前部にエンジン３、機体の中央に操縦部４、機体
の後部にミッションケース５を備えて作業車の一例であ
る農用トラクタが構成されている。

【０００８】図４及び図９に示すように、機体の後部の
ミッションケース５内には走行用として静油圧型式無段
変速装置６（以下、ＨＳＴと略称する）（走行用の無段
変速装置に相当）が装備されており、次に、このＨＳＴ
６の操作構造について説明する。図８に示すようにＨＳ
Ｔ６の斜板（図示せず）から横方向に操作軸７（変速操
作部に相当）が突出して、この操作軸７に第１操作板８
及び第２操作板１６が固定されており、前進用変速ペダ
ル９及び後進用変速ペダル１０を備えた操作ロッド１１
（第１連係機構に相当）が第２操作板１６に固定されて
いる。

【０００９】図８に示すように、ミッションケース５の
横軸芯Ｐ１周りに揺動自在にく字状の操作アーム１２が
支持されており、操作アーム１２の一端のローラー１４
が第１操作板８の下面に当て付けられている。そして、
バネ１５により操作アーム１２が上方側に付勢されてお
り、このバネ１５の付勢力により第１操作板８等が中立
停止位置に付勢されているのである。

【００１０】この農用トラクタにおいては、前進用及び
後進用変速ペダル９，１０以外に変速レバー１３を備え
ており、次に、変速レバー１３とＨＳＴ６の操作軸７と
の連係構造について説明する。図４及び図５に示すよう
に機体後部の固定の支持板２６に、外面が一部切欠かれ
た断面小判型状の支持軸２７が回動自在に支持され、こ
の支持軸２７の一端に変速レバー１３が固定されている
。この支持軸２７には摩擦板２９が外嵌されており、バ
ネ３０により円筒部材３１が摩擦板２９を紙面右方に押
圧して、支持軸２７及び変速レバー１３を摩擦保持して
いる。以上のように、摩擦板２９、バネ３０及び円筒部
材３１等で摩擦保持型式のロック機構３２が構成されて
いる。図５及び図７に示すように、円筒部材３１におい
ては４組の突部３１ａが設けられ、支持板２６に４組の
開孔２６ａが設けられている。これにより、突部３１ａ
で摩擦板２９を押圧しているのであり、突部３１ａと開
孔２６ａとの係合により円筒部材３１が回転しないよう
にしている。

【００１１】支持軸２７の反対側には操作アーム３３（
第２連係機構に相当）が相対回転自在に外嵌されており
、図４，５，８に示すように、操作アーム３３と第２操
作板１６とに亘ってプッシュフルワイヤ３４（第２連係
機構に相当）が架設されている。これに対して、支持軸
２７の軸芯Ｐ４周りに係合部材３５（第２連係機構に相
当）が揺動自在に取り付けられると共に、図５において
紙面反時計方向に係合部材３５を付勢するつる巻きバネ
３６が取り付けられている。係合部材３５のアーム部３
５ａには連係ロッド３７（操作手段に相当）が取り付け
られており、この連係ロッド３７が変速レバー１３の上
端付近にまで延出されると共に、変速レバー１３の軸芯
Ｐ５周りに揺動自在な操作部材３９（操作手段に相当）
に連係ロッド３７が取り付けられている。図５及び図６
に示すように変速レバー１３の上端付近には、変速レバ
ー１３の操作方向に沿ってガイド部材４０が固定されて
おり、つる巻きバネ３６の付勢力により操作部材３９が
ガイド部材４０に当て付けられている。

【００１２】図５及び図６に示す状態は変速レバー１３
を中立位置Ｎに操作している状態である。この変速レバ
ー１３は中立位置Ｎから前進側Ｆの範囲でのみ操作可能
であり、後進側には操作できない。そして、支持軸２７
に固定されたアーム部１７には、支持軸２７及び変速レ
バー１３を中立位置Ｎ側に付勢するバネ１８が取り付け
られている。この場合、係合部材３５が操作アーム３３
から離れているので、前進用及び後進用変速ペダル９，
１０にてＨＳＴ６を前進側及び後進側に自由に変速操作
できる。

【００１３】図５及び図６に示す状態から変速レバー１
３を前進側Ｆに操作して行くと、ガイド部材４０の案内
作用により、操作部材３９が図５において紙面右方に押
し操作されて係合部材３５が操作アーム３３の通過軌跡
内に入り込み、係合部材３５により操作アーム３３が押
され揺動操作されて、ＨＳＴ６が前進の高速側に操作さ
れて行くのである。この場合、所望の変速位置にて変速
レバー１３から手を離してもロック機構３２の保持作用
により、変速レバー１３がその変速位置にて保持される
のであり、機体は変速レバー１３の変速位置に対応する
一定の速度にて前進して行くのである。この場合、前進
用変速ペダル９を踏み込み操作すれば操作アーム３３が
係合部材３５が離れて前述の一定の速度以上に増速する
ことが可能であり、前進用変速ペダル９から足を離せば
操作アーム３３が係合部材３５に接当して前述の一定の
速度に戻るのである。

【００１４】以上の構造により、変速レバー１３を前進
側Ｆの所定位置に保持している状態において、変速レバ
ー１３を直接に中立位置Ｎに戻すか、後進用変速ペダル
１０を踏み込んでプッシュフルワイヤ３４を介して変速
レバー１３を中立位置Ｎに戻すと、つる巻きバネ３６の
付勢力により係合部材３５が操作アーム３３から自動的
に離れるのである。つまり、変速レバー１３とＨＳＴ６
との連係が自動的に解除されるのである。

【００１５】次に走行用のサイドブレーキ１９と図５の
ロック機構３２との関係について説明する。図４に示す
ように、左右の後輪２を各々独立に制動可能な一対のサ
イドブレーキ１９が備えられている。これに対し、図３
及び図１に示すように操縦部４の横軸芯Ｐ６周りに左右
一対のブレーキペダル２０，２１が並べて揺動自在に支
持されており、左右のサイドブレーキ１９と左右のブレ
ーキペダル２０，２１とが各々連係ロッド２２により連
動連結されている。又、左右のブレーキペダル２０，２
１をブレーキ解除側に付勢するバネ２８が取り付けられ
ている。

【００１６】図１及び図３に示すように、左右のブレー
キペダル２０，２１の踏み操作方向（紙面上下方向）に
対して、略直交する軸芯Ｐ２，Ｐ３周りに揺動自在な一
対のリンク部材２３が、左右のブレーキペダル２０，２
１の下面の各々に取り付けられている。そして、左右の
リンク部材２３の先端がピン２４により枢支連結されて
おり、このピン２４にローラー２５が取り付けられてい
る。ブレーキペダル２０，２１の下側には、操作部材３
８が横軸芯Ｐ７周りに図３に示す位置から下方に揺動可
能に支持されており、この操作部材３８を上方側に付勢
するつる巻きバネ４１が備えられている。縦断正面視に
て山型の形状を持つ操作部３８ａが操作部材３８の先端
に固定されており、図１に示すように左右のブレーキペ
ダル２０，２１を踏み操作していない状態において、リ
ンク部材２３の先端のローラー２５が操作部３８ａの山
型の上端に位置するように設定している。

【００１７】これに対し、図４及び図５に示すように、
ＨＳＴ６のチャージポンプ４２からの作動油を切換弁４
３を介して、ロック機構３２における円筒部材３１内の
油室３１ｂに供給するように構成している。この切換弁
４３はバネ４３ａにより油室３１ｂからの作動油を抜く
第１位置４３Ａ側に付勢されており、通常は図５に示す
バネ３０の作用により変速レバー１３が保持される状態
となる。そして、図３及び図４に示すように操作部材３
８と切換弁４３とが連係機構４４により連動連結されて
いる。

【００１８】以上の構造により、ロック機構３２によっ
て変速レバー１３を前進側Ｆの所定位置に保持して走行
している状態において、例えば小回り旋回する場合等の
ように片側のブレーキペダル２０を踏み込み操作したと
する。このように片側のブレーキペダル２０のみを踏み
操作すると、図２に示すように紙面左のリンク部材２３
及び軸芯Ｐ２が紙面下方に移動して行くのに対して、紙
面右のリンク部材２３及び軸芯Ｐ３はその位置に残る。 これにより、左右のリンク部材２３の先端のローラー２
５は図１に示す位置から操作部３８ａの紙面右上面に沿
って、紙面右斜め下方に移動して行くことになり、操作
部材３８は下方に押し操作されない。つまり、図５のロ
ック機構３２は保持解除側に操作されず、変速レバー１
３の保持状態を維持するのである。

【００１９】これに対して、停止時等のように左右のブ
レーキペダル２０，２１の両方を同時に踏み操作したと
する。この場合には図１の状態から左右のリンク部材２
３及び軸芯Ｐ２，Ｐ３が下方に移動して行き、ローラー
２５も図１の状態からそのまま下方に移動して行って操
作部材３８を下方に押し操作する。これにより、連係機
構４４の作用により図４の切換弁４３が第２位置４３Ｂ
に操作されて、チャージポンプ４２からの作動油がロッ
ク機構３２における円筒部材３１内の油室３１ｂに供給
される。そして、円筒部材３１が図５において紙面左方
にスライド操作されてロック機構３２の保持作用が消え
るのである。その後、バネ１８の付勢力にて変速レバー
１３が中立位置Ｎに戻されると共に、図８に示すバネ１
５の付勢力にてＨＳＴ６が中立停止位置に戻されるので
ある。

【００２０】又、図２に示すように操作部３８ａが比較
的左右幅の在るものに構成されている。これは、前述の
ような停止時において例えば一方のブレーキペダル２０
を踏み操作し始めてから少し遅れて他方のブレーキペダ
ル２１を踏み操作し始めた場合に等のように、ローラー
２５が図１に示す位置から右又は左に少しずれた状態で
下方に移動して行っても、このローラー２５により操作
部３８ａが下方に押し操作されるようにする為である。 以上の実施例においてＨＳＴ６に換えて、ベルト式の無
段変速装置を備えてもよい。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のブレーキペダル及びリンク部材付近の正
面図

【図２】図１に示す状態から紙面左のブレーキペダルを
踏み操作した状態でのリンク部材付近の正面図

【図３】
左右のブレーキペダル及びリンク部材付近の側面図

【図４】静油圧式無段変速装置、前進用及び後進用変速
ペダル、変速レバー、ロック機構及び左右のブレーキペ
ダルの連係状態を示す概略図

【図５】変速レバー及びロック機構付近の縦断背面図

【
図６】変速レバー及びガイド部材付近の平面図

【図７】
図５におけるロック機構の円筒部材及び摩擦板付近の縦
断側面図

【図８】前進用及び後進用変速ペダル付近の側面図

【図
９】農用トラクタの全体側面図

【符号の説明】

６　　　　　　　　　　　　　　　　無段変速装置７　
　　　　　　　　　　　　　　　無段変速装置の変速操
作部９，１０　　　　　　　　　　変速ペダル１１　　
　　　　　　　　　　　　第１連係機構１３　　　　　
　　　　　　　　　変速レバー３２　　　　　　　　　
　　　　　ロック機構３３，３４，３５　　第２連係機
構 ３７，３９　　　　　　　　操作手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行用の無段変速装置（６）の変速操
   作部（７）と変速ペダル（９），（１０）とを第１連係
   機構（１１）により変速操作可能に連係し、連係及び連
   係解除自在な第２連係機構（３３），（３４），（３５
   ）により前記変速操作部（７）と変速レバー（１３）と
   を変速操作可能に連係して、前記変速レバー（１３）を
   中立位置（Ｎ）から前進側（Ｆ）の任意の位置にて摩擦
   保持可能なロック機構（３２）を設けると共に、前記変
   速レバー（１３）が中立位置（Ｎ）に操作されると前記
   第２連係機構（３３），（３４），（３５）を連係解除
   側に操作し、且つ、前記変速レバー（１３）が中立位置
   （Ｎ）から前進側（Ｆ）に操作されると前記第２連係機
   構（３３），（３４），（３５）を連係側に操作する操
   作手段（３７），（３９）を備えている作業車の走行変
   速構造。