KR850000510B1 - 작업차의 주행용 변속조작장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

작업차의 주행용 변속조작장치

도면은 본 발명에 관한 작업차의주행용 변속조작장치의 실시태양을 예시하는 것으로

제1도는 작업차의 전체측면도.

제2도는 중요부분의 일부 절결 확대측면도.

제3도는 제2도의 (Ⅲ)-(Ⅲ)선단면도.

제4(a)도는 제 1조작레저의 조작계(系)를 전진방향으로 위치시켰을 때를 표시하는 개략측면도.

제4(b)도는 제1조작레버의 조작계를 후진방향으로 위치시켰을 때를 표시하는 개략단면도.

제5(a)도, 제5(b)도는 제2조작레버의 조작에 따른 제1조작레버 및 롯드의 돌출부분과의 작용관계를 표시한 개략측면도.

본 발명은 작업차의 주행용 변속조착장치에 관한 것이다. 한층 더 상세하게로는 무단변속장치를 페달조작에 의하여 변속조작하는 조작장치에 관한 것이다.

작업차, 예컨대 트랙터등은 주행속도를 대략 일정하게 보전하여 작업하는 것이 좋으며, 이러한 것은 농업용 작업에 많이 사용된다. 그러나 일정한 속도를 페달조작에 의하여 보전하려고 하면 발의 피로를 초래하게 되고 또한 불안정하게 되므로 대략 일정한 속도를 보전하기 곤란한 결점이 있었으며, 또 작업장소를 바꿀때에는 보통 작업속도보다도 빠른 속도로서 이동하므로 다시 원래의 보통 작업속도로 떨어뜨릴 때에는 초기의 작업속도로 즉시 조정하기가 어려운 결점도 있었다.

본 발명은 상술한 종래 기술에 비추어 소망하는 변속을 페달조작으로 얻을 수 있음과 아울러 임의로 페달을 밟아넣는 위치에서 고정하여 페달을 발에서 떼어놓아도 소망하는 주행속도를 안정하게 얻을 수 있도록 하고 이것으로서 능률좋은 작업을 행할 수 있도록 한 것을 목적으로 하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 작업차의 주행속도를 변속하는 장치에 있어서, 무단변속장치를 조작하는 페달과, 이 무단변속장치를 상시 중립위치로 향하게 탄성력을 부여하는 중립위치 보전지지기구와, 전기한 무단변속장치와 페달을 연동 연결하는 변속조작부와, 전기한 무단변속장치를 조작하는 제1조작레버를 그 조작위치로 보전 지지하기 위한 마찰계지기구와, 전기한 페달의 조작에 의하여 전기한 무단변속장치가 증속방향으로 작동되는 것을 허용하고, 중립방향으로 작동되는 것을 저지하도록

따라서 페달에서 발을 떼어도 소망하는 속도로서 작업차를 주행시킬 수가 있으므로 운전자를 피로하게 하는 일없이 일정한 속도로 요구되는 각종 작업을 능률좋게 행할 수가 있다.

또 작업장소를 바꿀 때에도 작업차의 속도를 일시적으로 증가시키는 것이 혀용되고 있으므로 페달을 밟아 넣어서 속히 장소를 바꾼 후에 페달에서 발을 떼면, 자동적으로 초기의 작업속도를 얻을 수 있는 잇점도 있다.

이러한 일정한 속도는 작업뿐만 아니라 기타의 필요한 각종 조건하에 있어서 대단히 유용한 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 제2조작 레버를 설치하는 것에 의하여 상술한 기능 이외에도 최고속도를 설정하고 그것으로서 페달을 지나치게 밟아넣는 것에 의한 과대한 속도증가를 자동적으로 방치하고 소요의 속도 범위내에 있어서 안전하고 또한 안정된 작업을 행하는 것이다.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도에 표시한 바와 같이 앞뒤에 차륜(1),(2)을 설치한 주행차체에 조종부(3)을 배치하고, 앞부분에 엔진(E)을 탑재시킴과 아울러 뒷쪽으로는 유압식 무단변속장치(4)와 밋숀(M)을 설치하며, 전기한 엔진(E)으로부터의 동력을 전기한 무단변속장치(4) 및 밋숀(M)을 개재하여 앞뒤차륜(1)(2)에 전달되도록 구성하고 있으며, 차륜뒷부분에 로오타리 경운장치등의 각종 작업장치를 연동연결한 상태에 있어서의 주행에 따라서 각종 작업을 행할 수 있도록 한 작업차의 1예로서의 트랙터를 도시하고 있다.

본 실시예에 있어서는 전기한 무단변속장치(4)로서 액샬플런저(Axial plunger)형의 유압식 무단변속장치를 사용하고 있으나, 기타 분리된 폴리를 이용한 무단변속장치등을 사용하여도 좋고, 또한 무단변속장치(4)의 내부구조는 통상의 기술이므로 본 발명에서는 이에 대한 설명은 생략한다.

제2도에 표시한 바와 같이 전기한 조종부(3)에 있어서 옆축심(P)을 중심으로 회전이 자유롭게 되는 페달지축(支軸)(6)을 설치하고, 이 페달지축(6)에 조작구의 1예로서의 페달(5)과 제 1판부재(7)를 연결 설치한다.

이것에 의하여 페달(5)과 제1판부재(7)는 페달지축(6)을 개재하여서 옆축심(P) 주위로 일체로 회동가능하게 되며, 그 제1판부재(7)와 전기한 무단변속장치(4)에 있어서의 변속조작축(8)에 연결설치한 제 2판부재(9)와는 롯드(10)를 개재하여 연동되도록 연결시키는 것이다.

이 구성에 의하여 페달(5)을 왕복으로 요동되도록 조작하면 동시에 제1판부재(7)가 요동됨은 물론 그 제1판부재(7)에 연결된 롯드(10)에 의해서 제2판부재(9)도 요동되며, 그 결과로서 변속조작 축(8)이 회전되고 작업차는 전후진에 걸쳐서 무단으로 변속가능하게 되는 것이다.

즉, 이들 제1판부재(7), 롯드(10) 및 제2판부재(9)로서 변속조작부(25)가 구성되는 것이다.

전기한 제2판부재(9)에는 중앙부가 요입(凹入)된 캠면(F)을 형성하고, 그 캠면(F)에 작용되는 캠본체(11)를 옆축심(Q) 둘레에서 회동이 자유자재롭게 부착한 아암(12)에 연결 설치함과 아울러, 그 아암(12)에 견인용 스프링(13)을 설치하여 전기한 캠본체(11)를 캠면(F) 쪽으로 언제나 압압되도록 구성하고 있으며, 전기한 스프링(13)의 탄성력에 저항하여 변속조작하면서도 페달(5)에서 발을 떼고난 상태에서 전기한 캠 작용에 의하여 변속장치(4)를 중립위치로 자동적으로 복귀되도록 구성하고 있다.

전기한 스프링(13), 제2판부재(9), 캠본체(11), 아암(12)으로서 전기한 무단변속장치(4)를 상시 중립위치로 보전지지하는 중립위치보전지지기구(26)를 구성하고 있다.

전기한 페달지축(6)의 윗쪽에 그 페달지축(6)의 축심과 평해하게 한 상태로서 지축(14)을 가로방향으로 건너질러서 설치하고, 그 지축(14)에 앵글모양의 아암부재(15)를 그 지축(14)의 중간부에 있어서 회동이 자유자재하게 부착하고, 전기한 아암부재(15)의 한쪽끝에는 전기한 제1판부재(7)에 연결된 신축조정이 자유자재로운 롯드(16)의 끝부분을 제3도에 표시한 바와같이 전기한 아암부재(15)에 한쪽면에서 다른쪽면으로 관통돌출하는 상태로서 연결하고 있고, 전기한 지축(14)에는 아암부재(15)의 한쪽옆부분에 위치시켜서 부채모양부재(17)을 연결 설치한 최고속도 설정구로서의 제2조작레버(18)를, 요동이 자유자재롭게 함은 물론 안내판넬(19)에 설치한 계지부(20)에의 계지에 의하여 고정되도록 하고, 한편 전기한 지축(14)에 평행하게 설치한 지축(14a)에 전기한 아암부재(15)와 롯드(16)가 연결된 부분과는 반대쪽의 유단(遊端)에 작용하는 접당부재(21)를 연결 설치한 최저속도 설정구 및 낮은고속을 포함하는 정속도(定速度) 설정구의 작용을 나타내는 제1조작레버(22)를 요동이 자유롭게 하고, 또한 전기한 판넬(19)과의 사이에 구성한 마찰 계지기구(23)에 의하여 고정가능하게 설치하고 있다.

전기한 아암부재(15)와 전기한 접당부재(21)로서 전기한 페달(5)의 조작에 의한 전기한 무단변속장치(4) 전진하는 속도증가 방향으로의 작동을 허용하며 또한 그 중립위치 방향으로의 작동을 억지하는 캠기구(27)를 구성하고 있다.

또한, 전기한 아암부재(15)와 접당부재(21)와의 양자가 맞닿는 캠면형상 및 배치는 제1조작레버(22)가 전진한 어느 위치에 설정되어 있어도, 브레이크 조작에 따라서 무단변속장치(4)를 중립위치로 복귀시키는 스프링(13)의 탄성력 이상의 힘이 아암부재(15)에 작용하였을 때에 전기한 제1조작레버(22)를 중립위치로 되돌리는 작용을 하도록 배려되어 있다.

전기한 부채모양부재(17)에 그 회동축심을 중심으로 하는 원호형상의 긴구멍(24)를 천설함과 아울러, 전기한 롯드(16)의 아암부재(15)로부터의 돌출부분(16a)을 전기한 긴구멍(24)의 길이가 긴쪽방향 끝부분에의 맞닿은 것에 의하여 돌출부분(16a)의 이동을 즉, 페달(5)에 의한 전진 방향으로의 속도가 증가하는 쪽에의 조작을 소정위치에서 억지하고 최고속도를 설정하도록 하며 또한 전기한 제2조작레버(18)의 계지 고정위치 변경에 의하여 설정최고속도를 변경하도록 구송하고 있다. 다른 한편 전기한 아암부재(15)가 접당부재(21)에 맞닿는 것에 의하여 페달(5)의 전진상태에서의 중립쪽에의 복귀를 소정위치에서 억지하여 최저속도를 설정하도록 하고, 또한 전기한 제1조작레버(22)의 고정위치 변경에 의하여 설정 최저속도를 변경하도록 구성하고 있다.

상술한 바와 같이 구성에 의하여 양 제1, 제2조작레버(22)(18)의 고정위치를 변경시킴에 따라서 초기설정에 있어서 허용되는 최대범위에 걸쳐서 전·후진 어느 쪽으로도 페달(5)의 조작을 허용하는 상태, 페달(5)에 대한 조작해제에 따르는 중립위치(N)에의 복귀를 억지하고, 전진방향(F) 또는 후진방향(B)에서만 변속조작되는 상태 및 전술한 전진하는 방향의 변속상태에 있어서 고속도쪽 혹은 낮은 속도쪽의 소정범위내에 있어서 변속조작되는 상태등, 적당히 소망하는 속도범위를 설정할 수 있다.

이를 더욱 상세히 설명하면, 전진방향(F)으로 일정한 속도를 얻는 경우에 있어서는 제4(a)도에 표시한 바와 같이 중립위치(N)에 있는 조작레버(22)를 전진방향(F)으로 회동시켜서 소망의 위치(1점 쇄선부분)로 놓아두면, 롯드(16)나 제1판부재(7)를 개재하여서 중립위치(N)에 있던 페달(5)을 소정의 위치(1점 쇄선부분)로까지 회동시킴과 아울러, 롯드(10)을 개재하여서 제2판부재(9)도 소정의 위치까지(1점 쇄선부분) 회동되도록 하며, 이 제2판부재(9)의 회동에 따라서 변속조작축(8)도 일체적으로 시계방향으로 회전되어 소망의 전진속도가 얻어지는 것이다.

그리하여 소망의 속도로 전진하고 있는 상태에 있어서 또한 고속으로 전진하는 것이 가능하며, 그 경우에는 전기한 페달(5)을 전진방향(F)으로 밟아누르면 된다.

그러면 아암부재(15)는 시계방향으로 회전되지만, 시계방향으로의 회전은 자유이기 때문에 얼마든지 고속으로서 전진시킬 수가 있다. 그래서 페달(5)로부터 발을 떼기만 하면 스프링(13)의 힘으로서 아암부재(15)가 접당부재(21)에 맞닿을 때까지 반시계방향으로 회전되어, 최초에 설정한 속도로 다시 전진시킬 수가 있는 것이며, 이 점이 본 발명의 특징이다.

한편, 조작레버(22)를 후진방향(B)으로 놓는 경우에 있어서는, 제4(b)도에 표시되어 있는 바와 같이 조작레버(22)를 후진방향(B)으로 회동시켜서 소정의 위치(1점쇄선부분)로 놓아둔다고 하더라도 스프링(13), 제2판부재(9), 캠본체(11) 등에 의해서 구성된 중립위치 보전지지기구(26)에 의해서 무단변속장치(4)의 변속조작축(8)이 중립위치로 유지되므로 아암부재(15)는 접당부재(21)에 닿지 않고, 양자 사이에는 간격이 벌어진 상태로 된다. 이 경우에는 접당부재(21)는 후진의 최고속도를 설정하는 작용을 하고, 후진의 최저속도는 제2조작레버(18)에 연설된 부채모양부재(17)에 의해서 설정되는 것이다.

더구나, 무단변속장치(4)는 변속조작축(8)을 회전시키는 것에 의하여 중립위치(N)를 포함하여 전진방향(F), 후진방향(B)으로 무단계로 변속하는 것이므로, 제4(a)도, 제4(b)도에 있어서는 변속조작축(8)을 중립위치(N)로부터 시계방향으로 회전시키면 전진으로 되고, 이를 크게 회전시키면 시킬수록 고속전진으로 되는 것이며, 그와 반대인 반시계 방향으로 회전시키면 시킬수록 고속 후진되는 것이다.

상기한 바처럼, 실제로 페달(5)의 요동되는 범위는 제1조작레버(22)에 연결 설치하고 있는 접당부재(21)와 제2조작레버(18)에 연결 설치하여 있는 부채모양부재(17)에 의해서 정해지며, 그 페달(5)을 요동하면 제1판부재(7)와 롯드(16)를 개재하여서 아암부재(15)도 요동되지만, 제2도에 표시한 바와 같이 아암부재(15)의 반시계 방향으로의 회동에 있어서는 접당부재(21)가 스톱퍼의 역활을 하는 것에 의해서 제한되며, 시계방향으로의 회동에 있어서는 롯드(16)의 돌출부분(16a)의 부채모양부재(17)의 긴구멍(24)의 길이가 긴방향 아래쪽 측단부에 맞닿는 것에 의하여 제한되는 것이다.

한편, 제2조작레버(18)의 조작에 따른 전기한 제1조작레버(22)이 연관관계와 돌출부분(16a)의 작용을 제2도 내지 제3도를 참조하여 상세히 설명하면, 전술한 바와같이 제2조작레버(18)에는 부채모양부재(17)가 연결 설치되어 있으며, 이 부채모양부재(17)의 긴구멍(24)내에는 롯드(16)선단이 직각으로 굽어지도록 가공한 돌출부분(16a)의 선단부가 삽입되어 있고, 전기한 돌출부분(16a)의 후단부는 아암부재(15)를 관통하며, 전기한 롯드(16)는 아암부재(15)와 일체적으로 작동한다.

전기한 긴구멍(24)은 지축(14)의 원주방향에 따라서 설치되어 있으므로, 페달(5)의 조작에 의하여 돌출부분(16a)은 긴구멍(24) 내를 미끄럼 작동한다.

따라서, 페달(5)을 전진방향(F)으로 밟으면, 롯드(16)가 아래쪽으로 향하여 이동됨과 동시에 아암부재(15)가 시계방향으로 회전된다.

이때, 롯드(16)의 돌출부분(16a)은 긴구멍(24)에 따라서 시계방향으로 미끄럼 작동된다.

또한, 페달(5)을 전진방향(F)으로 밟으면, 돌출부분(16a)이 결국은 긴구멍(24)의 길이방향으로의 아래쪽 끝부분에 맞닿고, 그 시점에서 롯드(16)의 아래쪽으로의 이동이 금지된다. 즉, 이제 더이상 페달(5)을 전진방향(F)으로 밟을 수가 없게 되는 것이므로, 결과적으로 허용최고 속도가 설정되는 것이다. 따라서 제 5도의 (a)에 표시한 바와 같이, 전기한 아암부재(15)의 반시계방향으로으 회전을 접당부재(21)에 의하여, 또한 시계방향으로의 회전은 부채모양부재(17)의 긴구멍(24)의 아래쪽 끝부분의 위치에 의

또한, 허용최고속도를 변경한 경우에는 제5(b)도에 표시한 바와 같이, 제2조작레버(18)를 시계방향 회동시키면 된다.

그러면 부채모양부재(17)가 시계방향으로 회동됨과 동시에 긴구멍(24)의 아래쪽 끝부분의 위치도 이동되고, 전기한 아암부재(15) 및 페달(5)의 새로운 허용요동범위(Q') 및 (Q'')가 설정되는 것이다. 즉, 제 2조작레버(18)의 조작에 의하여 최고속도를 임의로 선택할 수가 있다.

이처럼, 제1조작레버(22)와 제2조작레버(18)의 설정위치에 의하여 아암부재(15)의 요동범위가 제한되므로, 아암부재(15)와 롯드(16) 및 제1판부재(7)를 개재하여서 일체로 요동하는 페달(5)의 요동범위도 똑같이 제한되는 것이다.

여기서 제1조작레버(22)와 제2조작레버(18)의 위치는 임의로 설정되므로 아암부재(15) 즉 페달(5)의 요동범위도 임의로 설정되며 결과적으로 임의인 변속상태의 범위를 얻을 수 있는 것이다. 페달(5) 즉, 제1판부재(7)은 스프링(13)의 작용에 의해서 항상 중립위치로 되도록 하는 힘이 작용하고 있기 때문에 페달(5)로부터 발을 떼면 중립위치로 되돌아가든가 혹은 중립위치로의 복귀과정중에 스톱퍼로서의 제1조작레버(22)가 설정되는 경우에는 다음에 기술한 바와 같이 그 위치에서 보전 지지된다..

전기한 제 2조작레버(18)과 제1조작레버(22)와의 연결을 단절하여 놓고 제1조작레버(22)만을 조작하는 것에 의하여 이 레버를 페달(5)의 밟아넣는 것을 떼고서는 무단변속장치(4)를 소망하는 속도로 설정 보전하는 바 일정속도 설정구로서 이용할 수가 있으며, 또한 제4도에 표시되어 있는 것과 같이 페달(5)의 속도증가 방향으로의 밟아넣는 것을 허용하는 구성으로 되어 있으므로 소망의 정속도 주행에서 필요에 응하여 작업차의 속도를 높이고 그후 페달(5)의 밟아넣는 것을 해방하는 것으로서 초기의 정속도로 자동복귀할 수 있어서 능률좋은 작업을 행할 수가 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 제1, 제2조작레버를 조작하는 것에 의하여, 페달에서 발을 떼어도 소망하는 속도로서 작업차를 주행시킬 수가 있으므로 운전자를 피로하게 하는 일없이 일정한 속도로서 요구되는 각종 작업을 능률좋게 행할 수가 있으며, 또한 최고속도를 설정하여 페달을 지나치게 밟아넣는 것에 의한 과대한 속도증가를 방지하여서 소정의 속도범위내에 있어서 안정된 작업을 행할 수가 있는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 작업차의 주행속도를 변속하는 장치에 있어서, 무단변속장치(4)를 조작하는 페달(5)과, 이 무단변속장치(4)를 상시중간위치로 향하도록 탄성력을 부여하는 중립위치 보전지지기구(26)와, 전기한 무단변속장치(4)와 페달(5)을 연동 연결하는 변속조작부(25)와, 전기한 무단변속장치(4)를 조작하는 제1조작레버(22)를 그 조작위치로 보전 지지하기 위한 마찰계지기구(23)와, 전기한 페달(5)의 조작에 의하여 전기한 무단변속장치(4)가 증속방향으로 작동하는 것을 허용하고, 중립방향으로 작동되는 것을 저지하도록 구성된 캠기구(27)와, 이 캠기구(27)를 전기한 변속조작부(25)와 페달(5)에 연동연결하는 롯드(16)로서 구성한 것을 특징으로 하는 작업차의 주행용 변속장치.

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