KR20050072758A

KR20050072758A - 단일의 트랙 위치로부터 오버헤드 호이스트 운반 수단에의한 하나 이상의 재료 저장 선반 레벨로의 접근

Info

Publication number: KR20050072758A
Application number: KR1020057006248A
Authority: KR
Inventors: 제프리 티. 타웨어; 브라이언 제이. 도허티
Original assignee: 브룩스 오토메이션, 인크.
Priority date: 2002-10-11
Filing date: 2003-10-09
Publication date: 2005-07-12
Also published as: KR20140076639A; US20040126208A1; EP1573778A4; KR101475662B1; EP1573778A3; TW200415095A; AU2003284051A1; KR20130139383A; KR101446511B1; CN1849251A; KR101510614B1; KR20130061774A; KR20080089666A; KR20120026129A; KR20100040746A; TWI302902B; WO2004034438A2; KR20130049838A; EP2615625B1; AU2003284051A8

Abstract

본 발명은 서스펜딩된 트랙에 의해 지지되는 오버헤드 호이스트가 트랙 옆의 저장 위치들로부터 재공품(WIP) 부품들에 접근할 수 있도록 하는 개선된 자동 재료 핸들링 시스템에 관한 것이다. 자동 재료 핸들링 시스템은 서스펜딩된 트랙 상에 오버헤드 호이스트를 운반하기 위한 오버헤드 호이스트 운반 수단, 및 트랙 옆에 배치된 WIP 부품들을 저장하기 위한 하나 이상의 저장 용기(bin)들을 포함한다. 각각의 저장 용기는 이동 선반이거나 고정 선반이다. 선택된 선반으로부터 WIP 부품에 접근하기 위하여, 오버헤드 호이스트 운반 수단은 서스펜딩된 트랙을 따라 선반 측면에 있는 위치로 이동한다. 다음, 이동 선반은 오버헤드 호이스트 아래의 위치로 이동한다. 대안적으로, 오버헤드 호이스트는 고정 선반 위의 위치로 이동한다. 그 다음, 오버헤드 호이스트는 선반으로부터 직접 목적하는 WIP 부품을 집거나 또는 하나 이상의 WIP 부품들을 선반으로 직접 배치하도록 작동된다. 일단 WIP 부품이 오버헤드 호이스트에 의해 유지된다면, 오버헤드 호이스트 운반 수단은 제품 제조 플로어 상에 있는 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로 WIP 부품을 이동시킨다.

Description

단일의 트랙 위치로부터 오버헤드 호이스트 운반 수단에 의한 하나 이상의 재료 저장 선반 레벨로의 접근{ACCESS TO ONE OR MORE LEVELS OF MATERIAL STORAGE SHELVES BY AN OVERHEAD HOIST TRANSPORT VEHICLE FROM A SINGLE TRACK POSITION}

본 출원은 2002년 10월 11일 출원되고, 발명의 명칭이 "OFFSET ZERO FOOTPRINT STORAGE(ZFS) USING MOVING SHELVES OR A TRANSLATING HOIST PLATFORM"인 미국 가출원 제 60/417,993호의 우선권을 주장한다.

본 출원은 일반적으로 자동 재료 핸들링 시스템들, 특히 서스펜딩(suspend)된 트랙상 오버헤드 호이스트를 트랙 옆에 저장된 재공품(WIP) 부품들에 접근하도록 하는 자동 재료 핸들링 시스템에 관한 것이다.

WIP 부품들을 저장하고 상기 부품들을 제품 제조 환경내의 워크스테이션들 및/또는 프로세싱 기계 사이에 전달하기 위하여 WIP 저장 유닛들 및 오버헤드 호이스트들을 사용하는 WIP 자동 재료 핸들링 시스템들은 공지되었다. 예를 들어, 상기 자동 재료 핸들링 시스템은 집적 회로(IC) 칩들의 제조시 사용될 수 있다. IC 칩들을 제조하는 일반적인 방법은 증착, 세척, 이온 주입, 에칭 및 패시베이션 단계들 같은 여러 프로세싱 단계들을 포함한다. IC 칩 제조 방법에서 각각의 이들 단계들은 화학 기상 증착 챔버, 이온 주입 챔버, 또는 에칭기 같은 여러 프로세싱 기계에 의해 수행될 수 있다. 게다가, WIP 부품들, 이 경우 반도체 웨이퍼들은 통상적으로 IC 칩들을 제조하는데 요구되는 다양한 단계들을 수행하기 위하여 여러 워크스테이션들 및/또는 프로세싱 기계 사이에서 여러번 운반된다.

IC 칩 제조 처리에서 사용된 종래 자동 재료 핸들링 시스템은 반도체 웨이퍼들을 저장하기 위한 다수의 WIP 저장 유닛들, 및 IC 칩 제조 플로어상에서 워크스테이션들 및 프로세싱 기계 사이에서 웨이퍼들을 이동시키기 위한 각각의 오버헤드 호이스트들을 포함하는 하나 이상의 운반 수단(transport vehicle)들을 포함한다. WIP 저장 유닛들에 저장된 반도체 웨이퍼들은 통상적으로 전방 개방 통합 포드(Front Opening Unified Pod)(FOUP)들 같은 캐리어들에 로딩되고, 상기 웨이퍼들 각각은 서스펜딩된 트랙상에서 이동하는 각각의 오버헤드 호이스트 운반 수단에 의해 운반되는 오버헤드 호이스트를 통하여 선택적으로 접근될 수 있다. 종래 시스템 구성에서, FOU들은 트랙 아래에 배치된 WIP 저장 유닛들에 저장된다. 따라서, 오버헤드 호이스트 운반 수단은 통상적으로 서스펜딩된 트랙을 따라 선택된 FOUP상 바로 위 위치로 이동되고, 오버헤드 호이스트는 FOUP쪽으로 낮추어지고 WIP 저장 유닛로부터 FOUP를 집거나 FOUP를 WIP 저장 유닛에 배치하도록 동작된다.

상기된 종래 자동 재료 핸들링 시스템의 한가지 단점은 오버헤드 호이스트가 서스펜딩된 트랙 아래에서 단지 하나의 WIP 저장 레벨에만 접근할 수 있다는 것이다. 이것은 제품 제조 플로어상에서 단지 하나의 WIP 저장 레벨만을 제공하는 것이 플로어 공간의 불충분한 사용으로 인해 비용을 증가시키기 때문에 문제가 된다. 트랙 아래에서 WIP 저장소의 다수의 레벨들에 접근하기 위하여, WIP 저장 유닛는 저장 유닛의 현재 위치로부터 오버헤드 호이스트에 접근할 수 있는 레벨의 위치로 선택된 FOUP를 이동시키도록 구성되어야 한다. 그러나, 선택된 FOUP를 오버헤드 호이스트가 접근할 수 있는 트랙 아래 레벨로 이동시키도록 WIP 저장 유닛에게 요구하는 것은 재료 핸들링 시스템의 작업 처리량을 현저히 낮춘다. 게다가, 상기 WIP 저장 유닛는 통상적으로 결함을 가질 수 있는 롤러들, 베어링들 및 모터들 같은 많은 이동부들을 가지며, 이것은 비용을 증가시킬 뿐 아니라, 전체 시스템의 신뢰성을 감소시킨다.

게다가, 종래 자동 재료 핸들링 시스템들에 포함된 오버헤드 호이스트들이 서스펜딩된 트랙 아래에 배치된 저장 유닛들로부터 WIP 부품들을 접근하기 때문에, 최소량의 공간은 트랙 및 오버헤드 호이스트 운반 수단들을 수용하기 위하여 제조 제조 설비의 천장 및 플로어 사이에서 요구된다. 이것은 WIP 부품들을 저장하는데 사용되는 제조 설비에서 공간량을 추가로 제한시킨다. 게다가, WIP 저장소의 하나의 레벨만이 각각의 오버헤드 호이스트에 접근 가능하기 때문에, 다수의 오버헤드 호이스트들은 저장 유닛로부터 WIP 부품들을 접근하도록 WIP 저장 유닛에서 줄을 지어 있어야 하고; 그것에 의해 추가로 시스템 작업 처리량을 감소시킨다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 재료 핸들링 시스템을 포함하는 IC 칩 제조 환경의 블록도.

도 2a-2b는 도 1의 자동 재료 핸들링 시스템에 사용된 오프셋 제로 풋프린트 저장소의 제 1 실시예의 블록도이고, 여기서 상기 오프셋 제로 풋프린트 저장소는 이동 가능한 선반들의 제 1 행를 포함한다.

도 3a-3b는 도 2의 오프셋 제로 풋프린트 저장소의 제 1 실시예의 블록도이고, 여기에서 오프셋 제로 풋프린트 저장소는 이동 가능한 선반들의 다수의 행들을 포함한다.

도 4a-4b는 도 1의 자동 재료 핸들링 시스템에 사용된 오프셋 제로 풋프린트 저장소의 제 2 실시예의 블록도이고, 여기에서 오프셋 제로 풋프린트 저장소는 고정된 선반들의 단일 행 및 병진 스테이지상에 장착된 오버헤드 호이스트 기구를 포함한다.

도 5는 WIP 저장 유닛와 관련하여 사용된 도 4의 오버헤드 호이스트 기구의 블록도.

도 6은 WIP 부품 전달 시스템과 관련하여 사용된 도 4의 오버헤드 호이스트 기구의 블록도.

도 7은 도 4의 오버헤드 호이스트 기구의 다른 실시예의 사시도.

도 8은 고정된 선반들의 어레이와 관련하여 사용된 도 7의 오버헤드 호이스트 기구의 사시도.

도 9는 오버헤드 호이스트 기구들이 동일한 트랙 상에서 이동하고 고정된 선반들의 어레이와 관련하여 사용되는, 도 7의 오버헤드 호이스트 기구과 같은 다수의 오버헤드 호이스트 기구들의 사시도.

도 10은 도 7의 오버헤드 호이스트 기구과 같은 다수의 오버헤드 호이스트 기구들의 사시도이고, 여기에서 상기 오버헤드 호이스트 기구들은 각각의 트랙들 상에서 이동하고 고정된 선반들의 등을 맞댄 어레이들과 관련하여 사용된다.

도 11은 오프셋 제로 풋프린트 스토리지의 제 3 실시예를 나타내는 사시도로서, 다수의 열들의 고정 선반들과 연계하여 도 7의 오버헤드 호이스트가 사용된다.

도 12a-12b는 도 1의 자동 재료 핸들링 시스템을 오퍼레이팅하는 예시적인 방법들의 흐름도들이다.

도 13은 도 1의 자동 재료 핸들링 시스템을 제어하는 예시적인 방법의 흐름도이다.

도 14a-14b는 도 4a-4b의 병진 스테이지의 사시도이다.

그러므로 종래 자동 재료 핸들링 시스템들의 단점을 극복하면서 개선된 재료 핸들링 효율성을 제공하는 자동 재료 핸들링 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따라, 서스펜딩된 트랙에 의해 지지되는 오버헤드 호이스트가 트랙 옆의 저장 위치들로부터 재공품(WIP) 부품들을 접근하도록 하는 개선된 자동 재료 핸들링 시스템은 제공된다. 오버헤드 호이스트들이 트랙 옆 WIP 부품들을 접근하도록 하기 위해, 현재 개시된 자동 재료 핸들링 시스템은 보다 효율적으로 공간을 활용하게 하고 보다 높은 작업 처리량, 개선된 신뢰성, 및 감소된 비용들을 제공한다.

제 1 실시예에서, 개선된 자동 재료 핸들링 시스템은 서스펜딩된 트랙상에 오버헤드 호이스트를 운반하기 위한 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 운반 수단, 및 트랙 옆에 배치된 WIP 부품들을 저장하기 위한 다수의 저장 용기(bin)들을 포함한다. 다수의 저장 용기들은 오버헤드 호이스트가 저장 용기들중 선택된 용기로부터 직접적으로 하나 이상의 WIP 부품들을 접근하도록 구성된다. 제 1 실시예에서, 각각의 저장 용기은 이동 가능한 선반을 포함한다. 다수의 이동 가능한 선반들은 트랙 옆의 단일 행 또는 다수의 행들로 실질적으로 상기 트랙에 평행하게 배치될 수 있다. 게다가, 하나 이상의 이동 가능한 선반들의 행들은 서스펜딩된 트랙의 어느 한 측면 또는 양쪽 측면들상에 배치될 수 있다. 선택된 선반로부터 하나 이상의 WIP 부품들을 접근하기 위하여, 오버헤드 호이스트를 운반하는 오버헤드 호이스트 운반 수단은 서스펜딩된 트랙을 따라 선택된 선반의 측면상 하나의 위치로 이동한다. 다음, 선택된 선반은 오버헤드 호이스트 바로 아래 위치로 이동한다. 그 다음 오버헤드 호이스트는 선반로부터 직접적으로 목표된 WIP 부품을 집거나, 하나 이상의 WIP 부품들을 직접적으로 선반에 배치하도록 동작된다. 바람직한 실시예에서, 오버헤드 호이스트가 목표된 WIP 부품들위를 통과하도록 요구되지 않기 때문에, 선택된 선반은 실질적으로 오버헤드 호이스트와 동일한 높이에 있다. 이 경우, WIP 부품은 선반가 오버헤드 호이스트 아래 위치로 이동할때 오버헤드 호이스트 운반 수단의 카울(cowl) 개구부를 통하여 통과한다. 일단 WIP 부품이 오버헤드 호이스트에 의해 유지되면, 선반은 선반들의 행의 본래 위치로 다시 이동한다.

자동 재료 핸들링 시스템이 이동 가능한 선반들의 다수의 행들을 포함하는 경우, 각각의 선반들의 행는 선반들의 인접한 행들 바로 위 또는 아래에 있고, 이것에 의해 이동 가능한 선반들의 다수의 행들 및 다수의 열들을 포함하는 적어도 하나의 선반 어레이가 형성된다. 선반 어레이에서 선반들의 최상부 행는 실질적으로 오버헤드 호이스트와 동일한 높이에 있을 수 있다. 선반들의 최상부 행의 선택된 선반로부터 하나 이상의 WIP 부품들을 접근하기 위하여, 오버헤드 호이스트를 운반하는 오버헤드 호이스트 운반 수단은 서스펜딩된 트랙을 따라 선택된 선반의 측면상 하나의 위치로 이동하고, 선택된 선반은 오버헤드 호이스트 바로 아래 위치로 이동하고, 오버헤드 호이스트는 선반로부터 직접적으로 목표된 WIP 부품들을 집거나 하나 이상의 WIP 부품들을 선반에 직접적으로 배치한다. 그 다음 선택된 선반은 선반 어레이의 본래 위치로 다시 이동한다.

선반들의 최상부 행 아래 행의 선택된 선반로부터 WIP 부품들을 접근하기 위하여, 오버헤드 호이스트 운반 수단은 서스펜딩된 트랙을 따라 선택된 선반을 포함하는 열의 측면상 하나의 위치로 이동한다. 다음, 선택된 선반은 오버헤드 호이스트 바로 아래 위치로 이동하고, 그 다음 선반로부터 직접 목표된 WIP 부품을 집거나 하나 이상의 WIP 부품들을 선반에 직접 배치하도록 선반쪽으로 하강된다. 그 다음 오버헤드 호이스트는 서스펜딩된 트랙상 동일 위치로부터 동일한 선반들의 열의 여러 선반들상 WIP 부품들을 접근할 수 있다. 선택적으로, 오버헤드 호이스트는 여러 선반들의 열에 인접한 트랙상 위치로 이동할 수 있고, 상기 열상 하나 이상의 선반들의 WIP 부품들에 접근할 수 있다. 목표된 WIP 부품이 오버헤드 호이스트에 의해 유지되면, 선택된 선반은 선반 어레이의 본래 위치로 다시 이동한다.

제 2 실시예에서, 개선된 자동 재료 핸들링 시스템은 트랙 옆에 배치된 다수의 WIP 저장 용기들 및 서스펜딩된 트랙을 따라 오버헤드 호이스트를 운반하기 위한 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 운반 수단을 포함하고, 여기에서 각각의 저장 용기은 수동 또는 고정 선반을 포함한다. 제 2 실시예에서, 오버헤드 호이스트는 호이스트를 실질적으로 고정된 선반들의 선택된 선반 바로 위 위치로 이동시키도록 구성된 병진 스테이지(translating stage)상에 장착된다. 다수의 고정된 선반들은 트랙 옆 단일 행 또는 다수의 행들 또는 실질적으로 상기 트랙에 평행하게 배치될 수 있다. 게다가, 하나 이상의 고정된 선반들의 행들은 트랙의 어느 한 측면 또는 양쪽 측면들상에 배치될 수 있다. 선택된 고정 선반로부터 하나 이상의 WIP 부품들을 접근하기 위하여, 오버헤드 호이스트 운반 수단은 서스펜딩된 트랙을 따라 선택된 선반의 한 측면 위치로 이동한다. 다음, 병진 스테이지는 오버헤드 호이스트를 오버헤드 호이스트 운반 수단 내의 제 1 위치로부터 선택된 선반 바로 위 제 2 위치로 이동시킨다. 그 다음 오버헤드 호이스트는 선반로부터 직접적으로 목표된 WIP 부품을 집거나, 하나 이상의 WIP 부품들을 선반에 직접적으로 배치하도록 동작된다. 선택된 선반은 오버헤드 호이스트와 실질적으로 동일한 높이에 있을 수 있다. WIP 부품이 오버헤드 호이스트에 의해 유지되면, 병진 스테이지는 오버헤드 호이스트를 선반상 위치로부터 오버헤드 호이스트 운반 수단내의 본래 위치로 이동시킨다.

바람직한 실시예에서, WIP 부품들을 저장하기 위한 다수의 저장 용기들은 제품 제조 설비의 플로어 상에 서스펜딩된다. 예를 들어, 다수의 저장 용기들은 트랙 구조로부터 서스펜딩되거나, 제품 제조 설비의 천장으로부터 서스펜딩되거나, 제조 설비의 플로어로부터 지지된다. 저장 용기들이 트랙의 어느 한측면 또는 양쪽 측면들상에 서스펜딩되기 때문에, 다수의 서스펜딩된 저장 용기들은 WIP 부품들에 대한 오프셋 제로 풋프린트 저장소(ZFS)를 제공하고, 상기 저장소는 제품 제조 설비 공간의 보다 효율적인 이용을 유도한다.

서스펜딩된 트랙들에 의해 지지되는 오버헤드 호이스트들이 트랙들 옆에 저장된 WIP 부품들을 접근하도록 하게 오버헤드 호이스트 기구들 및 WIP 저장 용기들을 구성함으로써, 개선된 자동 재료 핸들링 시스템은 달성되어 공간을 보다 효율적으로 사용하고, 보다 높은 작업 처리량, 개선된 신뢰성 및 감소된 비용을 제공한다.

본 발명의 다른 특징들, 기능들 및 측면들은 다음 본 발명의 상세한 설명으로부터 명백할 것이다.

본 발명은 도면과 관련하여 본 발명의 다음 상세한 설명을 참조하여 완전히 이해될 것이다.

"OFFSET ZERO FOOTPRINT STORAGE (ZFS) USING MOVING SHELVES OR A TRANSLATING HOIST PLATFORM"란 명칭으로 2002년 10월 11일자로 출원된 미국 가특허출원번호 제 60/417,993호는 본 발명에 참조로 포함된다.

서스펜딩된 트랙(suspended track)에 의해 지지되는 오버헤드 호이스트 기구(overhead hoist mechanism)가 트랙에서 떨어져 위치된 저장 용기(storage bin)들로부터 재공품(WIP) 부품들을 접근할 수 있도록 하는 개선된 자동 재료 핸들링 시스템이 개시된다. 본 발명에 개시되는 자동 재료 핸들링 시스템은 보다 많은 처리량, 향상된 신뢰성 및 비용 절감을 제공하면서 공간의 효율적인 사용을 가능하게 한다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 재료 핸들링 시스템(AMHS)(100)을 포함하는 제품 제조 환경(101)의 예시적인 실시예를 도시한다. 도시된 실시예에서, AMHS(100)는 예를 들어, 제품 제조 환경(101)내에서 각각 입력/출력 포트들(118-119)을 갖는 프로세싱 기계들(114-115)과 같은, 다양한 워크스테이션들 및/또는 프로세싱 기계들 사이에서 WIP 부품들을 자동 저장 및 운반하도록 구성된다.

AMHS(100)는 200mm 또는 300mm FAB 플랜트와 같은 집적회로(IC) 칩들을 제조하기 위한 클린 환경, 또는 임의의 다른 적절한 제품 제조 환경에서 사용될 수 있다는 것을 유의한다. 도 1에 도시된 것처럼, IC 칩 제조 환경(101)은 실링(104), 및 통상 전기적으로 비전도성인 물질로 덮이고 특정 부하 및 진동 요구조건들을 충족시키도록 설계되는 플로어(105)를 포함한다. 또한, 프로세싱 기계들(114-115)은 IC 칩들을 제조하기 위한 다양한 프로세싱 단계들을 수행하도록 구성된다. 예를 들어, 실링(104)은 플로어(105) 상부에서 약 3.5m의 거리(120)에 위치될 수 있고, 프로세싱 기계들(114-115)은 적어도 약 1.9m 떨어진 거리(126) 만큼 이격될 수 있으며, 입력/출력 포트들(118-119)의 상부 표면은 플로어(105)로부터 약 0.9m의 거리(124)일 수 있다.

도시된 실시예에서, AMHS(100)는 트랙들(106a-106b) 각각에 이동가능하게 결합된 오버헤드 호이스트 운반 수단들(102a-102b)을 포함하고, 상기 트랙들은 실링(104)으로부터 서스펜딩된다. 오버헤드 호이스트 운반 수단들(102a-102b)은 WIP 부품들, 즉 반도체 웨이퍼들을 유지하도록 설계되는 전방 개방 통합 포드(Front Opening Unified Pod: FOUP)들과 같은 캐리어들을 접근하기 위해 트랙들(106a-106b)을 따라 각각의 오버헤드 호이스트들을 이동시키도록 구성된다. 도 1에 도시된 것처럼, FOUP들(108a-108b)은 각각 선반들(110a-110b)과 같은 저장 용기들에 저장된다. 또한, 서스펜딩된 트랙들(106a-106b)은 각각 선반들(110a-110b)의 측면에서 통과하는 미리 결정된 루트들을 규정함으로써, 오버헤드 호이스트 운반 수단들(102a-102b)이 각각의 선반들(110a-110b)로부터 FOUP들(108a-108b)에 직접 접근할 수 있도록 한다. 예를 들어, 오버헤드 호이스트 운반 수단들(102a-102b)은 플로어(105) 상부에서 약 2.6m의 거리(122)에 배치될 수 있다.

구체적으로는, 선반(110a)은 열 위에 배치되고 서스펜딩된 트랙(106a)에 실질적으로 팽행한 다수의 고정 선반들 중 하나일 수 있다. 하나 이상의 열들의 고정 선반들은 트랙(106a)의 일측면 또는 양측면들 상에 배치될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 도시된 실시예에서, 고정 선반(110a)으로부터 FOUP(108a)에 접근하기 위해, 오버헤드 호이스트 운반 수단(102a)은 서스펜딩된 트랙(106a)을 따라 선반(110a)의 측면의 위치로 이동한다. 그 다음, 오버헤드 호이스트 운반 수단(102a)에 포함되는 병진 스테이지(112)는 화살표 방향(109a)으로 나타낸 것처럼, 오버헤드 호이스트 운반 수단(102a)내의 제 1 위치에서 실질적으로 고정 선반(110a)의 바로 상부에 있는 제 2 위치로 상기 오버헤드 호이스트를 측방향으로 이동시킨다. 그리고, 상기 오버헤드 호이스트는 IC 칩 제조 플로어상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로의 순차적인 운반을 위해 선반(110a)에서 FOUP(108a)를 직접 픽-업하도록 동작된다. 상기 오버헤드 호이스트는 선반(110a)에 하나 이상의 FOUP들을 선택적으로 배치할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 병진 스테이지(112)는 상기 오버헤드 호이스트가 오버헤드 호이스트 운반 수단(102a)의 일측면에서/부터 FOUP를 픽-업/배치할 수 있도록 한다는 것을 유의한다.

바람직한 실시예에서, 고정 선반(110a)은 오버헤드 호이스트 운반 수단(102a)과 실질적으로 동일한 높이로 플로어(105) 상부에 위치될 수 있다. 이러한 실시예에서, 오버헤드 호이스트 운반 수단(102a)은 병진 스테이지(112)가 상기 운반 수단내에서부터 고정 선반(110a) 상부의 위치로 이동할 수 있도록 관통 형성되는 개구를 갖는 덮개(cowl)(103a)를 포함한다. 선반(110a)으로부터 픽업된 FOUP(108a)를 구비한 후, 병진 스테이지(112)가 오버헤드 호이스트 운반 수단(102a)내의 원래 위치로 다시 이동됨에 따라, FOUP(108a)는 상기 덮개(103a)의 개구를 관통한다.

선반(110a)은 고정 선반을 포함하는 반면에, 선반(110b)은 이동 선반이다. 고정 선반(110a)과 같이, 이동 선반(110b)은 열 위에 배치되고 실질적으로 서스펜딩된 트랙(106b)과 평행한 다수의 이동 선반들 중 하나일 수 있다. 또한, 하나 이상의 열들의 이동 선반들은 트랙(106b)의 일측면 또는 양측면들상에 배치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 이동 선반(110b)상에 FOUP(108b)를 접근하기 위해, 오버헤드 호이스트 운반 수단(102b)은 서스펜딩된 트랙(106b)을 따라 선반(110b)의 측면의 위치로 이동한다. 그 다음, 선반(106b)은 화살표 방향(109b)로 나타낸 것처럼, 트랙(106) 위의 제 1 위치에서 실질적으로 오버헤드 호이스트 운반 수단(102b)내의 상기 오버헤드 호이스트 바로 아래의 제 2 위치로 측방향으로 이동한다. 예를 들어, 트랙(106b) 위의 제 1 위치에서 상기 트랙 및 오버헤드 호이스트 아래의 제 2 위치 사이에서 측 제어되는 공압식 스테퍼 모터 또는 서보 모터를 따라 선반(110b)을 이동시키기 위한 기구(mechanism)가 이동 선반(110b)에 제공될 수 있다. 그 다음, 상기 오버헤드 호이스트는 IC 칩 제조 플로어상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로의 순차적인 운반을 위해 선반(110b)으로부터 직접 FOUP(108b)를 직접 픽업하도록 동작된다. 상기 오버헤드 호이스트는 선반(110b)에 하나 이상의 FOUP들을 선택적으로 배치할 수 있다는 것을 이해해야 한다.

고정 선반(110a)과 같이, 이동 선반(110b)은 오버헤드 호이스트 운반 수단(102b)과 동일한 높이로 플로어(105) 상부에 위치될 수 있다. 또한, 오버헤드 호이스트 운반 수단(102b)은 FOUP(108b)를 유지하는 이동 선반(110b)이 운반 수단(102b)내에서 상기 오버헤드 호이스트 아래의 위치로 이동될 수 있도록 관통 형성된 개구를 갖는 덮개(103b)를 포함한다. FOUP(108b)가 오버헤드 호이스트에 의해 유지되면, 선반(110b)은 서스펜딩된 트랙(106b) 위의 원래 위치로 다시 이동한다.

본 발명에서 기술되는 자동 재료 핸들링 시스템은 컴퓨터 제어하에서 동작된다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, AMHS(100)는 메모리로부터의 명령어들을 실행하기 위한 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있다. 본 발명에 기술되는 동작들을 수행하는데 실행되는 명령어들은 운영 시스템의 일부로 고려되는 프로그램 코드로서 저장되는 명령어들, 애플리케이션의 일부로 고려되는 프로그램 코드로서 저장되는 명령어들, 또는 운영 시스템과 애플리케이션 사이에 할당되는 프로그램 코드로서 저장되는 명령어들을 포함할 수 있다. 또한, 메모리는 랜덤 액세스 메모리(RAM), RAM과 ROM의 조합, 또는 임의의 다른 적절한 프로그램 스토리지를 포함할 수 있다.

도 2a-2b는 도 1의 IC 칩 제조 환경(101)에 사용될 수 있는 자동 재료 핸들링 시스템(AMHS)(200)을 도시한다. 도시된 실시예에서, AMHS(200)는 서스펜딩된 트랙(206), 및 트랙(206)상에서 이동하도록 구성되는 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)을 포함한다. 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)은 이동 선반(210)으로부터/으로 FOUP(208)를 픽/플레이스하도록 구성된다. 예를 들어, 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)은 실링(204) 아래에서 약 0.9m의 거리(221)만큼 연장될 수 있고, 이동 선반(210)은 플로어(205) 상부에서 약 2.6m의 거리(222)에 배치될 수 있다. 따라서, 실링(204)은 플로어(205) 상부에서 약 3.5m의 거리(220)일 수 있다.

바람직한 실시예에서, 이동 선반(210)은 IC 칩 제조 설비의 플로어(205) 상부에 서스펜딩된다. 예를 들어, 이동 선반(210)은 트랙(206)의 구조물, 실링(204), 또는 임의의 다른 적절한 구조물에서 서스펜딩될 수 있다. 선반(210)과 같은 이동 선반들은 트랙(206)의 일측면 또는 양측면들상에 서스펜딩될 수 있기 때문에, 선반(210b)은 FOUP(208)에 대해 오프셋 제로 풋프린트 스토리지(ZFS)를 제공함으로써, IC 칩 제조 환경에서 보다 효율적인 공간 사용을 제공할 수 있다.

상술한 바와 같이, 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)은 이동 선반(210)으로부터/으로 FOUP(208)를 픽/플레이스하도록 구성된다. 결국, 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)은 서스펜딩된 트랙(206)을 따라 선반(210)의 측면의 위치로 이동한다. 도 2a에 도시된 것처럼, 트랙(206) 위에 배치된 선반(210)은 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)과 실질적으로 동일한 높이일 수 있다. 그 다음, 선반(210)은 화살표 방향(209)로 도시된 것처럼(도 2b 참조), 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)내에서 실질적으로 오버헤드 호이스트 바로 아래에 있는 위치로 측방향으로 이동한다. 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)은 선반(210)으로부터/으로 직접 FOUP(208)를 픽/플레이스하도록 구성되는 호이스트 그리퍼(예를 들어, 도 5의 호이스트 그리퍼(426)를 참조한다)를 포함한다. FOUP(208)가 호이스트 그리퍼에 의해 유지되면, 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)은 상기 FOUP를 IC 칩 제조 플로어상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로 이동시킬 수 있다.

도 3a-3b는 도 1의 IC 칩 제조 환경(101)에 사용될 수 있는 자동 재료 핸들링 시스템(AMHS)(300)을 도시한다. AMHS(200)와 같이(도 2a-2b 참조), AMHS(300)는 서스펜딩된 트랙(306), 및 상기 트랙(306)상에서 이동하도록 구성되는 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)을 포함한다. 그러나, AMHS(200)에 포함되는 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)가 단일 열의 선반들에 배치된 이동 선반(210)으로부터/으로 FOUP(208)를 픽/플레이스하는 반면에, 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)은 선반들의 각 열들에 배치된 선택된 이동 선반(310-311)으로부터/으로 FOUP들(308)을 픽/플레이스하도록 구성된다. 예를 들어, 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)은 실링(304) 아래의 약 0.9m의 거리(321)만큼 연장될 수 있고, 선반(310)은 오버헤드 호이스트 운반 수단(320)과 실질적으로 동일한 높이에 배치될 수 있으며, 선반(311)은 선반(310b) 아래의 약 0.4m의 거리(323) 및 플로어(305) 상부의 약 2.6m의 거리(322)에 배치될 수 있다. 따라서, 실링(304)은 플로어(305) 상부에서 약 3.9m의 거리에 위치될 수 있다.

이동 선반들(310-311)은 트랙(306)의 구조물, 실링(304), 또는 임의의 다른 적절한 구조물로부터 서스펜딩될 수 있으며, 선반들(310-311)은 FOUP들(308)에 대해 오프셋 제로 풋프린트 스토리지(ZFS)의 다수의 열들 또는 레벨들을 제공한다. 또한, 선반들의 각 열은 실질적으로 인접 열의 선반들 바로 위 또는 아래에 있기 때문에, 다수의 열들 및 다수의 행들의 선반들을 포함하는 적어도 하나의 선반 어레이를 형성할 수 있다. 선반 어레이에서 상부 열의 선반들(선반(310)을 포함하는)은 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)와 실질적으로 동일한 높이에 위치될 수 있다는 것을 유의한다.

도시된 실시예에서, 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)은 이동 선반들(310-311)로부터/로 FOUP들(308)을 픽/플레이스하도록 구성된다. 선반(310)으로부터 FOUP(308)를 집기 위해, 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)은 서스펜딩된 트랙(306)을 따라 선반(310)의 측면의 위치로 이동한다. 그 다음, 선반(310)은 화살표 방향(309)으로 나타낸 것처럼(도 3b 참조), 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)내에서 오버헤드 호이스트 바로 아래의 위치로 측방향으로 이동한다. 오버헤드 호이스트 운반 수단(202)과 마찬가지로, 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)은 선반(310)으로부터/으로 FOUP(308)를 픽/플레이스하도록 구성되는 호이스트 그리퍼(예, 도 5의 호이스트 그리퍼(426) 참조)를 포함한다. FOUP(308)가 선반(310)으로부터 픽업되어 호이스트 그리퍼에 의해 유지되면, 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)은 상기 FOUP를 IC 칩 제조 플로어상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로 이동시킬 수 있다.

선반(310)과 동일한 행이지만 선반(310) 아래의 열의 선반(311)으로부터 FOUP(308)를 집기 위해, 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)은 선반(310)의 측면에 위치된다. 그 다음, 선반(311)은 화살표 방향(309)으로 도시된 것처럼, 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)내에서 실질적으로 오버헤드 호이스트 바로 아래의 위치로 측방향으로 이동한다. 그리고, 상기 오버헤드 호이스트는 호이스트 그리퍼를 이용하여 선반(311)으로부터 FOUP(308)를 집기 위해 종래의 방식으로 선반(311)을 향해 하강된다. 그 다음, 상기 오버헤드 호이스트는 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)내에서 호이스트 그리퍼에 의해 FOUP(308)가 유지되도록 상승된 다음, 상기 FOUP를 IC 칩 제조 플로어상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로 이동시킬 수 있다. 마지막으로, 선반(311)은 선반 어레이의 원래 위치로 다시 이동한다.

오버헤드 호이스트 운반 수단(302)에 포함되는 상기 오버헤드 호이스트는 서스펜딩된 트랙(306)상의 동일한 위치로부터 동일한 행의 선반들에 배치되는 선택된 이동 선반들(예, 선반들(310-311))상에 저장되는 WIP 부품들을 접근할 수 있다. 이러한 방식으로, 오버헤드 호이스트 운반 수단(302)은 단일 트랙 위치에서 하나 이상의 레벨들의 WIP 스토리지에 접근할 수 있다.

도 4a-4b는 도 1의 IC 칩 제조 환경(101)에 사용될 수 있는 자동 재료 핸들링 시스템(AMHS)(400)을 도시한다. 도시된 실시예에서, AMHS(400)는 서스펜딩된 트랙(406), 및 트랙(406)상에서 이동하도록 구성되는 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)을 포함한다. 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)은 수동 또는 고정 선반(410)으로부터/으로 FOUP(408)를 픽/플레이스하도록 구성된다. 예를 들어, 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)은 실링(404) 아래의 약 0.9m의 거리(421)만큼 연장될 수 있고, 고정 선반(410a)은 플로어(405) 상부의 약 2.6m의 거리(422)에 배치될 수 있다. 선반(410)은 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)과 실질적으로 동일한 높이로 플로어 상부에 위치될 수 있다는 것을 유의한다. 따라서, 실링(404)은 플로어(405) 상부의 약 3.5m의 거리(420)일 수 있다.

선반(410)과 같은 다수의 고정 선반들은 트랙(406) 위에서 상기 트랙에 실질적으로 평행한 단일 열 또는 다수의 열들에 배치될 수 있다. 더욱이, 하나 이상의 열들의 고정 선반들은 트랙(406)의 일측면 또는 양측면들상에 위치될 수 있다. 다수의 열들의 고정 선반들이 트랙 구조물, 실링(404), 또는 임의의 다른 적절한 구조물로부터 트랙(406) 위에서 서스펜딩될 수 있기 때문에, 고정 선반들은 FOUP(408)에 대해 다수의 레벨들의 오프셋 제로 풋프린트 스토리지(ZFS)를 제공한다.

도시된 실시예에서, 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)에 포함되는 오버헤드 호이스트는 운반 수단(402)의 위 및 선택된 고정 선반의 실질적으로 바로 상부의 위치로 상기 호이스트를 이동시키도록 구성되는 병진 스테이지(412)상에 장착된다. 도 14a는 접혀진 구성으로 병진 스테이지(412)를 도시하고, 도 14b는 측방향으로 확장된 구성으로 상기 병진 스테이지(412)를 도시한다. 선반(410)으로부터 FOUP(408)를 집기 위해(도 4a-4b 참조), 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)은 서스펜딩된 트랙(406)을 따라 선반(410)의 측면의 위치로 이동한다. 그 다음, 병진 스테이지(412)는 화살표 방향(409)으로 도시된 것처럼(도 4a 참조), 선반(410) 상부의 위치로 측방향으로 이동한다. 그리고, 호이스트 그리퍼(426)(도 5 참조)는 선반(410)으로부터/으로 직접 FOUP(408)를 픽/플레이스하도록 동작된다. FOUP(408)가 선반(410)으로부터 픽업되어 호이스트 그리퍼(426)에 의해 유지되면, 병진 스테이지(412)는 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)내의 원래 위치로 다시 이동한다. 병진 스테이지(412)가 운반 수단(402)내에서 원래 위치로 되돌아감에 따라, FOUP(408)는 덮개 개구(403)(도 4b 참조)를 통해 운반 수단(402)으로 이동한다는 것을 유의한다. 그 다음, 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)은 IC 칩 제조 플로어상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로 상기 FOUP(408)를 이동시킬 수 있다.

오버헤드 호이스트 운반 수단(402)내에 포함되는 오버헤드 호이스트는 서스펜딩된 트랙(406)상의 동일한 위치로부터 동일한 행의 선반들에 배치되는 선택된 고정 선반들(예, 선반(410a))상에 배치되는 WIP 부품들을 접근할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 선반(410)과 동일한 행이지만 선반(410) 아래의 열에 있는 고정 선반에 배치되는 FOUP를 접근하기 위해, 상기 오버헤드 호이스트는 하부 선반의 측면의 적절한 레벨로 종래의 방식으로 하강될 수 있으며, 병진 스테이지(412)는 호이스트 그리퍼(426)가 선반으로부터/으로 상기 FOUP를 픽/플레이스할 수 있도록 측방향으로 이동될 수 잇다. 이러한 방식으로, 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)은 단일 트랙 위치로부터 하나 이상의 레벨들의 WIP 스토리지를 접근할 수 있다.

도 5는 WIP 저장 유닛(500)("스토커")과 연계하여 사용되는 AMHS(400)의 예시적인 애플리케이션을 도시한다(도 4a-4b 또한 참조). 도시된 실시예에서, 스토커(500)는 스토커 하우징내에 배치되는 선반(510)과 같은 다수의 저장 용기들을 포함한다. 스토커(500)내의 저장 용기들은 중심축을 중심으로 회전되고 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)에 의해 추출할 수 있는 저장 유닛 위치에 위치된다. 선반(510)으로부터 FOUP(508)를 집기 위해, 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)은 서스펜딩된 트랙(406)을 따라 선반(510)의 측면의 위치로 이동한다. 그 다음, 병진 스테이지(412)는 화살표 방향(409)로 도시된 것처럼, 실질적으로 선반(510)의 바로 상부 위치로 측방향으로 이동한다. 그 다음, 호이스트 그리퍼(426)는 스토커(500)로부터 FOUP(508)를 추출하기 위해 선반(510)으로부터 직접 FOUP(508)를 픽업하도록 동작된다. 호이스트 그리퍼(426)가 스토커(500)내의 선반(510)에 FOUP를 배치하도록 선택적으로 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. FOUP(508)가 선반(510)으로부터 픽업되어 호이스트 그리퍼(426)에 의해 유지되면, 병진 스테이지(412)는 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)내의 원래 위치로 다시 이동하고, IC 칩 제조 플로어상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로 FOUP(408)를 순차적으로 이동시킨다.

도 5의 오버헤드 호이스트는 스토커(500) 외부의 선반으로부터/선반으로 FOUP를 선택적으로 픽/플레이스할 수 있다. 예를 들어, 스토커(500)는 하나 이상의 이동 선반들을 포함할 수 있으며, 그 각각의 선반은 상기 FOUP에 접근하는 오버헤드 호이스트를 제공하기 위해 스토커(500) 내부의 제 1 위치에서 스토커(500) 외부의 제 2 위치로 측방향으로 이동하도록 구성된다. 상기 FOUP가 선반으로부터 픽업되어 호이스트 그리퍼(426)에 의해 유지되면, 선반은 스토커(500)네의 원래 위치로 다시 이동한다. 스토커(500)로부터 직접 FOUP들을 접근하는 도 5의 오버헤드 호이스트를 이용하면, 입력/출력 포트들(118-119)(도 1 참조)과 같은 전통적인 I/O 장치들에 대한 필요성이 없고, 이에 따라 시스템 비용을 절감할 수 있다.

도 6은 오버헤드 WIP 컨베이어(610)와 연계하여 사용되는 AMHS(400)의 예시적인 애플리케이션을 도시한다(도 4a- 4b 또한 참조). 도시된 실시예에서, 병진 스테이지(412)에 장착된 오버헤드 호이스트는 레일(606)을 따라 이동하도록 구성되는 WIP 컨베이어(610)로부터/WIP 컨베이어(610)로 직접 FOUP(608)를 픽/플레이스하는데 사용된다. 레일(606)은 도 6의 평면에 수직인 방향으로 연장한다는 것을 이해해야 한다. 상기 오버헤드 호이스트는 또한 레일-기반의 컨베이어(610)로부터 FOUP(608)를 픽업하고, 그 반대로 예를 들어, 프로세스 툴 로드 포트(635)로 FOUP(608)를 배치하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 오버헤드 호이스트 운반 수단(402)은 레일-기반의 컨베이어(610) 상부의 약 0.35m의 거리(624)에 배치될 수 있다. 또한, 오버헤드 레일(606)은 IC 제조 설비의 플로어(605) 상부의 약 2.6m의 거리(626)에 배치될 수 있다.

여기서, 서스펜딩된 트랙들, 예를 들어 트랙(406) 상에서 이동하는 오버헤드 호이스트(hoist) 운반 수단들은 인접 워크스테이션들과 프로세싱 기계들 사이에 FOUP의 "홉-투-홉(hop-to-hop)" 운반을 제공하는데 통상 이용된다. 이에 반해, 레일 기반 컨베이어(610)는 IC 칩 제조 플로어 상에서 실질적으로 떨어져 위치하는 프로세싱 기계들과 워크스테이션들 사이에 FOUP의 급행 운반을 제공하는데 이용될 수 있다. IC 칩 제조 설비에서 FOUP를 실질적으로 멀리 이동시키는데 레일 기반 컨베이어(610)를 사용함으로써, 운반 시스템 폭주가 현저히 감소할 수 있다.

상술한 바와 같이, 병진 스테이지(412)에 장착된 오버헤드 호이스트는 레일 기반 컨베이어(610)로부터/컨베이어(610)에 FOUP(608)를 픽/플레이스하는데 사용될 수 있다. 이 때문에, 오버헤드 호이스트 운반 수단(402) 및 레일 기반 컨베이어(610)는 FOUP(608)가 배치된 운반 수단(402)이 컨베이어(610) 측에 위치하도록 이동한다. 다음에, 병진 스테이지(412)는 방향 화살표(409)로 나타낸 바와 같이 측면 이동하여 FOUP(608)를 실질적으로 컨베이어(610) 표면 바로 위에 배치한다. 이어서 오버헤드 호이스트는 방향 화살표(628)로 나타낸 바와 같이 종래 방식으로 컨베이어(610) 쪽으로 하강한다. 다음에, 오버헤드 호이스트는 FOUP(608)를 컨베이어(610)에 배치하도록 동작하며, 컨베이어(610)는 IC 칩 제조 플로어에서 FOUP(608)를 실질적으로 운반한다.

도 7은 도 4a-4b의 AMHS(400)의 다른 실시예(700)를 나타낸다. AMHS(400)과 같이 AMHS(700)는 수동 또는 고정 선반로부터/선반에 FOUP를 픽/플레이스 하도록 구성된다. 도시한 실시예에서, AMHS(700)는 서스펜딩된 트랙(706) 및 상기 트랙(706)에 의해 지지되는 오버헤드 호이스트 운반 수단(702)을 포함한다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 오버헤드 호이스트 운반 수단(702)은 인접 단부(744), 말단 단부(746), 및 인접 단부(744)와 말단 단부(746) 사이에 결합된 서스펜션 엘리먼트(748)를 포함한다. 오버헤드 호이스트 운반 수단(702)은 또한 말단 단부(746)에 장착된 호이스트 그리퍼(726), 및 인접 단부(744)에 이동 가능하게 결합되어 운반 수단(702)이 트랙(706)을 주행할 수 있도록 구성된 운반 부재(742)를 포함한다.

구체적으로, 말단 단부(744)는 방향 화살표(709)로 나타낸 바와 같이 트랙(706)에 실질적으로 수직인 방향으로 운반 부재(742)와 관련하여 측면 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 인접 단부(744)는 Y-테이블, 뉴매틱(pneumatic) 메커니즘, 스텝퍼 서보 메커니즘, 또는 비교적 긴 측면 왕복 이동을 제공하는 임의의 다른 적당한 메커니즘으로서 동작할 수 있다. 또한, 말단 단부(746)는 방향 화살표(728)로 나타낸 바와 같이 수직 방향으로 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 말단 단부(746)는 서스펜션 엘리먼트(748)의 단부에 결합될 수 있으며, 서스펜션 엘리먼트(748)는 말단 단부(746)가 원하는 수직 방향으로 이동할 수 있게 끼워넣어 지도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 인접 단부(744) 및 서스펜션 엘리먼트(748)의 결합은 호이스트 그리퍼(726)를 가진 말단 단부(746)가 방향 화살표(709, 728)로 나타낸 바와 같이 2의 자유도로 이동할 수 있게 한다.

도 8은 수동 또는 고정 선반들의 어레이(800)와 함께 이용되는 도 7의 AMHS(700)를 나타낸다. 도시한 실시예에서, 오버헤드 호이스트 운반 수단(702)은 어레이(800) 내의 선택된 선반들로부터/선반들에 FOUP들, 예를 들어 FOUP(808)를 픽/플레이스 하도록 구성되며, 어레이(800)는 선반(810)와 같은 고정 선반들로 이루어진 다수의 행 및 다수의 열을 포함한다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 선반 어레이(800)는 서스펜딩된 트랙(706) 옆에 실질적으로 평행하게 배치된다. 또한, 각각의 선반는 플로어에 고정될 수 있는 수직 지지 부재(760)에 단일 에지를 따라 부착되며, 선반들의 인접한 열들은 일정한 간격을 두어 각각의 서스펜션 엘리먼트(748)가 인접한 열들 사이의 간격에 맞춰질 수 있게 한다. 이러한 구성에서, FOUP(808)는 경우에 따라 수동 접근를 위해 노출된다.

예를 들어, 선반(810)로부터 FOUP(808)를 집기 위해, 오버헤드 호이스트 운반 수단(702)은 서스펜딩된 트랙(706)을 따라 선반(810)를 포함하는 열 쪽의 위치로 이동한다. 다음에, 호이스트 그리퍼(726)를 포함하는 말단 단부(746)는 방향 화살표(728)로 나타낸 바와 같이 FOUP(808)를 유지하는 선반(810) 쪽의 위치로 아래로 이동한다. 이어서 인접 단부(742)는 방향 화살표(709)로 나타낸 바와 같이 트랙(706) 옆 선반(810)의 실질적으로 바로 위에 호이스트 그리퍼(726)를 배치하도록 측면 이동한다. 인접 단부(742)가 그 측면 이동을 행함에 따라, 각각의 서스펜션 엘리먼트(748)는 선반들의 열의 각 면의 공간에 수용된다.

FOUP(808)가 호이스트 그리퍼(726)에 의해 선반(810)로부터 픽 되면, 인접 단부(742)는 트랙(706) 아래의 그 원래 위치로 되돌아감으로써, FOUP(808)를 유지하는 호이스트 그리퍼(726)를 가진 말단 단부(746)가 트랙(706)을 향해 위로 다시 이동할 수 있게 한다. 이어서 운반 부재(702)는 FOUP(808)를 IC 칩 제조 플로어 상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로 이동시킬 수 있다. 오버헤드 호이스트 운반 수단(702)은 서스펜딩된 트랙(706) 상의 동일한 위치로부터 동일한 선반 열에 배치된 선택된 선반들에 저장된 WIP부에 접근할 수 있다. 이와 같이, 오버헤드 호이스트 운반 수단(702)은 단일 트랙 위치로부터 WIP 저장부의 하나 이상의 레벨에 접근할 수 있는 것으로 이해해야 한다.

도 9는 선반 어레이(800)와 함께 사용되는 다수의 자동 재료 처리 시스템(AMHS)(700a-700b)을 나타낸다. 각각의 AMHS(700a-700b)는 도 7의 AMHS(700)와 같은 것으로 이해해야 한다. 도시한 실시예에서, AMHS(700a-700b)는 선반 어레이(800)에 저장된 FOUP(808)의 동시 접근가 가능하게 단일 서스펜딩된 트랙(706) 상에서 이동하도록 구성됨으로써, 높은 시스템 처리량을 확보한다.

도 10은 증가된 저장 밀도를 위한 백-투-백(back-to-back) 구조에서 2개의 선반 어레이(800a-800b)와 함께 사용되는 AMHS(700a-700b)를 나타낸다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 선반 어레이(800a-800b)의 각각의 선반는 플로어에 고정될 수 있는 수직 지지 부재(1060)에 단일 에지를 따라 부착된다. 선반 어레이(800a-800b) 각각은 인접한 선반 열들이 일정한 간격을 두어 각각의 서스펜션 엘리먼트(748)가 인접한 열들 사이의 간격에 맞춰질 수 있게 하는 선반 어레이(800)(도 8 참조)와 같은 것으로 이해해야 한다. 도시한 실시예에서, AMHS(700a-700b)는 선반 어레이(800a-800b)에 저장된 FOUP(808)의 동시 접근이 가능하게 서스펜딩된 트랙(706a-706b) 상에서 각각 이동하도록 구성됨으로써, 높은 시스템 처리량을 확보한다. 도 8-10의 시스템 구성은 (종래의 재료 처리 시스템에서와 같은) FOUP 접근용 로봇을 필요로 하지 않기 때문에, 플로어 공간 요구 조건 및 시스템 비용이 절감되는 한편, 시스템 안정성은 향상된다.

도 11은 고정 선반 어레이(1100)와 함께 사용되는 도 7의 AMHS(700)를 나타낸다. 선반 어레이(800)(도 8 참조)와 같이, 선반 어레이(1100)는 서스펜딩된 트랙(706) 옆에 실질적으로 평행하게 배치된다. 또한, 각각의 선반는 하나 이상의 수직 지지 부재(1160a-1160b)에 단일 에지를 따라 부착되며, 선반들의 인접한 열들은 일정한 간격을 두어 각각의 서스펜션 엘리먼트(748)가 인접한 열들 사이의 간격에 맞춰질 수 있게 한다. 그러나 선반 어레이(800)는 플로어에 고정되는 반면, 선반 어레이(1100)는 지지 부재(1160a-1160b)에 의해 트랙(706)의 구조로부터 서스펜딩되다. 선반 어레이(1100)는 천장 또는 다른 임의의 적당한 구조로부터 다르게 서스펜딩되는 것으로 이해된다. 그 결과, 선반 어레이(1100)는 저장된 FOUP에 대한 오프셋 제로 풋프린트 저장부(ZFS)의 다수의 행 또는 레벨을 제공한다.

현재 개시된 자동 재료 처리 시스템을 작동시키는 제 1 방법에 대해 도 12a를 참조로 설명한다. 단계(1202)에 나타낸 바와 같이, 오버헤드 호이스트 운반(OHT) 운반 수단은 선반 어레이에서 선택된 이동 가능 선반 쪽의 위치로 서스펜딩된 트랙을 따라 이동한다. 선반 상부에는 적어도 하나의 FOUP가 배치된다. 다음에, 단계(1204)에 나타낸 바와 같이, 선반는 OHT 운반 수단에 포함된 오버헤드 호이스트 아래 위치로 이동한다. 이어서 오버헤드 호이스트는 단계(1206)에 나타낸 바와 같이 선반로부터 FOUP를 집도록 작동한다. 다음에, 선반는 단계(1208)에 나타낸 바와 같이 선반 어레이에서 그 원래의 위치로 다시 이동한다. 마지막으로, OHT 운반 수단은 단계(1210)에 나타낸 바와 같이 FOUP를 제품 제조 플로어 상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로 이동시킨다.

현재 개시된 자동 재료 처리 시스템을 작동시키는 제 2 방법에 대해 도 12b를 참조로 설명한다. 단계(1212)에 나타낸 바와 같이, OHT 운반 수단은 선반 어레이에서 선택된 고정 선반 쪽의 위치로 서스펜딩된 트랙을 따라 이동한다. 선반 상부에는 적어도 하나의 FOUP가 배치된다. 다음에, 상부에 오버헤드 호이스트가 장착된 병진 스테이지는 단계(1214)에 나타낸 바와 같이 선반 상부 위치로 이동한다. 이어서 오버헤드 호이스트는 단계(1216)에 나타낸 바와 같이 선반로부터 FOUP를 집도록 작동한다. 다음에, 병진 스테이지는 단계(1218)에 나타낸 바와 같이 OHT 운반 수단에서 그 원래의 위치로 다시 이동한다. 이어서 OHT 운반 수단은 단계(1220)에 나타낸 바와 같이 FOUP를 제품 제조 플로어 상의 워크스테이션 또는 프로세싱 기계로 이동시킨다. 다음에, 오버헤드 호이스트는 단계(1222)에 나타낸 바와 같이 FOUP를 프로세싱 기계의 I/O 포트에 배치하도록 작동하며, 이는 병진 스테이지를 I/O 포트 상부 위치로 이동시키고, FOUP를 I/O 포트에 배치하고, 병진 스테이지를 다시 OHT 운반 수단 내의 그 원래의 위치로 이동시키는 것을 포함한다. 이어서 오버헤드 호이스트는 단계(1224)에 나타낸 바와 같이 프로세싱 기계의 I/O 포트로부터 FOUP를 집도록 작동한다. 다음에, OHT 운반 수단은 단계(1226)에 나타낸 바와 같이 레일 기반 컨베이어 쪽 위치로 이동한다. 이어서 병진 스테이지는 단계(1228)에 나타낸 바와 같이 FOUP를 레일 기반 컨베이어 상부에 배치한다. 다음에, FOUP를 유지하는 오버헤드 호이스트는 단계(1230)에 나타낸 바와 같이 컨베이어 쪽으로 하강하고, 오버헤드 호이스트는 단계(1232)에 나타낸 바와 같이 FOUP를 컨베이어에 배치하도록 작동한다. 병진 스테이지가 OHT 운반 수단 내의 그 원래의 위치로 되돌아 간 후, 레일 기반 컨베이어는 단계(1234)에 나타낸 바와 같이 제품 제조 플로어에서 확장된 거리로 FOUP를 운반하도록 이동한다.

현재 개시된 자동 재료 처리 시스템을 제어하는 방법에 대해 도 13을 참조로 설명한다. 저장 위치들은 특정 툴, 툴 그룹 또는 베이로부터 오버플로 FOUP들을 처리하도록 구성될 수 있다. 저장 유닛은 하나 이상의 저장 위치이다. 시스템 컨트롤러는 목적지 툴 근처에 FOUP를 저장하고 저장 위치 유닛 내의 저장부를 핸들링하기 위하여 유닛 내의 다른 FOUP들의 신속한 검색 및 배치를 최적화하고자 하게 된다. 단계(1302)에 나타낸 바와 같이, AMHS 컨트롤러는 FOUP를 가진 오버헤드 호이스트 운반 수단을 프로세스 툴로 보낸다. 다음에, 프로세스 툴은 단계(1304)에 나타낸 바와 같이 FOUP를 수락하도록 이용할 수 없게 된다. 이어서 단계(1306)에 나타낸 바와 같이 프로세스 툴과 관련된 저장 유닛들이 FOUP를 유지할 수 있는지 여부에 관한 판단이 이루어진다. 만일 그렇다면, AMHS 컨트롤러는 단계(1310)에 나타낸 바와 같이 FOUP를 프로세스 툴의 저장 유닛에 할당한다. 그렇지 않으면, 단계(1308)에 나타낸 바와 같이 프로세스 툴 그룹과 관련된 저장 유닛이 FOUP를 유지할 수 있는지 여부에 관한 판단이 이루어진다. 만일 그렇다면, AMHS 컨트롤러는 단계(1312)에 나타낸 바와 같이 FOUP를 프로세스 툴 그룹의 저장 유닛에 할당한다. 그렇지 않으면, AMHS 컨트롤러는 단계(1314)에 나타낸 바와 같이 FOUP를 반도체 베이의 저장 유닛에 할당한다. 각각의 단계(1310, 1312, 1314) 다음에, AMHS 컨트롤러는 단계(1316)에 나타낸 바와 같이 AMHS 컨트롤러 계산 장치에 포함된 알고리즘을 실행함으로써 AMHS 시스템 내의 FOUP의 배치 및 검색을 효과적으로 스케줄링한다.

상기 도시한 실시예들을 설명했지만, 다른 실시예들이나 변형이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 자동 재료 처리 시스템은 IC 칩 제조 환경에서 FOUP(Front Opening Unified Pods)와 같은 캐리어들에 접근하기 위한 오버헤드 호이스트들을 이동시키도록 구성된 오버헤드 호이스트 운반 수단을 포함하는 것으로 설명하였다. 그러나 상술한 자동 재료 처리 시스템은 물품들이 여기저기로 저장 및 이동되는 임의의 적당한 환경에 채용될 수 있는 것으로 인식해야 한다. 예를 들어, 본원에서 설명한 자동 재료 처리 시스템은 자동 제조 설비에 채용될 수도 있고, 시스템에 의해 저장 및 이동된 WIP 파트들은 자동 파트들을 포함할 수도 있다.

또한, 단일 트랙 위치로부터 오버헤드 호이스트 운반 수단에 의해 선반들의 하나 이상의 레벨에 접근하는 상술한 시스템 및 방법에 대한 추가 변형 및 개조가 본원에 개시된 발명의 개념을 벗어나지 않으면서 이루어질 수 있는 것으로 당업자들에 의해 인식될 것이다. 이에 따라, 본 발명은 첨부된 청구항의 범위 및 사상에 의해 한정되는 것을 제외하고 한정되는 것으로 간주하지 않아야 한다.

Claims

자동 재료 핸들링 시스템(automated material handling system)으로서,

트랙, 오버헤드 호이스트(overhead hoist), 및 상기 트랙을 따라 상기 호이스트를 이동시키도록 구성된 운반 수단(transport vehicle)을 포함하는 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템; 및

상기 트랙의 제 1 측면에 배치되고, 적어도 하나의 재료 유닛을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 재료 저장 위치;를 포함하고,

상기 호이스트가 상기 재료 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 재료 저장 위치는 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 있는 제 1 위치로부터 상기 호이스트에 인접한 제 2 위치로 이동하도록 구성되어, 상기 호이스트가 상기 저장 위치로부터 상기 재료 유닛을 집을 수 있거나 또는 상기 재료 유닛을 상기 저장 위치로 배치할 수 있게 하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 트랙 옆에 평행하게 행으로 배치된 복수 개의 저장 위치들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 2항에 있어서,

각각의 저장 위치는 상기 호이스트가 상기 저장 위치 옆에 배치되는 경우에 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 있는 상기 제 1 위치로부터 상기 호이스트에 인접한 상기 제 2 위치로 이동하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 옆에 평행하게 다수의 행들로 배치된 복수 개의 저장 위치들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 4항에 있어서,

최상위 행의 각각의 저장 위치는 상기 호이스트가 상기 저장 위치 옆에 배치되는 경우에 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 있는 상기 제 1 위치로부터 상기 호이스트에 인접한 상기 제 2 위치로 이동하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 4항에 있어서,

상기 복수 개의 저장 위치들은 복수 개의 행 및 복수 개의 열을 포함하는 어레이로 배열되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 6항에 있어서,

상기 호이스트가 최상위 행의 제 1 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 제 1 저장 위치와 동일한 열에 있는 각각의 저장 위치는 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 있는 제 3 위치로부터 상기 호이스트 바로 아래에 있는 제 4 위치로 이동하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 7항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 부가하여 상기 호이스트가 상기 저장 위치로부터 상기 재료 유닛을 집거나 또는 상기 재료 유닛을 상기 저장 위치로 배치시킬 수 있도록 상기 호이스트를 상기 제 4 위치에 있는 상기 저장 위치 근처로 이동시키도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 행으로 배치된 제 1 복수 개의 저장 위치들, 및 상기 트랙의 제 2 측면에 행으로 배치된 제 2 복수 개의 저장 위치들을 포함하고, 상기 트랙의 제 2 측면은 상기 트랙의 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 9항에 있어서,

상기 제 2 복수 개의 저장 위치들의 각각의 저장 위치는 상기 호이스트가 상기 저장 위치 옆에 배치되는 경우에 상기 트랙의 제 2 측면에 있는 제 3 위치로부터 상기 호이스트에 인접한 상기 제 2 위치로 이동하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 9항에 있어서,

상기 제 1 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되고, 상기 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 11항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 11항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 다수의 행들로 배치된 제 1 복수 개의 저장 위치들, 및 상기 트랙의 제 2 측면에 다수의 행들로 배치된 제 2 복수 개의 저장 위치들을 포함하고, 상기 트랙의 제 2 측면은 상기 트랙의 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 14항에 있어서,

상기 트랙의 제 2 측면에 있는 최상위 행의 각각의 저장 위치는 상기 호이스트가 상기 저장 위치 옆에 배치되는 경우에 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 있는 제 3 위치로부터 상기 호이스트에 인접한 상기 제 2 위치로 이동하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 14항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 각각의 어레이들로 배열되고, 각각의 어레이는 복수 개의 행들 및 복수 개의 열들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 16항에 있어서,

상기 호이스트가 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 있는 최상위 행의 제 1 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 제 1 저장 위치와 동일한 열에 있는 각각의 저장 위치는 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 있는 제 3 위치로부터 상기 호이스트 바로 아래의 제 4 위치로 이동하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 17항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 부가하여 상기 호이스트가 상기 저장 위치로부터 상기 재료 유닛을 집거나 또는 상기 재료 유닛을 상기 저장 위치로 배치시킬 수 있도록 상기 호이스트를 상기 제 4 위치에 있는 상기 저장 위치 근처로 이동시키도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 14항에 있어서,

상기 제 1 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되고, 상기 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 19항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 19항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 22항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 22항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 자동 재료 핸들링 시스템은 상기 재료 유닛을 이동시키도록 구성된 컨베이어 서브시스템을 더 포함하고,

상기 호이스트는 부가하여 상기 컨베이어 서브시스템으로부터 상기 재료 유닛을 집거나 또는 상기 재료 유닛을 상기 컨베이어 서브시스템으로 배치하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 25항에 있어서,

상기 컨베이어 서브시스템은 적어도 하나의 레일을 포함하고, 상기 컨베이어 서브시스템은 상기 레일을 따라 상기 재료 유닛을 이동시키도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 재료 저장 위치는 이동 선반을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 재료 유닛은 전방 개방 통합 포드(Front Opening Unified Pod; FOUP)를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 재료 유닛은 적어도 하나의 제조된 부품을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
자동 재료 핸들링 시스템으로서,

트랙, 오버헤드 호이스트, 및 상기 트랙을 따라 상기 오버헤드 호이스트를 이동시키도록 구성된 운반 수단을 포함하는 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템; 및

상기 트랙의 제 1 측면에 배치되고, 적어도 하나의 재료 유닛을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 재료 저장 위치;를 포함하고,

상기 호이스트가 상기 재료 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 호이스트는 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단 내의 제 1 위치로부터 상기 재료 저장 위치에 인접한 제 2 위치로 이동하도록 구성되어, 상기 호이스트가 상기 저장 위치로부터 상기 재료 유닛을 집을 수 있거나 또는 상기 재료 유닛을 상기 저장 위치로 배치할 수 있게 하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙 옆에 평행하게 행으로 배치된 복수 개의 저장 위치들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙 옆에 평행하게 다수의 행들로 배치된 복수 개의 저장 위치들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 32항에 있어서,

상기 복수 개의 저장 위치들은 복수 개의 행들 및 복수 개의 열들을 포함하는 어레이로 배열되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 행으로 배치된 제 1 복수 개의 저장 위치들, 및 상기 트랙의 제 2 측면에 행으로 배치된 제 2 복수 개의 저장 위치들을 포함하고, 상기 트랙의 제 2 측면은 상기 트랙의 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 34항에 있어서,

상기 제 1 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되고, 상기 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 35항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 35항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 다수의 행들로 배치된 제 1 복수 개의 저장 위치들, 및 상기 트랙의 제 2 측면에 다수의 행들로 배치된 제 2 복수 개의 저장 위치들을 포함하고, 상기 트랙의 제 2 측면은 상기 트랙의 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 38항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 각각의 어레이들로 배열되고, 각각의 어레이는 복수 개의 행들 및 복수 개의 열들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 38항에 있어서,

상기 제 1 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되고, 상기 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 40항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 40항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 43항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 43항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

상기 재료 유닛은 전방 개방 통합 포드(FOUP)를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

상기 재료 유닛은 적어도 하나의 제조된 부품을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 부가하여 상기 호이스트에 결합된 병진 스테이지(translating stage)를 포함하고, 상기 병진 스테이지는 상기 호이스트를 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단 내의 상기 제 1 위치로부터 상기 재료 저장 위치에 인접한 상기 제 2 위치로 이동시키도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 2 측면에 배치된 적어도 하나의 저장 위치를 포함하고, 상기 제 2 측면은 상기 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 49항에 있어서,

상기 호이스트가 상기 트랙의 제 2 측면에 있는 상기 재료 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 호이스트는 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단 내 상기 제 1 위치로부터 상기 트랙의 제 2 측면에 있는 상기 재료 저장 위치에 인접한 제 3 위치로 이동하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 30항에 있어서,

상기 자동 재료 핸들링 시스템은 상기 재료 유닛을 이동시키도록 구성된 컨베이어 서브시스템을 더 포함하고, 상기 호이스트는 부가하여 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단 내 상기 제 1 위치로부터 상기 컨베이어 서브시스템에 인접한 제 3 위치로 이동하도록 구성되어, 상기 호이스트가 상기 컨베이어 서브시스템으로부터 상기 재료 유닛을 집거나 또는 상기 재료 유닛을 상기 컨베이어 서브시스템으로 배치시킬 수 있도록 하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 51항에 있어서,

상기 컨베이어 서브시스템은 적어도 하나의 레일을 포함하고, 상기 컨베이어 서브시스템은 상기 레일을 따라 상기 재료 유닛을 이동시키도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
자동 재료 핸들링 시스템을 작동시키는 방법으로서,

트랙, 오버헤드 호이스트, 및 상기 트랙을 따라 상기 호이스트를 이동시키기 위한 운반 수단을 포함하는 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템을 제공하는 단계;

적어도 하나의 재료 유닛을 저장하기 위한 적어도 하나의 재료 저장 위치를 제공하는 단계 - 상기 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 배치됨 -;

상기 호이스트가 상기 재료 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 있는 제 1 위치로부터 상기 호이스트에 인접한 제 2 위치로 상기 재료 저장 위치를 이동시키는 단계; 및

상기 저장 위치로부터 상기 재료 유닛을 집거나 또는 상기 호이스트에 의해 상기 재료 유닛을 상기 저장 위치로 배치시키는 단계;

를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 53항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 트랙 옆에 평행하게 행으로 배치된 복수 개의 저장 위치들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 53항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 트랙 옆에 평행하게 다수의 행들로 배치된 복수 개의 저장 위치들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 55항에 있어서,

상기 복수 개의 저장 위치들은 복수 개의 행들 및 복수 개의 열들을 포함하는 어레이로 배열되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 56항에 있어서,

상기 재료 저장 위치를 이동시키는 단계는, 상기 호이스트가 최상위 행의 제 1 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 제 1 저장 위치와 동일한 열에 있는 적어도 하나의 저장 위치를 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 있는 제 3 위치로부터 상기 호이스트 바로 아래에 있는 제 4 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 57항에 있어서,

상기 호이스트를 상기 제 4 위치에 있는 상기 저장 위치 근처로 이동시키는 단계를 더 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 53항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 행으로 배치된 제 1 복수 개의 저장 위치들, 및 상기 트랙의 제 2 측면에 행으로 배치된 제 2 복수 개의 저장 위치들을 포함하고, 상기 트랙의 제 2 측면은 상기 트랙의 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 59항에 있어서,

상기 호이스트가 상기 제 2 복수 개의 저장 위치들의 저장 위치들 중 하나의 옆에 배치되는 경우에, 상기 저장 위치를 상기 트랙의 제 2 측면에 있는 제 3 위치로부터 상기 호이스트에 인접한 상기 제 2 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 59항에 있어서,

상기 제 1 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되고, 상기 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 61항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 61항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 53항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 다수의 행들로 배치된 제 1 복수 개의 저장 위치들, 및 상기 트랙의 제 2 측면에 다수의 행들로 배치된 제 2 복수 개의 저장 위치들을 포함하고, 상기 트랙의 제 2 측면은 상기 트랙의 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 64항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 각각의 어레이들로 배열되고, 각각의 어레이는 복수 개의 행들 및 복수 개의 열들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 65항에 있어서,

상기 호이스트가 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 있는 최상위 행의 제 1 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 제 1 저장 위치와 동일한 열에 있는 적어도 하나의 저장 위치를 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 있는 제 3 위치로부터 상기 호이스트 바로 아래의 제 4 위치로 이동시키는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 66항에 있어서,

상기 방법은 상기 제 4 위치에 있는 상기 저장 위치 근처로 상기 호이스트를 이동시키는 단계를 더 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 64항에 있어서,

상기 제 1 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되고, 상기 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 68항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 68항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 53항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 71항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 71항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 53항에 있어서,

상기 재료 저장 위치는 이동 선반인 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 53항에 있어서,

상기 재료 유닛은 전방 개방 통합 포드(FOUP)인 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 53항에 있어서,

상기 재료 유닛은 적어도 하나의 제조된 부품을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
자동 재료 핸들링 시스템을 작동시키는 방법으로서,

트랙, 오버헤드 호이스트, 및 상기 호이스트를 상기 트랙을 따라 이동시키기 위한 운반 수단을 포함하는 적어도 하나의 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템을 제공하는 단계;

적어도 하나의 재료 유닛을 저장하기 위한 적어도 하나의 재료 저장 위치를 제공하는 단계 - 상기 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 배치됨 -;

상기 호이스트가 상기 재료 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단 내의 제 1 위치로부터 상기 재료 저장 위치에 인접한 제 2 위치로 상기 호이스트를 이동시키는 단계; 및

상기 저장 위치로부터 상기 재료 유닛을 집거나 또는 상기 호이스트에 의해 상기 재료 유닛을 상기 저장 위치로 배치시키는 단계;

를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 77항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙 옆에 평행하게 행으로 배치된 복수 개의 저장 위치들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 77항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 트랙 옆에 평행하게 다수의 행들로 배치된 복수 개의 저장 위치들을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 79항에 있어서,

상기 복수 개의 저장 위치들은 복수 개의 행들 및 복수 개의 열들을 포함하는 어레이로 배열되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 77항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 행으로 배치된 제 1 복수 개의 저장 위치들, 및 상기 트랙의 제 2 측면에 행으로 배치된 제 2 복수 개의 저장 위치들을 포함하고, 상기 트랙의 제 2 측면은 상기 트랙의 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 81항에 있어서,

상기 제 1 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되고, 상기 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 82항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 82항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 77항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 상기 제 1 측면에 다수의 행들로 배치된 제 1 복수 개의 저장 위치들, 및 상기 트랙의 제 2 측면에 다수의 행들로 배치된 제 2 복수 개의 저장 위치들을 포함하고, 상기 트랙의 제 2 측면은 상기 트랙의 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 85항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 각각의 어레이들로 배열되고, 각각의 어레이는 복수 개의 행 및 복수 개의 열을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 85항에 있어서,

상기 제 1 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되고, 상기 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙의 상기 제 2 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 87항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 87항에 있어서,

상기 제 1 및 제 2 복수 개의 저장 위치들은 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 77항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 1 측면에 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 90항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 90항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 천장으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 77항에 있어서,

상기 재료 유닛은 전방 개방 통합 포드(FOUP)인 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 77항에 있어서,

상기 재료 유닛은 적어도 하나의 제조된 부품을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 77항에 있어서,

상기 호이스트를 이동시키는 단계는 상기 호이스트에 결합된 병진 스테이지에 의해 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단 내 상기 제 1 위치로부터 상기 재료 저장 위치에 인접한 상기 제 2 위치로 상기 호이스트를 이동시키는 단계를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 77항에 있어서,

상기 적어도 하나의 재료 저장 위치는 상기 트랙의 제 2 측면에 배치된 적어도 하나의 저장 위치를 포함하고, 상기 제 2 측면은 상기 제 1 측면에 대향하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 96항에 있어서,

상기 호이스트가 상기 트랙의 제 2 측면에 있는 상기 재료 저장 위치 옆에 배치되는 경우에, 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단 내 상기 제 1 위치로부터 상기 트랙의 제 2 측면에 있는 상기 재료 저장 위치에 인접한 제 3 위치로 상기 호이스트를 이동시키는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
자동 재료 핸들링 시스템으로서,

적어도 하나의 재료 유닛을 유지하도록 구성된 고정 선반을 각각 포함하는 복수 개의 재료 저장 위치들 - 여기서, 상기 고정 선반들은 복수 개의 이격된 열들로 배열되고, 각각의 열은 하나 이상의 선반들을 포함함 -; 및

오버헤드 호이스트 및 상기 호이스트에 동작가능하게 결합된 제 1 및 제 2 호이스트 전달 기구를 포함하는 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템 - 상기 호이스트는 선택된 선반들 열에 포함된 선택된 선반으로부터 적어도 하나의 재료 유닛에 접근하도록 구성됨 -;

를 포함하고,

상기 제 1 전달 기구는 상기 선택된 열에 인접하여 평행하게 배치된 제 1 축을 따라 제 1 위치로부터 제 2 위치로 상기 호이스트를 전달하도록 구성되고,

상기 제 2 전달 기구는 상기 제 1 축에 수직인 각도로 배치된 제 2 축을 따라 상기 제 1 또는 제 2 위치로부터 제 3 위치로 상기 호이스트를 전달하도록 구성되며,

그에 의해 상기 선택된 선반으로부터 직접 상기 재료 유닛에 접근하도록 상기 호이스트를 배치시키는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 98항에 있어서,

상기 선택된 열과 상기 선택된 열에 인접한 적어도 하나의 열 사이에 있는 적어도 하나의 공간은, 상기 제 2 호이스트 전달 기구가 상기 제 1 또는 제 2 위치로부터 상기 제 3 위치로 상기 호이스트를 전달할 때, 상기 제 1 호이스트 전달 기구의 적어도 일 부분을 수용하기에 충분한 자동 재료 핸들링 시스템.
제 99항에 있어서,

상기 제 1 호이스트 전달 기구는 제 1 및 제 2 세장형 호이스트 서스펜션 엘리먼트(elongated hoist suspension element)들을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 호이스트 서스펜션 엘리먼트들은 상기 제 1 축에 평행하게 배치되며 상기 제 1 전달 기구가 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 상기 호이스트를 전달할 때 상기 호이스트를 지지하도록 구성되고, 선택된 열의 대향하는 측면들 상에 있는 각각의 공간들은 상기 제 2 호이스트 전달 기구가 상기 제 1 또는 제 2 위치로부터 상기 제 3 위치로 상기 호이스트를 전달할 때 상기 제 1 및 제 2 호이스트 서스펜션 엘리먼트들이 상기 선택된 열을 걸칠(straddle) 수 있게 하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 99항에 있어서,

상기 제 2 호이스트 전달 기구는 Y-테이블, 뉴매틱 기구(pneumatic mechanism), 스테퍼 기구(stepper mechanism) 및 서보 기구(servo mechanism)로 구성된 그룹으로부터 선택되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 98항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 적어도 하나의 트랙 및 상기 트랙 상에 있는 복수 개의 위치들로 이동하도록 구성된 상기 호이스트를 운반하기 위한 운반 수단을 더 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 102항에 있어서,

상기 선택된 열은 복수 개의 선반들을 포함하고, 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단은 상기 트랙 상의 미리 설정된 위치에 배치되며, 상기 호이스트는 상기 선택된 선반들 열에 있는 각각의 선반으로부터 각각의 재료 유닛에 접근하기 위해 배치될 수 있는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 102항에 있어서,

적어도 상기 트랙의 일 부분은 상기 선택된 열의 일 측면 위로 배치되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 102항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 각각의 오버헤드 호이스트들을 운반하기 위한 복수 개의 운반 수단들을 포함하고, 상기 복수 개의 운반 수단들 중 각각의 하나는 공통 트랙 상에서 이동하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 102항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 각각의 오버헤드 호이스트들을 운반하기 위한 복수 개의 운반 수단들을 포함하고, 복수 개의 운반 수단들 중 각각의 하나는 각각의 트랙 상에서 이동하도록 구성되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 98항에 있어서,

상기 호이스트는 상기 적어도 하나의 재료 유닛을 잡도록(grip) 구성된 그리퍼 부분(gripper portion)을 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 107항에 있어서,

상기 그리퍼는 2개의 재료 유닛을 동시에 잡는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 108항에 있어서,

상기 그리퍼는 상기 제 1 재료 유닛과 상기 제 2 재료 유닛의 교환(swap)을 촉진시키기 위하여 상기 두 재료 유닛들을 회전시킬 수 있는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 98항에 있어서,

상기 복수 개의 재료 저장 위치들은 행들 및 열들로 배열된 고정 선반들의 어레이를 포함하고, 각각의 열은 상기 제 1 축을 따라 이격된 제 1 복수 개의 선반들을 구비하며, 각각의 행은 제 3 축을 따라 이격된 제 2 복수 개의 선반들을 구비하며, 상기 제 3 축은 상기 제 1 및 상기 제 2 축에 직교하는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 98항에 있어서,

상기 선반들은 평평하고, 적어도 하나의 지지 부재에 수직인 각도로 단일 차원(dimension)을 따라 고정되는 자동 재료 핸들링 시스템.
제 111항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 부가하여 상기 호이스트를 운반하는데 사용하기 위한 적어도 하나의 트랙을 포함하고, 상기 지지 부재는 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템.
자동 재료 핸들링 시스템을 작동시키는 방법으로서,

상기 자동 재료 핸들링 시스템은 복수 개의 재료 저장 위치들 및 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템을 포함하고, 각각의 저장 위치는 적어도 하나의 재료 유닛을 유지하기 위한 고정 선반을 포함하며, 상기 선반들은 복수 개의 이격된 열들로 배열되며, 각각의 열은 하나 이상의 선반들을 포함하고, 상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 선택된 선반들 열에 포함된 선택된 선반으로부터 적어도 하나의 재료 유닛에 접근하기 위한 오버헤드 호이스트를 구비하며,

상기 방법은,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템에 포함된 제 1 호이스트 운반 기구에 의해 상기 선택된 선반들 열에 인접하여 평행하게 배치된 제 1 축을 따라 제 1 위치로부터 제 2 위치로 상기 호이스트를 전달하는 단계;

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템에 포함된 제 2 호이스트 운반 기구에 의해 상기 제 1 축에 수직인 각도로 배치된 제 2 축을 따라 상기 제 1 또는 제 2 위치로부터 제 3 위치로 상기 호이스트를 전달하여, 상기 선택된 선반으로부터 상기 재료 유닛에 접근하기 위하여 상기 호이스트를 배치시키는 단계; 및

상기 호이스트에 의해 상기 선택된 선반으로부터 직접 상기 재료 유닛에 접근하는 단계;

를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 113항에 있어서,

상기 제 2 전달 단계는, 상기 제 2 호이스트 전달 기구에 의해 상기 제 1 또는 제 2 위치로부터 상기 제 3 위치로 상기 호이스트를 전달할 때, 상기 선택된 열과 상기 선택된 열에 인접한 적어도 하나의 열 사이에 있는 적어도 하나의 공간 내에 상기 제 1 호이스트 전달 기구의 적어도 일 부분을 배치시키는 단계를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 114항에 있어서,

상기 제 1 호이스트 전달 기구는 제 1 및 제 2 세장형 호이스트 서스펜션 엘리먼트들을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 호이스트 서스펜션 엘리먼트들은 상기 제 1 축에 평행하게 배치되며,

상기 제 1 전달 단계는, 상기 제 1 전달 기구 전달에 의해 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 상기 호이스트를 전달할 때, 상기 제 1 및 제 2 세장형 호이스트 서스펜션 엘리먼트들에 의해 상기 호이스트를 지지하는 단계를 포함하며,

상기 제 2 전달 단계는, 선택된 열의 대향하는 측면들 상에 있는 각각의 공간들에 상기 제 1 및 제 2 세장형 호이스트 서스펜션 엘리먼트들을 배치시켜 상기 제 2 호이스트 전달 기구에 의해 상기 제 1 또는 제 2 위치로부터 상기 제 3 위치로 상기 호이스트를 전달할 때 상기 선택된 열을 걸치는 단계를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 113항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 적어도 하나의 트랙 및 상기 호이스트를 운반하기 위한 운반 수단을 더 포함하고,

상기 방법은 부가하여 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단에 의해 상기 트랙 상에 있는 적어도 하나의 위치로 이동하는 단계를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 116항에 있어서,

상기 선택된 열은 복수 개의 선반들을 포함하고,

상기 이동 단계는 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단에 의해 상기 트랙 상의 미리 설정된 위치로 이동하는 단계를 포함하며,

상기 방법은 부가하여 상기 제 1 및 제 2 호이스트 전달 기구들에 의해 상기 선택된 선반들 열에 있는 하나 이상의 선반들로부터 각각의 재료 유닛들에 접근하도록 상기 호이스트를 배치시키는 단계를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 116항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 각각의 오버헤드 호이스트들을 운반하기 위한 복수 개의 운반 수단들을 포함하고, 상기 이동 단계는 상기 복수 개의 오버헤드 호이스트 운반 수단들에 의해 공통 트랙 상에 있는 복수 개의 각각의 위치들로 이동하는 단계를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 116항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 각각의 오버헤드 호이스트들을 운반하기 위한 복수 개의 운반 수단들을 포함하고, 상기 이동 단계는 상기 복수 개의 오버헤드 호이스트 운반 수단들에 의해 각각의 트랙들 상에 있는 복수 개의 위치들로 이동하는 단계를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 113항에 있어서,

상기 접근 단계는 상기 호이스트에 포함된 그리퍼에 의해 상기 적어도 하나의 재료 유닛을 잡는 단계를 포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 113항에 있어서,

상기 선반들은 평평하고, 적어도 하나의 지지 부재에 수직인 각도로 단일 차원을 따라 고정되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
제 121항에 있어서,

상기 오버헤드 호이스트 운반 서브시스템은 부가하여 적어도 하나의 트랙 및 상기 호이스트를 운반하기 위한 운반 수단을 포함하며,

상기 방법은 부가하여 상기 오버헤드 호이스트 운반 수단에 의해 상기 트랙 상에 있는 적어도 하나의 위치로 이동하는 단계를 더 포함하며, 상기 지지 부재는 상기 트랙으로부터 서스펜딩되는 자동 재료 핸들링 시스템 작동 방법.
자동 재료 핸들링 시스템을 제어하는 방법으로서,

컨트롤러에 의해 적어도 하나의 재료 유닛을 포함하는 운반 장비를 프로세스 툴로 안내하는 단계;

상기 프로세스 툴이 상기 재료 유닛을 허용하기 위해 이용가능하지 않은 경우에, 상기 프로세스 툴과 연관된 저장 유닛들이 상기 컨트롤러에 의해 상기 재료 유닛을 유지할 수 있는지 여부를 결정하는 단계;

상기 프로세스 툴과 연관된 상기 저장 유닛들이 상기 재료 유닛을 유지할 수 있는 경우에, 상기 재료 유닛을 상기 컨트롤러에 의해 상기 툴의 저장 유닛들에 할당하는 단계;

상기 프로세스 툴과 연관된 상기 저장 유닛들이 상기 재료 유닛을 유지할 수 없는 경우에, 상기 프로세스 툴 그룹과 연관된 저장 유닛들이 상기 컨트롤러에 의해 상기 재료 유닛을 유지할 수 있는지 여부를 결정하는 단계;

상기 프로세스 툴 그룹과 연관된 상기 저장 유닛들이 상기 재료 유닛을 유지할 수 있는 경우에, 상기 재료 유닛을 상기 컨트롤러에 의해 상기 툴 그룹의 저장 유닛들에 할당하는 단계;

상기 프로세스 툴 그룹과 연관된 상기 저장 유닛들이 상기 재료 유닛을 유지할 수 없는 경우에, 상기 재료 유닛을 상기 컨트롤러에 의해 반도체 베이(bay)의 저장 유닛들로 할당하는 단계; 및

상기 컨트롤러에 의해 상기 자동 재료 핸들링 시스템 내의 상기 재료 유닛들의 배치 및 검색을 스케쥴링하는 단계;

포함하는 자동 재료 핸들링 시스템 제어 방법.