KR20130098688A - 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템 - Google Patents

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KR20130098688A
KR20130098688A KR1020120020405A KR20120020405A KR20130098688A KR 20130098688 A KR20130098688 A KR 20130098688A KR 1020120020405 A KR1020120020405 A KR 1020120020405A KR 20120020405 A KR20120020405 A KR 20120020405A KR 20130098688 A KR20130098688 A KR 20130098688A
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원유동
이종인
장민구
이승준
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 호이스트 장치에 관한 것으로서, 레일을 따라 주행하는 주행부; 상기 주행부에 설치되고, 상기 주행부를 기준으로 승하강이 가능하게 설치되는 승하강부; 상기 승하강부에 설치되고, 내부에 수용물이 수용된 수용 용기의 일측에 형성된 걸림턱을 선택적으로 잡을 수 있는 그립 장치(grip device); 및 상기 승하강부와 연결되고, 상기 수용 용기 내부에 수용된 수용물이 상기 수용 용기에서 이탈되지 않도록 상기 수용 용기의 개방된 입구를 선택적으로 폐쇄하는 이탈방지 장치;를 포함할 수 있다.

Description

호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템{Hoist apparatus and its hoist system}
본 발명은 반도체 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수용물이 수용된 수용 용기를 들어올려서 레일을 따라 다른 장소로 이송하는 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 호이스트(hoist)는 대상물을 들어 옮기는 장치를 말한다. 창고, 철도역 등에서 화물의 운반이나 공장에서의 기계 분해, 조립 등에 사용된다. 또한, 반도체의 물류 이송에도 사용된다.
본 발명의 사상은, 매거진이나 링 카세트 등의 수용 용기에서 리드프레임이나 인쇄회로기판이나 링 등 내부의 수용물이 외부로 이탈되는 것을 방지하여 대상물을 안전하고 정확하게 이송할 수 있게 하는 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템을 제공함에 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 호이스트 장치는, 레일을 따라 주행하는 주행부; 상기 주행부에 설치되고, 상기 주행부를 기준으로 승하강이 가능하게 설치되는 승하강부; 상기 승하강부에 설치되고, 내부에 수용물이 수용된 수용 용기의 일측에 형성된 걸림턱을 선택적으로 잡을 수 있는 그립 장치(grip device); 및 상기 승하강부와 연결되고, 상기 수용 용기 내부에 수용된 수용물이 상기 수용 용기에서 이탈되지 않도록 상기 수용 용기의 개방된 입구를 선택적으로 폐쇄하는 이탈방지 장치;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 그립 장치는, 상기 수용 용기의 걸림턱을 들어 올리도록 상기 걸림턱과 대응되게 형성되는 그립 핑거(grip finger); 상기 그립 핑거와 연결되는 그립 아암(grip arm); 및 상기 그립 아암을 상기 수용 용기 방향으로 선택적으로 이동시키는 그립 구동 장치;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 그립 구동 장치는, 상기 승하강부에 설치되는 그립 구동 모터; 상기 그립 구동 모터에 의해 회전되는 나사봉; 상기 나사봉을 따라 전후진되는 가동체; 상기 가동체의 일측에 설치되어 상기 가동체와 함께 전후진되고, 상기 가동체가 전후진하는 방향을 기준으로 경사진 안내면을 갖는 캠 부재; 및 상기 승하강부에 상기 수용 용기 방향으로 이동이 자유롭게 설치되고, 상기 캠 부재의 안내면에 접촉되는 로드를 갖고, 일측에 상기 그립 아암이 설치되는 왕복대;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 그립 장치는, 상기 그립 핑거와 상기 걸림턱의 걸림 상태를 감지하는 그립 감지 센서; 및 상기 그립 감지 센서로부터 그립 상태 신호를 인가받아 상기 승하강부를 승하강시키는 승하강 구동 장치에 제어신호를 인가하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 호이스트 장치는, 상기 승하강부에 설치되고, 상기 수용 용기를 정위치에 정렬시키는 정렬 장치;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 정렬 장치는, 상기 수용 용기의 다른 측에 형성되는 정렬홀에 삽입되는 정렬돌기;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 정렬 장치는, 상기 승하강부에 설치되는 고정대; 상기 고정대에 승하강이 가능하도록 설치되고, 상기 정렬돌기가 설치되는 정렬 가동대; 및 상기 고정대와 정렬 가동대 사이에 설치되는 스프링;을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 정렬 장치는, 상기 승하강부와 정렬 장치의 정렬 상태를 감지하는 정렬 감지 센서; 및 상기 정렬 감지 센서로부터 정렬 상태 신호를 인가받아 상기 승하강부를 승하강시키는 승하강 구동 장치에 제어신호를 인가하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따른 호이스트 장치는, 상기 주행부에 설치되고, 상기 승하강부를 승하강시키는 승하강 구동 장치;를 더 포함하고, 상기 승하강 구동 장치는, 상기 승하강부에 설치되는 벨트를 감을 수 있는 풀리; 및 상기 풀리를 회전시키는 승하강 구동 모터;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 이탈방지 장치는, 상기 수용 용기의 걸림턱을 들어 올리도록 상기 걸림턱과 대응되게 형성되는 그립 핑거(grip finger)와 연결되는 그립 아암(grip arm)의 일측에 고정되어, 상기 그립 장치가 상기 걸림턱을 잡을 때, 상기 그립 아암과 함께, 상기 수용 용기의 개방된 입구 방향으로 이동되는 이탈 방지 막대일 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 이탈방지 장치는, 상기 캠 부재에 의해 일단이 힌지 결합되는 링크; 일단부가 상기 링크의 타단에 결합되고, 타단부가 회전축을 중심으로 회동되는 회동 막대; 및 상기 회동 막대에 설치되고, 상기 회동 막대에 의해 상기 수용 용기의 개방된 입구 방향으로 회동되는 이탈 방지 막대;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 수용물은 반도체용 리드프레임 또는 반도체용 인쇄회로기판이고, 상기 수용 용기는 상기 리드프레임이나 인쇄회로기판을 수용하는 매거진(magazine)일 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 수용물은 반도체 이송용 링(ring)이고, 상기 수용 용기는 상기 링을 수용하는 링 카세트(ring cassette)일 수 있다.
또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 승하강부는 상기 주행부에 형성된 가이드홀에 삽입되는 가이드핀이 설치될 수 있다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 호이스트 시스템은, 내부에 수용물이 수용된 수용 용기가 위치하는 포트(port); 및 상기 포트에 위치하는 수용 용기를 다른 위치로 이송하는 호이스트 장치;를 포함하고, 상기 호이스트 장치는, 레일을 따라 주행하는 주행부; 상기 주행부에 설치되고, 상기 주행부를 기준으로 승하강이 가능하게 설치되는 승하강부; 상기 승하강부에 설치되고, 내부에 수용물이 수용된 수용 용기의 일측에 형성된 걸림턱을 선택적으로 잡을 수 있는 그립 장치(grip device); 및 상기 승하강부와 연결되고, 상기 수용 용기 내부에 수용된 수용물이 상기 수용 용기에서 이탈되지 않도록 상기 수용 용기의 개방된 입구를 선택적으로 폐쇄하는 이탈방지 장치;를 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따른 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템은, 반도체 후공정에서 리드프레임이나 인쇄회로기판이 수용되는 매거진 또는 링이 수용되는 링 카세트 등을 안전하고 정확하게 자동으로 이송할 수 있고, 수용물의 이탈, 낙하, 충격을 방지하여 라인 자동화 및 공장 자동화를 가능하게 하고, 이로 인하여 작업 시간과 작업 인력을 절감할 수 있으며, 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템의 그립 준비 상태를 나타내는 작동 상태 사시도이다.
도 2는 도 1의 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템의 그립 완료 상태를 나타내는 작동 상태 사시도이다.
도 3은 도 1의 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템의 주행 상태를 나타내는 작동 상태 사시도이다.
도 4는 도 1의 호이스트 장치의 주행부 및 승하강부를 나타내는 측단면도이다.
도 5는 도 1의 그립 구동 장치의 그립 준비 상태를 나타내는 V-V선 절단면도이다.
도 6은 도 1의 그립 구동 장치의 그립 준비 상태를 나타내는 VI-VI선 절단면도이다.
도 7은 도 1의 그립 구동 장치의 이탈 방지 막대 및 수용 용기의 그립 준비 상태를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 2의 그립 구동 장치의 그립 완료 상태를 나타내는 VIII-VIII선 절단면도이다.
도 9는 도 2의 그립 구동 장치의 그립 완료 상태를 나타내는 IX-IX선 절단면도이다.
도 10은 도 2의 그립 구동 장치의 이탈 방지 막대 및 수용 용기의 그립 완료 상태를 나타내는 평면도이다.
도 11은 도 5의 다른 일부 실시예들에 따른 그립 구동 장치의 그립 준비 상태를 나타내는 절단면도이다.
도 12는 도 11의 그립 구동 장치의 그립 준비 상태를 나타내는 절단면도이다.
도 13은 도 11의 그립 구동 장치의 이탈 방지 막대 및 수용 용기의 그립 준비 상태를 나타내는 평면도이다.
도 14는 도 8의 다른 일부 실시예들에 따른 그립 구동 장치의 그립 완료 상태를 나타내는 절단면도이다.
도 15는 도 14의 그립 구동 장치의 그립 완료 상태를 나타내는 절단면도이다.
도 16은 도 14의 그립 구동 장치의 이탈 방지 막대 및 수용 용기의 그립 완료 상태를 나타내는 평면도이다.
도 17은 본 발명 사상의 또 다른 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치의 이탈 방지 막대 및 수용 용기를 나타내는 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판 등과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치(100) 및 이를 갖는 호이스트 시스템(1000)의 그립 준비 상태를 나타내는 작동 상태 사시도이고, 도 4는 도 1의 호이스트 장치(100)의 주행부(10) 및 승하강부(20)를 나타내는 측단면도이고, 도 5는 도 1의 그립 구동 장치(33)의 그립 준비 상태를 나타내는 V-V선 절단면도이고, 도 6은 도 1의 그립 구동 장치(33)의 그립 준비 상태를 나타내는 VI-VI선 절단면도이고, 도 7은 도 1의 그립 구동 장치(33)의 이탈 방지 막대(41) 및 수용 용기(2)의 그립 준비 상태를 나타내는 평면도이다.
먼저, 도 1 및 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치(100)는, 크게 주행부(10)와, 승하강부(20)와, 그립 장치(30)(grip device)와, 이탈방지 장치(40)와, 승하강 구동장치(60) 및 정렬 장치(70)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 주행부(10)는, 레일(11)을 따라 주행하는 것으로서, 상기 레일(11)은 주로 반도체 라인의 천정이나 공장의 천정이나 허공이나 벽면 등에 일정한 경로로 설치될 수 있고, 내부에 수용물(1)이 수용된 수용 용기(2)가 위치하는 제 1 포트(P)(port)의 상방과 다른 제 2 포트(도시하지 않음)의 상방에 걸쳐 설치될 수 있는 것이다. 따라서, 상기 주행부(10)는 상기 레일(11)을 따라 주행하면서 상기 제 1 포트(P)의 상방이나 제 2 포트의 상방으로 이동될 수 있다. 이러한 상기 주행부(10)를 주행시키는 주행장치는, 상기 레일(11)이나 기타 전선에 의해 전력을 공급받아 모터에 의해 구동되는 구동 바퀴 등 이미 공지된 다양한 형태의 주행 구동 장치일 수 있는 것으로서, 여기서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 승하강부(20)는, 상기 주행부(10)에 설치되고, 상기 주행부(10)를 기준으로 승하강이 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승하강부(20)는 상기 주행부(10)에 형성된 가이드홀(12)에 삽입되는 가이드핀(21)이 설치될 수 있다. 따라서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승하강부(20)가 상기 승하강 구동 장치(60)에 의해 상기 주행부(10)에 도달될 때까지 상승하면 상기 가이드핀(21)이 상기 주행부(10)에 형성된 가이드홀(12)에 삽입되면서 상기 승하강부(20)와 상기 주행부(10)과 서로 견고하게 결합될 수 있고, 이렇게 결합된 상태에서 상기 승하강부(20)가 상기 주행부(10)와 함께 안정된 상태로 흔들리지 않고 다른 포트로 이동될 수 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 그립 장치(30)(grip device)는, 상기 승하강부(20)에 설치되고, 내부에 수용물(1)이 수용된 수용 용기(2)의 일측에 형성된 걸림턱(3)을 선택적으로 잡을 수 있는 장치로서, 그립 핑거(31)(grip finger)와, 그립 아암(32)(grip arm) 및 그립 구동 장치(33)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 그립 핑거(31)는, 상기 수용 용기(2)의 걸림턱(3)을 들어 올리도록 상기 걸림턱(3)과 대응되는 형상, 즉 상기 걸림턱(3)과 접촉되도록 전체적으로 수평으로 돌출되게 형성될 수 있다.
또한, 상기 그립 아암(32)은, 상기 그립 핑거(31)와 연결되는 것으로서, 전체적으로 수직 상방으로 연장되게 형성될 수 있다.
또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 그립 구동 장치(33)은, 상기 그립 아암(32)을 상기 수용 용기(2) 방향으로 선택적으로 이동시키는 장치로서, 그립 구동 모터(331)와, 나사봉(332)과, 가동체(333)와, 캠(cam) 부재(334) 및 왕복대(335)를 포함할 수 있다.
여기서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 그립 구동 모터(331)는 상기 승하강부(20)에 설치되어 상기 나사봉(332)을 회전시키는 것이고, 상기 나사봉(332)은 상기 그립 구동 모터(331)에 의해 축회전되는 것이다. 또한, 상기 가동체(333)는 상기 나사봉(332)에 나사 관통되어 상기 나사봉(332)을 따라 전후진되는 것이다.
또한, 상기 캠 부재(334)는 상기 가동체(333)의 일측에 설치되어 상기 가동체(333)와 함께 전후진되는 것으로서, 상기 가동체(333)가 전후진하는 방향을 기준으로 경사진 안내면(334a)을 갖는 캠홀(CH: Cam Hole)을 갖는 것이다.
또한, 상기 왕복대(335)는, 상기 승하강부(20)에 가이드(337)를 따라 상기 수용 용기(2) 방향으로 이동이 자유롭게 설치되는 것으로서, 상기 캠 부재(334)의 안내면(334a)을 갖는 캠홀(CH)을 관통하는 로드(336)를 갖고, 일측에 상기 그립 아암(32)이 설치되는 것이다.
따라서, 상기 그립 구동 모터(331)가 상기 나사봉(332)을 정회전 또는 역회전시키면, 상기 나사봉(332)을 따라 상기 가동체(333)가 전후진되면서, 상기 캠홀(CH)에 의해 상기 안내면(334a)을 따라 상기 로드(336) 및 상기 왕복대(335)가 왕복운동을 하면서 상기 그립 아암(32)과 연결된 상기 그립 핑거(31)가 상기 걸림턱(3) 방향으로 전후진되면서 상기 수용 용기(2)를 잡거나 놓을 수 있다.
또한, 상기 이탈방지 장치(40)는, 상기 승하강부(20)와 연결되고, 상기 수용 용기(2) 내부에 수용된 수용물(1)이 상기 수용 용기(2)에서 이탈되지 않도록 상기 수용 용기(2)의 개방된 입구(2a)를 선택적으로 폐쇄하는 것이다.
여기서, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 이탈방지 장치(40)는, 상기 그립 아암(32)(grip arm)의 일측에 고정되는 이탈 방지 막대(41)일 수 있다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 그립 장치(30)가 상기 걸림턱(3)을 잡지 않고 상기 걸림턱(3)을 놓아 자유롭게 하는 준비 상태일 경우, 상기 이탈 방지 막대(41)는 상기 수용 용기(2)의 개방된 입구(2a)에서 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.
한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치(100)는, 그립 감지 센서(50) 및 제어부(51)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 그립 감지 센서(50)는, 상기 그립 핑거(31)와 상기 걸림턱(3)의 걸림 상태를 감지하는 센서로서, 상기 그립 핑거(31)의 일면에 설치되는 반사층(52)에 빛을 조사하고, 상기 반사층(52)에서 반사된 빛을 감지하는 광센서일 수 있다. 이러한 상기 반사층(52)은 상기 걸림턱(3)에 반사 테이프를 부착하거나, 반사막을 형성하는 등 다양한 방법으로 형성할 수 있고, 상기 반사층(52)은 상기 걸림턱(3)에 형성되지 않는다.
또한, 상기 제어부(51)는, 상기 그립 감지 센서(50)로부터 그립 상태 신호를 인가받아 상기 승하강부(20)를 승하강시키는 상기 승하강 구동 장치(60)에 제어신호를 인가하는 것이다.
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 그립 감지 센서(50)와 상기 반사층(52) 사이에 상기 걸림턱(3)이 가로막지 않는 경우, 상기 그립 감지 센서(50)는 그립 준비 상태 신호를 상기 제어부(51)에 인가할 수 있는 것이다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 정렬 장치(70)는, 상기 승하강부(20)에 설치되고, 상기 수용 용기(2)를 정위치에 정렬시키는 것으로서, 정렬돌기(71)와, 고정대(72)와, 정렬 가동대(73)와, 스프링(74) 및 정렬 감지 센서(75)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 정렬돌기(71)는, 상기 수용 용기(2)의 다른 측에 형성되는 정렬홀(4)에 삽입되는 것으로서, 그 선단이 뾰족하거나 둥근 돌기일 수 있다. 그 후단은 상기 정렬홀(4)에 걸림 결합되는 플랜지 형상의 스토퍼(711)가 형성될 수 있다.
또한, 상기 고정대(72)는 상기 승하강부(20)에 설치되는 것으로서, 내부에 수용 공간이 형성될 수 있고, 상기 가동대(73)는 상기 고정대(72)에 승하강이 가능하도록 일단부가 상기 수용 공간 안에 삽입되고, 타단부에 상기 정렬돌기(71)가 설치되는 것이다. 또한, 상기 스프링(74)은 상기 고정대(72)와 정렬 가동대(73) 사이에 설치되어 상기 가동대(73)가 상기 고정대(72)로부터 멀어지는 방향으로 복원력이 작용되는 것이다.
또한, 상기 정렬 감지 센서(75)는, 상기 승하강부(20)와 정렬 장치(70)의 정렬 상태를 감지할 수 있도록 상기 고정대(72)에 설치되어 상기 정렬 가동대(73)의 움직임을 감지하는 센서이다. 여기서, 상기 정렬 감지 센서(75)는, 상기 가동대(73)의 움직임에 의해 접촉되는 접촉식 스위치 센서나 기타 광센서나 자기센서 등이 적용될 수 있다.
따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 승하강부가 하강하다가, 상기 수용 용기(2)의 정렬홀(4)에 상기 정렬 돌기(71)가 삽입되고, 상기 스토퍼(711)가 걸림 결합되면, 상기 가동대(73)가 상승하면서 상기 가동대(73)의 움직임을 감지한 상기 정렬 감지 센서(75)가 상기 정렬 완료 신호를 인가하여 상기 제어부(51)가 상기 승하강부(20)를 승하강시키는 상기 승하강 구동 장치(60)에 하강 중단 제어신호를 인가할 수 있는 것이다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승하강 구동 장치(60)는, 상기 주행부(10)에 설치되고, 상기 승하강부(20)를 승하강시키는 장치로서, 상기 승하강부(20)에 설치되는 벨트(B)를 감을 수 있는 풀리(61)와, 상기 풀리(61)를 회전시키는 승하강 구동 모터(62) 및 상기 벨트(B)의 방향을 전환시키는 방향 전환 풀리(63)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 승하강 구동 장치(60)는 상기 벨트(B)를 감는 상기 풀리(61) 이외에도 도시하진 않았지만, 각종 체인(chain)을 감는 스프로킷(sprocket) 조합이나 랙 앤 피니언(rack and pinion) 조합이나, 리니어 모터 조합이나 와이어 풀리 조합이나 캠(cam) 조합 등 다양한 구동 장치가 적용될 수 있다.
한편, 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 수용물(1)은 반도체용 리드프레임 또는 반도체용 인쇄회로기판(1-1)이고, 상기 수용 용기(2)는 상기 리드프레임이나 인쇄회로기판(1-1)을 수용하는 매거진(2-1)(magazine)일 수 있다. 여기서, 상기 수용 용기(2)의 개방된 입구(2a)는, 상기 수용물(1)이 투입되거나 배출될 수 있는 곳으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 매거진(2-1)의 양측에 형성될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 호이스트 시스템(1000)은, 내부에 수용물(1)이 수용된 수용 용기(2)가 위치하는 포트 베이스(PB) 및 상기 수용 용기(2)를 안내하는 포트 가이드(PG)를 포함하는 포트(P)(port) 및 상술된 호이스트 장치(100)를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치(100) 및 이를 갖는 호이스트 시스템(1000)의 동작 과정을 보다 상세하게 설명하면, 먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 주행부(10)가 상기 수용 용기(2)가 안착된 상기 포트(P)의 상방에 도달되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승하강 구동 장치(60)의 풀리(61)가 상기 승하강 구동 모터(62)에 의해 정회전되면서 상기 벨트(B)가 풀려서 상기 승하강부(20)가 하강한다.
이어서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 정렬돌기(71)가 상기 수용 용기(2)의 정렬홀(4)에 삽입되면서 상기 정렬 가동대(73)가 움직이면, 이를 상기 정렬 감지 센서(75)가 감지하여 상기 제어부(51)로 정렬 완료 신호를 인가하고, 상기 제어부(51)가 상기 승하강부(20)를 승하강시키는 상기 승하강 구동 장치(60)에 하강 중단 제어신호를 인가하여 상기 승하강부(20)의 하강을 중단한다.
이 때, 상기 그립 구동 모터(331)는 상기 나사봉(332)을 정회전시키고, 상기 나사봉(332)을 따라 상기 가동체(333)가 전진되면서, 상기 캠홀(CH)에 의해 상기 안내면(334a)을 캠 운동하면서 한 쌍의 상기 왕복대(335)가 서로 벌어지는 방향으로 이동하고, 이로 인하여 상기 그립 아암(32)과 연결된 상기 그립 핑거(31)가 상기 걸림턱(3)에서 멀어지는 방향으로 움직여서 상기 수용 용기(2)를 자유롭게 놓은 상태로 준비될 수 있다.
도 2는 도 1의 호이스트 장치(100) 및 이를 갖는 호이스트 시스템(1000)의 그립 완료 상태를 나타내는 작동 상태 사시도이고, 도 8은 도 2의 그립 구동 장치(33)의 그립 완료 상태를 나타내는 VIII-VIII선 절단면도이고, 도 9는 도 2의 그립 구동 장치(33)의 그립 완료 상태를 나타내는 IX-IX선 절단면도이고, 도 10은 도 2의 그립 구동 장치(33)의 이탈 방지 막대(41) 및 수용 용기(2)의 그립 완료 상태를 나타내는 평면도이다.
이어서, 도 2, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 도 8의 상기 그립 구동 모터(331)는 상기 나사봉(332)을 역회전시키고, 상기 나사봉(332)을 따라 상기 가동체(333)가 후진되면서, 상기 캠홀(CH)에 의해 상기 안내면(334a)을 캠 운동하면서 한 쌍의 상기 왕복대(335)가 서로 좁아지는 방향으로 이동하고, 이로 인하여 상기 그립 아암(32)과 연결된 상기 그립 핑거(31)가 상기 걸림턱(3) 방향으로 움직여서 상기 수용 용기(2)를 잡을 수 있다.
이 때, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 그립 감지 센서(50)와 상기 반사층(52) 사이에 상기 걸림턱(3)이 가로막아서, 상기 그립 감지 센서(50)는 그립 완료 상태 신호를 상기 제어부(51)에 인가할 수 있고, 상기 제어부(51)는 상기 그립 완료 상태 신호를 인가 받아 상기 승하강부(20)를 승하강시키는 상기 승하강 구동 장치(60)에 상승 제어신호를 인가할 수 있다.
도 3은 도 1의 호이스트 장치(100) 및 이를 갖는 호이스트 시스템(1000)의 주행 상태를 나타내는 작동 상태 사시도이다.
이어서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 승하강부(20)가 상기 승하강 구동 장치(60)에 의해 상기 주행부(10)에 도달될 때까지 상승하면 상기 가이드핀(21)이 상기 주행부(10)에 형성된 가이드홀(12)에 삽입되면서 상기 승하강부(20)와 상기 주행부(10)과 서로 견고하게 결합될 수 있고, 이렇게 결합된 상태에서 상기 승하강부(20)가 상기 주행부(10)와 함께 안정된 상태로 흔들리지 않고 다른 포트로 이동될 수 있다.
그러므로, 상술된 바와 같이, 상기 수용 용기(2)의 이동시, 상기 이탈 방지 막대(41)에 의해 상기 수용 용기(2) 내부에 수용된 수용물(1)이 상기 수용 용기(2)에서 이탈되지 않고, 원하는 위치로 신속하게 안전하게 이동될 수 있고, 이동 중 상기 수용물(1)이나 수용 용기(2)를 외부의 충격으로부터 보호할 수 있는 것이다.
도 11은 도 5의 다른 일부 실시예들에 따른 그립 구동 장치(84)의 그립 준비 상태를 나타내는 절단면도이고, 도 12는 도 11의 그립 구동 장치(84)의 그립 준비 상태를 나타내는 절단면도이고, 도 13은 도 11의 그립 구동 장치(84)의 이탈 방지 막대(83) 및 수용 용기(2)의 그립 준비 상태를 나타내는 평면도이다.
도 14는 도 8의 다른 일부 실시예들에 따른 그립 구동 장치(84)의 그립 완료 상태를 나타내는 절단면도이고, 도 15는 도 14의 그립 구동 장치(84)의 그립 완료 상태를 나타내는 절단면도이고, 도 16은 도 14의 그립 구동 장치(84)의 이탈 방지 막대(83) 및 수용 용기(2)의 그립 완료 상태를 나타내는 평면도이다.
한편, 상술된 도 1 내지 도 10의 상기 이탈 방지 막대(41)를 갖는 이탈 방지 장치(40) 대신, 도 11 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 회동방식의 이탈 방지 막대(83)을 갖는 이탈 방지 장치(80)가 적용될 수 있다.
이러한, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 이탈방지 장치(80)는, 상기 캠 부재(334)에 의해 일단이 힌지 결합되는 링크(81)와, 일단부(821)가 상기 링크(81)의 타단에 결합되고, 타단부(822)가 회전축(823)을 중심으로 회동되는 회동 막대(82) 및 상기 회동 막대(82)에 설치되고, 상기 회동 막대(82)에 의해 상기 수용 용기(2)의 개방된 입구(2a) 방향으로 회동되는 이탈 방지 막대(83)를 포함할 수 있다.
따라서, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 캠 부재(334)의 움직임과 연동되어 상기 그립 구동 모터(331)에 의해 상기 캠 부재(334)가 전진하면, 상기 링크(81)의 일측이 전진하면서 타측이 상기 회동 막대(82)의 일단부(821)를 끌어 당겨서, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 이탈 방지 막대(83)가 상기 수용 용기(2)에서 멀어지는 방향으로 정회동할 수 있다.
이와는 반대로, 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 캠 부재(334)의 움직임과 연동되어 상기 그립 구동 모터(331)에 의해 상기 캠 부재(334)가 후진하면, 상기 링크(81)의 일측이 후진하면서 타측이 상기 회동 막대(82)의 일단부(821)를 밀어서, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 이탈 방지 막대(83)가 상기 수용 용기(2) 방향으로 역회동할 수 있다.
그러므로, 상술된 바와 같이, 상기 수용 용기(2)의 이동시, 상기 이탈 방지 막대(83)에 의해 상기 수용 용기(2) 내부에 수용된 수용물(1)이 상기 수용 용기(2)에서 이탈되지 않고, 원하는 위치로 신속하게 안전하게 이동될 수 있고, 이동 중 상기 수용물(1)이나 수용 용기(2)를 외부의 충격으로부터 보호할 수 있는 것이다.
한편, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 수용물(1)은 반도체 이송용 링(1-2)(ring)이고, 상기 수용 용기(2)는 상기 링(1-2)을 수용하는 링 카세트(2-2)(ring cassette)일 수 있다. 여기서, 상기 수용 용기(2)의 개방된 입구(2a)는, 상기 수용물(1)이 투입되거나 배출될 수 있는 곳으로서, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 링 카세트(2-2)의 일측에 형성될 수 있다. 이 때, 상기 이탈 방지 막대(93)는 상술된 바와 같이, 도 10의 직동 방식 또는 도 16의 회동 방식이 모두 적용될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
1: 수용물 1-1: 인쇄회로기판
1-2: 링(ring) 2: 수용 용기
2a: 입구 2-1: 매거진(magazine)
2-2: 링 카세트(ring cassette) 3: 걸림턱
4: 정렬홀 10: 주행부
11: 레일 12: 가이드홀
20: 승하강부 21: 가이드핀
30: 그립 장치(grip device) 31: 그립 핑거(grip finger)
32: 그립 아암(grip arm) 33, 84: 그립 구동 장치
331: 그립 구동 모터 332: 나사봉
333: 가동체 334: 캠(cam) 부재
334a: 안내면 335: 왕복대
336: 로드 337: 가이드
40, 80: 이탈방지 장치 41, 83, 93: 이탈 방지 막대
50: 그립 감지 센서 51: 제어부
52: 반사층 60: 승하강 구동 장치
61: 풀리 B: 벨트
62: 승하강 구동 모터 63: 방향 전환 풀리
70: 정렬 장치 71: 정렬돌기
72: 고정대 73: 정렬 가동대
74: 스프링 75: 정렬 감지 센서
81: 링크 82: 회동 막대
821: 일단부 822: 타단부
823: 회전축 P: 포트
PB: 포트 베이스 PG: 포트 가이드
100: 호이스트 장치 1000: 호이스트 시스템

Claims (10)

  1. 레일을 따라 주행하는 주행부;
    상기 주행부에 설치되고, 상기 주행부를 기준으로 승하강이 가능하게 설치되는 승하강부;
    상기 승하강부에 설치되고, 내부에 수용물이 수용된 수용 용기의 일측에 형성된 걸림턱을 선택적으로 잡을 수 있는 그립 장치(grip device); 및
    상기 승하강부와 연결되고, 상기 수용 용기 내부에 수용된 수용물이 상기 수용 용기에서 이탈되지 않도록 상기 수용 용기의 개방된 입구를 선택적으로 폐쇄하는 이탈방지 장치;
    를 포함하는 호이스트 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 그립 장치는,
    상기 수용 용기의 걸림턱을 들어 올리도록 상기 걸림턱과 대응되게 형성되는 그립 핑거(grip finger);
    상기 그립 핑거와 연결되는 그립 아암(grip arm);
    상기 그립 아암을 상기 수용 용기 방향으로 선택적으로 이동시키는 그립 구동 장치;
    상기 그립 핑거와 상기 걸림턱의 걸림 상태를 감지하는 그립 감지 센서; 및
    상기 그립 감지 센서로부터 그립 상태 신호를 인가받아 상기 승하강부를 승하강시키는 승하강 구동 장치에 제어신호를 인가하는 제어부;
    를 포함하는 호이스트 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 그립 구동 장치는,
    상기 승하강부에 설치되는 그립 구동 모터;
    상기 그립 구동 모터에 의해 회전되는 나사봉;
    상기 나사봉을 따라 전후진되는 가동체;
    상기 가동체의 일측에 설치되어 상기 가동체와 함께 전후진되고, 상기 가동체가 전후진하는 방향을 기준으로 경사진 안내면을 갖는 캠 부재; 및
    상기 승하강부에 상기 수용 용기 방향으로 이동이 자유롭게 설치되고, 상기 캠 부재의 안내면에 접촉되는 로드를 갖고, 일측에 상기 그립 아암이 설치되는 왕복대;
    를 포함하는 호이스트 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 승하강부에 설치되고, 수용 용기를 정위치에 정렬시키는 정렬 장치;를 더 포함하고,
    상기 정렬 장치는,
    상기 수용 용기에 형성된 정렬홀에 삽입되는 정렬돌기;
    를 포함하는 호이스트 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 정렬 장치는,
    상기 승하강부에 설치되는 고정대;
    상기 고정대에 승하강이 가능하도록 설치되고, 상기 정렬돌기가 설치되는 정렬 가동대; 및
    상기 고정대와 정렬 가동대 사이에 설치되는 스프링;
    을 더 포함하는 호이스트 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 정렬 장치는,
    상기 승하강부와 정렬 장치의 정렬 상태를 감지하는 정렬 감지 센서; 및
    상기 정렬 감지 센서로부터 정렬 상태 신호를 인가받아 상기 승하강부를 승하강시키는 승하강 구동 장치에 제어신호를 인가하는 제어부;
    를 더 포함하는 호이스트 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행부에 설치되고, 상기 승하강부를 승하강시키는 승하강 구동 장치;
    를 더 포함하고,
    상기 승하강 구동 장치는,
    상기 승하강부에 설치되는 벨트를 감을 수 있는 풀리; 및
    상기 풀리를 회전시키는 승하강 구동 모터;
    를 포함하는 호이스트 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이탈방지 장치는,
    상기 수용 용기의 걸림턱을 들어 올리도록 상기 걸림턱과 대응되게 형성되는 그립 핑거(grip finger)와 연결되는 그립 아암(grip arm)의 일측에 고정되어, 상기 그립 장치가 상기 걸림턱을 잡을 때, 상기 그립 아암과 함께, 상기 수용 용기의 개방된 입구 방향으로 이동되는 이탈 방지 막대;를 포함하는 호이스트 장치.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 이탈방지 장치는,
    상기 캠 부재에 의해 일단이 힌지 결합되는 링크;
    일단부가 상기 링크의 타단에 결합되고, 타단부가 회전축을 중심으로 회동되는 회동 막대; 및
    상기 회동 막대에 설치되고, 상기 회동 막대에 의해 상기 수용 용기의 개방된 입구 방향으로 회동되는 이탈 방지 막대;
    를 포함하는 호이스트 장치.
  10. 내부에 수용물이 수용된 수용 용기가 위치하는 포트(port); 및
    상기 포트에 위치하는 수용 용기를 다른 위치로 이송하는 호이스트 장치;를 포함하고,
    상기 호이스트 장치는,
    레일을 따라 주행하는 주행부;
    상기 주행부에 설치되고, 상기 주행부를 기준으로 승하강이 가능하게 설치되는 승하강부;
    상기 승하강부에 설치되고, 내부에 수용물이 수용된 수용 용기의 일측에 형성된 걸림턱을 선택적으로 잡을 수 있는 그립 장치(grip device); 및
    상기 승하강부와 연결되고, 상기 수용 용기 내부에 수용된 수용물이 상기 수용 용기에서 이탈되지 않도록 상기 수용 용기의 개방된 입구를 선택적으로 폐쇄하는 이탈방지 장치;
    를 포함하는 호이스트 시스템.
KR1020120020405A 2012-02-28 2012-02-28 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템 KR20130098688A (ko)

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