FI128544B - Nostinlaite - Google Patents

Nostinlaite Download PDF

Info

Publication number
FI128544B
FI128544B FI20185072A FI20185072A FI128544B FI 128544 B FI128544 B FI 128544B FI 20185072 A FI20185072 A FI 20185072A FI 20185072 A FI20185072 A FI 20185072A FI 128544 B FI128544 B FI 128544B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
lifting device
lifting
scissor mechanism
beams
joint
Prior art date
Application number
FI20185072A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20185072A1 (fi
Inventor
Tero Kultanen
Original Assignee
Konecranes Global Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Global Oy filed Critical Konecranes Global Oy
Priority to FI20185072A priority Critical patent/FI128544B/fi
Priority to US16/964,405 priority patent/US11807500B2/en
Priority to MX2020006732A priority patent/MX2020006732A/es
Priority to EP19743980.5A priority patent/EP3743368A4/en
Priority to CA3089448A priority patent/CA3089448C/en
Priority to PCT/FI2019/050060 priority patent/WO2019145610A1/en
Publication of FI20185072A1 publication Critical patent/FI20185072A1/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI128544B publication Critical patent/FI128544B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04Underhung trolleys
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0616Suspended platforms, i.e. the load platform hangs from the base
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0666Multiple scissor linkages vertically arranged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Keksintö liittyy nostinlaitteeseen, joka käsittää ensimmäisen osan (1), joka on liikkuvasti kiinnitetty sen yläpuolella sijaitsevaan ajokiskoon (2), ja toisen osan (3), joka on ripustettu ensimmäisen osan (1) alapuolelle sekä nostovälineet (4), jotka on järjestetty ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille toisen osan (3) nostamiseksi ja laskemiseksi. Lisäksi ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille on järjestetty saksimekanismi (5) toisen osan (3) horisontaalisen liikkeen ja kiertoliikkeen estämiseksi ensimmäisen osan (1) suhteen. Tällainen nostinlaite on edullinen, sillä nostinlaitteen toista osaa voidaan nostaa ja laskea samaan aikaan kun ensimmäistä osaa liikutetaan ilman että toiseen osaan kohdistuu merkittävää heiluntaa

Description

Nostinlaite Keksinnön ala
[0001] Kyseinen keksintö liittyy nostinlaitteisiin. Tekniikan tason kuvaus
[0002] Aiemmin on tunnettua käyttää nostinlaitetta, joka käsittää kattoon liikkuvasti kiinnitetyn yläosan ja sen alapuolelle ripustetun alaosan sekä ylä- ja alaosan väliin järjestetyt taipuisat nostinvälineet alaosan nostamiseksi ja laskemiseksi. Tällaisia nostinlaitteita on kuvattu esimerkiksi patenttidokumenteissa JP H1088992 ja DE 19643347.
[0003] Eras tällaisen nostinlaitteen ongelma on se, että sen alaosa on altis heilunnalle ajettaessa kyseistä nostinlaitetta alaosan ollessa alhaalla, jolloin alaosaan kohdistuu yläosan liikesuunnan suhteen vastakkaissuuntainen voima sekä mahdollisesti nostinlaitteen korkeusakselin ympäri suuntautuvaa kiertovoimaa.
[0004] Eräs toinen tunnettu ratkaisu on käyttää nostinlaitetta, jossa on pylväsrunko ja joka on järjestetty kulkemaan lattiassa ja katossa olevilla kiskoilla. Tällainen nostinlaite on kuitenkin usein massiivinen ja lattiakiskon vuoksi sen käyttö rajoittuu sellaiseen tilaan, jossa ei ole esimerkiksi alikulkuja.
Keksinnön yhteenveto
[0005] Keksinnön tavoitteena on siten laite, jolla ainakin osa yllämainituista ongelmista saadaan ratkaistua. Keksinnön tavoite saavutetaan laitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä sanotaan itsenäisessä patenttivaatimuksessa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.
S [0006] — Edellä mainittuun päämäärään päästään nostinlaitteella, joka käsittää N 25 ensimmäisen osan, joka on liikkuvasti kiinnitetty ajokiskoon, ja toisen osan, joka ro on ripustettu ensimmäisen osan alapuolelle. Lisäksi nostinlaite käsittää 0 nostovälineet, jotka on järjestetty ensimmäisen osan ja toisen osan välille toisen I osan nostamiseksi ja laskemiseksi, sekä ensimmäisen osan ja toisen osan välille järjestetyn saksimekanismin toisen osan horisontaalisen liikkeen ja kiertoliikkeen S 30 estämiseksi ensimmäisen osan suhteen. 00 S Kuvioiden lyhyt kuvaus
[0007] — Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin kuvioihin, joista:
[0008] — Kuvio 1 esittää nostinlaitteen ensimmäisen suoritusmuodon; ja
[0009] Kuvio 2 esittää suurennetun havainnekuvan ensimmäisen suoritusmuodon mukaisen nostinlaitteen toisen osan kohdistamisesta hyllyn suhteen oikeaan paikkaan. Ainakin yhden suoritusmuodon kuvaus
[0010] Kuvio 1 esittää esimerkinomaisesti yleiskuvan nostinlaitteen ensimmäisestä suoritusmuodosta. Viitaten kuvioon 1, kyseinen suoritusmuoto käsittää ensimmäisen osan 1, joka on liikkuvasti kiinnitetty ensimmäisen osan 1 yläpuolella sijaitsevaan ajokiskoon 2. Nostinlaitteen kiinnittäminen yksinomaan yläpuolella kulkevaan kiskoon on edullista, sillä se mahdollistaa nostinlaitteen käyttämisen ilman alakiskoa esimerkiksi varastossa, jossa on alikulkuja. Mainittu nostinlaite käsittää edelleen toisen osan 3, joka on ripustettu ensimmäisen osan 1 alapuolelle sekä nostovälineet 4, jotka on järjestetty ensimmäisen osan 1 ja toisen osan 3 välille toisen osan 3 nostamiseksi ja laskemiseksi. Mainittu toinen osa 3 voi olla esimerkiksi kahdelta sivulta avoin kori, johon sen avoimien sivujen kautta voidaan lastata kuormaa. Lisäksi ensimmäisen osan 1 ja toisen osan 3 välille on järjestetty saksimekanismi 5 toisen osan 3 horisontaalisen liikkeen estämiseksi ensimmäisen osan 1 suhteen.
[0011] — Mainitut nostovälineet 4 voivat käsittää ainakin yhden taipuisan köyden, joka on pujotettu ensimmäisen osan ja toisen osan välille siten, että se kiinnittyy toiseen osaan neljästä kiinnityspisteestä toisen osan 3 nostamiseksi ja laskemiseksi. Mainittu taipuisa köysi voi myös olla esimerkiksi hihna tai vaijeri. Vaihtoehtoisesti nostovälineet 4 voivat käsittää esimerkiksi neljä tai useampia köysiä, joista jokainen on kiinnitetty toiseen osaan 3 kukin omaan —kiinnityspisteeseensä. N [0012] — Mainittu saksimekanismi 5 käsittää useita palkkipareja. Ainakin yhden N palkkiparin keskellä on palkkeja kiertyvästi yhdistävä ensimmäinen nivel 6 ja S mainitun ainakin yhden palkkiparin ensimmäiseen päähän, toiseen päähän, 2 kolmanteen päähän ja neljänteen päähän on järjestetty vastaavasti toinen nivel 7, E 30 kolmas nivel 8, neljäs nivel 9 ja viides nivel 10. Mainitut nivelet 7-10 yhdistävät A mainitun ainakin yhden palkkiparin kiertyvästi edeltävään ja seuraavaan O palkkipariin. Mainitut nivelet 6-10 on edullisesti toteutettu käyttäen laakereita. © [0013] — Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa mainitun saksimekanismin 5 N kiinnittämiseksi nostinlaitteeseen ensimmäisen osan 1 toiselle pinnalle 11 (kuviossa alapinta) on järjestetty ensimmäinen johdinkisko 12 ja toisen osan 3 ensimmäiselle pinnalle 13 (kuviossa yläpinta) on järjestetty toinen johdinkisko 14.
Saksimekanismin 5 ensimmäinen päätyosa 15 on liukuvasti kiinnitetty ensimmäiseen johdinkiskoon 12 ensimmäisen johdekelkan 16 välityksellä ja saksimekanismin 5 toinen päätyosa 17 on pyörivästi kiinnitetty mainitun ensimmäisen osan 1 toiselle pinnalle 11. Vastaavasti mainitun saksimekanismin 5 kolmas päätyosa 18 on liukuvasti kiinnitetty toiseen johdinkiskoon 14 toisen johdekelkan 19 välityksellä ja saksimekanismin 5 neljäs päätyosa 20 on pyörivästi kiinnitetty mainitun toisen osan 3 ensimmäiselle pinnalle 13.
[0014] — Mainittu saksimekanismi 5 on edullinen, sillä se jäykistää nostinlaitteen rakennetta ja pyrkii pitämään toisen osan 3 yhdensuuntaisena ensimmäisen osan 1 suhteen ja siten vähentämään nostinlaitteen toiseen osaan 3 kohdistuva vaakasuuntaista heiluntaa ja kiertosuuntaista heiluntaa. Saksimekanismin 5 ansiosta nostinlaitteen toista osaa 3 voidaan nostaa samaan aikaan kuin nostinlaitteen ensimmäistä osaa 1 liikutetaan sivuttaissuunnassa ilman, että toiseen osaan 3 kohdistuu mainittavaa heiluntaa. Edellä kuvattu yhtäaikainen nostaminen ja sivuttaissuuntainen liike on esimerkinomaisesti esitetty kuviossa 1. Yhtäaikainen nostaminen ja sivuttainen liike nopeuttaa merkittävästi nostinlaitteen siirtymistä paikasta toiseen. Lisäksi heilunnan vähentäminen pienentää nostinlaitteen törmäysriskiä ympäristön kanssa ja helpottaa nostinlaitteen toisen osan 3 kohdistamista esimerkiksi varastohyllyn suhteen oikeaan paikkaan.
[0015] Kuvio 2 esittää suurennetun havainnekuvan ensimmäisen suoritusmuodon mukaisen nostinlaitteen toisen osan 3 kohdistamisesta hyllyn suhteen oikeaan paikkaan. Mainittu toinen osa 3 voi käsittää yhden tai useamman kohdistinelimen 21 nostinlaitteen toisen osan kohdistamiseksi varastohyllyn suhteen oikeaan paikkaan. Kuviossa 2 on esimerkinomaisesti näytetty, että o kyseiset kohdistinelimet voivat olla esimerkiksi toisesta osasta ulostyöntyvät tapit, AN jotka ottavat kontaktin varastohyllyssä sijaitsevaan vastakappaleeseen 22. N Mainitut ulostyöntyvät tapit tai niiden vastakappaleet voivat olla edullisesti 7 muotoiltu kartiomaisiksi kohdistamisen helpottamiseksi. Kuviossa 2 mainitut A 30 ulostyöntyvät tapit on kuvattu ainakin osittain ulostyöntyneessä asennossa. E Nostinlaitteen liikkuessa ulostyöntyvät tapit sijaitsevat nostinlaitteen alaosan N sisällä ja nostinlaitteen pysähtyessä oikean hyllypaikan läheisyyteen mainitut tapit S työntyvät ulospäin nostinlaitteen toisen osan kohdistamiseksi varastohyllyn = suhteen oikeaan paikkaan. N 35 [0016] Vaihtoehtoisesti kohdistinelimet voivat olla esimerkiksi sähköiset tai optiset anturit. Kohdistinelinten toimimiseksi nostinlaitteeseen on järjestettyainakin yksi sähköjohdin 23 (kuviossa 1 esitetty katkoviivoin) ensimmäisen osan 1 ja toisen osan 3 välille. Mainittu ainakin yksi sähköjohdin 23 on edullisesti kiinnitetty saksimekanismiin 5 ympäröimään mainittua saksimekanismia 5.
[0017] = Kuviossa 1 näytetään myös esimerkinomaisesti eräs vaihtoehto nostinlaitteen ohjaamiseksi. Kyseisessä esimerkissä nostinlaite käsittää nostinlaitteeseen yhdistetyn ohjauslaitteen 24, joka edelleen käsittää käyttöliittymän ja jolla voidaan manuaaliohjaustilassa ohjata nostinlaitetta manuaalisesti. Ohjauslaitteessa oleva käyttöliittymä voi käsittää esimerkiksi painikkeita, joiden painaminen lähettää signaaleja nostinlaitteelle mainittua nostinlaitetta liikuttavan sähkömoottorin ohjaamiseksi.
[0018] — Vaihtoehtoisesti nostinlaitetta voidaan ohjata automaattiohjaustilassa. Tällöin nostinlaite käsittää siitä erillään olevan tietokoneen, joka lukee tietokoneohjelmaa tai käyttäjän antamia syötteitä ja niiden perusteella lähettää signaaleja nostinlaitteelle kyseistä nostinlaitetta liikuttavan sähkömoottorin ohjaamiseksi. Lisäksi nostinlaite voi käsittää toisen lähettimen, joka sekä manuaaliohjaustilassa, että automaattiohjaustilassa lähettää kohdistinelimiltä saatavaa tietoa takaisin ohjauslaitteelle tai tietokoneelle.
[0019] Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. o
N O N I LO
I a a
N NN O
LO 00
O N

Claims (6)

Patenttivaatimukset
1. Nostinlaite, joka käsittää: ensimmäisen osan (1), joka on liikkuvasti kiinnitetty ajokiskoon (2), ja toisen osan (3), joka on ripustettu ensimmäisen osan (1) alapuolelle, ja 5 nostovälineet (4), jotka on järjestetty ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille toisen osan (3) nostamiseksi ja laskemiseksi, ja jossa ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille on järjestetty saksimekanismi (5) toisen osan (3) horisontaalisen liikkeen ja kiertoliikkeen estämiseksi ensimmäisen osan (1) suhteen, tunnettu siitä, että nostinlaite käsittää yhden tai useamman kohdistinelimen (21) toisen osan kohdistamiseksi nostinlaitteesta erillisen hyllyn yhteen tai useampaa vastakappaleeseen (22), missä mainitut yksi tai useampi kohdistinelin (21) käsittävät yhden tai useamman ulospäin työntyvän tapin, ja missä ulospäin työntyvät tapit sijaitsevat nostinlaitteen alaosan alareunan sisällä nostinlaitteen liikkuessa ja työntyvät ulos nostinlaitteen pysähtyessä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että mainitut nostovälineet (4) käsittävät ainakin yhden taipuisan köyden, joka on kiinnitetty toiseen osaan (3) neljästä kiinnityspisteestä toisen osan (3) nostamiseksi ja laskemiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että mainittu saksimekanismi (5) käsittää useita palkkipareja joista ainakin yhden palkkiparin keskellä on palkkeja yhdistävä ensimmäinen nivel (6), ja mainitun ainakin yhden palkkiparin ensimmäiseen päähän, toiseen päähän, N kolmanteen päähän ja neljänteen päähän on järjestetty toinen nivel (7), kolmas N nivel (8), neljäs nivel (9) ja viides nivel (10), jotka nivelet (7-10) yhdistävät S mainitun ainakin yhden palkkiparin kiertyvästi edeltävään ja seuraavaan 2 30 —palkkipariin. =
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että a ensimmäisen osan (1) toiselle pinnalle (11) on järjestetty ensimmäinen S johdinkisko (12) ja toisen osan (3) ensimmäiselle pinnalle (12) on järjestetty ® toinen johdinkisko (14). N 35
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että mainitun saksimekanismin (5) ensimmäinen päätyosa (15) on liukuvasti kiinnitetty ensimmäiseen johdinkiskoon (12) ensimmäisen johdekelkan
(16) välityksellä ja saksimekanismin (5) toinen päätyosa (17) on pyörivästi kiinnitetty mainitun ensimmäisen osan (1) toiselle pinnalle (11), ja että mainitun saksimekanismin (5) kolmas päätyosa (18) on liukuvasti kiinnitetty toiseen johdinkiskoon (14) toisen johdekelkan (19) välityksellä ja saksimekanismin (5) neljäs päätyosa (20) on pyörivästi kiinnitetty mainitun toisen osan (3) ensimmäiselle pinnalle (13).
6. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen nostinlaite, tunnettu siitä, että ensimmäisen osan (1) ja toisen osan (3) välille on järjestetty ainakin yksi sähköjohdin (23), joka on kiinnitetty saksimekanismiin (5). o
N
O
N
I
LO
I a a
N
NN
O
LO 00
O
N
FI20185072A 2018-01-26 2018-01-26 Nostinlaite FI128544B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185072A FI128544B (fi) 2018-01-26 2018-01-26 Nostinlaite
US16/964,405 US11807500B2 (en) 2018-01-26 2019-01-25 Hoisting device
MX2020006732A MX2020006732A (es) 2018-01-26 2019-01-25 Dispositivo de elevacion.
EP19743980.5A EP3743368A4 (en) 2018-01-26 2019-01-25 LIFTING DEVICE
CA3089448A CA3089448C (en) 2018-01-26 2019-01-25 Hoisting device
PCT/FI2019/050060 WO2019145610A1 (en) 2018-01-26 2019-01-25 Hoisting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20185072A FI128544B (fi) 2018-01-26 2018-01-26 Nostinlaite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20185072A1 FI20185072A1 (fi) 2019-07-27
FI128544B true FI128544B (fi) 2020-07-31

Family

ID=67394851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20185072A FI128544B (fi) 2018-01-26 2018-01-26 Nostinlaite

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11807500B2 (fi)
EP (1) EP3743368A4 (fi)
CA (1) CA3089448C (fi)
FI (1) FI128544B (fi)
MX (1) MX2020006732A (fi)
WO (1) WO2019145610A1 (fi)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB710334A (en) 1950-03-17 1954-06-09 Power Jets Res & Dev Ltd Improvements in precision casting
BE825631A (fr) 1975-02-17 1975-06-16 Structure de mur-rideau
JPS5842590A (ja) * 1981-09-01 1983-03-12 三菱マテリアル株式会社 大形部材の搬送装置
JPS5852185A (ja) * 1981-09-22 1983-03-28 株式会社キト− 走行式クレ−ン
JPH0432403A (ja) * 1990-05-24 1992-02-04 Shikoku Chem Corp 棚設備
JPH0710459A (ja) * 1993-06-24 1995-01-13 Suzuki Motor Corp ホイスト装置
JPH1088992A (ja) * 1996-09-18 1998-04-07 Konishizaki Kk 巻上装置
DE19643347A1 (de) 1996-10-21 1998-04-23 Andreas Zentner Vorrichtung zum Heben und Absenken von Lasten
JP2001146303A (ja) 1999-11-24 2001-05-29 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 鋼板貯蔵装置
US20050079041A1 (en) * 2003-10-13 2005-04-14 International Business Machines Corporation Hoisting device for use with overhead traveling carriage system
JP2009001377A (ja) * 2007-06-21 2009-01-08 Tsubakimoto Chain Co 噛合チェーン式昇降装置
KR20130098688A (ko) * 2012-02-28 2013-09-05 삼성전자주식회사 호이스트 장치 및 이를 갖는 호이스트 시스템
CN103742882B (zh) * 2013-12-31 2016-05-18 广东威尔逊声光智能工程有限公司 一种灯具升降架
FI125916B (fi) * 2014-09-19 2016-04-15 Konecranes Global Oy Nostolaite
CN107014631B (zh) * 2017-03-20 2019-04-05 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) 一种深海起吊半实物仿真试验装置
CN210368742U (zh) * 2019-07-31 2020-04-21 福建省高尔科技有限公司 一种悬挂式自适应智能车位管理装置
CN113233310A (zh) * 2021-06-03 2021-08-10 东杰智能科技集团股份有限公司 基于电动自行小车的汽车总装吊具系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3743368A1 (en) 2020-12-02
US20210047150A1 (en) 2021-02-18
EP3743368A4 (en) 2021-10-20
CA3089448C (en) 2022-10-11
CA3089448A1 (en) 2019-08-01
FI20185072A1 (fi) 2019-07-27
US11807500B2 (en) 2023-11-07
MX2020006732A (es) 2020-08-24
WO2019145610A1 (en) 2019-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3212559B1 (en) Suspended load carrying system
US10214352B2 (en) Carrier system and method for controlling carrier system
CN101166686B (zh) 电梯装置
NO20065759L (no) Loftekran og offshore fartoy
CN204778223U (zh) 电梯的曳引机设置装置
US20170144868A1 (en) Method and system for lifting and manipulating a load
US20200047997A1 (en) Vehicle for moving a container and system allowing such vehicle to move the container
FI128544B (fi) Nostinlaite
CN104843557A (zh) 电梯用主吊索晃动制止装置
CN110709344B (zh) 电梯
EP3477803A1 (en) Electrical equipment board raising fixture and electrical equipment board raising method
GB2216861A (en) Improvements in cranes
KR102367807B1 (ko) 와이어 로프 호이스트를 위한 저-구조 트롤리
KR20170043378A (ko) 곤돌라 행거시스템
US5409123A (en) Cable guide for the trolley traveling winch of gantry cranes
KR20150059265A (ko) 크레인
JP6223888B2 (ja) 橋形クレーン
KR20110132148A (ko) 호이스팅 가이드 시브 횡방향 이송장치
JP6798250B2 (ja) 走行車
KR20210077485A (ko) 예비운행 구간이 구비되는 로봇용 순환식 수직반송 시스템
JP6777154B2 (ja) 走行台車システム及び走行制御方法
JP2017193449A (ja) クレーンの上架構造体の上架システム及びクレーンの製造方法
CN208577061U (zh) 一种导轨转接装置和环形输送线
JP3354821B2 (ja) 懸架式トロリー
KR200145925Y1 (ko) 콘테이너 크레인용 트롤리 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 128544

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B