JP2001146303A - 鋼板貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鋼板をコンテナに収容してコンテナごと貯蔵
棚に貯蔵する。 【解決手段】 鋼板出庫ヤード１上に、コンテナ貯蔵棚
２を多段多列に、かつ、コンテナ貯蔵棚２間にコンテナ
移動用通路５を形成するように２列１組にして対向配置
してなる鋼板貯蔵建屋３と、鋼板１４を収容してコンテ
ナ貯蔵棚２に貯蔵するコンテナ４と、鋼板貯蔵建屋３に
沿って鋼板貯蔵建屋３よりも上方に敷設したレール６上
に走行可能に搭載した天井クレーン７と、天井クレーン
７上を横行するトロリ２０から吊り下げられた吊りビー
ム２１とからなり、吊りビーム２１にはコンテナ４を吊
持し、左右に伸縮して地上の入出庫口と各コンテナ貯蔵
棚２との間でコンテナ４の受け渡しをする４隅にコンテ
ナ把持用ツイストロック装置９を有する伸縮式スプレッ
ダ８を有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板貯蔵装置に係
り、特に製鋼工場内の鋼板出庫ヤードに鋼板を一時的に
貯蔵する鋼板貯蔵装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製鋼工場では圧延した鋼板を、出庫する
までの間、たとえば、数日間、鋼板入出庫ヤード上に段
積みにして一時的に貯蔵している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、段積み
による貯蔵では、段積みされた鋼板の中から下方に積ま
れた鋼板を先に取り出すとき、すなわち、先入れ先出し
するときには、上方に積まれている鋼板を、一旦、他の
場所に移動してから取り出さなければなず、荷ぐり作業
が多くなり作業効率が悪い。また、段積みにしているた
め積む高さに制限があり、広いスペースが必要である。

【０００４】本発明は、上記のような問題点を解決する
ために創案されたもので、鋼板をコンテナに収容してコ
ンテナごと多数のコンテナ貯蔵棚に仮り貯蔵し、先入れ
先出しが可能な鋼板貯蔵装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、鋼板出
庫ヤード上に、コンテナ貯蔵棚を多段多列に、かつ、コ
ンテナ貯蔵棚間にコンテナ移動用通路を形成するように
２列１組にして対向配置してなる鋼板貯蔵建屋と、鋼板
を収容してコンテナ貯蔵棚に貯蔵するコンテナと、鋼板
貯蔵建屋に沿って鋼板貯蔵建屋よりも上方に敷設したレ
ール上に走行可能に搭載した天井クレーンと、天井クレ
ーン上を横行するトロリから吊り下げられた吊りビーム
とからなり、吊りビームにはコンテナを吊持し、左右に
伸縮して地上の入出庫口と各コンテナ貯蔵棚との間でコ
ンテナの受け渡しをする４隅にコンテナ把持用ツイスト
ロック装置を有する伸縮式スプレッダを有してなる鋼板
貯蔵装置が提供される。

【０００６】次に本発明の作用について説明する。鋼板
をコンテナ内に収容し、多数のコンテナ貯蔵棚にコンテ
ナごと貯蔵するようにしたので、鋼板に傷が付かない。
多数のコンテナ貯蔵棚を鋼板出庫ヤード上に多段多列
に、かつ、コンテナ貯蔵棚間にコンテナ移動用通路を形
成するように２列１組にして対向配置し、コンテナ移動
用通路上方に設けた天井クレーンを移動し、天井クレー
ンのトロリから吊り下げられた吊りビームに設けた伸縮
式スプレッダによりコンテナを把持して地上の、図示し
ない入出庫口と各コンテナ貯蔵棚との間でコンテナの受
け渡しをするようにしたので、任意のコンテナ貯蔵棚か
ら所望の鋼板を取り出すこと（先入れ先出し）ができ、
したがって、作業効率の向上と省スペース化を図ること
ができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい一実施形
態について図面を参照して説明する。図１は本発明の鋼
板貯蔵装置の斜視図である。図２は天井クレーンの正面
図である。図３は伸縮式スプレッダの図で、（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は伸縮式スプレッダの駆動用モータの図で
ある。図４は伸縮式スプレッダの伸縮の原理図である。
図５はコンテナの斜視図である。図６はツイストロック
装置の図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。

【０００８】図１ないし図５において、１は製鋼所内の
鋼板出庫ヤードである。１ａは鋼板出庫ヤード１の地下
部である。２は鋼板出庫ヤード１に、２つのコンテナ移
動用通路５を挟んで左右に２列１組に対向並設した多数
のコンテナ貯蔵棚である。コンテナ貯蔵棚２の下半分は
鋼板出庫ヤード１の地下部１ａに設けられている。３は
コンテナ貯蔵棚２の鋼板貯蔵建屋である。鋼板貯蔵建屋
３の入出庫口（図示せず）は、鋼板貯蔵建屋３のコンテ
ナ移動用通路５の長手方向延長上の地上に設けられてい
る。また、コンテナ貯蔵棚２に鋼板１４を貯蔵するとき
は、図示しない入出庫口に空のコンテナ４を段積みにし
ておき、製鋼所内の所定個所から、図示しないリフティ
ングマグネットを有するクレーンにより鋼板１４を吊り
上げて移動してコンテナ４の高さよりも高くならない範
囲で収容する。６は鋼板貯蔵建屋３の外側面に沿って立
設された支柱１３上に敷設された天井クレーン走行レー
ルである（図１、図２）。７は天井クレーンで、走行レ
ール６上に走行可能に搭載されている。８はコンテナ４
を把持する伸縮式スプレッダである。

【０００９】コンテナ４は、鋼板１４を収容して搬送す
る。コンテナ４の上部４隅には、長孔４ｂを有する隅金
具４ａが設けられており、長孔４ｂと伸縮式スプレッダ
８の後述する先端フォーク８Ｃ下面の４隅のツイストロ
ックピン９ａのＴ字状の先端部との間で係合、離脱可能
にしてある。４ｃは鋼板支持部材である（図５）。

【００１０】上記天井クレーン７は、横行可能なトロリ
２０を設けており、トロリ２０上に設けた巻きドラム２
０ａから繰り出したワイヤロープ２０ｂを介して吊りビ
ーム２１を昇降可能に吊り下げている。吊りビーム２１
は、４隅に位置決めシリンダ２１ａの伸縮作動によって
コンテナ移動用通路５の幅方向へ出し入れされるように
した位置決めピン２１ｂを、それぞれ組み付けた構成に
なっている（図１、図２）。吊りビーム２１は、図２に
２点鎖線で示すように、中間のコンテナ貯蔵棚２の上方
を通過するか、図示しない入出庫口のコンテナ貯蔵棚２
の側部を通過して各コンテナ移動用通路５間で相互に移
動可能になっている。

【００１１】一方、各コンテナ貯蔵棚２の前面部には、
上記位置決めピン２１ｂを嵌入し、離脱させるための位
置決め穴２ｂを、行き止まりの穴としてそれぞれ対応位
置に設け、かつ、各位置決め穴２ｂへ位置決めピン２１
ｂを導くための、Ｖ字状のガイド２ａを、各位置決め穴
２ｂ部分に張り出させている。

【００１２】各コンテナ貯蔵棚２と天井クレーン７の吊
りビーム２１との間でコンテナ４の受け渡しをするとき
は、天井クレーン７を移動し、吊りビーム２１を昇降さ
せて吊りビーム２１を貯蔵しようとするコンテナ貯蔵棚
２の位置よりも１段上方部まで搬送し、その位置で吊り
ビーム２１の４隅に組み込んである左右両側の各位置決
めピン２１ｂを、位置決めシリンダ２１ａの伸縮作動に
よって僅かに突出させるようにする。このような状態
で、吊りビーム２１をさらに降下させると、吊りビーム
２１の４隅の端面から突出している各位置決めピン２１
ｂがコンテナ貯蔵棚２側のＶ字状のガイド２ａに係合す
るので、その時点で吊りビーム２１の降下を停止する。

【００１３】次に、位置決めシリンダ２１ａを伸長作動
させて各位置決めピン２１ｂをさらに突出させると、各
位置決めピン２１ｂはそれぞれガイド２ａに導かれて対
向する左右の位置決め穴２ｂ内に嵌入させられ、吊りビ
ーム２１の位置決めが完了する。

【００１４】上記伸縮式スプレッダ８は、図３に示すよ
うに、吊りビーム２１下面の長手方向の両端部側に対向
するように設けた内側に開口した溝８ａを有する２本１
組の固定フォーク８Ａと、固定フォーク８Ａに内嵌さ
れ、両外側面の長手方向の上方に配設した複数の外側ロ
ーラ８ｂと両内側面の長手方向の下方に配設した複数の
内側ローラ８ｃと内側部上端面にフォークの長手方向に
設けたラック８ｅとを有する断面略Ｈ状の中間フォーク
８Ｂと、中間フォーク８Ｂに内嵌され、長手方向の両側
部に外方に開口した溝８ｄを有し、下面の４隅にツイス
トロック装置９を設けた先端フォーク８Ｃとから構成さ
れている。中間フォーク８Ｂの外側ローラ８ｂは、固定
フォーク８Ａの溝８ａ内に嵌装されていて転動する。中
間フォーク８Ｂの内側ローラ８ｃは、先端フォーク８Ｃ
の溝８ｄ内に嵌装されていて転動する。

【００１５】伸縮式スプレッダ８の固定フォーク８Ａと
中間フォーク８Ｂと先端フォーク８Ｃは、図４に示すよ
うに、２本のチエーン１２、１２ａを介して上下３段に
連結されている。すなわち、２本のチエーン１２、１２
ａの上端を固定フォーク８Ａの中間に固定し、一方のチ
エーン１２の下端は、中間フォーク８Ｂの長手方向の基
端部側に設けたスプロケット１１を経て先端フォーク８
Ｃの長手方向の端部１２ｃに固定し、他方のチエーン１
２ａの下端は、中間フォーク８Ｂの長手方向の先端部側
に設けたスプロケット１１ａを経て先端フォーク８Ｃの
長手方向の端部１２ｄに固定している。

【００１６】中間フォーク８Ｂは、上面に設けたラック
８ｅに吊りビーム２１に設けたピニオン１０ｂを歯合さ
せ、ピニオン１０ｂをモータ１０の回転軸の延長上に設
けた歯車１０ａによって回転させる。たとえば、図４に
示すように、ピニオン１０ｂを左回転すると、ピニオン
１０ｂは中間フォーク８Ｂ上面のラック８ｅと歯合して
いるので、中間フォーク８Ｂを右側に伸長する。中間フ
ォーク８Ｂが右側に伸長すると先端フォーク８Ｃは中間
フォーク８Ｂの長手方向の両端部に設けたスプロケット
１１、１１ａを経てチエーン１２、１２ａによって連結
されているので、中間フォーク８Ｂの右側への伸長にと
もなって先端フォーク８Ｃも右側に中間フォーク８Ｂの
２倍の長さだけ伸長する。伸縮式スプレッダ８は、ピニ
オン１０ｂの回転方向を変更することによって左右に伸
縮可能であるが、左側に伸長するときは、ピニオン１０
ｂの回転を右回転することにより中間フォーク８Ｂ、先
端フォーク８Ｃを左側に伸長することができる。

【００１７】上記ツイストロック装置９は、図６に示す
ように、コンテナ４の上部４隅に設けられた隅金具４ａ
の長孔４ｂの位置に合わせて、伸縮式スプレッダ８の先
端フォーク８Ｃの各先端に計４個のツイストロックピン
９ａを下向きに配置するとともに、ツイストロックピン
９ａを、ガイドスリーブ９ｂに回転可能に保持させてツ
イストロックピン９ａをガイドスリーブ９ｂと一体にガ
イド機構９ｃに沿わせて上下に移動することにより、ツ
イストロックピン９ａのＴ字状の先端部を隅金具４ａの
長孔４ｂに対して出し入れ可能にしてある。

【００１８】上記ガイドスリーブ９ｂの側面には、支持
ブラケット９ｄを上下に固設し、一方、ガイドスリーブ
９ｂから離れた側方部に、固定側支持板９ｅを張り出さ
せ、かつ、支持ブラケット９ｄと固定側支持板９ｅとの
間に平行四辺形リンク機構９ｆを形成するように上下の
リンク部材９ｇをピンで枢着連結し、さらに、上部のリ
ンク部材９ｇと固定側支持板９ｅの下部との間に上下動
用シリンダ９ｈを介装させ、上下動用シリンダ９ｈの伸
縮により平行四辺形リンク機構９ｆを介して、ガイドス
リーブ９ｂに上下方向の移動力が与えられるようにして
ある。

【００１９】上記ガイドスリーブ９ｂから突出させたツ
イストロックピン９ａの上端に、ツイストリンク９ｉを
取り付け、かつ、ガイドスリーブ９ｂに固設したフレー
ム９ｊ上にツイスト用シリンダ９ｋを設置し、ツイスト
用シリンダ９ｋの先端をツイストリンク９ｉに接続し、
ツイスト用シリンダ９ｋの伸縮作動でツイストリンク９
ｉを変位させることにより、ツイストロックピン９ａを
回転させて先端部の向きを９０°変位させるようにし、
これにより、ツイストロックピン９ａの先端部をコンテ
ナ隅金具４ａの長孔４ｂに係合、離脱させるようにして
ある。

【００２０】次に本実施形態の作用について述べる。コ
ンテナ貯蔵棚２に鋼板１４を貯蔵するときは、鋼板貯蔵
建屋３の、図示しない入出庫口に、あらかじめ空コンテ
ナ４を段積みしておき、その空コンテナ４上に製鋼所内
の所定個所から、図示しないクレーンのリフティングマ
グネットにより鋼板１４を吊り上げて移動してきて収容
する。このとき鋼板１４の高さは、コンテナ４の高さよ
りも高くならない範囲内に収める。コンテナ４に鋼板１
４が収容されると、天井クレーン７が鋼板１４を収容し
たコンテナ４上方に移動してきて停止する。天井クレー
ン７が停止するとトロリ２０からワイヤロープ２０ａを
繰り出し、吊りビーム２１をコンテナ４上方に降下し、
伸縮式スプレッダ８のツイストロック装置９を作動さ
せ、コンテナ４を把持し、吊りビーム２１を吊り上げて
所望のコンテナ貯蔵棚２まで移動して吊りビーム２１を
所望のコンテナ貯蔵棚２のレベルを合にわせる。このと
き、吊りビーム２１のレベルは貯蔵しようとするコンテ
ナ貯蔵棚２の上部位置、すなわち、１段上のコンテナ貯
蔵棚２に合わせる。その後、吊りビーム２１のモータ１
０を駆動して伸縮式スプレッダ８の中間フォーク８Ｂを
伸長する。中間フォーク８Ｂが伸長すると中間フォーク
８Ｂの伸長にともなって先端フォーク８Ｃも中間フォー
ク８Ｂの伸長量の２倍伸長するので、先端フォーク８Ｃ
をコンテナ貯蔵棚２内の奥まで伸長させ、そこでツイス
トロック装置９を作動させてコンテナ貯蔵棚２内にコン
テナ４を下ろして貯蔵する。伸縮式スプレッダ８はコン
テナ４をコンテナ貯蔵棚２内に下ろすと、モータ１０を
駆動して中間フォーク８Ｂおよび先端フォーク８Ｃを収
縮して再び固定フォーク８Ａ内に戻る。中間フォーク８
Ｂおよび先端フォーク８Ｃが固定フォーク８Ａ内に戻る
と、天井クレーン７は吊りビーム２１を吊り上げ、再び
鋼板貯蔵建屋３の、図示しない入出庫口に移動して吊り
ビーム２１を降下し、鋼板１４が収容されているコンテ
ナ４を吊り上げて移動して、上記と同様にしてコンテナ
４をコンテナ貯蔵棚２内に貯蔵する。このような動作を
繰り返してコンテナ貯蔵棚２内にコンテナ４を貯蔵す
る。

【００２１】一方、コンテナ貯蔵棚２内に貯蔵されてい
るコンテナ４を出庫するときは、上記貯蔵時とは反対の
動作によりコンテナ貯蔵棚２内からコンテナ４を取り出
し、図示しない入出庫口まで移動して出庫する。

【００２２】このように、鋼板１４をコンテナ４内に収
容し、多数のコンテナ貯蔵棚２にコンテナ４ごと貯蔵す
るようにしたので、鋼板１４に傷が付かない。天井クレ
ーン７のトロリ２０に吊り下げられた吊りビーム２１の
伸縮式スプレッダ８により、多数のコンテナ貯蔵棚２と
鋼板貯蔵建屋３の、図示しない入出庫口との間でコンテ
ナ４の受け渡しを行い、入出庫口と図示しないクレーン
との間で鋼板１４の受け渡しを行うようにしたので、貯
蔵したときの順序とは無関係に、所望のコンテナ貯蔵棚
２から鋼板１４を取り出すこと（先入れ先出し）ができ
る。

【００２３】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、たとえば、コンテナ貯蔵棚の下半分を地下
に設けたが、コンテナ貯蔵棚の全てを地上に設けるよう
にしてもよい。また、天井クレーン走行レールを、鋼板
貯蔵建屋の外側面に沿って立設された支柱上に敷設した
が、鋼板貯蔵建屋の通路上方部に敷設してもよいなど本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは勿
論である。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋼板をコンテナに収容してコンテナごとコンテナ貯蔵棚
に出し入れするようにしたので、貯蔵した順序とは無関
係に、任意のコンテナ貯蔵棚から所望の鋼板を取り出す
ことができ、したがって、作業効率の向上と省スペース
化を図ることができるなどの優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の鋼板貯蔵装置の斜視図である。

【図２】天井クレーンの正面図である。

【図３】伸縮式スプレッダの図で、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は伸縮式スプレッダの駆動用モータの図である。

【図４】伸縮式スプレッダの伸縮の原理図である。

【図５】コンテナの斜視図である。

【図６】ツイストロック装置の図で、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は平面図である。

【符号の説明】

１ 鋼板貯蔵ヤード ２ コンテナ貯蔵棚 ２ａ Ｖ字状ガイド ２ｂ 位置決め穴 ３ 鋼板貯蔵建屋 ４ コンテナ ４ａ 隅金具 ５ コンテナ移動用通路 ６ 天井クレーン走行用レール ７ 天井クレーン ８ 伸縮式スプレッダ ８Ａ 固定フォーク ８Ｂ 中間フォーク ８Ｃ 先端フォーク ８ａ，８ｄ 溝 ８ｂ，８ｃ ローラ ８ｅ ラック ９ ツイストロック装置 ９ａ ツイストロックピン ９ｂ ガイドスリーブ ９ｃ ガイド機構 １０ モータ １０ｂ ピニオン １１，１１ａ スプロケット １２，１２ａ チエーン １４ 鋼板 ２０ トロリ ２１ 吊りビーム ２１ａ 位置決めシリンダ ２１ｂ 位置決めピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼板出庫ヤード上に、コンテナ貯蔵棚を
   多段多列に、かつ、コンテナ貯蔵棚間にコンテナ移動用
   通路を形成するように２列１組にして対向配置してなる
   鋼板貯蔵建屋と、鋼板を収容してコンテナ貯蔵棚に貯蔵
   するコンテナと、鋼板貯蔵建屋に沿って鋼板貯蔵建屋よ
   りも上方に敷設したレール上に走行可能に搭載した天井
   クレーンと、天井クレーン上を横行するトロリから吊り
   下げられた吊りビームとからなり、吊りビームにはコン
   テナを吊持し、左右に伸縮して地上の入出庫口と各コン
   テナ貯蔵棚との間でコンテナの受け渡しをする４隅にコ
   ンテナ把持用ツイストロック装置を有する伸縮式スプレ
   ッダを有してなることを特徴とする鋼板貯蔵装置。