FI125916B - Nostolaite - Google Patents

Nostolaite Download PDF

Info

Publication number
FI125916B
FI125916B FI20145822A FI20145822A FI125916B FI 125916 B FI125916 B FI 125916B FI 20145822 A FI20145822 A FI 20145822A FI 20145822 A FI20145822 A FI 20145822A FI 125916 B FI125916 B FI 125916B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
supply cable
lifting
lifting device
power supply
helical structure
Prior art date
Application number
FI20145822A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20145822A (fi
Inventor
Tero Kultanen
Jani Ala-Uotila
Pasi Nokelainen
Veli-Pekka Vuoti
Original Assignee
Konecranes Global Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes Global Oy filed Critical Konecranes Global Oy
Priority to FI20145822A priority Critical patent/FI125916B/fi
Priority to CN201580050176.0A priority patent/CN107074508B/zh
Priority to PCT/FI2015/050614 priority patent/WO2016042207A1/en
Priority to US15/503,276 priority patent/US10273120B2/en
Priority to EP15842553.8A priority patent/EP3194321B1/en
Publication of FI20145822A publication Critical patent/FI20145822A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI125916B publication Critical patent/FI125916B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/36—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables without essentially involving the use of a core or former internal to a stored package of material, e.g. with stored material housed within casing or container, or intermittently engaging a plurality of supports as in sinuous or serpentine fashion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Nostolaite
Keksinnön tausta
Keksintö koskee nostolaitetta, joka käsittää tukirakennetta pitkin liikkuvan nostovaunun ja siitä nostoköysien avulla alaslaskettavan ja ylösnostettavan nostoelimen, sekä virransyöttökaapelin nostovaunun ja nostoelimen välillä, jolloin virransyöttökaapeli on muodostettu spiraalimaiseksi rakenteeksi siten, että se ylösnostetussa asennossa muodostaa ainakin oleellisesti tasos-piraalimaisen rakenteen, jossa spiraalimaisen rakenteen kierrokset ovat halkaisijaltaan suurenevina kierroksina.
Ennestään tunnetussa tekniikassa energiansiirto on ratkaistu rum-pukelautuvilla ketjuilla tai tikapuutyyppisillä kokoon kasautuvilla rakenteilla. Tunnetaan myös kierrespiraalirakenteita, joissa spiraalin kierteet kasautuvat päällekkäin putkimaisen lieriön muotoon ruuvikierteen kaltaisesti. Kun nostolaitetta käytetään esimerkiksi automaattivaraston noutorobottisovellutuksena, tunnetut virransyöttökaapelirakenteet ovat aiheuttaneet nostoelimen heilumista, mikä varsinkin tässä käyttökohteessa, jossa liikutaan tarkasti ja ahtaasti mitoitetuissa käytäväkuiluissa, on ei-toivottavaa. Lisäksi rummulle kelautuvat ja kokoon tai päällekkäin kasautuvat rakenteet vaativat nostoelimen yläasennos-sa huomattavan paljon tilaa nostoelimen päällä.
Julkaisussa JP 2001072378 A on esitetty ratkaisu, jossa kaapelia kelataan ja puretaan korkean tynnyrin sisälle ja siitä ulos. Tynnyrissä on kar-tiomainen tuki, jonka ympärille kaapeli laskeutuu päällekkäisinä kierroksina siten, että kierrosten voidaan sanoa olevan halkaisijaltaan suurenevina kierroksina. Tämä rakenne vaatii mainitut lisäosat, jotka vaativat suuren pystysuuntaisen tilan kuten kaikki muutkin tekniikan tason ratkaisut.
Julkaisussa DE 9553346 kaapeli on spiraalina yhdessä tasossa, mutta pyörivän apualustan päällä. Kaapelin spiraalimaista asettumista alustalleen avustetaan alustan pyörimisen avulla.
Keksinnön yhteenveto
Keksinnön tavoitteena on edellä kuvattujen epäkohtien poistaminen. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella ratkaisulla, jolle on tunnusomaista, että virransyöttökaapelin runko on muodostettu materiaalista, joka on kuumennuksen avulla muodostettu tasospiraalimaiseksi rakenteeksi ja jolla kuumennuksen jälkeen on muisti, joka pyrkii palauttamaan auki kelatun kaapelin tasospiraalimaisen rakenteen muotoon.
Keksintö perustuu siis nostoelimen yläasennossa tasospiraalimai-sen rakenteen muotoon asettuvan virransyöttökaapelin käyttöön.
Edullisinta olisi, että spiraalimaisen rakenteen kaikki kierrokset olisivat oleellisesti samassa tasossa, mutta mahdollinen on myös sellainen epätäydellinen tasospiraali, spiraalimaisen rakenteen kierrokset ovat useammassa tasossa, mutta jolloin näitä tasoja on oleellisesti vähemmän kuin mainittuja kierroksia. Rajoittavana ja määräävänä tekijänä tässä on, kuinka pieneen tilaan virransyöttökaapeli olisi korkeussuunnassa edullista sijoittaa.
Virransyöttökaapelin runko voidaan muodostaa esimerkiksi pneumatiikkaletkusta se tasospiraalin muotoon paistamalla. Tarvittavat johdot, kuten virtajohdot ja edullisesti myös tiedonsiirtokaapeli(t) on pujotettu virransyöttökaapelin runkoon sen kuumennuksen jälkeen.
Keksinnön mukainen ratkaisu on aikaisempaa edullisempi, sisältää vähemmän liikkuvia osia, vaatii pienemmän tilan eikä aiheuta nostoelimen heiluntaa. Lisäksi se mahdollistaa nykyään yhä useammissa käyttökohteissa tarvittavien tiedonsiirtokaapelien asentamisen samaan tilaan virtajohtojen kanssa, jolloin ne kaikki ovat hyvin suojattuina.
Tällä uudella rakenteella virransyöttökaapelin ikää voidaan pidentää kestoltaan jopa kymmenkertaiseksi aikaisempiin ratkaisuihin verrattuna. Nyt on samalla kaapelilla mahdollista päästä noin 400 000 noston ja laskun kestoon. Uusi rakenne on myös huomattavasti aikaisempaa edullisempi toteuttaa.
Kuvioluettelo
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista nostolaitetta yksinkertaistettuna periaatekuvana; kuvio 2 esittää kuviossa 1 näkyvää virransyöttökaapelia nostoelimen päälle kelautuneena; kuvio 3 esittää poikkileikkausta kuvioiden 1 ja 2 mukaisesta virran-syöttökaapelista; ja kuvio 4 esittää virransyöttökaapelia epätäydelliseksi tasospiraaliksi kelautuneena.
Keksinnön yksityiskohtainen selostus
Viitaten piirustuksiin keksinnön mukainen nostolaite 1 käsittää tukirakennetta 2 pitkin liikkuvan nostovaunun 3 ja siitä nostoköysien 4 avulla alas- laskettavan ja ylösnostettavan nostoelimen 5, sekä virransyöttökaapelin 6 nos-tovaunun 3 ja nostoelimen 5 välillä.
Tällaisen nostolaitteen 1 eräs käyttökohde on automatisoidun varaston noutorobottina, jossa tämän keksinnön mukainen virransyöttökaapelin 6 rakenne on erittäin edullinen.
Virransyöttökaapeli 6 on muodostettu spiraalimaiseksi rakenteeksi siten, että se ylösnostetussa asennossa pyrkii muodostamaan tasospiraalimai-sen rakenteen, jossa edullisesti spiraalimaisen rakenteen kaikki kierrokset ovat oleellisesti samassa tasossa halkaisijaltaan suurenevina kierroksina. Aina tämä ei ole mahdollista, vaan virransyöttökaapeli 6 voi kuvion 4 mukaisesti kelautua myös epätäydelliseksi tasospiraaliksi, jossa spiraalimaisen rakenteen kierrokset ovat useammassa tasossa, mutta jolloin näitä tasoja on huomattavasti vähemmän kuin mainittuja kierroksia.
Virransyöttökaapelin 6 ensimmäinen pää r, joka on lähimpänä spiraalimaisen rakenteen keskilinjaa, on kiinnitetty ylös nostovaunuun 3, ja toinen pää R, joka on uloimpana spiraalimaisen rakenteen keskilinjasta, on kiinnitetty nostoelimeen 5. Nostoelimen 5 tasopinnan A päälle laskeutuva ja kaareutuva spiraalin osuus saa tukea nostoelimen 5 tasopinnasta A sekä aiemmin hieman suuremmalla säteellä tasopinnalle A laskeutuneen spiraalin sisälaidasta, johon laskeutuvan ja kaareutuvan spiraalin osuuden ulkolaita on edullisesti sovitettu tukeutuvaksi.
Virransyöttökaapelin 6 runko 6a (kuvio 3) on muodostettu materiaalista, joka on kuumennuksen avulla muodostettu tasospiraaliksi ja jolla kuumennuksen jälkeen on muisti, joka pyrkii palauttamaan auki kelatun kaapelin tasospiraalin muotoon. Tähän tarkoitukseen käy edullisesti esimerkiksi pneumatiikkaletku.
Tarvittavat johdot, kuten virtajohdot 7 voi olla pujotettu virransyöttö-kaapelin 6 rungon 6a kanavaan 6b sen kuumennuksen jälkeen.
Pneumatiikkaletkua käytettäessä pneumatiikkaletku asetetaan esimerkiksi alumiinista koneistettuun muottiin ja se kuumennetaan ilman mitään kaapeleita, kuten virtajohtoja 7, koska ne eivät kestäisi suuruusluokkaa noin 150 °C olevaa lämpötilaa. Muotissa tehdystä kuumennuksesta pneumatiikka-letkuun ei jää mitään tunnistettavaa jälkeä. Letku ei käytännössä muutu sulaan tilaan, vaan se ”oppii” kuumennuksen avulla sille muotilla pakotetun muodon.
Virransyöttökaapelin 6 rungon 6a onteloon 6b on sovitettu myös ainakin yksi tiedonsiirtokaapeli 8 (esimerkiksi ethernet-kaapeli).
Virransyöttökaapelin 6 muodostaman tasospiraalimaisen rakenteen korkeus on suuruusluokkaa noin suuruusluokkaa noin 10-50 mm ja alas auki kelatun virransyöttökaapelin 6 mahdollistama nostolaitteen 1 nostokorkeus (kuormauselimen liikerata) suuruusluokkaa noin 5 m.
Nostolaitteen 1 nostoelintä 5 laskettaessa spiraalimainen virransyöt-tökaapeli 6 aukeaa alaspäin laajenevassa kehässä muodostaen tarvittavan siirtoketjun sähkölle ja tiedonsiirrolle nostovaunusta 3 nostoelimeen 5.
Nostoelintä 5 ylös nostettaessa virransyöttökaapeli 6 kelautuu muo-tomuistinsa avulla tasospiraalimaiseksi rakenteeksi nostoelimen 5 tasopinnan A päälle.
Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella sen yksityiskohtia oheisten vaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi keksinnön mukaisen nostolaitteen käyttö ei ole rajoitettu edellä kuvattuun sovellutukseen, vaan myös muissa kohteissa, joissa nostokorkeus on sellainen, että tasospiraalimaisen rakenteen muotoon kelautuvaa virransyöttökaape-lia voidaan käyttää.

Claims (10)

1. Nostolaite (1), joka käsittää tukirakennetta (2) pitkin liikkuvan nos-tovaunun (3) ja siitä nostoköysien (4) avulla alaslaskettavan ja ylösnostettavan nostoelimen (5), sekä virransyöttökaapelin (6) nostovaunun (3) ja nostoelimen (5) välillä, jolloin virransyöttökaapeli (6) on muodostettu spiraalimaiseksi rakenteeksi siten, että se ylösnostetussa asennossa muodostaa ainakin oleellisesti tasospiraalimaisen rakenteen, jossa spiraalimaisen rakenteen kierrokset ovat halkaisijaltaan suurenevina kierroksina, tunnettu siitä, että virransyöttökaapelin (6) runko (6a) on muodostettu materiaalista, joka on kuumennuksen avulla muodostettu tasospiraalimaiseksi rakenteeksi ja jolla kuumennuksen jälkeen on muisti, joka pyrkii palauttamaan auki kelatun kaapelin tasospiraalimaisen rakenteen muotoon.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että spiraalimaisen rakenteen kaikki kierrokset ovat oleellisesti samassa tasossa.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että spiraalimaisen rakenteen kierrokset ovat useammassa tasossa, mutta jolloin näitä tasoja on oleellisesti vähemmän kuin mainittuja kierroksia.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että virransyöttökaapelin (6) ensimmäinen pää (r), joka on lähimpänä spiraalimaisen rakenteen keskilinjaa, on kiinnitetty ylös nostovau-nuun (3), ja toinen pää (R), joka on uloimpana spiraalimaisen rakenteen keskilinjasta, on kiinnitetty nostoelimeen (5).
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että virransyöttökaapelin (6) runko (6a) on muodostettu pneumatiikkaletkusta.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että tarvittavat johdot, kuten virtajohdot (7) on pujotettu virransyöttökaapelin (6) runkoon (6a) sen kuumennuksen jälkeen.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että virransyöttökaapeliin (6) on sovitettu myös ainakin yksi tiedonsiirtokaapeli (8).
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että virransyöttökaapeli (6) on ylösnostetussa asennossa nostoelimen (5) tasopinnan (A) päälle tasospiraalimaisen rakenteen muotoon kelautuneena.
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että virransyöttökaapelin (6) muodostaman tasospiraalimai-sen rakenteen korkeus on suuruusluokkaa noin 10-50 mm ja alas auki kelatun virransyöttökaapelin mahdollistama nostolaitteen (1) nostokorkeus suuruusluokkaa noin 5 m.
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostolaite, tunnettu siitä, että nostolaite (1) on automaattivaraston noutorobotti.
FI20145822A 2014-09-19 2014-09-19 Nostolaite FI125916B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145822A FI125916B (fi) 2014-09-19 2014-09-19 Nostolaite
CN201580050176.0A CN107074508B (zh) 2014-09-19 2015-09-15 提升装置
PCT/FI2015/050614 WO2016042207A1 (en) 2014-09-19 2015-09-15 Hoisting device
US15/503,276 US10273120B2 (en) 2014-09-19 2015-09-15 Hoisting device
EP15842553.8A EP3194321B1 (en) 2014-09-19 2015-09-15 Hoisting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20145822A FI125916B (fi) 2014-09-19 2014-09-19 Nostolaite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20145822A FI20145822A (fi) 2016-03-20
FI125916B true FI125916B (fi) 2016-04-15

Family

ID=55532599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20145822A FI125916B (fi) 2014-09-19 2014-09-19 Nostolaite

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10273120B2 (fi)
EP (1) EP3194321B1 (fi)
CN (1) CN107074508B (fi)
FI (1) FI125916B (fi)
WO (1) WO2016042207A1 (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI128544B (fi) * 2018-01-26 2020-07-31 Konecranes Global Oy Nostinlaite
JP7172929B2 (ja) 2019-09-20 2022-11-16 トヨタ自動車株式会社 変位装置
DE102020134477A1 (de) * 2020-12-21 2022-06-23 sl - emobility GmbH Ladekabel

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2292124A (en) * 1941-06-07 1942-08-04 Gen Electric Rope structure
DE955334C (de) * 1952-10-29 1957-01-03 Demag Zug Gmbh Einrichtung fuer die Stromueberleitung auf einen von zwei um die gleiche senkrechte Achse gegeneinader begrenzt verdrehbaren Teilen, insbesondere fuer Hebezeuge
NL110525C (fi) * 1959-04-20
DE1197718B (de) * 1962-08-13 1965-07-29 Siemens Ag Auffangkorb fuer ein Kabel mit einem darin angeordneten Kegel und einem darueber angebrachten Fuehrungselement zum selbsttaetigen Aufschiessen des lotrecht haengenden Kabels unter dem Einfluss seines Gewichtes
GB1071784A (en) 1962-09-05 1967-06-14 Fairey Eng Improvements relating to rotary winding means for a cable or hose
US3260508A (en) * 1963-10-14 1966-07-12 Edgar R Powell Balancing hoist
US3300154A (en) * 1964-10-21 1967-01-24 Jr Robert N Campbell Stowing apparatus for working cables and the like
US3548272A (en) * 1967-05-24 1970-12-15 Allis Chalmers Mfg Co Pendant control for overhead crane
JPS4911277A (fi) 1972-05-29 1974-01-31
CH605393A5 (fi) * 1975-12-15 1978-09-29 Landert Motoren Ag
US4491301A (en) * 1983-03-11 1985-01-01 Etudes Constructions Appareils Levage Tackles
SU1470651A1 (ru) 1985-12-29 1989-04-07 Центральный научно-исследовательский и проектный институт строительных металлоконструкций им.Н.П.Мельникова Устройство дл подвода электроэнергии к подвижному приемнику
GB8608859D0 (en) * 1986-04-11 1986-05-14 Bicc Plc Extensible cable coil
JPH0183768U (fi) 1987-11-24 1989-06-05
US5280880A (en) * 1991-07-18 1994-01-25 Kone Oy Unitary hoist drum for hoist ropes and an electric cable
CA2123065C (en) * 1994-02-16 1998-09-15 Curt J. Waedekin Lifting apparatus including overload sensing device
US5915673A (en) * 1996-03-27 1999-06-29 Kazerooni; Homayoon Pneumatic human power amplifer module
DE29806969U1 (de) 1998-04-20 1998-06-10 Igus Gmbh Energieführungskettensystem
US6386513B1 (en) * 1999-05-13 2002-05-14 Hamayoon Kazerooni Human power amplifier for lifting load including apparatus for preventing slack in lifting cable
JP2001072378A (ja) 1999-09-02 2001-03-21 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ケーブル収納装置
JP2005008370A (ja) * 2003-06-20 2005-01-13 Tcm Corp 荷物吊持具におけるケーブル案内装置
US20100237305A1 (en) * 2009-03-18 2010-09-23 Miller Kevin L Method of improving the functionality of pole mounted electrical producing or consuming panels
EP2506378A1 (de) 2011-04-01 2012-10-03 Lapp Engineering & Co. Elektrische Leitung für die Energieversorgung von Fahrzeugen
US8563860B1 (en) * 2011-06-17 2013-10-22 Phillip M. Ramos, Jr. Large loop retractile cord
DE202012003945U1 (de) 2012-04-20 2012-05-21 Igus Gmbh Leitungsführungseinrichtung für senkrechte Verfahrwege
CN203377574U (zh) * 2013-06-27 2014-01-01 比亚迪股份有限公司 集线装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107074508A (zh) 2017-08-18
WO2016042207A1 (en) 2016-03-24
EP3194321A4 (en) 2018-04-25
EP3194321B1 (en) 2021-04-28
CN107074508B (zh) 2018-09-28
EP3194321A1 (en) 2017-07-26
US20180208444A1 (en) 2018-07-26
FI20145822A (fi) 2016-03-20
US10273120B2 (en) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI125916B (fi) Nostolaite
JP6130972B2 (ja) 風力発電装置
CN104485144A (zh) 核电站放射性废物桶转运用屏蔽装置
CN103991324A (zh) 莲花开合装置
FI3347289T3 (fi) Jätteen varastointilaite
CN103183282B (zh) 一种用于大型环件的吊装工具
CN104444609A (zh) 一种纺织筒管
CN104355229A (zh) 内孔吊运装置
CN202358862U (zh) 水电站超高扬程卷扬式启闭机
KR102207350B1 (ko) 권취 장치
CN203938280U (zh) 卷绕装置
KR20100125063A (ko) 길이 가변형 다단 펌프케이슨
CN207243161U (zh) 一种卷钢丝装置
CN210286314U (zh) 一种管绞线盘上盘装置
CN211812847U (zh) 收放装置
CN203959498U (zh) 绕管装置
CN218088377U (zh) 一种便于叠放的电缆辊
CN214989639U (zh) 一种hepe双壁波纹管竖向吊运用吊具
CN211141272U (zh) 一种钢丝吊具
CN206851733U (zh) 一种肉鸡水线调节装置
CN207177793U (zh) 打捞工具
KR101323793B1 (ko) 케이블 공급장치
ITVI980045A1 (it) Paranco sollevatore
CN201241267Y (zh) 蘸蜡芯设备
EP3476786A1 (en) Packaging container

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: KONECRANES GLOBAL OY

FG Patent granted

Ref document number: 125916

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B