KR20180077559A - 트레이 이송 장치 - Google Patents

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Abstract

트레이 이송 장치가 개시된다. 상기 장치는, 적층된 복수의 트레이들을 수납하기 위한 수납 공간을 갖고 전방 부위가 개방된 수납부와, 상기 수납부 내에 배치되어 상기 전방 부위를 통해 진퇴 가능하도록 구성되며 상기 트레이들을 지지하기 위한 로봇 암과, 상기 트레이들의 이송을 위해 상기 수납부를 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 구동부와, 상기 로봇 암 상에 지지된 트레이들이 기울어지는 것을 방지하기 위하여 상기 트레이들의 양쪽 측면 부위들을 각각 파지하는 클램프 부재들을 포함한다.

Description

트레이 이송 장치{Apparatus for transferring trays}
본 발명의 실시예들은 트레이 이송 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 반도체 제조 공정에서 반도체 소자들의 수납을 위한 트레이들을 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 소자들은 일련의 제조 공정들을 반복적으로 수행함으로써 반도체 기판으로서 사용되는 실리콘 웨이퍼 상에 형성될 수 있으며, 상기와 같이 형성된 반도체 소자들은 다이싱 공정과 본딩 공정 및 패키징 공정을 통하여 반도체 패키지들로 제조될 수 있다.
일 예로서, 상기 반도체 소자들은 본딩 공정을 통해 리드 프레임과 같은 기판 상에 본딩될 수 있으며, 에폭시 몰딩 공정을 통해 패키징될 수 있으며 절단 및 분류 공정을 통해 반도체 패키지들로 개별화될 수 있다. 상기와 같이 개별화된 반도체 패키지들은 테스트 핸들러에 의한 전기적인 테스트 공정 후 양품 및 불량품으로 분류될 수 있다.
상기 반도체 패키지들은 복수의 포켓들이 구비된 트레이들에 수납된 상태에서 이송될 수 있다. 예를 들면, 복수의 트레이들이 적층된 상태에서 OHT(Overhead Hoist Transport)와 같은 이송 장치에 의해 이송될 수 있다. 상기 트레이 이송용 OHT의 경우 상기 트레이들을 이송하기 위한 로봇 암을 구비할 수 있다. 그러나, 상기 로봇 암을 이용하여 상기 트레이들을 이송하는 경우 이송 과정에서 상기 적층된 트레이가 기울어지거나 쓰러질 수 있으며, 이에 의해 반도체 소자들이 손상되는 문제점이 발생될 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2009-0091482호 (공개일자: 2009년 08월 28일) 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0098688호 (공개일자: 2013년 09월 05일)
본 발명의 실시예들은 적층된 트레이들의 이송 과정에서 상기 트레이들의 기울어짐을 방지할 수 있는 트레이 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 트레이 이송 장치는, 적층된 복수의 트레이들을 수납하기 위한 수납 공간을 갖고 전방 부위가 개방된 수납부와, 상기 수납부 내에 배치되어 상기 전방 부위를 통해 진퇴 가능하도록 구성되며 상기 트레이들을 지지하기 위한 로봇 암과, 상기 트레이들의 이송을 위해 상기 수납부를 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 구동부와, 상기 로봇 암 상에 지지된 트레이들이 기울어지는 것을 방지하기 위하여 상기 트레이들의 양쪽 측면 부위들을 각각 파지하는 클램프 부재들을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 클램프 부재들은 상기 로봇 암과 함께 전진하여 상기 수납부 외측으로 이동하면서 부채꼴 형태로 간격이 확장되고, 상기 로봇 암과 함께 후퇴하여 상기 수납부 내측으로 이동하면서 상기 트레이들의 양쪽 측면 부위들에 밀착되도록 접힐 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 트레이 이송 장치는, 상기 클램프 부재들의 전진 및 후퇴를 안내하기 위한 가이드 레일들과, 상기 가이드 레일들을 따라 이동 가능하게 구성된 가동 블록들을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 트레이 이송 장치는, 상기 가동 블록들의 전진을 위해 상기 가동 블록들에 탄성 복원력을 인가하는 탄성 부재들을 더 포함할 수 있으며, 상기 로봇 암에는 상기 가동 블록들의 후퇴를 위해 상기 로봇 암의 후퇴시 상기 가동 블록들에 밀착되는 푸싱 부재들이 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 클램프 부재들은 회전축들을 통해 상기 가동 블록들에 각각 회전 가능하도록 장착될 수 있으며, 상기 회전축들에는 상기 클램프 부재들 사이의 간격 확장을 위한 토션 스프링들이 각각 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수납부의 전방 양측 부위들에는 상기 클램프 부재들이 확장되는 폭을 제한하기 위한 스토퍼들이 각각 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 클램프 부재들의 전단 부위들에는 상기 트레이들의 양쪽 측면 부위들에 각각 밀착되는 롤러들이 장착될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수납부의 전방 양측 부위들에는 상기 클램프 부재들의 외측면에 밀착되는 롤러들이 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 트레이 이송 장치는, 상기 수납부의 수납 공간 상부에 배치되며 상기 수납부 내에 수납된 트레이들을 고정시키기 위한 제2 클램프 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 구동부는, 수평 방향으로 연장하는 주행 레일들과, 상기 주행 레일들을 따라 이동 가능하게 구성되는 대차와, 상기 대차의 하부에 배치되며 상기 수납부를 수직 방향으로 이동시키기 위한 호이스트 모듈을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, OHT 방식으로 구현되는 트레이 이송 장치는, 적층된 복수의 트레이들이 수납되는 수납 공간을 갖고 전방 부위가 개방된 수납부와, 상기 수납부 내에 배치되어 상기 전방 부위를 통해 진퇴 가능하도록 구성되며 상기 트레이들을 지지하기 위한 로봇 암과, 상기 트레이들의 이송을 위해 상기 수납부를 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 구동부와, 상기 로봇 암 상에 지지된 트레이들이 기울어지는 것을 방지하기 위하여 상기 트레이들의 양쪽 측면 부위들을 각각 파지하는 클램프 부재들을 포함할 수 있다.
상기 클램프 부재들은 상기 로봇 암 상의 트레이들의 양쪽 측면들 상에 각각 밀착될 수 있으며, 이에 따라 상기 로봇 암의 이동시 상기 트레이들이 기울어지거나 쓰러지는 것을 충분히 방지할 수 있다. 결과적으로, 상기 트레이들의 기울어짐 또는 쓰러짐에 따른 공정 지연 및/또는 반도체 소자들의 손상을 충분히 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 수납부에 트레이들이 수납된 상태를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 3 및 도 4는 로봇 암의 동작에 연동하는 클램프 부재들의 동작을 설명하기 위한 개략도들이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.
본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 이송 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이며, 도 2는 도 1에 도시된 수납부에 트레이들이 수납된 상태를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 이송 장치(100)는 반도체 제조 공정에서 반도체 소자들(미도시)의 운반을 위해 사용되는 트레이들(10)의 이송을 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 트레이들(10)은 상기 반도체 소자들의 수납을 위한 포켓들(12)을 구비할 수 있으며, 상기 반도체 소자들의 전기적인 테스트 공정을 위한 테스트 핸들러(미도시)에 대하여 상기 반도체 소자들을 로드 및 언로드하기 위해 사용될 수 있다.
상기 트레이 이송 장치(100)는 적층된 복수의 트레이들(10)을 수납하기 위한 수납부(110)와 상기 트레이들(10)을 상기 수납부(110)에 수납하거나 상기 수납부(110)로부터 반출하기 위한 로봇 암(120)을 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 수납부(110)는 상기 트레이들(10)을 수납하기 위한 수납 공간을 갖고 전방 부위가 개방된 대략 사각 박스 형태를 가질 수 있으며, 상기 로봇 암(120)은 상기 수납부(110) 내에 배치되어 상기 전방 부위를 통해 진퇴 가능하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 로봇 암(120)은 3단으로 구성될 수 있으며, 모터 등의 로봇 구동부(미도시)에 의해 전진 및 후진 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 트레이 이송 장치(100)는 상기 트레이들(10)의 이송을 위해 상기 수납부(120)를 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 구동부(130)를 포함할 수 있다. 일 예로서, 상기 트레이 이송 장치(100)는 트레이 OHT(Overhead Hoist Transport)로서 사용될 수 있으며, 수평 방향으로 연장하는 주행 레일들(132)과, 상기 주행 레일들(132)을 따라 이동 가능하게 구성되는 대차(134)와, 상기 대차(134)의 하부에 배치되며 상기 수납부(110)를 수직 방향으로 이동시키기 위한 호이스트 모듈(136)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 트레이 이송 장치(100)는 상기 로봇 암(120) 상에 지지된 트레이들(10)의 양쪽 측면 부위들을 각각 파지하는 클램프 부재들(140)을 포함할 수 있다. 상기 클램프 부재들(140)은 상기 로봇 암(120) 상에 상기 트레이들(10)이 지지된 상태에서 상기 로봇 암(120)이 전진 또는 후퇴하는 경우 상기 트레이들(10)이 기울어지거나 쓰러지는 것을 방지하기 위해 사용될 수 있다. 특히, 상기 클램프 부재들(140)은 상기 트레이들(10)이 상기 로봇 암(120) 상에 지지된 후 상기 트레이들(10)을 상기 수납부(110) 내부에 수납하기 위해 상기 로봇 암(120)이 후퇴하는 경우 상기 트레이들(10)의 양쪽 측면 부위들에 밀착되어 상기 트레이들(10)의 기울어짐이나 쓰러짐을 방지할 수 있다.
도 3 및 도 4는 로봇 암의 동작에 연동하는 클램프 부재들의 동작을 설명하기 위한 개략도들이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 클램프 부재들(140)은 상기 로봇 암(120)과 함께 전진할 수 있으며, 상기 수납부(110) 외측으로 이동하면서 부채꼴 형태로 확장될 수 있다. 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 클램프 부재(140)의 전단 부위들 사이의 폭이 확장되도록 상기 클램프 부재들(140)이 각각 회전될 수 있다.
또한, 상기 클램프 부재들(140)은 상기 로봇 암(120)이 후퇴하는 경우 상기 로봇 암(120)과 함께 후퇴할 수 있으며, 상기와 반대로 상기 수납부(110) 내측으로 이동하면서 상기 클램프 부재들(140)이 닫히는 형태로 회전될 수 있고, 이에 따라 상기 트레이들(10)의 양쪽 측면 부위들에 상기 클램프 부재들(140)이 밀착될 수 있다. 결과적으로, 상기 로봇 암(120)의 후퇴시 상기 로봇 암(120) 상에 위치된 트레이들(10)의 양쪽 측면 부위들에 상기 클램프 부재들(140)이 밀착됨으로써 상기 트레이들(10)의 기울어짐과 쓰러짐이 충분히 방지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 수납부(110) 내에는 상기 클램프 부재들(140)의 전진 및 후퇴를 위한 가이드 레일들(150)이 배치될 수 있으며, 상기 가이드 레일들(150)에는 상기 가이드 레일들(150)을 따라 이동 가능하게 구성된 가동 블록들(152)이 장착될 수 있다. 일 예로서, 상기 수납부(110) 내에는 상기 클램프 부재들(140)을 안내하기 위한 리니어 모션 가이드들이 배치될 수 있다.
도시되지는 않았으나, 상기 클램프 부재들(140)의 전진은 코일 스프링과 같은 탄성 부재들(미도시)에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들면, 상기 가동 블록들(152)에는 상기 클램프 부재들(140)의 전진을 위해 탄성 복원력을 인가하는 코일 스프링들이 각각 연결될 수 있다. 아울러, 상기 로봇 암(120)에는 상기 가동 블록들(152)의 후퇴를 위해 상기 로봇 암(120)의 후퇴시 상기 가동 블록들(152)에 밀착되는 푸싱 부재들(122)이 장착될 수 있다. 즉, 상기 클램프 부재들(140)의 전진은 상기 탄성 부재들에 의해 이루어질 수 있으며, 상기 클램프 부재들(140)의 후퇴는 상기 로봇 암(120)에 장착된 푸싱 부재들(122)에 의해 이루어질 수 있다.
상기 클램프 부재들(140)은 회전축들(미도시)을 통해 상기 가동 블록들(152)에 각각 회전 가능하게 장착될 수 있으며, 도시되지는 않았으나, 상기 회전축들에는 상기 클램프 부재들(140) 사이의 간격 확장 즉 회전을 위한 토션 스프링들(미도시)이 각각 장착될 수 있다. 구체적으로, 상기 토션 스프링들은 상기 클램프 부재들(140)의 전단 부위들이 부채꼴 형태로 확장되는 방향으로 항시 탄성 복원력이 인가되도록 상기 회전축들에 장착될 수 있으며, 상기 수납부(110)의 전방 양측 부위들에는 상기 클램프 부재들(140)의 회전 각도를 제한하여 상기 클램프 부재들(140)의 전단 부위들 사이의 폭을 제한하기 위한 스토퍼들(112)이 각각 배치될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 클램프 부재들(140)의 전진 및 후퇴 그리고 회전이 코일 스프링과 로봇 암(120)의 후퇴 동작 및 토션 스프링을 이용하여 이루어지고 있으나, 상기와 다르게 공압 실린더와 모터 등을 이용하여 구현할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 클램프 부재들(140)의 전단 부위들에는 상기 트레이들(10)의 양쪽 측면 부위들 상에 각각 밀착되는 롤러들(142)이 장착될 수 있으며, 상기 수납부(110)의 전방 양측 부위들, 즉 상기 수납부(110)의 양쪽 측벽들(114)의 전방 부위들에는 상기 클램프 부재들(140)의 외측면에 밀착되는 롤러들(116)이 장착될 수 있다. 상기 클램프 부재들(140)이 전진하는 경우 상기 클램프 부재들(140)의 양쪽 외측면들은 상기 수납부(110)의 롤러들(116)에 밀착될 수 있으며, 상기 로봇 암(120)이 전진 또는 후퇴하는 경우 상기 클램프 부재들(140)의 롤러들(142)은 상기 로봇 암(120) 상의 트레이들(10)의 양쪽 측면 부위들에 밀착될 수 있다.
상기와 같이 상기 트레이들(10)의 수납 과정에서 상기 클램프 부재들(140)의 롤러들(142)이 상기 트레이들(10)의 양쪽 측면들에 밀착됨으로써 상기 트레이들(10)의 기울어짐이나 쓰러짐이 충분히 방지될 수 있다. 한편, 상기 수납부(110)의 수납 공간 상부에는 상기 수납부(110) 내에 수납된 트레이들(10)을 고정시키기 위한 제2 클램프 부재(118)가 배치될 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, OHT 방식으로 구현되는 트레이 이송 장치(100)는, 적층된 복수의 트레이들(10)이 수납되는 수납 공간을 갖고 전방 부위가 개방된 수납부(110)와, 상기 수납부(110) 내에 배치되어 상기 전방 부위를 통해 진퇴 가능하도록 구성되며 상기 트레이들(10)을 지지하기 위한 로봇 암(120)과, 상기 트레이들(10)의 이송을 위해 상기 수납부(110)를 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 구동부(130)와, 상기 로봇 암(120) 상에 지지된 트레이들(10)이 기울어지는 것을 방지하기 위하여 상기 트레이들(10)의 양쪽 측면 부위들을 각각 파지하는 클램프 부재들(140)을 포함할 수 있다.
상기 클램프 부재들(140)은 상기 로봇 암(120) 상의 트레이들(10)의 양쪽 측면들 상에 각각 밀착될 수 있으며, 이에 따라 상기 로봇 암(120)의 이동시 상기 트레이들(10)이 기울어지거나 쓰러지는 것을 충분히 방지할 수 있다. 결과적으로, 상기 트레이들(10)의 기울어짐 또는 쓰러짐에 따른 공정 지연 및/또는 반도체 소자들의 손상을 충분히 방지할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 트레이 100 : 트레이 이송 장치
110 : 수납부 112 : 스토퍼
114 : 측벽 116 : 롤러
120 : 로봇 암 122 : 푸싱 부재
130 : 구동부 140 : 클램프 부재
142 : 롤러 150 : 가이드 레일
152 : 가동 블록

Claims (10)

  1. 적층된 복수의 트레이들을 수납하기 위한 수납 공간을 갖고 전방 부위가 개방된 수납부;
    상기 수납부 내에 배치되어 상기 전방 부위를 통해 진퇴 가능하도록 구성되며 상기 트레이들을 지지하기 위한 로봇 암;
    상기 트레이들의 이송을 위해 상기 수납부를 수직 및 수평 방향으로 이동시키는 구동부; 및
    상기 로봇 암 상에 지지된 트레이들이 기울어지는 것을 방지하기 위하여 상기 트레이들의 양쪽 측면 부위들을 각각 파지하는 클램프 부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 클램프 부재들은 상기 로봇 암과 함께 전진하여 상기 수납부 외측으로 이동하면서 부채꼴 형태로 간격이 확장되고, 상기 로봇 암과 함께 후퇴하여 상기 수납부 내측으로 이동하면서 상기 트레이들의 양쪽 측면 부위들에 밀착되도록 접히는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 클램프 부재들의 전진 및 후퇴를 안내하기 위한 가이드 레일들; 및
    상기 가이드 레일들을 따라 이동 가능하게 구성된 가동 블록들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 가동 블록들의 전진을 위해 상기 가동 블록들에 탄성 복원력을 인가하는 탄성 부재들을 더 포함하며,
    상기 로봇 암에는 상기 가동 블록들의 후퇴를 위해 상기 로봇 암의 후퇴시 상기 가동 블록들에 밀착되는 푸싱 부재들이 장착되는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 클램프 부재들은 회전축들을 통해 상기 가동 블록들에 각각 회전 가능하도록 장착되며,
    상기 회전축들에는 상기 클램프 부재들 사이의 간격 확장을 위한 토션 스프링들이 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 수납부의 전방 양측 부위들에는 상기 클램프 부재들이 확장되는 폭을 제한하기 위한 스토퍼들이 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 클램프 부재들의 전단 부위들에는 상기 트레이들의 양쪽 측면 부위들에 각각 밀착되는 롤러들이 장착되는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 수납부의 전방 양측 부위들에는 상기 클램프 부재들의 외측면에 밀착되는 롤러들이 배치되는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 수납부의 수납 공간 상부에 배치되며 상기 수납부 내에 수납된 트레이들을 고정시키기 위한 제2 클램프 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
    수평 방향으로 연장하는 주행 레일들;
    상기 주행 레일들을 따라 이동 가능하게 구성되는 대차; 및
    상기 대차의 하부에 배치되며 상기 수납부를 수직 방향으로 이동시키기 위한 호이스트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 이송 장치.
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