KR20220150587A - 클램프를 구비한 oht - Google Patents

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Abstract

본 발명은 클램프를 구비한 OHT에 관한 것으로 상부 프레임, 상기 상부 프레임에 연결되어 상하방향으로 작동되고 하부에는 물품의 하단을 지지하는 지지핑거가 형성된 적재암, 및 상기 상부 프레임에 결합되고 상기 물품의 상단에 접하여 상기 물품을 고정시키는 클램프를 포함한다. 이러한 본 발명은 OHT 상에 다단으로 적재된 물품들을 이송할 때 적재된 물품들 전체에 대한 이탈 및 진동을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

클램프를 구비한 OHT{OHT having clamp}
본 발명은 클램프를 구비한 OHT에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 OHT에 적재되어 반송되는 물품의 이탈 및 진동을 방지하는 클램프를 구비한 OHT에 관한 것이다.
반도체 패키지들은 복수의 포켓들이 구비된 트레이들에 수납된 상태에서 이송될 수 있다. 예를 들면, 트레이가 적재된 상태에서 OHT(Overhead Hoist Transport)와 같은 이송 장치에 의해 이송될 수 있다. 이러한 트레이 이송용 OHT의 경우 트레이들을 이송하기 위한 로봇 암을 구비할 수 있다. 그러나, 로봇 암을 이용하여 트레이들을 이송하는 경우 이송 과정에서 트레이가 기울어지거나 쓰러질 수 있으며, 이에 의해 반도체 소자들이 손상되는 문제점이 발생될 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 OHT의 하단부에 낙하방지 장치를 설치하고 트레이의 측면을 지지하여 트레이의 이탈 및 진동을 방지하기 위한 기술이 개발되기도 하였다. 그러나, 상기한 종래기술은 복수의 트레이가 적층되는 경우 상단의 트레이에 대한 고정이 불가능하여 여전히 적재된 트레이의 낙하로 인한 문제가 발생될 우려가 있다.
한국공개특허 제10-2018-0077559호(2018.07.09)
상기한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 다단으로 적재된 트레이 등의 물품을 상하방향으로 고정시켜 이송 중 다단으로 적재된 물품들의 이탈 및 진동을 방지하는 클램프를 구비한 OHT를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상부 프레임; 상기 상부 프레임에 연결되어 상하방향으로 작동되고, 하부에는 물품의 하단을 지지하는 지지핑거가 형성된 적재암; 및 상기 상부 프레임에 결합되고 상기 물품의 상단에 접하여 상기 물품을 고정시키는 클램프를 포함하는 클램프를 구비한 OHT를 제공한다.
이때, 상기 클램프는 상기 상부 프레임에 결합되는 체결블럭; 상기 체결블럭의 하부에 배치되어 승강동작하는 클램핑 블럭; 상기 체결블럭을 상하방향으로 관통하고, 상부는 상기 체결블럭에 삽입되고 하부는 상기 클램핑 블럭에 결합되어 상기 클램핑 블럭의 승강동작을 가이드하는 가이드바; 및 상기 가이드바의 외주면에 장착되며, 상단은 상기 체결블럭에 접하고 하단은 상기 클램핑 블럭에 접하는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램핑 블럭의 상부에는 상부방향을 향해 길게 형성되어 상기 클램핑 블럭과 함께 승강하는 감지판이 구비되고, 상기 체결블럭에는 상기 클램핑 블럭의 상승 시 상기 감지판을 감지하여 센싱정보를 송출하는 동작센서가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램핑 블럭에서 상기 물품의 상단에 접하는 파지면은 평평하게 형성될 수 있다.
또한, 상기 파지면의 외측에는 가이드 돌기가 하방을 향해 돌출형성되고, 상기 가이드 돌기의 내측면은 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명은 OHT 상에 다단으로 적재된 물품들을 이송할 때 적재된 물품들 전체에 대한 이탈 및 진동을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT에 물품이 다단으로 적재된 상태에서의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT의 사시도이다.
도 3은 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 4는 클램프의 내측을 도시한 사시도이다.
도 5는 클램프의 외측을 도시한 사시도이다.
도 6 및 도 7은 클램프의 단면도이다.
도 8 및 도 9는 클램프에 의해 다단으로 적재된 물품이 고정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT에 물품이 다단으로 적재된 상태에서의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT의 사시도이며, 도 3은 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다. 또한, 도 4는 클램프의 내측을 도시한 사시도, 도 5는 클램프의 외측을 도시한 사시도, 도 6 및 도 7은 클램프의 단면도이다.
이하, 도면들을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT(100)를 설명한다.
먼저, 본 발명의 클램프를 구비한 OHT(100)에 적재되어 반송되는 물품(10)은 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 트레이(tray)에 적재되는 것일 수 있으며, 이때 트레이는 2단 이상의 다단으로 적층된 상태에서 본 발명의 클램프를 구비한 OHT(100)에 적재될 수 있다.
이와 같은 트레이 형태의 물품(10) 이송시 발생되는 진동에 의한 영향을 최소화하고 물품(10)의 이탈을 방지하는 본 발명의 클램프를 구비한 OHT(100)는 상부 프레임(110), 적재암(120) 및 클램프(130)를 포함한다.
구체적으로 상부 프레임(110)에는 적재암(120)과 클램프(130)가 장착되고, 적재암(120) 등의 구성요소가 전기적으로 작동될 수 있도록 하는 구동수단(미도시) 등이 구비될 수 있다.
적재암(120)은 상부 프레임(110)의 좌우 양측에 연결되어 하부방향으로 길게 형성되고, 하부에는 물품의 하단을 지지하는 지지핑거(122)가 형성된다. 이러한 적재암(120)은 상부 프레임(110)에 구비되는 별도의 구동수단(미도시)에 의해 상하방향 및 좌우방향으로 이동하도록 작동되어 물품(10)을 파지하는 역할을 한다.
클램프(130)는 상부 프레임(110)의 전면 및 후면에 결합되고 물품(10)의 상단에 접하여 물품(10)을 고정시킨다.
이러한 클램프(130)는 상부 프레임(110)에 결합되는 체결블럭(132)과, 체결블럭(132)의 하부에 배치되어 승강동작하는 클램핑 블럭(138), 체결블럭(132)과 클램핑 블럭(138)의 사이에 배치되어 클램핑 블럭(138)의 승강동작을 가이드하는 가이드바(134)를 구비한다.
더욱 상세하게 체결블럭(132)은 상부 프레임(110)의 전방 또는 후방에 결합되고, 도 6에 도시된 바와 같이 양측에 가이드바(134)가 관통되도록 상하방향으로 천공되는 2개의 홀이 형성된다.
상기 홀에는 가이드바(134)가 관통되고, 가이드바(134)의 외주면에는 스프링(136)이 장착되는데, 스프링(136)의 상단은 체결블럭(132)의 하부면에 접하고 하단은 클램핑 블럭(138)에 접하도록 구비된다. 또한, 가이드바(134)의 상부는 체결블럭(132)에 삽입된 상태에서 하방으로의 이동이 제한되도록 구비되고, 하부는 클램핑 블럭(138)에 결합된다.
이때, 클램핑 블럭(138)이 물품(10)의 상단에 접하는 파지면(140)은 평평하게 형성되고, 파지면(140)의 외측에는 가이드 돌기(142)가 하방을 향해 돌출형성된다.
바람직하게 가이드 돌기(142)의 내측면은 경사지게 형성함으로써 물품(10)이 상승하는 과정에서 가이드 돌기(142)에 접할 경우 물품(10)을 OHT(100)의 내측으로 정렬되도록 한다.
상기와 같이 구비되는 클램프(130)는 물품(10)의 상단에 접하여 물품(10) 이송시 물품(10)을 탄력적으로 지지하고, 물품(10)이 정위치에 안정적으로 정렬될 수 있도록 한다.
한편, 클램핑 블럭(138)의 상부에는 도 7에 도시된 바와 같이 상부방향을 향해 길게 형성되어 클램핑 블럭(138)과 함께 승강하는 감지판(146)이 구비되고, 체결블럭(132)에는 클램핑 블럭(138)의 상승 시 감지판(146)을 감지하여 센싱정보를 송출하는 동작센서(144)가 구비된다.
동작센서(144)에 의해 송출된 센싱정보는 별도의 제어부(미도시)로 전송되고, 센싱정보를 수신한 제어부는 적재암(120)에 동력을 전달하는 구동수단(미도시)을 제어하여 적재암(120)의 상승동작을 정지시키도록 구비된다.
도 8 및 도 9는 클램프에 의해 다단으로 적재된 물품이 고정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도 8 및 도 9를 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT(100)의 작동과정에 대해 설명한다.
먼저, 한 쌍의 적재암(120)들 사이에 물품(10)이 배치되면 적재암(120)들은 OHT(100)의 내측방향을 향해 횡방향으로 이동하여 물품(10)의 하단이 핑거(122)에 의해 지지된다.
이후, 적재암(120)은 상승하여 물품(10)을 상부방향으로 이동시키고, 적재된 상층의 물품(10) 상단면은 클램핑 블럭(138)의 파지면(140)에 접하게 된다.
이 상태에서 적재암(120)은 계속해서 상승하게 되는데, 이 과정에서 클램핑 블럭(138)과 감지판(146)도 상부방향으로 이동하게 된다. 감지판(146)은 상부방향으로 이동하면서 도 9에 도시된 바와 같이 동작센서(144) 사이를 통과하게 되는데, 이때 동작센서(144)는 감지판(146)을 감지하고 이에 대한 센싱정보를 별도의 제어부(미도시)로 송출한다.
제어부는 동작센서(144)로부터 센싱정보를 수신하여 구동수단의 작동을 멈춤으로써 적재암(120)을 정지시킨다.
이 상태에서 클램핑 블럭(138)은 적재된 물품(10)의 상부면을 탄력적으로 지지함으로써 다단으로 적재된 물품(10)을 안정적으로 고정시킬 수 있는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램프를 구비한 OHT(100)는 다단으로 적재된 물품(10)을 상하방향에서 탄력적으로 지지함으로써 OHT(100)의 이동 중 물품(10)에 가해지는 진동을 방지하고, 곡선부를 주행할 때 물품(10)이 흔들려서 이탈하는 사고를 사전에 차단할 수 있어 매우 유용한 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 물품
100: 클램프를 구비한 OHT
110: 상부 프레임 120: 적재암
122: 지지핑거 130: 클램프
132: 체결블럭 134: 가이드바
136: 스프링 138: 클램핑 블럭
140: 파지면 142: 가이드돌기
144: 동작센서 146: 감지판

Claims (5)

  1. 상부 프레임;
    상기 상부 프레임에 연결되어 상하방향으로 작동되고, 하부에는 물품의 하단을 지지하는 지지핑거가 형성된 적재암; 및
    상기 상부 프레임에 결합되고 상기 물품의 상단에 접하여 상기 물품을 고정시키는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램프를 구비한 OHT.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클램프는
    상기 상부 프레임에 결합되는 체결블럭;
    상기 체결블럭의 하부에 배치되어 승강동작하는 클램핑 블럭;
    상기 체결블럭을 상하방향으로 관통하고, 상부는 상기 체결블럭에 삽입되고 하부는 상기 클램핑 블럭에 결합되어 상기 클램핑 블럭의 승강동작을 가이드하는 가이드바; 및
    상기 가이드바의 외주면에 장착되며, 상단은 상기 체결블럭에 접하고 하단은 상기 클램핑 블럭에 접하는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 클램프를 구비한 OHT.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 클램핑 블럭의 상부에는 상부방향을 향해 길게 형성되어 상기 클램핑 블럭과 함께 승강하는 감지판이 구비되고,
    상기 체결블럭에는 상기 클램핑 블럭의 상승 시 상기 감지판을 감지하여 센싱정보를 송출하는 동작센서가 구비된 것을 특징으로 하는 클램프를 구비한 OHT.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 클램핑 블럭에서 상기 물품의 상단에 접하는 파지면은 평평하게 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프를 구비한 OHT.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 파지면의 외측에는 가이드 돌기가 하방을 향해 돌출형성되고, 상기 가이드 돌기의 내측면은 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 클램프를 구비한 OHT.

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