KR20040098621A - 운송수단용 가변 궤도 시스템 - Google Patents

Abstract

본 운송수단용 궤도 시스템은 축을 중심으로 회전가능한 궤도 벨트 지지대을 규정하는 지지프레임과; 가요성 궤도 벨트와; 하나 또는 그 이상의 궤도 벨트 신장(stretching)롤러들을 포함하는 궤도 벨트 신장 장치로 구성된다. 본 시스템은 가요성 궤도 벨트가 실질적으로 원형의 바퀴 같은 궤도 면을 형성하는 상기의 지지 궤도에 고정되는, 상기의 롤러들이 상기의 벨트에 연결되고 그 롤러들이 상기의 하나의 궤도 구성 상태로부터 본 시스템상 하나 또는 그 이상의 다른 궤도 구성들을 규정하는 신장된 상태로 상기의 벨트를 늘이는 신장상태로 변화가능한, 하나의 궤도 구성을 특징으로 한다.

Description

운송수단용 가변 궤도 시스템{ADAPTABLE TRACTION SYSTEM OF A VEHICLE}

여러 상이한 지형에서의 동작을 가능하게 하는 다기능 궤도 시스템이 여러가지 다른 목적들을 위해 요구된다. 이것의 구체적인 예로는 휠체어가 있다. 대부분의 휠체어에 있어서 궤도 시스템은 바퀴들( 전형적으로 각각의 측면에 하나의 큰 주 바퀴와 하나의 작은 보조 바퀴 )로 구성되고, 휠체어가 바닥이나 보도의 매끄러운 평면 위에서의 동작을 가능하게 한다. 이러한 궤도 시스템은 계단등의 장애물을 통과하거나 계단을 통해 움직이는 데 또는 거친 지형에서 움직이는 데에는 적합하지 않다. 다기능 궤도 시스템은 국제특허출원 공개공보 WO 99/21740호에 기재되어 있다. 상기 공보에 기재된 시스템에서는 통행성과 안전을 향상시키기 위해 궤도 구성을 자유롭게 바꿀 수 있는 방법이 나타나 있다. 상기 국제특허출원 공개공보에 기재된 시스템의 바람직한 용도는 휠체어이다.

본 발명은 궤도 시스템에 관한 것이다. 특히 장애인들의 개인 운송수단에 관한 발명이다.

본 발명을 이해하고 실제 어떻게 동작하는지 살펴보기 위해서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시태양을 설명할 것이지만, 본 발명은 이러한 실시태양만으로 한정되는 것은 아니다.

도 1A 는 수축된 연쇄 늘임 암을 가진 본 발명의 궤도 시스템의 실시태양을측면 시점에서 본 개략도이다.

도 1B 은 바퀴의 조건한계를 넘어선 두개의 벨트 신장 암을 가진 하나의 궤도 구성에서 도 1A의 궤도 시스템을 도시한다

도 1C 오직 하나의 벨트 신장 암이 신장된 다른 궤도 구조에서 도 1A의 궤도시스템을 도시한다.

도 1D는 도 1C의 구성에 있는 벨트 신장 암들 중의 하나를 사용하여 장애물을 넘어가는 궤도 시스템을 도시한다.

도 2는 도 1A에 있는 II - II 라인에서의 횡단면의 개략도이다.

도 3A는 섀시에 적합한 각도제한기를 포함한 본 발명의 실시태양을 측면에서 본 개략도이다.

도 3B 각도제한기도를 접하고 있는 벨트 신장선이 있는 도 5A의 실시태양을 도시한다.

도 4A 본 발명의 실시태양에 따라 궤도 시스템의 축약된 구성을 도시한다.

도 4B 와 도4C는 궤도 벨트 신장 시스템의 용이한 도해를 위해서 전방부 바퀴와 가요성 궤도 벨트를 제외한 각각 입면도와 도 1A에서의 궤도 시스템의 동일크기의 도이다.

도 4D 내지 4G는 본 발명의 다른 실시태양에 따른 궤도 시스템의 일련의 다른 궤도 구성들을 도시하고 있다.

도 5A는 본 발명의 실시태양에 따라 벨트가 만들어진 고리 모양의 요소를 나타내는 유연 궤도 벨트의 부분 개략도이다.

도 5B는 도 5A의 궤도 벨트의 부분이 전개된 상태에서의 개략도이다.

도 5C는 본 발명의 실시태양에 따라 궤도 바닥이 채워진 도 5A에 도시된 종류와 같은 요소를 나타내는 가요성 궤도 벨트의 부분 개략도이다.

도 5D는 도 5D의 궤도 벨트의 부분이 전개된 상태에서의 개략도이다.

도 6은 본 발명의 다른 실시태양에 따른 신장가능한 벨트 부분의 측면시점의 개략도이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시태양을 부분만 분리해서 보이는 환형의 궤도 벨트를 도시한다.

도 8A 내지 8D는 늘여진 상태의 처음과 연속된 모습을 도 7의 궤도 벨트의 부분을 통해 본 세로 횡단면이다.

도 9A 그리고 9B는 두 개의 다른 궤도 구성들에 있어서 휠체어에 적합한 본발명의 궤도 시스템을 도시한다.

도 10A 그리고 10B는 두 개의 다른 궤도 구성들에 있어서 SUV에 적합한 본 발명의 궤도 시스템을 도시한다.

도 11A 그리고 11B는 두 개의 다른 궤도 구성들에 있어서 모터사이클에 적합한 본 발명의 궤도 시스템을 도시한다.

본 발명의 실시태양에 따른 궤도 시스템의 측면도가 도 1A, 1B, 1C, 그리고 1D에 참조된 바와 같이 약식으로 나타나 있다. 화살표10으로 표시되는 궤도 시스템은 축13을 중심으로 회전가능한 하나의 큰 원형 프레임(이하 바퀴라고 한다.)12를 포함한다. 바퀴 12의 가장자리에 장치되는 것은 가요성 궤도벨트14이다. 두 개의 신장되는 벨트 신장 암16과 암18은 바퀴12 뒤에 위치한다. 실시태양에서 암16과 암18의 신장은 망원 수력에 의해 활성화된 신장 조치를 통해서이다. 각각의 신장 암16과 암18은 중심축17과 중심축18을 통해 그 상단부에서 운송수단의 섀시(보이지는 않음)의 부분24에 각각 중추적으로 연결되어 있다. 각각의 신장 암 16과 암18은 각각 그 하단부에서 연결된 신장 바퀴20과 신장 바퀴22를 가지고 있다. 도 1A에 나타나는 궤도 구성에서, 궤도 벨트14는 바퀴12에 단단히 장치되고 원형 형태로 그 바퀴들을 싸고 있다. 이러한 궤도 구성은 특히 평탄한 지형을 이동할때 특히 적합하다.

궤도벨트14가 바퀴12의 상부와 화살표 신장 바퀴20과 신장 바퀴22에서 늘어나는 궤도구성을 규정하면서 신장암이 늘어나고 서로 각을 이루며 위치이동하는 동일한 시스템이 도 1B에서 도시된다. 아래에서도 설명되겠지만, 이 궤도구성은 도 1A의 궤도구성과 비교되듯이 비포장로면에서와 같은 거친 지형에서의 조정력을 향상시켰다.

도 1C에서는 도 1B에 나타난 구성에서보다 바퀴22가 본질적으로는 수평으로 다소 위로 올려진 상태로 하나의 신장 암18과 그와 연결된 신장 바퀴22가 신장된 상태의 다른 궤도 구성이 도시된다. 도 1D에서 도 1C에서와 같은 궤도 구성을 가진 시스템이 궤도 벨트14의 긴장된 부분의 배분이 변화하면서 생기는 변형되는 벨트로 바위24와 같은 장애물을 넘고 있는 것이 도시된다.

도 1에서 II-II 선에 의한 개략 단면도를 통해 도 2에 대해 참조한다. 다양한 부속품들의 상대적 치수는 실제적으로 현실에서의 그 치수들을 반영하지 못하고 설명의 편의를 위해 변경도 하였다는 점은 주의를 요한다. 도에서 보는 바와 같이, 환형의 프레임이 바퀴12와 상응하는 동축 바퀴12A로 구성된다. 그 둘 간에 간극30이 형성되는데, 그것은 공간32에 한정된 궤도 벨트신장 조립부품을 구성하는 두 개의 바퀴들 사이에 한정된 공간을 가지고 있다.

도에서 보는 바와 같이, 바퀴20은 그에 상응하는 동축 바퀴28과 그 들 사이에 형성되는 간극을 또한 가진다.

궤도 벨트14는 종단적 돌출부 또는 일련의 돌출부34가 간극30쪽으로 돌출하여 형성된다. 돌출부34는 바퀴에서 벨트가 탈락하지 않도록 보호한다. 도 1A와 도 2에서 보는 바와 같이, 수축된 구성에서 벨트 신장 부품은 공간32에 한정된다.

도 1A 내지 1D 에 나타난 것처럼 벨트 신장 암들의 각 위치이동을 제한하기 위해 고안된 각도제한기80과 82의 부가로 본 발명의 다른 실시태양을 보여주기 위해 도 3A 와 3B에 참조되고 있다. 도 3A와 3B에서의 궤도 구성은 도 1A와 1B에서의 궤도 구성에 대응하고 동일한 참조 번호들이 도 1A와 1B에서 사용된 번호들처럼 동일 부속품들을 표시하기 위해서 여기에도 사용되고 있다.

다양한 시점과 다른 일련의 궤도 구성에서의 본 발명의 다른 실시태양에 따른 궤도 시스템을 나타내기 위해 참조가 도 3A 와 3B에 있다.

두개의 협력적인 동축지지 바퀴102와 그들 사이의 간극을 포함하는 궤도 벨트 지지대101로 일반적으로 100으로 지정된 궤도 시스템을 나타내기 위해 궤도 벨트는 먼저 도 4A에 참조된다. 이들 두 바퀴102은 그 두 개 사이의 일반적으로104로 지정된 궤도 벨트 신장 장치를 수용하는 공간을 제한하는 궤도 벨트 신장 부품과 바퀴102 절단면을 통해 볼 수 있고 이하에서 더 설명할 몇몇 부속품들을 정의한다. 궤도 벨트 지지대101에 단단히 고정된 가요성 있고 신장성이 있는 궤도 벨트106이 궤도 벨트 지지대101 위에 설치되어 있다. 도 4A에 나타난 구성에서의 全 궤도 시스템은 매개물인 베어링108을 통해 고정된 축107중심으로 회전한다. 바퀴 102 위에 궤도 벨트 신장 시스템104의 부속품들의 용이한 도해를 위해서 바퀴102 중 하나와 궤도 벨트를 제외한 도 4A에 나타난 구성에서의 각각 입면도와 궤도시스템의 동일 크기의 도인 도 4B와 4C에 참조되고 있다.

신장 시스템104은 암114와 암116 각각의 말단부에 회전가능하게 부착된 바퀴쌍110과 바퀴쌍112, 두 쌍의 궤도 벨트 신장 바퀴들을 가지고 있다. 암114 와 암 116은 각각 중심적으로 움직이도록 118 및 120에 각각, 그리고 축107에 단단히 고정된(도해의 편의를 위해 연결고리는 생략) 두 개의 각 중심회전기관122와 124에 고정되어 있다.

또한 시스템104은 134와 136에서 축107에 공고히 연결된 기관(도해에서 생략)에 중심축으로 부착된 두 개의 수압 피스톤기관130과 132을 포함하고 있다. 이와 같은 방식으로 암114와 116 그리고 피스톤기관130과 132는 운송수단의 섀시에 간접적으로 고정되어있다( 사실상 섀시의 신장인 축107을 통해서).

보조바퀴들쌍인 138과 140은 각각 암114와 암116에 마련된다.

피스톤기관130과 132는 지렛대146과 148에 중심축 회전방식으로 연결되고, 지렛대146과 148은 150과 152에서 교대로 각각의 암114와 116에 중심축이 회전하게연결된다. 이렇게 피스톤의 신장에 의해 암114와 116은 각각 화살표160과 162 방향으로 각도 위치이동하게 되고 그럼으로해서 아래 보여지는 바와 같이 궤도 벨트를 신장한다.

또한 시스템104는 한편으로는 암 114와 116을 수축시키기 위해 불균등 힘을 주고 다른 한편으로는 그 암이 펴진 상태에서 암에 복원력을 주는 용수철 기관172를 포함한 일반적으로 170으로 지정된 용수철 시스템을 가지고 있다.

궤도 시스템100의 일련의 연속적인 신장 구성들은 도 4D 내지 4G에서 확인가능하다. 신장가능한 궤도 벨트는 그 기능의 명확한 도해를 위해서 도 4F와 4G에 포함되어 있다. 섹션180과 관련한 직선 바닥의 경계지으며 이 구성속에서 궤도 벨트가 신장되는 것을 도 4F의 참조를 통해 볼 수 있다. 이 구성에서 운송수단은 사실 주 바퀴102와 바퀴110과 112를 신장시키는 궤도 벨트에 의해 지지를 받고 있다. 이 구성에서, 보조바퀴138과 140은 궤도 벨트가 그 위치에서 안정될 수 있도록 한다.

도 4G에서 볼 수 있는 궤도 시스템100의 구성에서 도 4F에서의 구성과 비교하면 운송수단이 지면 위에 상승한 상태로 궤도 벨트는 완전히 신장되었고 표면 지지는 바퀴110와 112를 통해서만 있다.

평가하자면, 지지대101은 운송수단을 추진하게 하기 위해 모터에 순환적으로 연결될 수 있다.

다수의 연결된 고리와 같은 요소202를 포함한 궤도 벨트200의 부분의 개략적 묘사 5A를 참조한다. 각각의 이러한 고리와 같은 요소들은 유연성있는 열가요성물질204로부터 만들어지고 내부보강 요소 208을 포함한다. 이렇게 보강 요소 208을 통해 도 5B에 보이는 것과 같은 위치로 신장된 때, 궤도벨트와 완전성은 유지된다.

궤도 벨트210의 다른 실시태양은 도 5C에서 확인할 수 있다. 도 5A실시예에서와 흡사한데, 궤도 벨트는 지면 관계 및 구조 강화 기능을 수행하는 기관214에 연결된 완전한 벨트 요소212의 다수를 포함하고 있다. 신장되면 기관214는 궤도 벨트의 완전성을 유지하게 한다.

궤도 벨트의 다른 실시태양은 도 6에 개략적으로 나타난다. 재차, 그 벨트의 부분만을 볼 수 있고 도 5A와 5C의 실시태양에서와 흡사하게, 그 벨트는 각각 신장제한기 224를 포함하는 벨트 요소 222의 다수를 포함한다.

본 발명의 다른 실시태양에 따라서 궤도 벨트 240의 부분은 도 7에서 확인할 수 있다. 이러한 실시태양에 따라서, 궤도 벨트는 유연하고 신축성 있는 물질로부터 완전하게 형성된다. 궤도 벨트는 반복되는 완전하게 생성된 다수의 단위242로 형성된다. 각 단위242는 기관244와 관련된 상대적으로 굳은 표층 및 두 쌍의 바퀴242와 두 쌍의 늘어나는 바퀴110과 112(도 4A 내지 4G 참고)의 사이에 형성된 간극에 맞는 반대편의 방사상 돌출부246을 포함한다. 각 요소들은 또한 외부적으로 요동치는 층250과 반대편으로의 얇고 짧은 층252를 포함하는 두 개의 연결 요소들을 포함한다. 세번째의 연결 요소는 인접하는 돌출물246 사이를 연결하는 층254이다.

도 8A에 나타난 수축된 상태와 도 8B 내지 8D에 나타난 연속의 신장된 상태를 포함한 다양한 상태에서 도 7의 궤도 벨트 부분의 입면도이다. 참조를 하여 도 7을 통해 확인할 수 있듯이 수축된 상태에서 궤도 벨트는 원형으로 변한다. 신장된 상태에서 다른 연결 요소250은 비교적 이완된 상태에서, 신장된 첫째 요소가 요소 252와 연결된다. 보다 더 신장시키게되면, 요소250이 신장과정에 참여하게 된다.

수축된 상황에서 궤도 벨트는 매끄러운 면에서 상대적으로 부드럽게 움직인다. 궤도 시스템이 도 4F 또는 4G에서 보이는 종류의 구성으로 변하는 거친 면에서는 기관244의 측면이 지면 요소, 장애물, 계단 등과 단단히 연결된다.

각각 두 개의 궤도 구성에서 본 발명의 궤도 시스템에 맞는 휠체어, SUV 운송수단, 그리고 모터사이클이 도 9A 내지 11B에 도시된다.

본 발명은 운송수단용 새로운 궤도 시스템을 제공한다. "운송수단"이란 용어는 통상 바퀴나 궤도을 이용해 지형에서 움직이는 기본적인 장치(platform)를 지칭한다. 이것은 자가 동력장치를 갖는 운송수단들, 예를 들면 스포츠유틸리티 운송수단(SUV) 또는 자가 동력 장치가 없는 수레를 포함한다. 휠체어는 본 발명에 따른 운송수단의 구체화된 실시태양 중 하나이다. 이하에서 상세히 설명하는 바와 같이, 본 발명에 따른 궤도 시스템은 상이한 지형들에서의 이동을 목적으로 하는 여러 종류의 운송수단에 적합하다.

본 발명에 따른 궤도 시스템은 다수의 상이한 구성을 가지고 있다는 점에서 다기능적이다. 이 궤도 시스템은 휠체어와 같이 바닥, 보도, 포장도로와 같은 비교적 평탄한 지형에서의 이동에 특히 적합한 하나의 구성을 마련하고 있다. 또한 비포장 도로 그리고 장애물 같은 거친 표면의 까다로운 지형에서의 이동에 적합하도록 또 다른 구성을 마련하고 있다. 예를 들어 휠체어의 경우에 있어서는 이 궤도 시스템은 계단에서의 상향 또는 하향 이동을 가능하게 한다.

본 발명은, 대체로 원형인 구성형태로부터 궤도 벨트가 자연스럽게 편향된 형태로, 그리고 또 다른 궤도 구성형태로, 그 가요성 궤도 벨트를 신장시킬 수 있는 보조 롤러를 이용하는 궤도 시스템을 제공한다.

본 발명의 첫번째 태양에 의하면,

- 운송수단의 섀시에 고정되는 상기의 축을 중심으로 회전가능한 대체로 원형인 궤도 벨트 지지체를 형성함에 있어서, 상기축이 운송수단의 섀시에 대하여 고정되어 위치하는 것인, 지지 프레임과;

- 가요성 궤도 벨트; 그리고,

- 하나 또는 그 이상의 벨트 신장 롤러를 포함하는 궤도 벨트 신장 장치;

를 포함하는 운송수단용 궤도 시스템에 있어서, 상기 가요성 궤도 벨트가 대체로 원형인 바퀴 형상의 궤도 면을 형성하는 상기의 지지 궤도에 채워지고, 상기의 롤러들이 상기 벨트를 걸어, 상기 하나의 궤도 구성 상태에서, 상대적으로 이완된 상태의 벨트를 상기 시스템의 하나 또는 그 이상의 또 다른 궤도 구성 상태를 형성하는 신장 상태로 늘이는, 하나의 궤도 구성상태를 형성하는 운송수단용 궤도 시스템을 제공한다.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 본 발명은 하나 또는 그 이상의, 보통 두 개의, 첫번째 태양의 궤도 시스템을 포함하는 운송수단을 제공한다. 상기 태양에 따른 운송수단의 하나의 예가 휠체어이다.

하나의 구체화된 실시태양에 따르면, 보통 작은 바퀴들인 궤도 시스템의 롤러들은 각각 벨트 신장 암의 말단부에 고정되어 있고, 그러한 암은 운송수단 섀시의 중심 주변부의끝에 전형적인 선회축(pivotal)방식으로 고정되어 있다.

본 발명의 또 다른 구체적인 실시태양에 따르면, 회전하는 지지프레임은, 지지부 사이에 간극이 존재하고 상기 원형의 궤도 벨트지지체를 형성하는 두개의 동축 지지부를 포함한다. 축에서 간극의 측면 부분에까지 방사상으로 신장하는 빈 공간은 벨트 신장 장치 보유 공간을 의지하고, 상기 하나의 궤도 구성에서 상기 벨트 신장 장치는 상기의 공간에 위치한다.

두번째 구체화된 실시태양에 따르면, 벨트는 궤도 벨트가 그것의 지지부로 부터 미끄러져 빠지는 것을 방지하기 위하여 그 틈까지 신장된 중앙 돌출부 또는 일련의 돌출부를 가지고 있다. 벨트 신장 롤러들은 유사한 두개의 협력 동축 바퀴들로 구성되어 있는데, 그 바퀴들 사이에는 틈이 있고 상기의 돌출부 또는 일련의 돌출부들이 상기한 롤러가 상기한 하나 또는 그이상의 시스템상의 다른 궤도 구성들에서 그 궤도 벨트에 걸려 있을 때에 그 간극에 들어맞는다.

또한 본 발명의 또다른 태양은 상기 궤도 시스템에서 사용되는 가요성 궤도 벨트를 제공한다.

두번째 태양의 한 실시예에 의하면, 각각의 연결 벨트 요소가 적어도 두개의 신장가능한 부품들을 포함하는 다수의 연결 벨트 요소들로 구성되는 상기의 벨트인 가요성 궤도 벨트는 폐쇄루프를 형성한다. 각각의 벨트 요소는 모든 기관들이 원형을 띠기 위해 벨트를 변형하는 상기의 부품들에 의해 수축된 상태로 변형된다. 상기 벨트는 다른 부품은 아직 상대적으로 이완되어 있고 한층 더 신장 됨에 의해 차차 다른 상기의 신장가능한 부품들을 늘이는 반면에 먼저 적어도 두 개의 상기의 신장가능한 부품들 중 하나를 늘임으로 인해 신장 상태의 연속을 형성하며 늘어날 수 있다.

바람직한 실시태양에 의하면, 상기의 모든 벨트부들은 일체로 형성된다.

본 발명에 따른 궤도 시스템은 다수의 상이한 구성을 가지고 있다는 점에서 다기능적이다. 이 궤도 시스템은 휠체어와 같이 바닥, 보도, 포장도로와 같은 비교적 평탄한 지형에서의 이동에 특히 적합한 하나의 구성을 마련하고 있다. 또한 비포장 도로 그리고 장애물 같은 거친 표면의 까다로운 지형에서의 이동에 적합하도록 또 다른 구성을 마련하고 있다. 예를 들어 휠체어의 경우에 있어서는 이 궤도 시스템은 계단에서의 상향 또는 하향 이동을 가능하게 한다.

본 발명은, 대체로 원형인 구성형태로부터 궤도 벨트가 자연스럽게 편향된 형태로, 그리고 또 다른 궤도 구성형태로, 그 가요성 궤도 벨트를 신장시킬 수 있는 보조 롤러를 이용하는 궤도 시스템을 제공한다.

Claims (8)

1. - 운송수단의 섀시에 대하여 고정된 상기의 축을 중심으로 회전가능한 실질적으로 원형인 궤도 벨트 지지체를 형성함에 있어서 상기축이 운송수단의 섀시에 대하여 고정되어 위치하는, 지지프레임과;

   - 가요성 궤도 벨트; 그리고,

   - 하나 또는 그 이상의 벨트 신장 롤러를 포함하는 궤도 벨트 신장 장치;

   을 포함하는 운송수단용 궤도 시스템에 있어서, 가요성 있는 궤도 벨트가 실질적으로 원형인 바퀴 형상의 궤도 면을 형성하는 상기의 지지 궤도에 채워지고 상기의 롤러들이 상기 벨트를 걸어 상기의 하나의 궤도 구성상태에서 상대적으로 이완된 상태의 벨트를 상기 시스템의 하나 또는 그 이상의 또 다른 궤도 구성상태를 형성하는 신장상태로 늘이는, 하나의 궤도 구성을 갖는 운송수단용 궤도 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 롤러들이 중심부 말단부분(a proximal end)에서 운송수단 섀시에 연결되는 벨트 신장 암(arm)의 말단부에 고정되는 것을 특징으로 하는 궤도 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 회전가능한 지지 프레임이 상기의 원형 궤도 벨트 지지대를 규정하는 두 개의 동축 원형 협력 지지 기관과 그 사이의 간극 그리고 축으로부터 부품을 유지하는 공간을 신장시키는 궤도 벨트를 규정하는 상기 간극의 측면부분까지 방사상으로 신장되는 빈 공간과, 상기 하나의 궤도 구성에서의 상기의 공간에 수용되는 상기의 벨트 신장 부품을 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 하나 또는 그 이상의 궤도 시스템을 포함하는 운송수단.
5. 폐쇄 루프를 형성하는 가요성 궤도 벨트에 있어서, 상기 벨트는 다수의 벨트 요소들로 연결되어 있고, 각 벨트 요소는 적어도 두 개의 신축성있는 부품을 포함하며; 상기 부품에 의해 수축된 상태로 되어 있는 각각의 상기 기관에 있어서, 모든 기관들이 함께 원형 모양을 형성하기 위해 편향되어 있으며; 상기 벨트가 상기신축성 있는 부품들 중 적어도 두 개 중 하나를 첫번째로 신장시킴으로써 신장 상태의 연속을 형성하는 반면, 다른 부품들은 여전히 상대적으로 이완되어 상기 다른 신장가능한 부품들의 신장을 유도함으로써 신장상태가 점진적으로 늘어나는 폐쇄루프를 형성하는 가요성 궤도 벨트.
6. 제5항에 있어서, 모든 기관이 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 가요성 벨트.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 의한 궤도 시스템에서 사용되는 가요성 궤도 벨트인 것을 특징으로 하는 가요성 벨트.
8. 제 7항에 있어서, 상기의 각 벨트 기관이 단단한 표면과 연동되는 부품을 포함하는 것을 특징으로 하는 가요성 궤도 시스템.