JP2001070352A

JP2001070352A - 補助輪付車椅子

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Publication number: JP2001070352A
Application number: JP25437199A
Authority: JP
Inventors: Fumio Nogi; 文雄野木
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-09-08
Filing date: 1999-09-08
Publication date: 2001-03-21
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: JP3101617B1

Abstract

(57)【要約】【課題】既製の車椅子に後付けによって取付ける
ことにより、上記の段差や窪地部分を一人で乗り越えた
り脱出することを可能とする車椅子の補助輪を提供する
こと。【解決手段】椅子機能を付与したフレーム１に大径の
後輪２とそれより小径のキャスター型の前輪４を具備し
た車椅子において、この車椅子の前後に関し前輪４のキ
ャスター軸と略同位置乃至は稍前方に回転中心を有し、
かつ、その回転中心を重心とする正三角形の各頂点を内
包した三角形乃至は三叉状の補助輪取付部材７を、前記
フレーム１の前方に回転自在に設けると共に、該取付部
材７における前記各頂点に、最大で前記正三角形の一辺
長の１／２に満たない半径の補助輪８〜10を、平坦地で
は当該補助輪８〜10と地表の間に所要のクリアランスＡ
を保持して回転自在に取付けることにより補助輪体Srに
形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的形態の自走
タイプの車椅子、即ち、椅子状をなすメインフレーム
と、このメインフレームの後部側に取付けられ、使用者
が走行のために転動させる操作輪を有する大径の後輪
と、前記フレームの前方側に取付けられたキャスター型
の小径の前輪を具備した車椅子において、介助者がいな
い場合でも、段差や窪地をスムーズに乗り越えたり脱出
して自走することを可能にした車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子は歩行に障害がある者にとって
は、自分の足に代わる移動手段としてきわめて貴重なも
のであるが、弱点もある。即ち、階段の昇降や、段差，
窪地の通過が搭乗者一人の力では殆ど不可能という点で
ある。前記の箇所は、仮に介助者が付いている場合であ
っても、昇降、或は、通過ができない場合が多い。

【０００３】上記の車椅子による走行が困難な場所のう
ち、特に段差や窪地は屋外のいたるところにあって、車
椅子利用者の単独での外出行動を阻害する大きな要因と
なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、例
えば既製の車椅子に後付けによって取付けることによ
り、上記の段差や窪地部分を一人で乗り越えたり脱出す
ることを可能とする車椅子の補助輪を提供することを課
題としてなされたものである。なお、本発明の補助輪
は、既製の車椅子に後付けにより取付けるだけではな
く、新しい車椅子の製造時にそのフレームに予め取付け
るタイプとしてもよい。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明車椅子の構成は、椅子機能
を付与したフレームに大径の後輪とそれより小径のキャ
スター型の前輪を具備した車椅子において、この車椅子
の前後に関し前輪のキャスター軸と略同位置乃至は稍前
方に回転中心を有し、かつ、その回転中心を重心とする
正三角形の各頂点を内包した三角形乃至は三叉状の補助
輪取付部材を、前記フレームの前方に回転自在に設ける
と共に、該取付部材における前記各頂点に、最大で前記
正三角形の一辺長の１／２に満たない半径の補助輪を、
平坦地では当該補助輪と地表の間に所要のクリアランス
を保持して回転自在に取付けることにより補助輪体に形
成したことを特徴とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例につい
て図に拠り説明する。図１は本発明を適用した車椅子の
全体の概略を示す側面図、図２は補助輪体の側面図、図
３は補助輪体の取付態様の一例の正面図、図４は補助輪
体の取付態様の別例の正面図、図５，図６，図７は、そ
れぞれ本発明車椅子における補助輪体の作用状態を説明
するための側面図である。

【０００７】図１において、１は車椅子WHのフレーム
で、側面から見て略四角形状をなす左右のメインフレー
ムを、折畳リンクとして作用する連結部材（図に表われ
ず）で結合して成り、このフレーム１の内側に座部Ｓと
背もたれＢを設けると共に、フレーム１の後部に、操作
輪３を同軸上に有する大径の後輪２を取付ける一方、こ
のフレーム１の前方には、キャスター型の小径の前輪４
を取付けて車椅子本体に形成されている。なお、５は介
助者が持つハンドル、６はフレーム１の前部下方に、折
畳みタイプなどにより設けた脚載せ用のステップ、4aは
キャスター軸である。

【０００８】上記車椅子WHは、左右のメインフレーム
１，１を結合する連結部材の伸縮リンク作用で、左右の
メインフレーム１，１を接近させる態様で折畳み可能で
あるが、本発明はこのような折畳みタイプのみならず、
折畳みしないリジッドタイプの車椅子にも、勿論適用で
きる。以下に、本発明車椅子WHにおける補助輪体Srの構
成とその作用について図２〜図７により説明する。

【０００９】図に例示した本発明補助輪体Srは、次の構
成より成る。まず、前輪４の外径と少なくとも同径、乃
至は、その外径よりも大きい基準円周Bcに関して、当該
前輪４と同じ水準で接地する高さに、キャスター軸4aを
含む垂直面と平行な面において、この基準円周Bcの中心
Boを設定すると共に、この円周Bcに内接する正三角形の
各頂点を、各補助輪の取付点P₁〜P₃として設定する。前
記中心Boと取付点P₁〜P₃を具備する部材は、図２に例示
した側面略正三角形状をなす補助輪取付部材７により形
成される。この部材７は上記各点P₁〜P₃を含むものであ
れば、その形状は三角形以外の、例えば三叉状、或は、
その他の形状であってもよい。

【００１０】上記の取付部材７の各点P₁〜P₃には、大き
くても正三角形P₁，P₂，P₃の一辺の長さａの１／2未満
の半径を有する３個の補助輪８，９，10が、夫々に軸
（符号はP₁〜P₃を共用する）を介して取付けられてい
る。そして各補助輪８〜10と基準円周Bc（又は、前輪
４）の関係は次の要件を満たすものである。即ち、各補
助輪８〜10において、夫々の軸P₁〜P₃のうち、２軸間の
距離（前記正三角形の一辺の長さａ）が、この部材７の
中心Boの真下において二等分される位置にあるとき、上
記の基準円周Bc（又は、前輪４）の接地点と前記２軸の
補助輪（８〜10のうち２個）における外周上の真下の点
の間に、所要量のクリアランスＡ（具体的には５mm〜20
mm程度）が形成されるように、補助輪取付部材７の軸Bo
の上下位置が選択される（図２参照）。

【００１１】３個の補助輪８〜10を軸P₁〜P₃において取
付けた、ここでは正三角形状の取付部材７は、それ自体
が自転できるようにするため、この部材７の中心Boにお
いて、ブラケット11に軸着され、該ブラケット11の取付
位置の高さを調整することにより、前記クリアランスＡ
を確保した本発明車椅子WHの補助輪体Srの一例が形成さ
れる。

【００１２】上記補助輪体Srは、ここでは図３に例示す
る態様で、左右のメインフレーム１，１の間に架設した
取付バー部材12の中心寄りに、２個の補助輪体Sr，Srが
それぞれのブラケット11において取付けられることによ
り、本発明車椅子の一例に形成されている。本発明にお
いては、補助輪体Srを１個設けるだけの場合もある。こ
の場合、各補助輪８〜10には幅広の車輪を用いること
が、転倒防止の上で望ましい。

【００１３】本発明車椅子WHにおける上記の補助輪体Sr
は、次のように作用する。まず、図５に示すように、平
坦地GLを走行するときには、２つの補助輪、ここでは
８，10が下位に位置しているが、下位の補助輪８，10
は、前輪４の接地点との間にクリアランスＡが確保され
ているので、前輪４による平坦地走行の邪魔になること
はない。

【００１４】しかし、この平坦地GLの前方に、図６に例
示する段差Stがあると、補助輪10が前輪４より早くこの
段差Stの前端部に到達する。そのまま、車椅子に進行方
向（図の右方）に向かう力が作用すると、この補助輪10
は段差Stによって進むことができないため、この補助輪
体Srは、前方補助輪10の軸P₃を中心に取付部材７全体が
時計回り方向に回転し始める。取付部材７のこの全体回
転によって、補助輪９が段差Stの上に乗り上げる。

【００１５】補助輪９が段差Stの上に乗上げた状態で、
車椅子に引きつづき右方へ向う推進力が作用すると、補
助輪９は段差Stの上を前方へ進み、これにより段差Stの
前端部に当たっていた先の補助輪10が段差Stの上に引き
上げられ、この引き上げ動作に伴って車椅子の前輪４が
段差Stの上に乗り上げ、これにより補助輪体Srは図６の
状態になり、図４の状態、つまり平坦地の走行状態に戻
る。

【００１６】上記例は、段差Stにより補助輪体Srの全体
が回転することによりその段差Stを登る例であるが、本
発明の補助輪体Srは段差Stが図示の例よりも小さい、例
えば前記クリアランスＡよりも少し高い程度である場合
には、図５の状態で下位の２個の補助輪８，10が軸Boを
中心にシーソー動作をするので、低目の段差Stにより補
助輪10が少し持上げられてそのまま段差Stの上を転動
し、これに引き続いて補助輪８が段差Stの上に引上げら
れる形態で、段差Stを登る場合もある。

【００１７】本発明の上記補助輪体Srは、上述のような
平坦地GLから窪みのある段差（図示せず）にかかった場
合にも、車椅子の前輪４が窪地に入る前に、補助輪体Sr
における補助輪10又は８がその窪地内に入るから、前輪
４が急激に窪地に落込むことはない。窪地から上がる場
合は、前述の段差Stの乗り越えと同じ要領でよい。

【００１８】本発明車椅子WHの補助輪体Srは以上の通り
であるから、従来の車椅子では、介助者があっても、段
差や窪地を円滑に走行することが困難であったが、その
ような問題点は全面的に払拭される。このような効果が
得られる本発明補助輪体Srは、次のような実施態様を加
えると、その効果は一段と助長される。

【００１９】例えば、上記の補助輪体Srに、モータによ
る駆動力のアシスト（電動アシスト）を付加すると、段
差の乗り越えや窪地の脱出が一段と容易になる。この場
合、各補助輪８〜10を、接地するクローラで連動するよ
うに連結すれば、段差，窪地での移動をよりスムーズに
行うことが可能になる。連動方式は、クローラに限られ
ず、接地しないチェーンやベルトなどによってもよい。

【００２０】以上に説明した補助輪体Srは、図３に例示
したように、左，右のメインフレーム１，１に架設した
取付バー部材12に取付けたので、車椅子WHの折畳みがで
きなかったが、取付バー部材12を、図４に例示するよう
に、左右で二分して、それぞれをリンク機構を利用した
折畳み構造にすると、補助輪体Sr付きの車椅子WHでも折
畳み可能になる。

【００２１】即ち、図４に例示するように、上記例の取
付バー部材12を二分した形態にし、二分した部分の左右
の取付部材13L，13Rを平行四辺形リンク13a〜13dによっ
て、左，右のメインフレーム１，１と平行な姿勢、つま
り起立できるように形成し、左，右の取付部材13L，13R
の下面に、左，右の補助輪体Srのブラケット11L，11R
を、起立した取付部材13L，13Rと平行な向きで折畳でき
るように枢着Ｓするのである。なお、R₁〜R₃は組立時の
ロック部材である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の通りであって、介助者が
いない場合でも、段差や窪地をスムーズに乗り越えたり
脱出して自走することを可能にするため、自走式の車椅
子における、前輪のキャスター軸と車椅子の前後に関し
略同位置乃至は稍前方に回転中心を有すると共に、前記
の前輪より少なくとも同径乃至は大きい径の円周であっ
て当該前輪と同じ水準で接地する基準円周に内接する正
角形の各頂点を内包した三角形乃至は三叉状の補助輪支
持部材を、前記フレームの前方に回転自在に設け、該支
持部材における前記各頂点に前記正三角形の一辺の長さ
の１／２未満の小径の補助輪を回転自在に取付けて補助
輪体を形成したので、段差の乗上げや窪地の脱出を、搭
乗者が一人で容易に行うことが可能になった。

【００２３】また、上記効果を得るための補助輪体の構
造は至って簡潔であるから、既製，既存の車椅子に、い
わゆる後付けにより取付可能であり、これによって従来
タイプの車椅子使用者であっても、外出の機会を活用で
きることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明と適用した車椅子の全体の概略を示す側
面図。

【図２】補助輪体の側面図。

【図３】補助輪体の取付態様の一例の正面図。

【図４】補助輪体の取付態様の別例の正面図。

【図５】本発明車椅子における補助輪体の作用状態を説
明するための側面図。

【図６】本発明車椅子における補助輪体の作用状態を説
明するための側面図。

【図７】本発明車椅子における補助輪体の作用状態を説
明するための側面図。

【符号の説明】

１メインフレーム２後輪３操作輪４前輪５ハンドル６脚載せ用ステップ７取付部材８〜10 補助輪 11 取付ブラケット 11L，11R ブラケット 12 取付バー部材 13L，13R 取付部材 Sr 補助輪体 R₁〜R₃ 組立時のロック部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】椅子機能を付与したフレームに大径の後
輪とそれより小径のキャスター型の前輪を具備した車椅
子において、この車椅子の前後に関し前輪のキャスター
軸と略同位置乃至は稍前方に回転中心を有し、かつ、そ
の回転中心を重心とする正三角形の各頂点を内包した三
角形乃至は三叉状の補助輪取付部材を、前記フレームの
前方に回転自在に設けると共に、該取付部材における前
記各頂点に、最大で前記正三角形の一辺長の１／２に満
たない半径の補助輪を、平坦地では当該補助輪と地表の
間に所要のクリアランスを保持して回転自在に取付ける
ことにより補助輪体に形成したことを特徴とする補助輪
付車椅子。
【請求項２】補助輪体は、２個並設した請求項１の補
助輪付車椅子。
【請求項３】補助輪体には、電動アシストを具備させ
た請求項１又は２の補助輪付車椅子。
【請求項４】補助輪体は、取付バー部材を介してフレ
ームに着脱自在に取付けた請求項１〜３のいずれかの補
助輪付車椅子。
【請求項５】取付バー部材は、左右で二分し、かつ、
リンク機構によりフレームと平行に折畳み可能に形成し
た請求項４の補助輪付車椅子。