JPS6047771A - クロ−ラ走行車 - Google Patents
クロ−ラ走行車Info
- Publication number
- JPS6047771A JPS6047771A JP15426883A JP15426883A JPS6047771A JP S6047771 A JPS6047771 A JP S6047771A JP 15426883 A JP15426883 A JP 15426883A JP 15426883 A JP15426883 A JP 15426883A JP S6047771 A JPS6047771 A JP S6047771A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- wheel
- crawler
- auxiliary
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、例えば、テレビカメラ（Ｔ、Ｖ）や放射線測
定器等による機器を塔載して原子炉格納容器内の通路や
階段を走行するクローラ走行車に関する。
定器等による機器を塔載して原子炉格納容器内の通路や
階段を走行するクローラ走行車に関する。
既に提案されているクローラ走行車は、第１図に示され
るように、遠隔操作によって走行する無人点検車として
、テレビカメラ等を装備した車体／の前後部に各一対の
駆動輪λ、３を設け、この各駆動輪λ、３と略同−の高
さに位置するフレームに各従動輪グ、ｊを軸装し、上記
各駆動輪λ、３と各従動輪り、！との間に複数の補助輪
ｔを円弧状をなすようにして回転自在に軸装し、上記各
駆動輪ユ、３、各従動輪弘、ｊおよび各補助輪６の周シ
に各履帯（クローラ）？、りを巻装して構成したもので
ある。
るように、遠隔操作によって走行する無人点検車として
、テレビカメラ等を装備した車体／の前後部に各一対の
駆動輪λ、３を設け、この各駆動輪λ、３と略同−の高
さに位置するフレームに各従動輪グ、ｊを軸装し、上記
各駆動輪λ、３と各従動輪り、！との間に複数の補助輪
ｔを円弧状をなすようにして回転自在に軸装し、上記各
駆動輪ユ、３、各従動輪弘、ｊおよび各補助輪６の周シ
に各履帯（クローラ）？、りを巻装して構成したもので
ある。
従って、上述したクローラ走行車は、平坦な通路Ｉ−？
階段■でも、円弧状をなす履帯ｒ１りで走行する関係上
、平坦な通路Ｉでは円滑に走行するけれとも、階段Ｈの
走行時の場合、第１図に示されるように、履帯ｇ１りと
階段■との接触面積が少くないため、スリップを生じる
おそれがあるばかりでなく、これに起因して、衝’７’
”’Ｆ ：ｕｃ動を発生して、車体／に載置される測
定様器を’ＳＡＳ、Ｓ シた択δ１１］定誤差を生じる
お七わ、がある。
階段■でも、円弧状をなす履帯ｒ１りで走行する関係上
、平坦な通路Ｉでは円滑に走行するけれとも、階段Ｈの
走行時の場合、第１図に示されるように、履帯ｇ１りと
階段■との接触面積が少くないため、スリップを生じる
おそれがあるばかりでなく、これに起因して、衝’７’
”’Ｆ ：ｕｃ動を発生して、車体／に載置される測
定様器を’ＳＡＳ、Ｓ シた択δ１１］定誤差を生じる
お七わ、がある。
本発明は、上述し九皇帖に已みてなされたものであって
、平坦１工通路では、履帯と路面との接触面を小さくし
て走行し、階段の登・降板走行時では、Ｉλ帯と階段と
の接触面を犬きくして走行し得るように調Ｍ１２ Ｌ’
、走行時の振動や衝不を少くして安定走行し得るよう
にしたことを目的とするクローラ走行車を提供するもの
である。
、平坦１工通路では、履帯と路面との接触面を小さくし
て走行し、階段の登・降板走行時では、Ｉλ帯と階段と
の接触面を犬きくして走行し得るように調Ｍ１２ Ｌ’
、走行時の振動や衝不を少くして安定走行し得るよう
にしたことを目的とするクローラ走行車を提供するもの
である。
本発明は、草体の前後部に各一対の圧動輸を設け、この
各ぷ動輪と略同−高さに位置するフレームに各従動輪を
軸装し、上記各ｊス動輪と各従動輪との間の上記フレー
ムに円弧状をなすようにして配設さ九る複数の補助輪を
回転自在に設け、この複数の補助輪の中央部に位置する
フレームに上・下一対のガイド輪を荷降自在に設け、上
記各駆動東＾、各従動輪、各補助輪および各ガイド”ｉ
ｊ＠の周りに各社帯を巻装し、６眉’４Ｗの接触面を７
．［１δ整し得るように４１・１成したものである○ 〔発明の実施例〕 以下、本発明を図示の一実ｊＪ−例について説明する。
各ぷ動輪と略同−高さに位置するフレームに各従動輪を
軸装し、上記各ｊス動輪と各従動輪との間の上記フレー
ムに円弧状をなすようにして配設さ九る複数の補助輪を
回転自在に設け、この複数の補助輪の中央部に位置する
フレームに上・下一対のガイド輪を荷降自在に設け、上
記各駆動東＾、各従動輪、各補助輪および各ガイド”ｉ
ｊ＠の周りに各社帯を巻装し、６眉’４Ｗの接触面を７
．［１δ整し得るように４１・１成したものである○ 〔発明の実施例〕 以下、本発明を図示の一実ｊＪ−例について説明する。
なお、本発明は、上述した具体例と同−ｉ、”ｖ’ｌ
ｇ ｓ拐には同じ符号を附して説明する。
ｇ ｓ拐には同じ符号を附して説明する。
第、２図乃至第８：図において、符号／（１、遠隔操作
によって走行する無人点検車として、しρ）も、テンビ
カノラ等を装偏した車体であって、このＪＩＥ体ｌの前
・後部には、各一対をなす駆動輪ユ、３が設けられてお
シ、この各；ス動翰λ、３と略同−の高さに位置するフ
レーム１０には、第グ図に示されるように、各従動’！
１１ ’；’ Ｘ夕が回転自在に４１ｈ装されている。
によって走行する無人点検車として、しρ）も、テンビ
カノラ等を装偏した車体であって、このＪＩＥ体ｌの前
・後部には、各一対をなす駆動輪ユ、３が設けられてお
シ、この各；ス動翰λ、３と略同−の高さに位置するフ
レーム１０には、第グ図に示されるように、各従動’！
１１ ’；’ Ｘ夕が回転自在に４１ｈ装されている。
又、第≠図に車体／の先部を拡大して示されるように、
上記各小動輸２．３と各１道重力輪≠、夕との間のフレ
ームｉｏには、円弧状をなすようにして配設される復訣
の補助４・、１η乙ａ１乙ｂ１乙ｃ、＆ｄが回転自在に
ａ装されており、この各省ｊ助輸乙ａＸｌｂｚ 乙Ｃ１
乙ｄは、各ダンノζ−装置７によって伸縮自在に保持さ
れている。又、この複数の補助輪＆ａＸ＆ｂ、Ａｃ、Ａ
ｄの中央部に位置する上記フレームｉｏには、上会下一
対を１よすガイド填Ｓ（ガイドテンシ！Ｉ／ｉｉ・１’
、ｉ）／／ｇ、／／ｂ力１ボールねじ／コによって昇降
自在にして設けられているＯ 即ち、第４図に示されるように、上記ガイド“沖烏／／
ｂの近傍の１記フレーム１０Ｋは、Ｓリ−・Ｄモータ１
３が設けられており、この駆動モータ１３の出力軸と一
体をなす傘歯車ｌ娼ては、これに噛合する大傘１コル車
ノ５が、ボールナ・／トノ６と一体とｉＺつてう゛・／
ト受は部材１７に各軸受／ｇで回転自在に［’ｄｔ装さ
れている。
上記各小動輸２．３と各１道重力輪≠、夕との間のフレ
ームｉｏには、円弧状をなすようにして配設される復訣
の補助４・、１η乙ａ１乙ｂ１乙ｃ、＆ｄが回転自在に
ａ装されており、この各省ｊ助輸乙ａＸｌｂｚ 乙Ｃ１
乙ｄは、各ダンノζ−装置７によって伸縮自在に保持さ
れている。又、この複数の補助輪＆ａＸ＆ｂ、Ａｃ、Ａ
ｄの中央部に位置する上記フレームｉｏには、上会下一
対を１よすガイド填Ｓ（ガイドテンシ！Ｉ／ｉｉ・１’
、ｉ）／／ｇ、／／ｂ力１ボールねじ／コによって昇降
自在にして設けられているＯ 即ち、第４図に示されるように、上記ガイド“沖烏／／
ｂの近傍の１記フレーム１０Ｋは、Ｓリ−・Ｄモータ１
３が設けられており、この駆動モータ１３の出力軸と一
体をなす傘歯車ｌ娼ては、これに噛合する大傘１コル車
ノ５が、ボールナ・／トノ６と一体とｉＺつてう゛・／
ト受は部材１７に各軸受／ｇで回転自在に［’ｄｔ装さ
れている。
又、上記ボールナフト／ｌ、には、ボール、ｆ息じ７２
カ−ガぐ−ｙｖ （［１示されず）を介して呪装されて
おり、このボールねじ／、２の上Ｏ下ｇｆｆ）、ｉ部に
（主、上ｎ１シ各ガイド。
カ−ガぐ−ｙｖ （［１示されず）を介して呪装されて
おり、このボールねじ／、２の上Ｏ下ｇｆｆ）、ｉ部に
（主、上ｎ１シ各ガイド。
ｉ揄／／ ａ 、 ／／ ｂが回転自在に設けられてい
る。
る。
従って、上記座りＩＪモータ１３に通電すると、この駆
動モータ／３の傘歯車／μがこれＩ′ｔＣｐｊ！］合ラ
ーる大傘１１う車ｉｓを回転する。すると、とのヲ（り
−ｆ旧’、（”、ｊ／３“と−（トをなすボールナ・、
／）ＩＡは、相対的に上り己；！６− ／しねじｌユを
、上方又は下方へ嘔進するので、この７ｉｚ −ルねじ
／、２．の両９１Ｍ部に設けられた各ツノイドＱｊ５／
／ａ、１１ｂは、第に図の実怨で示す載置１で碍１年す
るようになっている。
動モータ／３の傘歯車／μがこれＩ′ｔＣｐｊ！］合ラ
ーる大傘１１う車ｉｓを回転する。すると、とのヲ（り
−ｆ旧’、（”、ｊ／３“と−（トをなすボールナ・、
／）ＩＡは、相対的に上り己；！６− ／しねじｌユを
、上方又は下方へ嘔進するので、この７ｉｚ −ルねじ
／、２．の両９１Ｍ部に設けられた各ツノイドＱｊ５／
／ａ、１１ｂは、第に図の実怨で示す載置１で碍１年す
るようになっている。
なお、第≠図に示される上記各ガイド”ｌ’、ｌ／／
ａ 。
ａ 。
／／ｂは、車体ｌの先部に設けられｔこものについて説
明したけれども、第２図に示されるように、４１体／の
後部の各ガイド屯：ソ／ａＸ／／ｂ＆こついても同じ構
成を有するものである。
明したけれども、第２図に示されるように、４１体／の
後部の各ガイド屯：ソ／ａＸ／／ｂ＆こついても同じ構
成を有するものである。
一方、上記各駆動４・１０．３、各従丘υ１・ｒｌゲ、
夕、各補助片、：６ Ａ ａ ＸＡ ｂ 、 Ａ ｃ
、 ｔ ａ才、−Ｊ：び各ガイド輪／／ ａ 、、／／
ｂの周りには、各履イｉＦ （クローラ）？、７が巻
装されており、この各履帯ｇ、り（ま、上り己駆動輪２
．３を回転することによし４云醪すしく替るようになっ
ている。
夕、各補助片、：６ Ａ ａ ＸＡ ｂ 、 Ａ ｃ
、 ｔ ａ才、−Ｊ：び各ガイド輪／／ ａ 、、／／
ｂの周りには、各履イｉＦ （クローラ）？、７が巻
装されており、この各履帯ｇ、り（ま、上り己駆動輪２
．３を回転することによし４云醪すしく替るようになっ
ている。
以下、本発明の作用について説明する０（１） 平坦な
通路■を走行する場合 第３図および第≠図に示されるように、平坦な通路■を
走行する場合、本発明によるクローラ走行ｌ）工は、各
履帯♂、２を平坦１．ｃ通路Ｉに対して円弧状の９曲し
た接触面を形成して走行することにより、路面との接触
面積を小さくして、振動−？衝懲を小さクシ、車体ｌに
塔載されるテレビカメラや放−射紹測定器に対して振動
等をヵえないようになって因る。この場合、上記複数の
補助輪Ａａ。
通路■を走行する場合 第３図および第≠図に示されるように、平坦な通路■を
走行する場合、本発明によるクローラ走行ｌ）工は、各
履帯♂、２を平坦１．ｃ通路Ｉに対して円弧状の９曲し
た接触面を形成して走行することにより、路面との接触
面積を小さくして、振動−？衝懲を小さクシ、車体ｌに
塔載されるテレビカメラや放−射紹測定器に対して振動
等をヵえないようになって因る。この場合、上記複数の
補助輪Ａａ。
Ａｂ、 ｚｃ、ｇａはそれぞれの各ダンパー装置７によ
って所定の長さに伸張して上記各履帯ｇＸ２に対してゲ
ｊ曲した接触面を形成すると共に、前述したように、各
ガイドク・１ち／ハ、／／ｂは、駆動モータ／、？によ
ってボルルねじ／コを回転し、第３図および第弘図の実
元９で示す位置に降下するようになって因る。
って所定の長さに伸張して上記各履帯ｇＸ２に対してゲ
ｊ曲した接触面を形成すると共に、前述したように、各
ガイドク・１ち／ハ、／／ｂは、駆動モータ／、？によ
ってボルルねじ／コを回転し、第３図および第弘図の実
元９で示す位置に降下するようになって因る。
なお、第グ図の釦産泉で示されるよ５に、走行する通路
Ｉが傾斜した路面Ｔ′であったり、坂道である場合には
、上記各ガイド翰／ハ、／ノｂのみを上方へ引上げて接
触面を変えるように調整することは自由である。
Ｉが傾斜した路面Ｔ′であったり、坂道である場合には
、上記各ガイド翰／ハ、／ノｂのみを上方へ引上げて接
触面を変えるように調整することは自由である。
（２）階段■を走行する場合
次に、本発明によるクローラ走行車が、第１層およびＣ
ｑ？Ｆ２Ｊに示されるように、階段１■を走行する場合
、各厄帯ざ、７をＩ’？ｉ段■に対しＣ扁平な接触面を
形成し、階段■との接触面積を大きくするようにしてス
リップを生じないようにして因る。
ｑ？Ｆ２Ｊに示されるように、階段１■を走行する場合
、各厄帯ざ、７をＩ’？ｉ段■に対しＣ扁平な接触面を
形成し、階段■との接触面積を大きくするようにしてス
リップを生じないようにして因る。
この場合、上記複数の補助ζ１（、じｎＸ１ｂＸｌｃ。
Ａｄは、それぞれダンパル装置７１／ｃよって所定の長
さに短縮して上記各履帯♂、２に対してＮ３平な接蔵面
を形成するよう（（すると共に、各ガイド輪／／ａ、／
／ｂは、圧〔ｂモータ／３によってボールねじ／２を回
転し、第と図に拡大して示すよりに、上方へ押し上げて
上記各補助輪Ａ８、Ａｈ、ｌｃ、１ｘｄＯ富さに揃えて
上記履”：’！旨、９に扁平な接触面を形成し、階段■
との接触面積を大きくしてスリップをしないよ５にして
円滑に走行し得るようになっている。
さに短縮して上記各履帯♂、２に対してＮ３平な接蔵面
を形成するよう（（すると共に、各ガイド輪／／ａ、／
／ｂは、圧〔ｂモータ／３によってボールねじ／２を回
転し、第と図に拡大して示すよりに、上方へ押し上げて
上記各補助輪Ａ８、Ａｈ、ｌｃ、１ｘｄＯ富さに揃えて
上記履”：’！旨、９に扁平な接触面を形成し、階段■
との接触面積を大きくしてスリップをしないよ５にして
円滑に走行し得るようになっている。
とのよ５にして本発明によるクローラ走行車は、平坦な
通路■および階段■を各履帯ｌ’、Ｆの接触面を調整す
ることにより、振動や衝けおよびスリップを防止し、併
せて、車体／に塔載したテレビカメラや放射線測定器で
格納容器内を観が１１・測定し得るようになっている。
通路■および階段■を各履帯ｌ’、Ｆの接触面を調整す
ることにより、振動や衝けおよびスリップを防止し、併
せて、車体／に塔載したテレビカメラや放射線測定器で
格納容器内を観が１１・測定し得るようになっている。
次に、第２図に示される本発明の他の実施例は、比較的
に凹凸のある通路Ｉ“を走行する場合、各補助輪ＪａＸ
Ｊｂ、７ｃＸＡｄや各ガイド輪ｌハ、／／ｂを例えば、
油圧装置のような上・下動し得る駆動イ、遣イ１１（図
示されず）によって加減調整しながら、各履イ）け、２
の接触面を凹凸の通路工“に倣って走行し得るよりにし
たものである。
に凹凸のある通路Ｉ“を走行する場合、各補助輪ＪａＸ
Ｊｂ、７ｃＸＡｄや各ガイド輪ｌハ、／／ｂを例えば、
油圧装置のような上・下動し得る駆動イ、遣イ１１（図
示されず）によって加減調整しながら、各履イ）け、２
の接触面を凹凸の通路工“に倣って走行し得るよりにし
たものである。
以上述べたように本発明によれば、車体／の前後部に各
一対の駆動輪２．３を設け、この各駆動輪」、３と略同
−高さに位置するフレーム１０に各従動輪ＩＩ−，ｊを
軸装し、上記各駆動輪λ、３と上記従動輪弘、夕との間
の上記フレームに円弧状をなすようにして配設される復
敢の補助輪Ｉｎ、１ｂ、ＡｃＸ１ｄを回転自在に設け、
この複数の補助輪ｉｔｓ、７ｂＸＡｃ、Ａｄの中央部に
位置する上記フレーム１０に上・下一対のガイド輪／／
ａ 、 ／／ｂを昇降自在に設け、上記各１３動Ｊ論
ノ、３．６従ｒＪＪｉ！６４ｔ、夕、各補助＜Ｙｉｌａ
、ｔｂ、Ａ Ｃ，Ａｄおよび各ガイド輪／／ａ、／／ｂ
の周りに各履帯♂、７を巻装しであるので、平坦な通路
Ｉや階段■を各扇帯ど、りの接融面を調整しながら円と
）↑に走行できるばかりでなく、＜：ｊ成も＠素である
力）ら、取扱い俣作もｆ６１諧であシ、しかも、振動〜
や衝りを小さくすることができる等の優れた効果を有す
るものである。
一対の駆動輪２．３を設け、この各駆動輪」、３と略同
−高さに位置するフレーム１０に各従動輪ＩＩ−，ｊを
軸装し、上記各駆動輪λ、３と上記従動輪弘、夕との間
の上記フレームに円弧状をなすようにして配設される復
敢の補助輪Ｉｎ、１ｂ、ＡｃＸ１ｄを回転自在に設け、
この複数の補助輪ｉｔｓ、７ｂＸＡｃ、Ａｄの中央部に
位置する上記フレーム１０に上・下一対のガイド輪／／
ａ 、 ／／ｂを昇降自在に設け、上記各１３動Ｊ論
ノ、３．６従ｒＪＪｉ！６４ｔ、夕、各補助＜Ｙｉｌａ
、ｔｂ、Ａ Ｃ，Ａｄおよび各ガイド輪／／ａ、／／ｂ
の周りに各履帯♂、７を巻装しであるので、平坦な通路
Ｉや階段■を各扇帯ど、りの接融面を調整しながら円と
）↑に走行できるばかりでなく、＜：ｊ成も＠素である
力）ら、取扱い俣作もｆ６１諧であシ、しかも、振動〜
や衝りを小さくすることができる等の優れた効果を有す
るものである。
第７図は、屍に提寮されているクローラ走行車の側面図
、第２図は、本発明によるクローラ走行車の側面図、第
３図は、本発明の詳細な説明するための側面図、第１１
−図は、本発明の要部を拡大して示す（１１１面図、第
！図は、本発明に組込贅れる駆動モータとボ′−ルねじ
との関係を示す拡大断面図、第を図は、本発明の正面図
、第７図は、同上断面図、第ε図は、本発明の詳細な説
明するだめの部分拡大側面図、第７図は、本発明の他の
実施例を示す図である。 ／ −Ｌ！Ｌ 体 、−２＋ ３ ・・・ａ ’５．ｌ
Ｉ’６６ｉ 、ｐ、ｔ ・・・従Ｎ’Ｊ ｌｔ＆ 、ｌ
ａ、Ｊｂ、Ｊｃ、乙ｄ・・・補助※］ｔ１７・・・ダン
パー装置、ざ、９・・・履イバｉｏ・・・フレーム、／
／ａ、／／ｂ・・・ガイド輪、ｌ：２・・・ボールねじ
、／３・・・厘動モータ。 出Ｇ、ｔＴ人代理人 猪 股 清 浄５図
、第２図は、本発明によるクローラ走行車の側面図、第
３図は、本発明の詳細な説明するための側面図、第１１
−図は、本発明の要部を拡大して示す（１１１面図、第
！図は、本発明に組込贅れる駆動モータとボ′−ルねじ
との関係を示す拡大断面図、第を図は、本発明の正面図
、第７図は、同上断面図、第ε図は、本発明の詳細な説
明するだめの部分拡大側面図、第７図は、本発明の他の
実施例を示す図である。 ／ −Ｌ！Ｌ 体 、−２＋ ３ ・・・ａ ’５．ｌ
Ｉ’６６ｉ 、ｐ、ｔ ・・・従Ｎ’Ｊ ｌｔ＆ 、ｌ
ａ、Ｊｂ、Ｊｃ、乙ｄ・・・補助※］ｔ１７・・・ダン
パー装置、ざ、９・・・履イバｉｏ・・・フレーム、／
／ａ、／／ｂ・・・ガイド輪、ｌ：２・・・ボールねじ
、／３・・・厘動モータ。 出Ｇ、ｔＴ人代理人 猪 股 清 浄５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 車体の前後部に各一対の駆動輪を設け、この各駆動
輪と略同−高さに位置するフレームに各従動輪を軸装し
、上記各駆動輪と各従動輪との間の上記フレームに円弧
状をなすようにして配設される複数の補助輪を回転自在
に設け、この複数の補助輪の中央部に位置するフレーム
に上・下一対のガイド輪な昇降自在に設け、上記各駆動
輪、各従動輪、各補助輪および各ガイド輪の周シに各履
帯を巻装したことを特徴とするクローラ走行車。 ２上書下一対のガイド輪をボールねじによって昇降し得
るように設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のクローラ走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15426883A JPS6047771A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | クロ−ラ走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15426883A JPS6047771A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | クロ−ラ走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047771A true JPS6047771A (ja) | 1985-03-15 |
Family
ID=15580453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15426883A Pending JPS6047771A (ja) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | クロ−ラ走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047771A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999021749A1 (en) * | 1997-10-29 | 1999-05-06 | Galileo Mobility Instruments Ltd. | Transport mechanism |
| WO2003029070A1 (en) * | 2001-10-03 | 2003-04-10 | Galileo Mobility Instruments Ltd. | Adaptable traction system of a vehicle |
| US6607159B2 (en) | 1999-02-25 | 2003-08-19 | Kabushikikaisha Taiheiseisakusho | Take-up reel, veneer reeling apparatus, tape feeding unit for veneer roll, veneer roll unwinding apparatus and a production method for laminated wood |
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| JP2010509125A (ja) * | 2006-11-13 | 2010-03-25 | レイセオン・サルコス・エルエルシー | ロボット式無限軌道車用の形状適合可能な軌道アセンブリ |
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| US9409292B2 (en) | 2013-09-13 | 2016-08-09 | Sarcos Lc | Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations |
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| US10071303B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-09-11 | Malibu Innovations, LLC | Mobilized cooler device with fork hanger assembly |
| US10807659B2 (en) | 2016-05-27 | 2020-10-20 | Joseph L. Pikulski | Motorized platforms |
-
1983
- 1983-08-24 JP JP15426883A patent/JPS6047771A/ja active Pending
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