JP6108283B1 - 車椅子搬送装置及び車椅子の車両への乗降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを廉価にして介助者の負担を軽減でき、また車椅子搭乗者の車両への乗降の際に不安感を解消すること。【解決手段】車椅子Ｋを固定するプレート部２と、プレート部２に連結されて駆動装置３０を収納する駆動部３とを有して車椅子搬送装置１を構成する。車椅子搬送装置１を、駆動部３の駆動モータ３３に連結された駆動タイミングプーリ３５と、駆動タイミングプーリ３５に噛合するタイミングベルト３７で構成される駆動伝達機構によって移動可能に構成する。タイミングベルト３７の一端を保持板５の先端部に固定し、他端をスロープ部４の後端部に固定する。駆動モータ３３の駆動により車椅子Ｋを固定したプレート部２を駆動部３とともにタイミングベルト３７上を移動して車両Ｃ内の保持板５で保持する。【選択図】図１

Description

本発明は、車椅子を車両内に搬送する車椅子搬送装置及び車椅子を移乗するためのスロープを搭載した車両に対応できる車椅子の車両への乗降装置に関する。

高齢化社会に伴い、車椅子の使用が増加傾向にあり、車椅子を乗降させるための車椅子に対応した車両も増加している。しかし、車椅子を車両に移乗するための介助者も高齢化する傾向があり、介助者の負担を軽減するために車椅子の車両への移乗作業を容易に行なえる改善が必要となっていた。

従来、車椅子を車両内に移乗する際、スロープを搭載している車両では、ウインチ機構が搭載されているものがある。ウインチ機構により車椅子を車両内に移動させれば、介助者の負担も少ない。しかし、介助者も高齢化になり、ウインチ機構のない車両では介助者がある程度腕力を必要とするため、介助者の負担も多くなっていた。またウインチ機構を有する車両においても、車椅子の降車時には、介助者によるアシスト作業を必要とするため、必ずしも負担が軽くなるものではなかった。

そのため、上記課題を解決することが求められ、車椅子の車両への移乗作業を、面倒な介助を必要とせずに行なうことができる車椅子用乗降補助装置が特許文献１に開示されている。これによると、車椅子用乗降補助装置は、車両の開口下部と地面との間に配置されるスロープ部材と、車椅子を保持する自走式の車椅子補助装置とを備え、車椅子のキャスタを保持したままスロープ部材に沿って移動させるように構成していた。そして車椅子の乗車時には、車椅子を車椅子保持装置の自走ユニットでアシストしながら登坂させ、降坂時には、自走ユニットで車椅子が下る方向の慣性力を押さえながら車椅子を降坂させるようにしていた。

特許第３９８２１５２号公報

しかし、特許文献１の場合、車椅子を予め固定するためのプレートというものが存在せず、駆動部分と車椅子の前輪が固定されて車両内に乗降する装置であり、車椅子のキャスタを保持するキャスタ載せが、自走ユニットの駆動タイヤに連結されて、乗降可能に搬送される構成となっている。そのため、搭乗員を乗せて車両内に移乗させた車椅子を固定するには、車両内において、車椅子のフレーム部分に予め備え付けられたベルトもしくは固定装置で車椅子を固定保持する必要性がある。車椅子を載せた車両内は狭いため、車椅子の固定作業は困難であり手間がかかることになっていた。

また、車椅子を車椅子乗降補助装置に載せる際には、車椅子の前輪を駆動部分の自走ユニットの駆動タイヤに載せるため、車椅子を傾けた状態で行わなければならず、さらに、車椅子の搭乗員は、眼に見えない駆動部分で車椅子が乗降される。これ等のことにより、車椅子の搭乗員は、車椅子の乗降動作時及び乗降装置への固定時に転倒に対する不安感を有することになる。

さらに、車椅子を乗降装置に固定するには自走ユニットが車椅子の両側に配置されて、それぞれウォーム式歯車機構による駆動機構等が配置されていることから、複雑な機構を有してコスト高になっている。また、自走ユニットがスロープ上に配置されているため専用の構成となっており、例えば、スロープ付き福祉車両に使用することはできなかった。

本発明は、上述の課題を解決するものであり、車椅子の固定を車外作業で行なうことができ、しかも既存のスロープ部を有する福祉車両に利用できるとともに、乗降駆動機構を簡略化して製作コストを安くでき、車椅子の搭乗員に対して、乗降動作に不安感を与えないように構成する車椅子搬送装置及び車椅子乗降装置を提供することを目的とする。

本発明に係る車椅子搬送装置及び車椅子の車両への乗降装置は、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明は、車椅子を搭載するプレート部と、前記プレート部を移動可能に駆動する駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記プレート部を移動させるために駆動源に連結された駆動部材を有し、前記駆動部材の回動により、前記駆動部材と前記駆動部材に係合される被駆動部材のいずれか一方が相対的に直線移動可能に構成され、前記駆動部または前記被駆動部材のいずれかが前記プレート部に連結されていることを特徴とする車椅子搬送装置である。

これによると、車椅子は、プレート部に搭載されている。駆動部を駆動することにより、駆動部材と被駆動部材のいずれか一方が直線方向に移動することができることから、車椅子を予めプレート部に取り付けることによって、プレート部は直線移動することから、プレート部が移動された後で車椅子自体の固定作業を行なう必要がない。例えば、車椅子を、車両外でプレート部に取り付ければ、プレート部を車両内に搬送した後で、狭い場所での車椅子の取付け作業を行なう必要がなくなる。

請求項２記載の発明は、請求項１の発明に係るものであって、前記プレート部が前記駆動部に連結されるとともに、前記駆動部材が、前記駆動源に連結されたタイミングプーリであり、前記被駆動部材が、両端が前記車椅子の搬送通路を構成する通路部に固定されたタイミングベルトであり、前記タイミングプーリが回転駆動されることにより、前記タイミングプーリを有する前記駆動部が前記プレート部とともに前記タイミングベルト上を走行可能に構成されることを特徴としている。

これによると、プレート部が駆動部に連結され、プレート部がタイミングプーリとタイミングベルトを有する駆動伝達機構で駆動伝達され、駆動伝達機構の一方のタイミングベルトの両端を車椅子の搬送通路内の通路部に固定するように配置すれば、駆動源に連結されたタイミングプーリを回転させることにより、駆動部に連結されたプレート部を、車椅子を取り付けた状態で直線状に移動することができ、車椅子を所定の場所に搬送することが可能となる。したがって、プレート部上に搭載された車椅子を、所定の移動場所、例えば、車両内に移動させても、車椅子自体の固定作業を狭い車両内で行なう必要はなくなり、介助者の負担を軽減させることができる。しかも、タイミングベルトに対してプレート部が移動することから、プレート部に搭載された車椅子の搭乗員は移動状態を目にすることができて、車椅子搭乗員の車椅子移動時における不安状態を解消させることができる。

請求項３記載の発明は、請求項１または２の発明に係るものであって、前記プレート部には、前記車椅子を固定する固定装置が配設され、前記固定装置が、一端が前記プレート部に固定され、他端が前記車椅子のそれぞれの車輪付近のフレーム部を掛止する掛止部材を有して前記車椅子を係止可能に構成されることを特徴としている。

これによって、車椅子を車両外で車椅子搬送装置のプレート部に取り付けることができ、移動された車椅子を車両内での狭い場所で固定する作業を省くことができ、介助者の負担を軽減することができる。しかも、固定装置が、車椅子のフレーム部に掛止部材を掛止するだけのことであるから、取付け作業も簡単で、廉価な費用で構成することができる。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に係るものであって、前記プレート部と前記駆動部とは傾斜に対して追従可能なヒンジ部材で連結されていることを特徴としている。

これによれば、プレート部と駆動部とが蝶番等のヒンジ部材で連結されていることから、車種の違いによるスロープ部の傾斜の違いがあっても、車椅子の搬送装置の移動に関して問題なく対応することができる。

請求項５記載の発明は、車椅子を搭載するプレート部と、前記プレート部に連結された駆動部とを備えて車椅子搬送装置が構成され、前記車椅子搬送装置が地面と車両の後端部とに架け渡されたスロープ部を走行するとともに前記車椅子搬送装置を車両内で保持する保持板上に保持可能に移動させる車椅子の車両への乗降装置であって、前記プレート部には、前記車椅子を固定する固定装置が配設されるとともに、前記駆動部には、前記車椅子搬送装置を移動させるために駆動源に連結された駆動部材が配設され、前記駆動部材の駆動で前記駆動部材が相対的に直線移動可能に構成されることにより前記車椅子搬送装置が直線移動可能に構成されることを特徴とするものである。

これによれば、車椅子は、プレート部と駆動部を有する車椅子搬送装置のプレート部に搭載されてスロープ部および車両内に乗降可能に構成されている。駆動部を駆動することにより、プレート部は駆動部とともに直線方向に移動することができることから、車椅子を、車両外で車椅子搬送装置のプレート部に取り付ければ、車椅子搬送装置を車両内に搬送した後で、狭い場所での車椅子の取付け作業を行なう必要がなくなる。

請求項６記載の発明は、請求項５に記載の発明に係るものであって、前記駆動部材が、前記駆動源に連結されたタイミングプーリであり、前記被駆動部材が、一端が前記保持板に他端が前記スロープ部に固定されたタイミングベルトであり、前記タイミングプーリが回転駆動されることにより、前記タイミングプーリを有する前記車椅子搬送装置が前記タイミングベルト上を走行可能に構成されることを特徴としている。

これによれば、タイミングベルトの両端を、例えば車両内の保持板の前端部とスロープ部の後端部に固定しておけば、タイミングプーリを駆動することによって、車椅子搬送装置がスロープ部上を通って、車椅子搬送装置を車外から車内に移動することができる。また、前記駆動源を逆回転させれば、車椅子搬送装置を車両内から車両外へ移動することができる。いずれにしろ、タイミングベルトに対して車椅子搬送装置が移動することから、車椅子搭乗員は、車椅子搬送装置の移動状態を目にすることができて、車椅子搭乗員の車椅子移動時における不安状態を解消させることができる。また、タイミングベルトがスロープ部と保持板上に固定されていることで、車両が車椅子を載せて走行するために、スロープ部を畳む際には、タイミングベルトをそのままの状態で畳めるから、容易な作業となる。

請求項７記載の発明は、請求項５または６に記載の発明に係るものであって、前記スロープ部及び前記保持板は、前記プレート部が走行する際の前記プレート部を走行案内するためのレール部を有していることを特徴としている。

これによれば、車椅子搬送装置は、スロープ部を移動する際、または、保持板で保持される際にレール部が振れ防止となって、安定して走行または保持することができる。

図１は、本願発明の車椅子搬送装置を車両の後部に搬入する状態（車椅子の車両への乗降装置）を示す側面図である。 図２は、本願発明を示す車椅子搬送装置を示す平面図である。 図３は、図２におけるプレート部のみの断面を示すＡーＡ断面図である。 図４は、図２の車椅子搬送装置の駆動装置を示す平面図である。 図５は、図４の駆動部の駆動機構を示す概略断面図である。 図６は、タイミングベルトの装着状態を示す平面図である。 図７は、図６における保持板のみの断面を示すＢ−Ｂ断面図である。 図８は、図６におけるスロープ部のみの断面を示すＣ−Ｃ断面図である。 図９は、車椅子のプレート部への取り付け状態を示す後面図である。

以下、本発明の車椅子搬送装置及び車椅子の車両への乗降装置の実施形態を図面に基づいて説明する。

図1は、本願発明におけるプレート部２と駆動部３とが連結された車椅子搬送装置１を車両Ｃに搬送する状態を示すものであり、図２は車椅子搬送装置１を示す平面図である。車椅子乗降装置１０は、既設スロープ付き福祉車両に好適に使用される。なお、車両の前部側を前方というため、図１における右方を前方といい、左方を後方という。

図１に示すように、車椅子乗降装置１０は、車椅子Ｋを搭載するとともにスロープ部４上を乗降する車椅子搬送装置１と、地面Ｇと車両Ｃの後端部に架け渡されるスロープ部４と、車両内に配置される車椅子搬送装置保持板（以下、単に保持板という）５とを有している。

図２に示すように、車椅子搬送装置１は、前方に駆動部３が配置されて、後方にプレート部２が配置され、両者は蝶番等のヒンジ部材６で連結されている。また、プレート部２の後端部には、蝶番等のヒンジ部材７を介して車椅子をプレート部２に誘導するための誘導板８が装着されている。誘導板８の一端は地面Ｇ（図１参照）に接地されている。誘導板８は垂直に立てた状態では固定可能とされている（図１の車両Ｃ内での状態参照）。

図２及び図３及び図９に示すように、プレート部２は、車椅子Ｋのフレーム部ＫＦを固定するための固定部材（固定装置ともいう）２２を配置する上面部２１と、上面部２１の両側で、車椅子Ｋの車輪ＫＳを上面部２１より低位置に配置する一対の底面部２３、２３とを有して平面視矩形状に形成されている。なお、実施形態において、上面部２１が下面部２３より上方の位置に形成されているが、場合によっては、上面部２１と平面部２３が同一平面にあったり、あるいは上面部２１が平面部２３より低位置にあったりすることもある。

プレート部２の下面には、それぞれ複数個のキャスタ２８が取り付けられている。キャスタ２８の数は車両の大きさによって異なるため、規制されるものではない。

固定部材２２は、車椅子Ｋの車輪ＫＳ付近のフレーム部ＫＦのそれぞれに係止するように構成され、それぞれ上面部２１に取り付けられた止め具２４に一端が掛止されたワイヤ２５とワイヤ２５の他端に接続されたフック２６（請求項３の掛止部材に相当）とを有している。フック２６は、車椅子Ｋの車輪ＫＳ（図９参照）付近に水平方向に配置されたフレーム部ＫＦに掛止可能に形成されている。固定部材２２は、車椅子Ｋに係止されていない状態では、プレート部２の上面部２１上に取り付けられた止めピン２７に掛止された状態で保持されている。

図４に示すように、駆動部３には車椅子搬送装置１を搬送するための駆動装置３０が構成されている。駆動装置３０は、駆動モータ３３を収納する本体部３１を有し、本体部３１には、本体部３１の中央部付近を仕切る２枚の仕切り板３２が配置されている。なお、図４においては、駆動装置３０の平面視の構造を示したものであり、図２に示す駆動部３は、図４の本体部３１の上面に蓋部３１ａ（図２参照）が配置された状態を示すものであるので、図４は、蓋部３１ａを取り外した内部を示しているものである。

仕切り板３２を挟んで本体部３１の左端部、右端部との間には、左右各１個ずつ駆動モータ３３が収納されている。実施形態において、駆動モータ３３のモータ出力の大きさを考慮して駆動モータ３３を２個使用しているが、出力の大きさ如何では１個のモータを使用することにしてもよい。

図４、図５に示すように、２枚の仕切り板３２、３２間には駆動部材としての駆動タイミングプーリ３５が配置され、駆動モータ３３、３３の駆動軸３３１、３３１にそれぞれ連結されている。駆動タイミングプーリ３５の上流側（反プレート部２側）には、従動タイミングプーリ３６が配置され、駆動タイミングプーリ３５及び従動タイミングプーリ３６には、タイミングベルト３７が噛合されている。

図６に示すように、タイミングベルト３７の一端は保持板５の先端部に固定され、他端はスロープ部４の後端部に固定されている。なお、図６は、分かり易く説明するために、タイミングベルト３７のみの配置状態を示すものであって、本来配置される駆動部３を省略しているものである。図４及び図５に示すように、駆動タイミングプーリ３５と従動タイミングプーリ３６との間（駆動タイミングプーリ３５の上流側）には、タイミングベルト３７の張りを付与するためのアイドラ３８が配置され、駆動タイミングプーリ３５のプレート部２側に向かう下流側にはタイミングベルト３７の張りを付与するためのアイドラ３９が配置されている。

なお駆動部３には、図示しない操作部に電気的に接続された図示しない電気回路が配置されて、介助者の操作によって駆動モータ３３が駆動される。

上述のように、タイミングベルト３７の一端は、前方の保持板５の先端中央部に固定され、他端は後方のスロープ部４の後端中央部に固定されている。駆動モータ３３および駆動タイミングプーリ３５は車椅子Ｋが載置された車椅子搬送装置１内に配置されているため、駆動モータ３３の駆動により駆動タイミングプーリ３５が回転駆動されて駆動タイミングプーリ３５を有する車椅子搬送装置１自体を移動させることになる。そのため、車椅子搬送装置１は、スロープ部４と保持板５に配置された１本のタイミングベルト３７上を移動することになる。

図６に示すように、保持板５は、後端にスロープ部４の先端部と蝶番等のヒンジ部材９を介して連結されるとともに、車両Ｃ（図１参照）の後部荷台部分に設置されている。保持板５はプレート部２が載置される本体プレート部５１と、本体プレート部５１の左右両側に配置されるレール部５２とを備えている。図7に示すように、レール部５２は、内側に開口部を有するコの字形に形成され、レール部５２の開口された内側の開口部５２１は、プレート部２のキャスタ２８が挿入されるため、キャスタ２８より僅かに大きく形成される。

保持板５の先端部は、プレート部２の走行ストッパとするストッパ板５３（図６参照）が内側に開口されたコの字状に形成されて配置されている。レール部５２は、プレート部２の左右方向の走行ガイドの機能を有するとともに脱輪防止機能を有するものであり、ストッパ板５３及びレール部５２の開口部５２１にプレート部２のキャスタ２８が挿入されることにより、走行中の車両Ｃにおいて収納された車椅子搭載のプレート部２が保持される。

図８に示すように、スロープ部４は、福祉車両に搭載されている既存の折り畳み式スロープが使用されて、保持板５のレール部５２と同様、内側が開口されたコの字状のレール部４２、４２が既存のスロープのスロープ本体部４１の両側縁部に後付で取り付けられている。レール部４２は、プレート部２の脱輪防止として機能するものであって、レール部４２の開口された内側の開口部４２１は、プレート部２のキャスタ２８が挿入されるため、キャスタ２８外径より僅かに大きく形成される。

次に、上述の車椅子乗降装置１０の作用について説明する。

先ず、車椅子Ｋを車椅子搬送装置１のプレート部２上に搭載して固定する作用を説明する。車両Ｃは福祉車両であって、車両Ｃの後部には保持板５が載置されている。車両Ｃの後部ドアを開放し、保持板５に連結されて２段に折り畳まれているスロープ部４を広げて一端を地面Ｇに接置する。

この際、車椅子搬送装置１は、キャスタ２８が保持板５のレール５２内に挿入されている状態で車両内に収納されている。車椅子搬送装置１の駆動タイミングプーリ３５は、すでにスロープ部４の後端部及び保持板５の先端部にそれぞれ両端が固定されたタイミングベルト３７に噛合された状態にあり、車椅子が搭載されていない車椅子搬送装置１を、広げられたスロープ部４に沿って、車両内から下ろしてスロープ部４の最後端位置に移動させる。車椅子搬送装置１の下部に配置されたキャスタ２８は、保持板５に載置された位置からスロープ部４のレール４２内に移動してレール４２内を走行することになる。

一方、図１に示すように、スロープ部４付近に搭乗員を乗せた車椅子Ｋを移動させて、車椅子搬送装置１のプレート部２の底面部２３、２３上に搭載する。そして、図９に示すように、プレート部２の上面部２１上に配置されている固定部材２２のフック２６をそれぞれ車椅子Ｋのフレーム部ＫＦに掛止して、車椅子Ｋを車椅子搬送装置１のプレート部２に固定するとともに誘導板８を垂直方向に立設した状態で固定し、車椅子Ｋを後方に移動させないように移動規制する。車椅子搬送装置１は、車椅子Ｋのキャスタ２８を保持しているわけではないため、車椅子Ｋのキャスタ２８間の幅によらず使用することができる。

上述のように車椅子Ｋの固定を車両Ｃ外で行なうことにより、車両Ｃ内での車椅子Ｋの固定作業を削除することができて、介助者の負担を軽減することができる。

次に車椅子搬送装置１を車両Ｃ内に移乗させる作用について説明する。

介助者は、図示しない操作部を操作して、車椅子搬送装置１の移乗スタートを開始する。駆動電源がＯＮされると、図４及び図５に示すように、駆動モータ３３が回転され、駆動モータ３３の駆動軸３３１に連結された駆動タイミングプーリ３５が回転する。同時に、噛合しているタイミングベルト３７を介して、従動タイミングプーリ３６、アイドラ３８、３９が回転される。

タイミングベルト３７が、スロープ部４と保持板５に固定されているため、駆動タイミングプーリ３５に連結されている車椅子搬送装置１がスロープ部４上を直線方向に移動することになる。つまり、駆動モータ３３の車椅子搬送装置１の車両への移乗方向に駆動されることにより、車椅子搬送装置１は、スロープ部４の地面Ｇ側から車両の後部方向に向かってスロープ部４の傾斜面を移動することになる。なお、保持板５とスロープ部４との連結は蝶番等のヒンジ部材９で行なわれ、車椅子搬送装置１のプレート部２と駆動部３との連結も蝶番等のヒンジ部材６で行なわれ、プレート部２と誘導板８との連結も蝶番等のヒンジ部材７で行なわれているため、車両Ｃの車種による地上との高さの違いがあってもその違いに追従できることとなる。

車椅子搭乗員は、スロープ部４上での移乗の際、タイミングベルト３７に対して車椅子搬送装置１が移動していることを目にすることができることから、車椅子Ｋがタイミングベルト３７で支持されているような感じになり移乗に対する不安感を解消することが可能となる。

車椅子搬送装置１が移乗されて車両Ｃ内に配置された保持板５に到達すると、車椅子搬送装置１は、キャスタ２８が保持板５のレール部５２に保持されて脱輪が防止される。そして、車椅子搬送装置１が、車両Ｃ内に収納されると、スロープ部４が、図１の二点鎖線に示すように、折り畳まれて車両内に収納される。これによって、車椅子搬送装置１は車両Ｃ内で固定されることから、車椅子Ｋに搭乗している搭乗員は、車両Ｃの走行中も安心して車椅子に乗り続けることができる。

次に、車椅子搬送装置１の降車について説明をする。

車両Ｃが目的地に到着して、車椅子を降車する際、先ず、車両Ｃの後部ドアを開放して、スロープ部４を延ばして、スロープ部４の一端を地面Ｇに接置して、スロープ部４を傾斜させる。駆動モータ３３を車椅子搬送装置１の降車方向に操作部を操作する。すると、駆動モータ３３に連結された駆動タイミングプーリ３５は逆転することによりタイミングベルト３７に対して、保持されている保持板５から地面Ｇ方向に移動する。車椅子搬送装置１は、保持板５からスロープ部４を通って、地面Ｇに達する。この際も、車椅子Ｋの搭乗員は、タイミングベルトを見ながら、タイミングベルト３７に対して車椅子搬送装置１の降車を確認できることから、降車に対する不安感は解消される。介助者は、この降車時にアシストすることがないことから、負担が掛からない。

上述のように、本発明の車椅子乗降装置１０は、狭い車両Ｃの中で車椅子Ｋの取り付け取り外しをすることなく、また降車時の際にもアシストを必要としないことから介助者に負担をかけず、また、乗降の際にタイミングベルト３７を見ながら移動することから不安感を解消できる。さらに、車椅子Ｋの車椅子搬送装置１への固定も簡単な構成であることから、廉価なコストで車椅子搬送装置を提供することができる。

なお、本発明の車椅子搬送装置は、上述の形態に限定するものではなく、プレート部２を駆動する駆動部材としての駆動タイミングプーリ３５と被駆動部材としてのタイミングベルト３７とのいずれかが直線状に移動できればよい。例えば、駆動タイミングプーリ３５（駆動部３）を保持板５に固定し、タイミングベルト３７を直線状に移動させてもよい。この場合、タイミングベルト３７の一端または、一部をプレート部２に固定させて、駆動タイミングプーリを回動させることによってタイミングベルト３７を牽引させて車椅子Ｋを搭載したプレート部２を車両Ｃ内に乗降させることになる。タイミングベルト３７は、車椅子乗降装置１０内でエンドレス状に配置されるか、または、一端を巻き付けられるように構成してもよい。

また、本発明の車椅子乗降装置における、駆動部３の駆動モータ３３の数は限定するものではなく、設計時のプレート部や駆動部の大きさを考慮して、１個で行なうか２個で行なうかに決めることができる。また、タイミングベルト３７は１本に限らず２本設置してもよく複数本に設置してもよい。また、タイミングベルトをタイミングチェーンに変更することも可能である。

さらに、プレート部２に車椅子Ｋを固定することができれば、固定装置２２の構成は上述の形態ではなくても一般に考えられる固定方法で固定してもよい。さらに、プレート部と駆動部とを連結する連結手段としては、蝶番のみならず傾斜に追従可能とする可撓性部材からなるヒンジ部材でもよい。

１、車椅子搬送装置
２、プレート部
３、駆動部
４、スロープ部
５、保持板（車椅子搬送装置保持板）
１０、車椅子乗降装置
２２、固定部材
３０、駆動装置
３３、駆動モータ
３５、駆動タイミングプーリ
３７、タイミングベルト
４２、レール部
５２、レール部
Ｋ、車椅子
Ｃ、車両

Claims (7)

1. 車椅子を搭載するプレート部と、前記プレート部を移動可能に駆動する駆動部と、を備え、
   前記駆動部は、前記プレート部を移動させるために駆動源に連結された駆動部材を有し、前記駆動部材の回動により、前記駆動部材と前記駆動部材に係合される被駆動部材のいずれか一方が相対的に直線移動可能に構成され、前記駆動部または前記被駆動部材のいずれかが前記プレート部に連結されていることを特徴とする車椅子搬送装置。
2. 前記プレート部が前記駆動部に連結されるとともに、前記駆動部材が、前記駆動源に連結されたタイミングプーリであり、前記被駆動部材が、両端が前記車椅子の搬送通路を構成する通路部に固定されたタイミングベルトであり、前記タイミングプーリが回転駆動されることにより、前記タイミングプーリを有する前記駆動部が前記プレート部とともに前記タイミングベルト上を走行可能に構成されることを特徴とする請求項１記載の車椅子搬送装置。
3. 前記プレート部には、前記車椅子を固定する固定装置が配設され、前記固定装置が、一端が前記プレート部に固定され、他端が前記車椅子のそれぞれの車輪付近のフレーム部を掛止する掛止部材を有して前記車椅子を係止可能に構成されることを特徴とする請求項１または２記載の車椅子搬送装置。
4. 前記プレート部と前記駆動部とは傾斜に対して追従可能なヒンジ部材で連結されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車椅子搬送装置。
5. 車椅子を搭載するプレート部と、前記プレート部に連結された駆動部とを備えて車椅子搬送装置が構成され、前記車椅子搬送装置が地面と車両の後端部とに架け渡されたスロープ部を走行するとともに前記車椅子搬送装置を車両内で保持する保持板上に保持可能に移動させる車椅子の車両への乗降装置であって、
   前記プレート部には、前記車椅子を固定する固定装置が配設されるとともに、前記駆動部には、前記車椅子搬送装置を移動させるために駆動源に連結された駆動部材が配設され、前記駆動部材の駆動で前記駆動部材が相対的に直線移動可能に構成されることにより、前記車椅子搬送装置が直線移動可能に構成されることを特徴とする車椅子の車両への乗降装置。
   
6. 前記駆動部材が、前記駆動源に連結されたタイミングプーリであり、前記被駆動部材が、一端が前記保持板に他端が前記スロープ部に固定されたタイミングベルトであり、前記タイミングプーリが回転駆動されることにより、前記タイミングプーリを有する前記車椅子搬送装置が前記タイミングベルト上を走行可能に構成されることを特徴とする請求項５記載の車椅子の車両への乗降装置。
7. 前記スロープ部及び前記保持板は、前記プレート部が走行する際の前記プレート部を走行案内するためのレール部を有していることを特徴とする請求項５または６に記載の車椅子の車両への乗降装置。

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