KR101896874B1 - 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 형태의 무한궤도 트랙을 형성할 수 있도록 구현한 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리에 관한 것으로, 무한궤도 트랙의 메인 프레임을 형성하는 지지 프레임; 엔진의 회전력을 감소시켜 체인 벨트를 회전시킬 수 있도록 상기 지지 프레임의 전단에 설치되는 주행 감속기; 상기 체인 벨트의 회전에 따라 회전할 수 있도록 상기 지지 프레임의 후단에 설치되는 아이들러; 상기 체인 벨트의 상측 하부를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 상기 지지 프레임의 상부에 설치되는 다수 개의 상부 롤러; 및 상기 체인 벨트의 하측 상부를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 상기 지지 프레임의 하부에 설치되는 다수 개의 하부 롤러를 포함한다.

Description

에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리{Track Assemblies of Endless Track for Apron Feeder}
본 발명은 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 형태의 무한궤도 트랙을 형성할 수 있도록 구현한 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리에 관한 것이다.
무한궤도 차량은, 일반적으로 몸체의 측면에 전, 후로 이격 되게 풀리가 회전 가능하게 구비되고, 상기 풀리를 트랙으로 감아 두 개의 풀리가 상기 트랙에 의해 연동되어 회전됨으로써 이동하는 차량으로, 포장된 도로 뿐 아니라 계단 등을 포함한 각종 장해물이 산재해 있는 험난한 지형에도 주행이 가능하다.
무한궤도 차량은, 탱크, 장갑차 등의 군사용 차량 뿐만 아니라 불도저, 포크레인 등 건설용 중장비 차량 등이 있다.
근래에는 재난지역이나 군사 지역과 같이 인간이 접근하기 힘든 위험한 지역의 상황을 확인하기 위해서 무한 지상 로봇이 개발되고 있으며, 무한 지상 로봇은 포장된 도로 뿐 아니라 계단 등을 포함한 각종 장해물이 산재해 있는 험난한 지형에도 주행이 가능하도록 풀리와 트랙을 구비한 트랙형 무인 지상 로봇이 주로 이용되고 있다.
그러나, 기존의 무한궤도 트랙은, 제작되면서 형성된 형태에 한정되어 후에 사용자의 사용 용도에 대응하여 그 형태를 변형시킬 수 없다는 단점을 가지고 있었다.
한국등록특허 제10-1218585호 한국공개특허 제10-2011-0026870호
본 발명의 일측면은 기존 에이프론 피더(apron feeder)에 있던 통롤러로 형성되는 지지 회전체를 복수 개의 하부 롤러로 변형하여 개조하고, 다양한 형태의 무한궤도 트랙을 형성할 수 있도록 구현한 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리는, 무한궤도 트랙의 메인 프레임을 형성하는 지지 프레임; 엔진의 회전력을 감소시켜 체인 벨트를 회전시킬 수 있도록 상기 지지 프레임의 전단에 설치되는 주행 감속기; 상기 체인 벨트의 회전에 따라 회전할 수 있도록 상기 지지 프레임의 후단에 설치되는 아이들러; 상기 체인 벨트의 상측 하부를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 상기 지지 프레임의 상부에 설치되는 다수 개의 상부 롤러; 및 상기 체인 벨트의 하측 상부를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 상기 지지 프레임의 하부에 설치되는 다수 개의 하부 롤러를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 하부 롤러는, 상기 체인 벨트의 하측 상부를 지지할 수 있도록 3 × 16 개로 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 바퀴 모드의 경우, 상기 체인 벨트가 원형의 타이어 형태를 형성할 수 있도록 상기 주행 감속기, 상기 아이들러, 상부 롤러 및 하부 롤러와 상기 지지 프레임 사이에 각각 설치되는 다수 개의 모드 변경 피스톤을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 체인 벨트는, 바퀴 모드의 경우, 하부가 상호 밀착하여 원형의 타이어 형태를 형성할 있도록 하부가 상부보다 길이가 짧은 사다리꼴 형태로 형성되는 다수 개의 체인 블록; 및 상기 체인 블록과 다른 체인 블록을 연결될 수 있도록 상기 체인 블록의 상부 전단 및 후단에 설치되는 연결 힌지를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 체인 블록은, 바퀴 모드의 경우, 다른 체인 블록들과 함께 형성하는 외부 형태가 전체적으로 원형을 형성할 수 있도록 상부가 상측 방향으로 볼록하게 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 체인 벨트는, 상기 체인 블록의 하부를 관통하고 삽입되며, 바퀴 모드의 경우에 상기 체인 블록의 하부를 다른 체인 블록의 하부와 서로 밀착 시키는 조임 로프; 및 바퀴 모드 또는 무한궤도 모드에 대응하여 상기 조임 로프를 감거나 푸는 조임 구동부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 모드 변경 피스톤을 회동 시킬 수 있도록 상기 모드 변경 피스톤이 설치되는 상기 지지 프레임의 상부 또는 하부에 설치되는 피스톤 회동부를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 복수 개의 하부 롤러를 이용하여 에이프론 피더를 구동시키는 무한궤도 트랙에 가해지는 하중을 효과적으로 지탱할 수 있을 뿐만 아니라, 무한궤도 트랙을 사용자의 필요에 대응하여 다양한 형태로 변경하여 사용하도록 할 수 있다.
도 1은 무한궤도 트랙의 설치 예를 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 하부 롤러를 설명하는 도면이다.
도 4, 도 5 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 5에 있는 체인 벨트를 설명하는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
일반적으로, 무한궤도 트랙은, 도 1a에 도시된 바와 같은 포크레인이나 불도저와 같이 농업용, 토목용 차량 등에 사용되며, 군사용으로는 전차 또는 장갑차 등에 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 도 1b에 도시된 바와 같이 에이프론 컨베이어를 사용하여 공급물을 적당량씩 이송하는 장치인 에이프론 피더(apron feeder, 밀가루, 시멘트, 골재, 곡물, 비료, 아스콘, 석회석, 석탄과 같은 물질을 일정량씩 연속적으로 공급하기 위하여 사용되는 이송장치) 등에 설치되어 사용되고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 참조하면, 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리(10)는, 지지 프레임(100), 주행 감속기(200), 아이들러(300), 다수 개의 상부 롤러(400) 및 다수 개의 하부 롤러(500)를 포함한다.
지지 프레임(100)은, 무한궤도 차량의 하부 주행체 또는 에이프론 피더의 메인 프레임을 형성하며, 전단에 주행 감속기(200)가 설치되고, 후단에 아이들러(300)가 설치되며, 상부에 상부 롤러(400)가 설치되며, 하부에 하부 롤러(500)가 설치된다.
주행 감속기(200)는, 엔진의 회전력을 감소시켜 체인 벨트(700)를 회전시킬 수 있도록 지지 프레임(100)의 전단에 설치된다.
일 실시예에서, 주행 감속기(200)는, 체인벨트(700)의 전방부를 회전 가능하게 지지함과 아울러, 무한궤도 트랙의 엔진의 회전력을 감속시켜 체인벨트(700)를 회전시켜 주는 역할을 하는 구동기이다.
아이들러(300)는, 체인 벨트(700)의 회전에 따라 회전할 수 있도록 지지 프레임(100)의 후단에 설치된다.
상부 롤러(400)는, 체인 벨트(700)의 상측 하부를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 지지 프레임(100)의 상부에 설치된다.
하부 롤러(500)는, 체인 벨트(700)의 하측 상부를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 지지 프레임(100)의 하부에 설치된다.
도 3을 참조하면, 하부 롤러(500)는, 롤러 연결부(510) 및 롤러부(520)를 포함한다.
롤러 연결부(510)는 지지 프레임(100)의 하부에 설치되고, 롤러부(520)는 롤러 연결부(510)에 연결 설치되어 체인 벨트(700)의 하측 상부를 회전 가능하게 지지한다.
이때, 하부 롤러(500)는, 전후 방향으로 복수 개로 형성될 뿐만 아니라, 한 열(즉, 좌우 방향)에 복수 개로 형성될 수 있다.
기존 호퍼 에이프론 피더의 하부에는, 하나의 열에 하나의 통롤러도 형성되는 구성이 지지 역할을 수행하고 있었으나, 본 발명에서는 하나의 열에 복수 개의 하부 롤러(500)를 설치함으로써, 피더에 가해지는 하중을 효율적으로 분배 시켜 롤러에 과부하가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다.
일 실시예에서, 하부 롤러(500)는, 체인 벨트(700)의 하측 상부를 지지할 수 있도록 3 × 16 개로 형성될 수 있다. 즉, 좌우 방향으로 3 개의 롤러가 설치되고, 전후 방향으로 16 개의 롤러가 설치될 수 있다.
다만, 본 발명에 의한 하부 롤러(500)는, 3 × 16 개로 그 개수가 한정되는 것은 아니며, 좌우 방향으로 4 개 이상으로 설치되거나 2 개로 설치되어도 무방하고, 전후 방향으로 16 개가 되지 아니하거나 16 개를 초과하여도 무방하다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리(10)에 있어서, 주행 감속기(200), 아이들러(300), 다수 개의 상부 롤러(400) 및 다수 개의 하부 롤러(500)는, 각각 체인벨트(700)를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 체인벨트(700) 내측에 배치된다.
주행 감속기(200)의 회전력에 의해 체인벨트(700)가 회전될 때, 아이들러(300)는 주행 감속기(200)가 배치된 측에 대향되는 체인벨트(700)의 후방부를 회전 가능하게 지지하는 역할을 수행하고, 상부 롤러(400)는 체인벨트(700)의 상부를 회전 가능하게 지지하고, 하부 롤러(500)는 체인벨트(700)의 하부를 회전 가능하게 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리(10)는, 복수 개의 하부 롤러를 이용하여 무한궤도 트랙에 가해지는 하중을 효과적으로 지탱할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리(10)가 적용된 피더는, 10m/m, 13m/m, 25m/m 또는 40m/m 등의 규격화된 크기로 형성될 수 있는 골재, 석분, 토분, 부순 모래(crushed sand) 또는 혼합 골재 등의 자재를 일정량씩 연속적으로 공급하기 위하여 사용되는 이송장치로서 활용될 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4를 참조하면, 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리(20)는, 지지 프레임(100), 주행 감속기(200), 아이들러(300), 다수 개의 상부 롤러(400), 다수 개의 하부 롤러(500) 및 다수 개의 모드 변경 피스톤(600)을 포함한다. 여기서, 지지 프레임(100), 주행 감속기(200), 아이들러(300), 다수 개의 상부 롤러(400) 및 다수 개의 하부 롤러(500)는, 도 2의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
모드 변경 피스톤(600)은, 바퀴 모드의 경우, 체인 벨트(700)가 도 5에 도시된 바와 같은 원형의 타이어 형태를 형성할 수 있도록 주행 감속기(200), 아이들러(300), 상부 롤러(400) 및 하부 롤러(500)와 지지 프레임(100) 사이에 각각 설치된다.
본 실시예에 의한 바퀴 모드는 도 5에 도시된 바와 같이 체인 벨트(700)가 원형의 타이어와 같은 형태를 형성하는 경우를 지칭하고, 무한궤도 모드는 도 4에 도시된 바와 같이 전후 방향으로 길게 형성되는 일반적인 에이프론 피더 또는 포크레인 등의 바퀴의 경우를 지칭한다.
도 5를 참조하면, 모드 변경 피스톤(600)은, 바퀴 모드의 경우, 자신과 연결 설치된 구성을 외측 방향으로 밀거나 내측 방향으로 잡아 당겨 체인 벨트(700)가 원형의 바퀴 형상이 될 수 있도록 각각 구동될 수 있다.
본 실시예에 의할 경우, 체인 벨트(700)는, 도 6a에 도시된 바와 같이 다수 개의 체인 블록(710) 및 연결 힌지(720)를 포함할 수 있다.
체인 블록(710)은, 바퀴 모드의 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이 하부가 상호 밀착하여 원형의 타이어 형태를 형성할 있도록 하부가 상부보다 길이가 짧은 사다리꼴 형태로 형성된다.
또한, 체인 블록(710)은, 바퀴 모드의 경우, 다른 체인 블록(710)들과 함께 형성하는 외부 형태가 전체적으로 원형을 형성할 수 있도록 상부가 상측 방향으로 볼록하게 형성될 수 있다.
이때, 체인 블록(710)은, 포크레인 또는 탱크 등의 주행 가능한 차량에 장착될 경우, 외측 면에 타이어와 같은 스파이크 등을 형성함으로써 바닥면과의 접지력을 향상시켜 보다 안정적인 주행력을 제공하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 체인 블록(710)은, 주행 감속기(200), 아이들러(300), 상부 롤러(400) 및 하부 롤러(500)의 개수에 대응하는 개수로 형성됨으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 구성에 의해 외측 또는 내측 방향으로 움직여 원형을 이룰 수 있다.
또한, 모드 변경 피스톤(600) 역시 체인 블록(710)과 동일한 수로 형성되어 각각의 체인 블록(710)을 움직임이 바람직하다.
연결 힌지(720)는, 체인 블록(710)과 다른 체인 블록(710)을 연결될 수 있도록 체인 블록(710)의 상부 전단 및 후단에 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 연결 힌지(720)는, 도 6a 및 6b에 도시된 바와 같이 외측 방향으로 돌출되게 형성됨으로써, 상술한 바와 같이 바닥면과의 접지력을 향상시킬 수 있는 수단으로 사용될 수 있다.
도 7을 참조하면, 체인 벨트(700)는, 조임 로프(730) 및 조임 구동부(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
조임 로프(730)는, 체인 블록(710)의 하부에 형성된 관통홀을 관통하고 삽입되며, 바퀴 모드의 경우에 체인 블록(710)의 하부를 다른 체인 블록(710)의 하부와 서로 밀착 시킬 수 있다.
조임 구동부는, 스텝 모터 등의 구동 장치를 이용하여 바퀴 모드 또는 무한궤도 모드에 대응하여 조임 로프(730)를 감거나 풀 수 있다.
따라서, 체인 벨트(700)는, 조임 구동부에 의해 조임 로프(730)를 감음에 따라 체인 블록(710)들 간의 하부가 서로 밀착하여 도 6b에 도시된 바와 같이 서로 밀착하게 되며, 무한궤도 차량의 주행 시 바퀴가 바닥과의 충격에 의해 바퀴 모드를 형성하고 있는 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리(20)의 체인 블록(710) 간의 체결이 풀리는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리(20)는, 도 8에 도시된 바와 같은 다수 개의 피스톤 회동부(800)를 더 포함할 수 있다.
피스톤 회동부(800)는, 모드 변경 피스톤(600)을 회동 시킬 수 있도록 도 8에 도시된 바와 같이 모드 변경 피스톤(600)이 설치되는 지지 프레임(100)의 상부 또는 하부에 설치된다.
도 8을 참조하면, 지지 프레임(100)의 상부 또는 하부의 가운데 부분에 형성된 모드 변경 피스톤(600)은 피스톤 회동부(800)에 의해 상하 직각 방향으로 연결 설치되며, 해당 직각 연결 설치된 모드 변경 피스톤(600)의 좌측 방향 또는 우측 방향으로 갈 수록 모드 변경 피스톤(600)의 연결 설치 각도가 피스톤 회동부(800)에 의해 좌측 또는 우측 방향으로 기울어 지도록 설치되는 것을 확인할 수 있다.
이에 따라, 모드 변경 피스톤(600)은, 피스톤 회동부(800)의 회동 정도에 대응하여 지지 프레임(100)과의 연결 설치 각도를 자유자재로 변경할 수 있다.
일 실시예에서, 체인 벨트(700)는, 피스톤 회동부(800)의 구동에 따른 모드 변경 피스톤(600)의 회동에 대응하여 형태가 변경될 수 있다.
본 발명에 의할 경우 체인 벨트(700)은, 도 4와 같이 전후 방향으로 길게 형성되거나, 도 5와 같이 원형의 타이어 형태로 형성되거나, 도 8에서와 같이 삼각형 형태로 형성될 수 있음을 확인할 수 있다.
다만, 본 발명에 의한 체인 벨트(700)은, 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니하며, 사각형 또는 오각형 등의 형태로 형성되어도 무방하고, 타원형 등의 곡선형 형태로 형성될 수도 있을 것이다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리(20)는, 무한궤도 트랙을 사용자의 필요에 대응하여 다양한 형태로 변경하여 사용하도록 할 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 지지 프레임
200: 주행 감속기
300: 아이들러
400: 상부 롤러
500: 하부 롤러
510: 롤러 연결부
520: 롤러부
600: 모드 변경 피스톤
700: 체인 벨트
710: 체인 블록
720: 연결 힌지
730: 조임 로프
800: 피스톤 회동부

Claims (7)

  1. 무한궤도 트랙의 메인 프레임을 형성하는 지지 프레임;
    엔진의 회전력을 감소시켜 체인 벨트를 회전시킬 수 있도록 상기 지지 프레임의 전단에 설치되는 주행 감속기;
    상기 체인 벨트의 회전에 따라 회전할 수 있도록 상기 지지 프레임의 후단에 설치되는 아이들러;
    상기 체인 벨트의 상측 하부를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 상기 지지 프레임의 상부에 설치되는 다수 개의 상부 롤러; 및
    상기 체인 벨트의 하측 상부를 회전 가능하게 지지할 수 있도록 상기 지지 프레임의 하부에 설치되는 다수 개의 하부 롤러를 포함하고,
    바퀴 모드의 경우, 상기 체인 벨트가 원형의 타이어 형태를 형성할 수 있도록 상기 주행 감속기, 상기 아이들러, 상부 롤러 및 하부 롤러와 상기 지지 프레임 사이에 각각 설치되는 다수 개의 모드 변경 피스톤을 더 포함하고,
    상기 체인 벨트는,
    바퀴 모드의 경우, 하부가 상호 밀착하여 원형의 타이어 형태를 형성할 있도록 하부가 상부보다 길이가 짧은 사다리꼴 형태로 형성되는 다수 개의 체인 블록; 및
    상기 체인 블록과 다른 체인 블록을 연결될 수 있도록 상기 체인 블록의 상부 전단 및 후단에 설치되는 연결 힌지를 포함하는, 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하부 롤러는,
    상기 체인 벨트의 하측 상부를 지지할 수 있도록 3 × 16 개로 형성되는, 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 체인 블록은,
    바퀴 모드의 경우, 다른 체인 블록들과 함께 형성하는 외부 형태가 전체적으로 원형을 형성할 수 있도록 상부가 상측 방향으로 볼록하게 형성되는, 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리.
  6. 제1항에 있어서, 상기 체인 벨트는,
    상기 체인 블록의 하부를 관통하고 삽입되며, 바퀴 모드의 경우에 상기 체인 블록의 하부를 다른 체인 블록의 하부와 서로 밀착 시키는 조임 로프; 및
    바퀴 모드 또는 무한궤도 모드에 대응하여 상기 조임 로프를 감거나 푸는 조임 구동부를 더 포함하는, 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모드 변경 피스톤을 회동 시킬 수 있도록 상기 모드 변경 피스톤이 설치되는 상기 지지 프레임의 상부 또는 하부에 설치되는 피스톤 회동부를 더 포함하는, 에이프론 피더용 무한궤도 트랙 어셈블리.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6047771A (ja) * 1983-08-24 1985-03-15 Toshiba Corp クロ−ラ走行車
KR0138451Y1 (ko) * 1993-06-30 1999-04-01 김연수 무한궤도형 중장비의 사이드프레임 접지길이 조정장치
KR20110026870A (ko) 2009-09-09 2011-03-16 이충철 무한궤도차량
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