JPH073840A - クローラ走行式作業機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業アームが旋回できないような狭い場所で
も、掘削物等の被運搬物を、ダンプトラック等の運搬車
へ積載できるクローラ走行式作業機械を提供すること。 【構成】 左右のクローラ２により走行可能に支持され
た機体フレーム３と、機体フレーム３の前部から突設さ
れ、被運搬物８を取り扱う作業アーム４とを備えるクロ
ーラ走行式作業機械において、機体フレーム３で支持さ
れ、前記左右のクローラ２の間で機体フレーム３の前部
から機体フレーム３の下方を通って機体フレーム３の後
方に延在し、被運搬物８の搬送を行なうベルトコンベア
１０を設け、ベルトコンベア１０の前部に、作業アーム
４で扱われる被運搬物８をベルトコンベア１０へ受け渡
すホッパー２１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、作業アームが
旋回できないような狭い場所でも、掘削物等の被運搬物
を、ダンプトラック等の運搬車へ積載できるクローラ走
行式作業機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路等で下水工事やガス工事を行なう場
合には、一般に、バックホウ等のクローラ走行式作業機
械が用いられ、まず、作業アームを掘削箇所に向けてバ
ックホウを掘削現場に配置し、掘削現場で作業アームに
よる道路の掘削が行なわれる。このような掘削工事で
は、バックホウの近傍の道路箇所にダンプトラックを待
機させておき、道路を通行する人や車等を誘導員により
一時的にストップし、バックホウの作業アームを掘削箇
所からダンプトラックの荷台に旋回させ、バックホウに
より掘削されたガラや土砂等の被運搬物をダンプトラッ
クの荷台に積み込むようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このような工事の方法では、バックホウ等により掘削さ
れたガラや土砂等の被運搬物をダンプトラックに積み込
む際に、作業アームが旋回するため、被運搬物が作業ア
ーム先端のバケット等から落ちて一般車両を破損する事
故があとを立たないという問題がある。また、バックホ
ウ等により掘削された被運搬物をダンプトラックに積み
込む際には、人や車等を一時的にストップさせる誘導員
が必要となり、人員コストがかかるという不具合もあっ
た。本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、
本発明の目的は、作業アームを旋回させることなく、ガ
ラや土砂等の被運搬物を運搬車に積み込めるクローラ走
行式作業機械を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、左右のクローラと、前記左右のクローラによ
り走行可能に支持された機体フレームと、前記機体フレ
ームの前部あるいは後部から突設され、被運搬物を取り
扱う作業アームとを備えるクローラ走行式作業機械にお
いて、前記機体フレームで支持され、前記左右のクロー
ラの間で前記作業アームが突設された側から機体フレー
ムの下方を通って作業アームが突設された側とは反対の
方向に延在し、被運搬物の搬送を行なう搬送部を設け、
前記搬送部の前部に、前記作業アームで扱われる被運搬
物を前記搬送部へ受け渡すホッパーを設けたことを特徴
とする。

【０００５】また、本発明は、前記搬送部の後端側が、
上方に向けて傾斜していることを特徴とする。また、本
発明は、前記搬送部が、その長手方向の中間部を支点と
して左右に旋回することを特徴とする。また、本発明
は、前記搬送部が、ベルトコンベアであることを特徴と
する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。尚、本実施例ではクローラ走行式作業機械としてバ
ックホウに適用した場合について説明する。図１は本実
施例に係るバックホウの平面図、図２は同側面図、図３
はベルトコンベアの平面図、図４はベルトコンベアの側
面図である。１はバックホウで、バックホウ１は、左右
のクローラ２により走行可能に支持された機体フレーム
３を備える。前記機体フレーム３上には旋回可能な旋回
フレーム３０１が設けられ、上下揺動ならびに屈曲動可
能な作業アーム４がこの旋回フレーム３０１の前部から
前方に突設され、作業アーム４の先端に開閉可能なバケ
ット５が設けられ、旋回フレーム３０１上に、キャビン
７、エンジン、動力伝達部等が搭載されている。クロー
ラ２は、前後に間隔をおいた前後輪２０１，２０３と、
これら前後輪２０１，２０３に掛装された帯体２０５
と、帯体２０５を駆動する駆動輪、アイドラー等より構
成され、キャビン７内での作業者の操作により、クロー
ラ２、作業アーム４、バケット５等が駆動され、クロー
ラ２の正逆転と左右のクローラ２の回転差によりバック
ホウ１の走行操舵がなされる。

【０００７】機体フレーム３は、図５に示すように、左
右のクローラ２の間で地面との間隔が大きく取れるよう
に、上方に湾曲して形成され、この機体フレーム３の下
方に、掘削物８の搬送用のベルトコンベア１０が機体フ
レーム３の前部から機体フレーム３の後方にわたって配
設されている。また、前記ベルトコンベア１０は、図１
および図２に示すように、機体フレーム３の下部では水
平に、機体フレーム３の後端からは屈曲部１０１を介し
て上方へ屈曲して傾斜するように配設され、後端部がダ
ンプトラック９の荷台９０１よりも高い位置となるよう
に配設されている。

【０００８】前記ベルトコンベア１０は、図３および図
４に示すように、コンベアベルト１１が駆動用ローラ１
２および複数の遊動ローラ１３に掛装されて図４中の矢
印の方向に駆動され、前記屈曲部１０１の上部には押え
ローラ１４が設置され、屈曲部１０１では、図６に示す
ように、コンベアベルト１１の側部に押えローラ１４が
上方から当接されている。さらに、前記各ローラ１２、
１３、１４の支軸は、コンベアベルト１１の左右両側に
設けられた枠体１５にそれぞれ支持され、枠体１５の左
右両側は支点用および移動用の取付け部材１６、１７に
より支持され、各取付け部材１６、１７は固定部材１
８、１９を介して機体フレーム３で支持されている。

【０００９】前記支点用の取付け部材１６は、前記ベル
トコンベア１０が旋回できるように、その先端が軸によ
り前記固定部材１８に枢支され、ベルトコンベア１０が
旋回する時に取付け部材１６が支点となる。前記固定部
材１９には、図５に示すように、左右両側の取付け部材
１７に対応させて二組の係合凹部１９ａ、１９ｂ、１９
ｃが形成され、各取付け部材１７の上端部１７ａは対応
する係合凹部１９ａ、１９ｂ、１９ｃにそれぞれ係合さ
れ固定部材１９で支持されている。詳細には、ベルトコ
ンベア１０後端部を中央に向ける際には、取付け部材１
７の上端部１７ａを中央の係合凹部１９ａに係合させ、
また、ベルトコンベア１０後端部を右側と左側に向ける
際には、取付け部材１７の上端部１７ａを左右の係合凹
部１９ａ、１９ｃに係合させるものである。前記ベルト
コンベア１０の後端部は、後端に設けられたローラ１３
の支軸をワイヤ２０により支点用の固定部材１８に取付
けることで支持されている。

【００１０】前記枠体１５の前部にはホッパー２１が固
着されている。前記ホッパー２１は、下部では枠体１５
とほぼ同じ幅の開口２１ａに形成され、上部では枠体１
５よりも大きな幅の開口２１ｂに形成され、前記バケッ
ト５による掘削物を容易に受け取れ、且つ、受け取った
掘削物をベルトコンベア１０の前部に供給できるように
形成されている。また、枠体１５の前端部には棚部２２
が取付けられている。前記棚部２２は、縦断面形状がコ
字状に形成され、上部および下部が枠体１５の前端部に
溶接等により固着されている。棚部２２には、ベルトコ
ンベア１０用の駆動部（モータ）２３やそのバッテリ２
４が積載されている。尚、前記駆動部２３はスプッロケ
ットおよびチェーン等により前記駆動ローラ１２に連結
され、これらにより駆動用ローラ１２が駆動される。

【００１１】次に、作用について説明する。掘削作業を
行なう際には、バックホウ１の後方に積載用のダンプト
ラック９等を待機させ、ベルトコンベア１０の後部をダ
ンプトラック９の荷台９０１の上方に位置させる。そし
て、操作者がキャビン７内で操作することにより、ベル
トコンベア１０を駆動させ、作業アーム４およびバケッ
ト５を駆動して、従来と同様に道路等の掘削を行なう。
バケット５に入ったガラや土砂などの掘削物８をダンプ
トラック９の荷台９０１に運ぶには、バケット５をホッ
パー２１上に移動してバケット５からホッパー２１内に
掘削物８を投入すると、機体フレーム３の下方で前後に
延在するベルトコンベア１０により掘削物８がダンプト
ラック９の荷台９０１に運搬される。したがって、従来
のように、作業アーム４およびバケット５を旋回させず
に掘削物８をダンプトラック９に積載できるので、作業
アーム４が旋回できないような狭い場所でも、バックホ
ウ１を移動させずに掘削物８をダンプトラック９に積載
することが可能となる。また掘削物８がバケット５内か
ら落ちて一般車両を破損することがなくなり、ダンプト
ラック９への積込み時に、人や車等を一時的にストップ
させる誘導員が不要となり、人員コストを低減できる。

【００１２】また、ベルトコンベア１０の向きを変える
場合には、図４に示すように、作業アーム４を駆動し
て、バケット５により棚部２２の下部を持上げて左右の
どちらかに移動すると、ベルトコンベア１０および枠体
１５が一対の支点用取付け部材１６を支点として回転
し、一対の移動用取付け部材１７の上端部１７ａを固定
部材１９の別の係合凹部に係合して固定することによ
り、図３中ａ，ｂ，ｃに示す向きに変更できる。したが
って、ダンプトラック９の荷台９０１に掘削物８を積載
する場合に、ベルトコンベア１０後端部を左右に移動で
きるので、掘削物８を荷台９０１の左右方向に均一に積
載することができる。

【００１３】尚、実施例では、ベルトコンベア１０全体
を支点用取付け部材１６を支点として旋回させることで
後端部の向きを変えるようにしたが、これに限らず、例
えば図７に示すように、ベルトコンベア１０の後端部
に、旋回可能に別のベルトコンベア２５を設けてもよ
い。また、実施例では、バックホウを例に採って説明し
たが、本発明は、クローラ走行式作業機械であれば適用
することが可能である。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、機体フレ
ームで支持され、前記左右のクローラの間で作業アーム
が突設された側から機体フレームの下方を通って作業ア
ームが突設された側とは反対の方向に延在し、被運搬物
の搬送を行なう搬送部を設け、前記搬送部の前部に、前
記作業アームで扱われる被運搬物を前記搬送部へ受け渡
すホッパーを設けたので、作業アームにより取り扱われ
る被運搬物を、作業アームを旋回させることなく、作業
アームが設けられた側のホッパーに投入れるだけで、搬
送部により被運搬物を運搬車に積み込むことができ、作
業アームが旋回できないような狭い場所でも、掘削物等
の被運搬物を運搬車へ積載でき、従来のように、作業ア
ームの旋回時に一般車両を破損することがなくなり、ダ
ンプトラック積込み時に人や車等を一時的にストップさ
せる誘導員が不要となり、人員コストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウの平面図である。

【図２】バックホウの側面図である。

【図３】ベルトコンベアの平面図である。

【図４】ベルトコンベアの側面図である。

【図５】図４中のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図６】図４中のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図７】他の実施例に係るベルトコンベアの平面図であ
る。

【符号の説明】

１ バックホウ ２ クローラ ３ 機体フレーム ４ 作業アーム ５ バケット ８ 掘削物 ９ ダンプトラック １０ ベルトコンベア ２１ ホッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野崎 正志 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 (72)発明者 有次 隆 東京都中央区日本橋３−15−８ フジタ道 路株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラと、 前記左右のクローラにより走行可能に支持された機体フ
   レームと、 前記機体フレームの前部あるいは後部から突設され、被
   運搬物を取り扱う作業アームと、 を備えるクローラ走行式作業機械において、 前記機体フレームで支持され、前記左右のクローラの間
   で前記作業アームが突設された側から機体フレームの下
   方を通って作業アームが突設された側とは反対の方向に
   延在し、被運搬物の搬送を行なう搬送部を設け、 前記作業アームが突設された側の前記搬送部箇所に、前
   記作業アームで扱われる被運搬物を前記搬送部へ受け渡
   すホッパーを設けた、 ことを特徴とするクローラ走行式作業機械。
2. 【請求項２】 前記搬送部の後端側が、上方に向けて傾
   斜している請求項１記載のクローラ走行式作業機械。
3. 【請求項３】 前記搬送部が、その長手方向の中間部を
   支点として左右に旋回する請求項１記載のクローラ走行
   式作業機械。
4. 【請求項４】 前記搬送部が、ベルトコンベアである請
   求項１、２または３記載のクローラ走行式作業機械。