CN208715318U - 轮-履复合式山地运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的轮‑履复合式山地运输车，包括车架、载机平台、料斗以及带料铲的摇臂，所述摇臂的后端与载机平台铰接；所述载机平台与车架旋转连接；所述料斗安装在车架的后端；所述车架上安装有履带行走机构；所述料斗上安装有轮式行走机构。本实用新型提供的轮‑履复合式山地运输车，将将轮式与履带式相结合，使运输车既拥有较高的自适应性和通过性，又拥有较快的行驶速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及山地运输设备领域，具体涉及一种轮-履复合式山地运输车。
背景技术
在野外由于道路建设相对滞后，道路状况较差，无法使用常用的运输设备进行运输。人们在运输物资时，只能采用人力运输、畜力运输、索道运输及空中运输等方式进行，然而人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成本过高，且对运输环境要求较高，适用性较低，且其对操作人员要求较高，动力传动系统复杂，对维护人员要求较高，不便于推广使用。
为了解决上述问题，市场上出现履带式运输车，但纯履带式速度慢、且功耗大。而且当运输车行进至硬化路面上，履带易损伤路面。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的轮-履复合式山地运输车，将将轮式与履带式相结合，使运输车既拥有较高的自适应性和通过性，又拥有较快的行驶速度。
本实用新型提供的轮-履复合式山地运输车，包括车架、载机平台、料斗以及带料铲的摇臂，所述摇臂的后端与载机平台铰接；所述载机平台与车架旋转连接；所述料斗安装在车架的后端；所述车架上安装有履带行走机构；所述料斗上安装有轮式行走机构。
可选地，所述履带行走机构包括两条行进履带；两条所述行进履带通过车架上的横轴分别固定在车架的两侧；所述横轴可沿竖直方向在车架上滑动；所述车架上安装有驱动装置；所述驱动装置用以驱动横轴在车架上滑动；所述车架的底部安装有一对车轮；所述车轮位于两个所述行进履带之间，且所述车轮与车架旋转连接。
可选地，所述驱动装置为转换油缸；所述转换油缸的两端分别与横轴和车架连接。
可选地，所述料斗的顶部安装有可开合的料门；所述料斗与车架铰接；所述车架上安装有翻转油缸；所述翻转油缸的两端分别与料斗与车架铰接。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的轮-履复合式山地运输车，包括车架、载机平台、料斗以及带料铲的摇臂，所述摇臂的后端与载机平台铰接；所述载机平台与车架旋转连接；所述料斗安装在车架的后端；所述车架上安装有履带行走机构；所述料斗上安装有轮式行走机构。本实用新型提供的轮-履复合式山地运输车，将将轮式与履带式相结合，使运输车既拥有较高的自适应性和通过性，又拥有较快的行驶速度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为实施例2的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为料斗的截面图。
附图标记：
1-车架、2-载机平台、3-料斗、4-摇臂、11-履带行走机构、12-横轴、13-车轮、14-转换油缸、15-翻转油缸、16-凸台、31-轮式行走机构、32-料门、41-料铲、121-套筒、161-沟槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
请参阅图1，本实施例提供的轮-履复合式山地运输车，包括车架1、载机平台2、料斗3以及带料铲41的摇臂4，所述摇臂4的后端与载机平台2铰接；所述载机平台2与车架1旋转连接；所述料斗3安装在车架1的后端；所述车架1上安装有履带行走机构11；所述料斗3上安装有轮式行走机构31。将轮式与履带式行驶方式相结合，克服了纯轮式避障越障能力差和纯履带式速度慢、功耗大的缺点，使运输车既拥有较高的自适应性和通过性，又拥有较快的行驶速度。
实施例2
请参阅图2-4，本实施例提供的轮-履复合式山地运输车，是对实施例1的进一步改进，所述履带行走机构11包括两条行进履带；两条所述行进履带通过车架1上的横轴12分别固定在车架1的两侧；所述横轴12可沿竖直方向在车架1上滑动；所述车架1上安装有驱动装置；所述驱动装置用以驱动横轴12在车架1上滑动；所述车架1的底部安装有一对车轮13；所述车轮13位于两个所述行进履带之间，且所述车轮13与车架1旋转连接。所述车架1底部向下凸形成凸台16，所述凸台16上开有沟槽161；所述横轴12上外套有套筒121；所述套筒121可滑动的安装在沟槽161内，所述驱动装置用以驱动套筒121在沟槽161内滑动。
初始状态下，所述履带行走机构11与车轮13均与地面接触，所述履带行走机构11驱动车架1在地面行走。所述料铲41铲取货物后，旋转载机平台2，调整摇臂4的位置，使料铲41位于料斗3上方，将货物放置于料斗3中。当本实施例提供的轮-履复合式山地运输车需要行驶在硬质的水泥公路上时，所述驱动装置驱动套筒121向上滑动，从而带动横轴12向上滑动，使履带行走机构11离开地面，此时只有所述车轮13与地面接触，所述车轮13驱动车架1在地面行走。防止履带破坏硬质的水泥路面。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置为转换油缸14；所述转换油缸14的两端分别与横轴12和车架1连接。结构简单，便于维护。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述料斗3的顶部安装有可开合的料门32；所述料斗3与车架1铰接；所述车架1上安装有翻转油缸15；所述翻转油缸15的两端分别与料斗3与车架1铰接。初始状态下，所述料斗3处于水平状态，所述轮式行走机构31驱动料斗3在地面行走。打开料门32，便于取出或装入货物。当本实施例提供的轮-履复合式山地运输车需要行驶在沙地、沼泽等特殊路面上时，关闭料门32，所述翻转油缸15推动料斗3向靠近载机平台2的一侧旋转，使轮式行走机构31与地面接触，此时只有车架1上的履带行走机构11与地面接触，便于通过沙地、沼泽等特殊路面。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (4)
1.一种轮-履复合式山地运输车，其特征在于：包括车架（1）、载机平台（2）、料斗（3）以及带料铲（41）的摇臂（4），所述摇臂（4）的后端与载机平台（2）铰接；所述载机平台（2）与车架（1）旋转连接；所述料斗（3）安装在车架（1）的后端；所述车架（1）上安装有履带行走机构（11）；所述料斗（3）上安装有轮式行走机构（31）。
2.根据权利要求1所述的轮-履复合式山地运输车，其特征在于：所述履带行走机构（11）包括两条行进履带；两条所述行进履带通过车架（1）上的横轴（12）分别固定在车架（1）的两侧；所述横轴（12）可沿竖直方向在车架（1）上滑动；所述车架（1）上安装有驱动装置；所述驱动装置用以驱动横轴（12）在车架（1）上滑动；所述车架（1）的底部安装有一对车轮（13）；所述车轮（13）位于两个所述行进履带之间，且所述车轮（13）与车架（1）旋转连接。
3.根据权利要求2所述的轮-履复合式山地运输车，其特征在于：所述驱动装置为转换油缸（14）；所述转换油缸（14）的两端分别与横轴（12）和车架（1）连接。
4.根据权利要求1所述的轮-履复合式山地运输车，其特征在于：所述料斗（3）的顶部安装有可开合的料门（32）；所述料斗（3）与车架（1）铰接；所述车架（1）上安装有翻转油缸（15）；所述翻转油缸（15）的两端分别与料斗（3）与车架（1）铰接。
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