KR102058644B1 - 갯벌용 무한궤도 대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 갯벌용 무한궤도 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 갯벌에서 운행시 갯벌에 빠지지 않고 용이하게 주행하면서 채취된 어패류의 승하선 작업을 용이하게 할 수 있도록 마련된 갯벌용 무한궤도 대차에 관한 것이다.
이를 위하여, 동력원을 포함하는 본체부(10); 본체부(10)의 하부 양측에 각각 구비된 주행부(20); 적재물이 적재되는 적재부(30); 주행부(20)와 적재부(30) 사이에 형성되어 적재부를 승하강시키는 승강부(40): 및 적재부(30) 일측에 회전가능하게 형성되어 갯벌로부터 적재부로 적재물을 이송시키는 이송부(50)를 포함한다.

Description

갯벌용 무한궤도 대차{Plowing vehicle for fishing mud farm}

본 발명은 갯벌용 무한궤도 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 갯벌에서 운행시 갯벌에 빠지지 않고 용이하게 주행하면서 채취된 어패류의 승하선 작업을 용이하게 할 수 있도록 마련된 갯벌용 무한궤도 대차에 관한 것이다.

일반적으로 갯벌은 조수가 드나드는 바닷가나 강가의 모래 또는 갯벌로 된 넓고 평평하게 생긴 땅으로써, 육지의 하천 등에서 유입되는 토사와 해안에서 해수 침융 물질 등이 침전 퇴적되어 형성된다.

특히, 우리나라는 조석 간만의 차가 커서 서해안과 남해안에 대규모로 발달하여 있는데, 그 면적으로 볼때 캐나다 동부해안,미국의 동부해안, 북해해안,아마존강 유역과 더불어 세계의 5대 갯벌로 손꼽힐정도로 광할한 실정이다.

조사 결과에 의하면, 우리나라의 서해안과 남해안에는 약 2,393㎢의 갯벌이 분포되어 있으며, 이는 전체 국토면적의 2.4%에 해당된다. 그 중 서해안 지역에 전체 갯벌 면적의 약 83%인 1,980㎢가 분포되어 있으며, 나머지는 남해안에 산재하여 있다. (우리나라의 갯벌, 해양수산부, P8)

이 갯벌에서 대부분의 패류가 생산되는데, 2003년도에 패류와 관련된 어업권 현황은 5,245건이었으며, 그의 생산량은 402,957 M/T 이었다(수산연감, 2005, P292, P309).

갯벌의 유형은 퇴적상에 따라 펄갯벌,모래갯벌,모래펄갯벌의 유형이 있다.

이중 펄갯벌은 강화도 주변연안에 잘 발달되여 있고, 입자가 0.0031밀리미터에 이르러 갯벌의 깊이가 수미터에 이르는 곳도 있다.

또한, 전남 고흥등지의 갯벌은 이질함량이 98퍼센트 이상으로 유기물의 함량이 10퍼센트 이상으로 함수량도 매우 높아 무릅이상으로 빠져 걷기가 힘들기 때문에, 어패류등을 잡는 어민들은 예로부터 나무판자썰매 일명 뻘배를 이용해 갯벌에서 중요한 교통수단으로 사용되고 있는 실정이다.

그러나 이러한 나무판자썰매는 탑승한 사람이 인력으로 이동하므로 불편한 문제점이 있고, 이러한 문제점 때문에 경운기나 4륜차량을 이용하여 이동하게되면 바퀴가 갯벌에 빠져 갯벌에서 벗어나지 못하는 문제점이 발생된다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 갯벌양식어장용 운행장치의 일 예가 대한민국 특허공개번호 제10-2012-0056343호(2012년06월04일자 공개, 이하 '특허문헌 1'이라 함) 등에 개시되어 있다.

그러나, 종래기술에 따른 갯벌양식어장 운행장치에 의하면 갯벌에서 운행시 갯벌에 쉽게 빠질 수 있고, 한번 갯벌에 빠진 후에는 쉽게 빠져나오기가 어려워질 수 있다는 문제점이 있다.

따라서, 갯벌의 운행은 가능하지만 갯벌에서 채취된 패류는 수집과정에서 자루에 담아 작업자들이 운반선까지 직접 들고 이동시키는데 많은 어려움을 겪고 있는 문제점은 전혀 해결할 수 없는 단점이 있다.

특히, 채취된 패류를 운반선에 승선시 그 높이차를 보상할 수 없어 작업자가 수작업으로 승선시키는 어려움이 있다.

특허공개번호 제10-2012-0056343호

본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차는 갯벌에서 운행시 갯벌에 빠지지 않고 용이하게 주행하면서 채취된 어패류의 승선 작업을 용이하게 할 수 있는 갯벌용 무한궤도 대차를 제안하는 것이다.

본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차는 동력원을 포함하는 본체부(10); 본체부(10)의 하부 양측에 각각 구비된 주행부(20); 적재물이 적재되는 적재부(30); 주행부(20)와 적재부(30) 사이에 형성되어 적재부를 승하강시키는 승강부(40): 및 적재부(30) 일측에 회전가능하게 형성되어 갯벌로부터 적재부로 적재물을 이송시키는 이송부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 주행부(20)는, 본체(10)의 측부에 형성된 기대(21), 상기 기대 측면 전후 양측에 쌍으로 이루어지고, 동력원으로부터 전달되어지는 동력으로 회전하는 구동바퀴(22), 상기 구동바퀴(22)를 감싸며, 상기 구동바퀴(22)에 의하여 회전되는 무한궤도(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승강부(40)는, 상·하로 마름모꼴 형상을 이루도록 한 쌍의 링크기구로 이루어진 팬터그래프(41), 팬터그래프(41) 단부에 각각 형성된 슬라이딩 롤러(42)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부(50)는, 한쌍의 측판(51), 상기 측판(51)의 양단부에 형성된 회전롤러(52), 상기 회전롤러(52)의 외면을 감싸며 회전하는 컨베이어벨트(53), 상기 측판(51)에 형성되어 측판과 적재부(30)를 연결하는 연결플레이트(54), 상기 연결플레이트(54)에 회전가능하게 결합되어 구비되는 승강실린더(55)를 포함하되, 상기 측판(51)은 연결플레이트(54)에 대해 상기 승강실린더에서 출입되는 피스톤로드에 의해 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 무한궤도(23) 배면에 접촉되도록 상기 기대(21)에 설치되어, 상기 무한궤도(23)의 회전시 유입되어지는 외부물질을 상기 무한궤도(23)의 외부측으로 배출시키는 스커트부(60);를 포함하여 구성되어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스커트부(60)는, 상기 기대(21)에 설치되는 결합프레임(61), 상기 결합프레임(61)에 형성된 보강프레임(62), 상기 보강프레임(62) 양단에 각각 형성되어 무한궤도(23) 상하부 배면을 각각 긁어 내는 스크래퍼(64)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스크래퍼(64)는 한쌍으로 형성되어 상기 보강프레임(62)에 형성된 지지프레임(63)의 양단에 각각 형성됨으로써, 상기 무한궤도(23)의 회전방향에 대응하여 외부물질을 배출할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차는 무한궤도를 장착함으로써, 갯벌에서 운행시 갯벌에 빠지지 않고 용이하게 주행할 수 있어 갯벌에서 채취된 패류를 운반선까지는 운반할 수 있는 효과가 있다.

또한, 무한궤도에 적재되는 뻘을 제거하기 위한 스크래퍼를 구비함으로써,

상기 무한궤도와 구동바퀴간에 유입되는 뻘 등의 외부물질이 배출되어지므로 상기 주행장치의 구동바퀴에서 상기 무한궤도가 이탈되지 않는 효과가 있다.

또한, 스크래퍼가 무한궤도 배면에 접촉되어 있으므로, 무한궤도의 처짐을 방지하게 되어 무한궤도가 구동바퀴로부터 탈선하는 것을 방지하는 효과가 있다.

또한, 채취된 패류를 운반선에 승선시 그 높이차를 보상할 수 있도록 리프트 장치를 구비함으로써, 승하선을 위한 노동력을 대폭 절감하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차가 결합된 상태의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차가 결합된 상태의 저면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 갯벌용 무한궤도 대차의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차의 요부 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차 스커트부의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차 스커트부의 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차 스커트부의 요부 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차의 사용 상태의 도면이다.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 갯벌용 무한궤도 대차은, 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이, 동력원을 포함하는 본체부(10), 본체부(10)의 하부 양측에 각각 구비된 주행부(20), 적재물이 적재되는 적재부(30), 주행부(20)와 적재부(30) 사이에 형성되어 적재부를 승하강시키는 승강부(40), 적재부(30) 일측에 회전가능하게 형성되어 갯벌로부터 적재부로 적재물을 이송시키는 이송부(50), 및 상기 무한궤도(23) 배면에 접촉되도록 상기 기대(21)에 설치되어, 상기 무한궤도(23)의 회전시 유입되어지는 외부물질을 상기 무한궤도(23)의 외부측으로 배출시키는 스커트부(60);를 포함하여 구성된다.

상기 본체부(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 승강부(40)를 적재할 수 있는 박스형태의 틀채(11) 구비하고, 그 내부에 엔진 또는 모터 등의 동력원(도면 기호 미표시)을 동시에 적재하고 있다. 특히, 주행방향의 전후부에 적외선센서 또는 레이저센서, 또는 접촉센서 등의 센서(12)를 구비하고 이로부터 수신되는 신호를 바탕으로 제어부(도면 미표시)를 통해 자율주행하거나 또는 작업자의 리모트컨트롤러를 통해 원격 주행이 가능하도록 한다.

상기 주행부(20), 갯벌에서 운행시 갯벌에 빠지지 않고 용이하게 주행할 수 있도록 무한궤도를 채택하고 있으며, 특히, 무한궤도 내에 다수의 구동륜을 구비한 통상의 무한궤도 장치를 배제하고 구동바퀴(22) 및 종동바퀴(22-1) 만을 채택함으로써, 무한궤도와 구동륜 사이에 뻘이 끼어 무한궤도가 제대로 회전하지 못하는 개연성을 배제하도록 한다.

이를 위해, 상기 주행부(20)는, 본체(10)의 측부에 형성된 기대(21), 상기 기대 측면 전후 양측에 쌍으로 이루어지고, 동력원으로부터 전달되어지는 동력으로 회전하는 구동바퀴(22), 상기 구동바퀴(22)를 감싸며, 상기 구동바퀴(22)에 의하여 회전되는 무한궤도(23)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 종동바퀴(22-1)에 동력원을 연결하여 구동바퀴로 사용함으로써 4륜구동을 채택할 수 있음을 공지의 기술이므로 본 발명의 특징을 구성하지 않음을 밝혀둔다.

상기 적재부(30)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 적재물이 적재되는 되는 곳으로서, 적재물, 특히 갯벌에서 수집된 석화 및 조개류 등의 패류가 적재될 수 있도록 함체형태의 적재판넬(31)를 포함하고, 그 저부의 일측은 상기 승강부(40)의 펜터그래프의 말단에 형성된 슬라이딩롤러(42)가 슬라이딩할 수 있는 슬라이딩 가이드(32)가 형성되어 있고, 그 저부의 타측은 승강부(40)의 펜터그래프의 말단이 힌지운동할 수 있도록 연결팁(33)이 형성되어 있다.

상기 승강부(40)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체부(10) 내부에 수납되어 있다가 적재물을 운반선에 옮기기 위해 운반선과의 높이차를 보상할 수 있도록 적재부(30)를 승하강시키는 구성으로서, 상기 승강부(40)는, 상·하로 마름모꼴 형상을 이루도록 한 쌍의 링크기구로 이루어진 팬터그래프(41), 및 팬터그래프(41) 단부에 각각 형성된 슬라이딩 롤러(42)를 포함한다.

따라서, 상기 적재부(30) 저부에 형성된 슬라이딩 가이드(32) 및 연결팁(33)의 구성이 본체부(10) 내부, 즉 틀채(11)에도 서로 대응되게 본체부 슬라이딩 가이드(도면기호 미표시) 및 본체부 연결팁(도면기호 미표시)이 형성되어 있다.

이로서, 상기 모터 등의 동력원으로부터 동력을 공급받아 본체부 슬라이딩 가이드 내에 있는 슬라이딩 롤러(42)를 구동시킴으로서, 팬터그래프(41)가 신축을 반복하면서 적재부(30)를 승하강시키게 된다.

여기서, 도시하지는 않았지만 틀채(11) 상부와 적재판엘(31) 저부 사이에 탄성커버 또는 비닐커버를 탈부착 가능하도록 개재하여 그 내부로 뻘 등의 이물질이 투입하지 못하도도록 방수처리하고, 이에 승강부(40)가 삽입되도록하므로써, 들체 내부의 동력원 및 승강부(40)가 뻘 등의 이물질로부터 내구성을 유지하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 이송부(50)는, 갯벌의 지면으로부터 적재물을 적재부(30)로 이송하는 구성으로서, 한쌍의 측판(51), 상기 측판(51)의 양단부에 형성된 회전롤러(52), 상기 회전롤러(52)의 외면을 감싸며 회전하는 컨베이어벨트(53), 상기 측판(51)에 형성되어 측판과 적재부(30)를 연결하는 연결플레이트(54), 상기 연결플레이트(54)에 회전가능하게 결합되어 구비되는 승강실린더(55)를 포함한다.

여기서, 상기 측판(51)은 연결플레이트(54)에 대해 상기 승강실린더에서 출입되는 피스톤로드(55-1)에 의해 회전가능하게 결합된다.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 승강부(40)가 축소되어 본체부(10) 내부에 수납된 상태에서 적재부(30)는 최소 높이가 되고, 이에 승강실린더에서 출입되는 피스톤로드(55-1)가 출입을 통해 이송부(50)의 측판(51)이 회전하여 갯벌의 지면과의 높낮이에 대응하는 위치로 경사지게 위치하게 된다.

상기 스커트부(60)는, 도 4 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 무한궤도(23) 배면에 접촉되도록 상기 기대(21)에 설치되어, 상기 무한궤도(23)의 회전시 유입되어지는 외부물질을 상기 무한궤도(23)의 외부측으로 배출시키는 구성으로서, 상기 기대(21)에 설치되는 결합프레임(61), 상기 결합프레임(61)에 형성된 보강프레임(62), 상기 보강프레임(62) 양단에 각각 형성되어 무한궤도(23) 상하부 배면을 각각 긁어 내는 스크래퍼(64)를 포함하여 이루어진다.

특히, 결합프레임(61)이 기대(21)에 설치되어 스크래퍼(64)가 무한궤도(23) 배면에 접촉되어 있으므로, 무한궤도(23)의 처짐을 방지하게 됨에 따라, 무한궤도 내에 다수의 구동륜을 구비한 통상의 무한궤도 장치를 배제하고 구동바퀴(22) 및 종동바퀴(22-1) 만으로도 갯벌에서 운행이 가능하도록 한다.

아울러, 보강프레임(62)을 구비함으로서, 무한궤도(23)와 스크래퍼(64)의 마찰에 따른 부하에 대해 내구성을 갖도록 하는 한편, 스크래퍼(64)를 무한궤도(23)의 폭방향으로 한쌍의 구비가 가능해진다.

또한, 보강프레임(62)의 양단에는 지지프레임(63)을 구비하여, 이를 통해 스크래퍼(64)를 무한궤도(23)의 길이방향으로 한쌍의 구비가 가능해진다. 즉, 상기 스크래퍼(64)는 한쌍으로 형성되어 상기 보강프레임(62)에 형성된 지지프레임(63)의 양단에 각각 형성된다.

이를 통해, 상기 무한궤도(23)의 회전방향에 대응하여 외부물질을 배출할 수 있게 된다.

특히, 스크래퍼(64)는 무한궤도(23)의 배면으로부터 뻘을 긁어내는 날부(64-1), 상기 날부에서 연장되어 날부로부터 긁어진 뻘이 무한궤도 외부로 배출될 수 있도록 곡면 안내부를 갖는 제1 안내부(64-2) 및 제1 안내부에서 연장되어 제1 안내부를 통해 안내되는 뻘이 무한궤도 내측 및 상측으로 배출되는 것을 방지하는 제2 안내부(64-3)을 포함한다.

이때, 날부(64-1)과 제1 안내부(64-2)는 일정각도(α)를 갖고 연결됨에 따라 끈적한 뻘이 용이하게 배출될 수 있게 된다.

갯벌용 무한궤도 대차가 센서(12)를 구비하고 이로부터 수신되는 신호를 바탕으로 제어부(도면 미표시)를 통해 자율주행 또는 작업자에 의한 원격주행을 통해 작업지에 도착한다.

이때는 도 8에 도시된 바와 같이, 승강부(40)가 축소되어 본체부(10) 내부에 수납된 상태에서 적재부(30)는 최소 높이가 되고, 이에 승강실린더에서 출입, 즉 신축되는 피스톤로드(55-1)가 출입을 통해 이송부(50)의 측판(51)이 회전하여 갯벌의 지면과의 높낮이에 대응하는 위치로 경사지게 위치하게 된다.

이어서, 적재물, 즉, 패류가 컨베이어벨트(53)를 타고 적재판넬(31)에 적재가 완료되면 피스톤로드(55-1)는 승강실린더에서 신장을 통해 회전되어 측판(51)이 갯벌의 지면으로부터 일전간격 이격되게 된다.

이로서, 갯벌용 무한궤도 대차는 운반선의 위치까지 주행할 수 있게 되고, 운선선의 위치에 이동 후 모터 등의 동력원으로부터 동력을 공급받아 본체부 슬라이딩 가이드 내에 있는 슬라이딩 롤러(42)를 구동시킴으로서, 팬터그래프(41)가 신축을 반복하면서 적재부(30)를 승하강시켜 운반선과의 높이에 위치하게 된다.

이어서, 승강실린더에서 피스톤로드(55-1)를 더 신장시켜 측판(51)이 수평이 되도록 하여 적재판넬이 적재된 패류가 컨베이어벨트를 타고 운반선에 옮겨지게 된다.

한편, 갯벌용 무한궤도 대차가 갯벌에서 작업위치와 운반선 사이를 주행하는 과정에서 무한궤도(23) 내로 뻘이 계속적으로 유입되고, 이렇게 뻘이 유입되더라도 스크래퍼(64)가 무한궤도(23) 배면에 접촉되어 있으므로, 무한궤도(23)의 처짐을 방지하게 되어 무한궤도가 구동바퀴로부터 탈선하는 것을 방지하게 되어 갯벌에서도 안정적이 운행이 가능해진다.

아울러, 갯벌용 무한궤도 대차가 갯벌에서 주행하는 과정에서 날부(64-1)과 제1 안내부(64-2)는 일정각도(α)를 갖고 연결됨에 따라 끈적한 뻘이 용이하게 배출될 수 있게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

10: 본체부 11: 틀채 12: 센서
20: 주행부 21: 기대 22: 구동바퀴
23: 무한궤도
30: 적재부 31: 적재판넬 32: 슬라이딩 가이드
40: 승강부 41: 펜터그래프 42: 슬라이딩 롤러
50: 이송부 51: 측판 52: 회전롤러
53: 컨베이어벨트 54: 연결플레이트
55: 승강실린더
60: 스커트부 61: 결합프레임 62: 보강프레임
63: 지지프레임 64: 스크래퍼

Claims (7)

1. 동력원을 포함하는 본체부(10), 본체부(10)의 하부 양측에 각각 구비된 주행부(20), 적재물이 적재되는 적재부(30), 주행부(20)와 적재부(30) 사이에 형성되어 적재부를 승하강시키는 승강부(40), 및 적재부(30) 일측에 회전가능하게 형성되어 갯벌로부터 적재부로 적재물을 이송시키는 이송부(50)를 포함하고,
   상기 주행부(20)는, 본체부(10)의 측부에 형성된 기대(21), 상기 기대 측면 전후 양측에 쌍으로 이루어지고, 동력원으로부터 전달되어지는 동력으로 회전하는 구동바퀴(22), 및 상기 구동바퀴(22)를 감싸며, 상기 구동바퀴(22)에 의하여 회전되는 무한궤도(23)를 포함하여 이루어지며,
   상기 무한궤도(23) 배면에 접촉되도록 상기 기대(21)에 설치되어, 상기 무한궤도(23)의 회전시 유입되어지는 외부물질을 상기 무한궤도(23)의 외부측으로 배출시키는 스커트부(60)를 더 포함하고,
   상기 스커트부(60)는, 상기 기대(21)에 설치되는 결합프레임(61), 상기 결합프레임(61)에 형성된 보강프레임(62), 및 상기 보강프레임(62) 양단에 각각 형성되어 무한궤도(23) 상하부 배면을 각각 긁어 내는 스크래퍼(64)를 포함하여 이루어지며,
   상기 스크래퍼(64)는 한쌍으로 형성되어 상기 보강프레임(62)에 형성된 지지프레임(63)의 양단에 각각 형성됨으로써, 상기 무한궤도(23)의 회전방향에 대응하여 외부물질을 배출할 수 있게 되고,
   상기 스커트부(60)는, 결합프레임(61), 보강프레임(62) 및 지지프레임(63)에 의해 스크래퍼(64)가 지지되는 한편, 무한궤도(23) 배면에 스크래퍼(64)가 접촉됨으로써 무한궤도(23)의 처짐을 방지하며,
   상기 스크래퍼(64)는, 무한궤도(23)의 배면으로부터 외부물질을 긁어내는 날부(64-1)와, 상기 날부(64-1)에서 연장되어 날부로부터 긁어진 외부물질이 무한궤도 외부로 배출될 수 있도록 곡면 안내부를 갖는 제1 안내부(64-2), 및 제1 안내부(64-2)에서 연장되어 제1 안내부(64-2)를 통해 안내되는 외부물질이 무한궤도(23) 측으로 배출되는 것을 방지하는 제2 안내부(64-3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 갯벌용 무한궤도 대차
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 승강부(40)는, 상·하로 마름모꼴 형상을 이루도록 한 쌍의 링크기구로 이루어진 팬터그래프(41),
   팬터그래프(41) 단부에 각각 형성된 슬라이딩 롤러(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 갯벌용 무한궤도 대차
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송부(50)는, 한쌍의 측판(51),
   상기 측판(51)의 양단부에 형성된 회전롤러(52),
   상기 회전롤러(52)의 외면을 감싸며 회전하는 컨베이어벨트(53),
   상기 측판(51)에 형성되어 측판과 적재부(30)를 연결하는 연결플레이트(54),
   상기 연결플레이트(54)에 회전가능하게 결합되어 구비되는 승강실린더(55)를 포함하되,
   상기 측판(51)은 연결플레이트(54)에 대해 상기 승강실린더에서 출입되는 피스톤로드에 의해 회전가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 갯벌용 무한궤도 대차
   
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제

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