JP2000158999A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 野菜等の収穫物を荷台に搬送するためのコン
ベアを、簡単に機体に収納できると共に、機体に対して
任意の位置に向けて搬送ができるようにする。 【解決手段】 コンベア９を、基端側を中心にして先端
側が前方、側方、そして後方の少なくとも三方向の位置
に旋回移動自在に設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、大根等
の収穫物や、これら収穫物を収納したダンボール箱やパ
レット等、種々の荷物の運搬作業に用いられる運搬車の
技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来技術】一般に、この種運搬車としては、荷台への
積み込み労力を軽減するため、収穫物や収納箱を荷台に
載せるためのコンベアを備えたものが例えば実開昭６２
−３３２３８号公報、実開昭６３−２６６１５号公報、
実開昭６３−２６６１６号公報、特開平１０−５２１５
２号公報において知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記各従来
のものは、コンベアの搬送終端部を機体の一側に取付
け、ここから機体外方に突出するように設けられていた
に過ぎないから、コンベアの搬送始端位置を左右に変更
することができないばかりでなく、コンベアを機体に収
納する場合、荷台を退避させる必要があったり、水平横
軸を支点として上下反転させる必要があって作業性に劣
るという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題が
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、荷台を備えた運搬車に、荷物を移
送するためのコンベアを設けるにあたり、該コンベア
は、基端側を中心にして先端側が前方位置、側方位置、
後方位置の少なくとも三方向に位置移動自在に設けられ
ることを特徴とするものである。そして本発明は、この
構成によって、コンベアの先端側位置を左右方向や後方
の自由な位置に簡便、迅速にセットすることができる。
このものにおいて、荷台を備えた運搬車本体に、荷物を
移送するためのコンベアを設けるにあたり、該コンベア
は、荷台に対して基端側が上下方向に位置移動自在に設
けられることを特徴とすることができる。そして本発明
は、この構成によって、コンベアの先端位置を左右方向
や後方だけでなく、上下位置も自由にセットすることが
できる。荷台を備えた運搬車に、荷物を移送するための
コンベアを設けるにあたり、該コンベアの基端側に旋回
軸を設け、該旋回軸を荷台に対して上下移動調節自在で
かつ水平回動調節自在に支持して、コンベアを、先端側
が前方位置、側方位置、後方位置の少なくとも三方向お
よび上下に位置移動自在に設け、コンベアは、左右方向
の旋回移動で荷台上に収納される収納姿勢から荷台から
突出する作業姿勢に変位できることを特徴とするもので
ある。そしてこのようにすることにより、旋回軸を位置
移動するための軸に構成した場合には、コンベアの位置
移動の構成を簡略化することができると共に、コンベア
の先端位置を側方や前後方だけでなく、上下位置も自由
にセットすることが、旋回軸を利用した簡単な構成でき
る。さらにこれらにおいて、コンベアは、水平方向の旋
回移動で荷台上に収納される収納姿勢から荷台から突出
する作業姿勢に変位できることを特徴とすることがで
き、このようにした場合には、コンベアの荷台への収納
作業を容易化することができる。さらにまたこれらにお
いて、コンベアは、収納姿勢時、先端側が荷台に設けた
受け部材に支持されるものであることを特徴とすること
ができ、この様にしたときには、コンベア先端部の支持
が、受け部材を利用して確実にできる。またさらにこれ
らにおいて、運搬車は、畝間走行ができるよう高床式の
荷台を有し、かつ荷台側部にステップを設けると共に、
走行装置の左右トレッド調整ができるものであることを
特徴とすることができ、このようにしたときには、各種
畝間での収穫物の荷台への搬入が容易になって、収穫作
業の効率化に寄与できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次ぎに、本発明の実施の形態につ
いて、図面に基づいて説明する。図中、１は運搬車であ
って、該運搬車１は、クローラ型の走行装置２、該走行
装置２の上方に設けられる荷台（荷台の高さは、軽トラ
ックの荷台と略同じ高さか少し高い位置に設定した方が
軽トラックの荷台への移し変え作業がしやすい）３を備
えて構成される。この荷台３の幅およびこれを支持する
走行装置２のトレッドは、その左右幅が広狭調整できる
構成になっているが、その詳細な構成については、例え
ば実公平６−３０６２３号公報に記載されるものを援用
し、ここでは省略する。そして荷台３は、左右に広いス
ペースの固定側荷台３ａと狭いスペースの可動側荷台３
ｂとで構成されている。尚、図中、４は固定側荷台３ａ
に設けられるエンジン、５は着脱自在に取付けられるガ
ードパイプ、６は可動側荷台３ｂに高さ調整自在に設け
られるステップ、７は機体のエンジン配設側端部に突出
するように配される運転ハンドル、８は該運転ハンドル
部位に設けられる操縦具で、走行クラッチレバー８ａ、
変速レバー８ｂ、その他を配している。また荷台３の前
部に走行・停止レバー８ｃが設けられている。

【０００６】９は本発明のコンベアとして実施される無
端ベルトによるベルト搬送式のコンベアであって、該コ
ンベア９の基端側は、荷台３上において運搬車１のエン
ジン４が設けられる後方側とは逆の前側に支持されてい
る。つまり、荷台３を構成する荷台フレーム３ｃに支持
フレーム１０が固着され、該支持フレーム１０に旋回ベ
ース１１が固着され、さらにこの旋回ベース１１に固着
される状態で、軸心が縦方向を向く旋回案内筒１２が設
けられている。因みに、コンベアとしては、ベルト搬送
式に限らず、ローラ搬送式、螺旋搬送式等、通常知られ
たものを必要に応じて適宜採用できることはいうまでも
ない。１３は前記旋回案内筒１２に上下方向移動自在か
つ軸回り方向回動自在に貫挿する旋回軸であって、該旋
回軸１３の旋回案内筒１２の上側には位置決め筒１４が
外嵌している。そしてこの位置決め筒１４にはロックボ
ルト１４ａが設けられており、該ロックボルト１４ａ
を、旋回軸１３の外周に上下方向適宜間隔を存して刻設
した複数の係止溝（座ぐり穴）１３ａの一つに選択係合
することでコンベア９の上下位置を調整できるようにな
っている。

【０００７】さらに前記位置決め筒１４の外周には円盤
状の位置決めプレート１５が固着されているが、該位置
決めプレート１５には旋回軸１３の軸回り方向に複数の
位置決め孔１５ａが適間隔を存して穿設されている。一
方、前記旋回ベース１１には、位置決め孔１５ａに対向
する状態で筒軸１６が固着され、該筒軸１６にロックピ
ン１７が上下方向移動自在に設けられている。そしてこ
のロックピン１７は、ロックピン１７の上下方向中間部
に設けた弾機受け１７ａと筒軸１６の下端部に設けた弾
機受け１６ａとのあいだに介装された弾機１８によっ
て、ピン先端部が位置決め孔１５ａに嵌入して旋回軸１
３の軸回り回動がロックされるよう常時付勢されてい
る。さらにロックピン１７の下端部にはカムレバー１９
の基端部が支軸１９ｃを介して揺動自在に支持されてい
る。このカムレバー１９の基端部には、弾機受け１６ａ
に当接する状態で支軸１９ｂの軸心からの距離（径）を
大小異ならしめたカム面１９ａ、１９ｂが形成されてい
るが、カムレバー１９は支軸１９ｃと大径側カム面１９
ａとがラップするようになっている。そしてカムレバー
１９を、大径側カム面１９ａが弾機受け１６ａの下面に
当接する状態にセットした場合にはロックピン１７の先
端部が位置決め孔１５ａから抜け出た非ロック状態とな
ってコンベア９を旋回軸１３の軸心回りに調整でき、そ
してコンベア９を適宜旋回した状態でカムレバー１９を
小径側カム面１９ｂが弾機受け１６ａの下面に当接した
状態にセットすることで、ロックピン１７の先端部が位
置決め孔１５ａに嵌入してコンベア９の軸回りの位置決
めセットがなされる設定になっている。

【０００８】さて、前記旋回軸１３の上端部には支持台
２０が固着されているが、該支持台２０にはコンベア９
の駆動側フレーム２１の下端部が支軸２１ａを介して軸
支され、コンベア９の先端側が上下揺動自在に軸支され
ている。駆動側フレーム２１にはコンベア用の駆動源と
なるエンジン（電動モータ、油圧モータであっても良
い）２２、動力伝動ケース（コンベア９の搬送方向を正
逆切換えをするための機構を含んだ変速機構を備えるこ
とができる）２３、コンベアベルト（無端搬送帯）２４
の基端部が設けられている。因みに、コンベアの駆動源
として、エンジン２２に替えて後述する他の実施の形態
に示すように可変式の電動モータにした場合、エンジン
に比して静粛なうえ振動も少なく、これによって、エン
ジン騒音が気になることもなく、かつ収穫物を清潔にし
て傷の発生も誘発することなく、落下も少なくして円滑
に搬送作業ができるという利点がある。ことなくそして
該駆動側フレーム２１からコンベアベルト２４が延出す
るが、そのベルト先端部にはコンベアフレーム２７を介
して従動側フレーム２５が設けられ、該従動側フレーム
２５には、コンベアベルト２４の前方を向くコ字形をし
た第一把手２５ａと上方を向く同じくコ字形をした第二
把手２５ｂとが設けられているが、さらに従動側フレー
ム２５の下縁には、コンベア９を後方位置に旋回して荷
台３に収納した場合に、丁度対応する位置の荷台３に固
定した受け部材５ａに係止する略逆Ｖ字形をした係止溝
２５ｃが形成されている。尚、係止溝２５ｃにはゴム質
弾性材からなる緩衝材が被着されている。さらにコンベ
ア９の荷台側端部には、搬送荷物が急激に落下しないよ
う滑らせて荷台３に継送するため表面にスポンジ等のク
ッション材を付設構成する可撓性を有したシューター９
ａが設けられている。尚、９ｂはシューター９ａを係脱
自在に係止する係止ピンである。

【０００９】２６はコンベア９の先端側の上下揺動位置
（高さ）をセットするためのチエンであって、該チエン
２６は、一端が支持台２０に立設した支持アーム２０ａ
の上端（支軸２１ａより上位置でかつ従動側位置）に連
結され、他端側は、前記駆動、従動側フレーム２１、２
５とのあいだを連結するコンベアフレーム２７の中途部
に設けたチエンフック２７ａに係脱自在に係合するよう
になっている。そしてコンベア９の先端側の上下揺動位
置は、チエン２６をチエンフック２７ａから外した状態
でコンベア９を支軸２１ａを支点として上下揺動せし
め、この状態でチエン２６をチエンフック２７ａに係止
した後、チエン２６を緊張する状態にすることで、必要
な作業高さにセットできる設定になっている。尚、２８
はコンベア９で搬送される野菜等の荷物が側方に落下す
るのをガードすべく設けたコンベアガードで、該コンベ
アガード２８はコンベアフレーム２７に装着した支持パ
イプ２７ｂに抜き差し自在でかつボルト２７ｃによって
位置調節自在に設けられている。また、２９はエンジン
停止スイッチである。

【００１０】叙述の如く構成されたものにおいて、コン
ベア９は、図３のＡ位置で示す荷台３への収納姿勢で
は、先端部が荷台３後部の受け部材５ａに鞍架にする状
態で支持され、基端側がロックピン１７で係止している
結果、コンベア９の振れ止めを確実にできる。そして受
け部材５ａを荷台３後部のガードパイプとなるよう兼用
しておけば、受け部材５ａを有効に利用しての収納保持
ができる。しかも受け部材５ａは、荷台３の上面より上
位に離間した状態でコンベア９を収納するため、野菜等
の収穫物が積載された荷台３にコンベア９を収納する場
合に、該コンベア９と荷台３とのあいだの空間部にもこ
れら収穫物を積載できることになって積載量の確保がで
きる。尚、搬送速度についてはエンジン回転等を調節し
て作業条件に応じて好ましい速度に調節して行うことは
勿論である。

【００１１】一方、収穫物の積載作業をする場合には、
カムレバー１９を大径側カム面１９ａが弾機受け１６ａ
に当接するよう操作してロックピン１７の旋回ロックを
解除し、この状態でコンベア９の先端部を把持する等し
てガードパイプ５から持ち上げ、そして、図３のＢ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ等の適宜必要な位置まで旋回させた後、カム
レバー１９を小径側カム面１９ｂが弾機受け１６ａに当
接するよう操作してロックピン１７で旋回ロックすれば
よく、これによって任意の位置にコンベア９をセットで
きることになる。しかも荷台３に対するコンベア９の全
体的な高さを変えたい場合には、ロックボルト１４ａを
緩めて係止溝１３ａとの係止を外して上下移動ロックを
解除し、旋回軸１３をコンベア９と共に上下移動して必
要高さに移動調整した後、ロックボルト１４ａを締めて
選択された係止溝１３ａに係止して上下移動のロックを
すればよい。尚、旋回軸１３は、油圧機構や電動モータ
等の駆動機構を用いて上下移動するように構成しても勿
論よい。そしてこのように荷台３に対してコンベア９の
基端側高さを上下に変更できる結果、キャベツ等の収穫
物を荷台３に搬送する場合には、コンベア９の基端側高
さを低くして荷台３の上面に近づけ、これによって収穫
物が荷台３の高い位置から落下することなくシューター
９ａを穏やかに転がるようにして荷台３に移送して傷が
発生しないように配慮することができ、一方、収穫物が
収納されたダンボール箱の搬送や、コンベア９で搬送し
た収穫物を荷台３に搭載した収納パレット（図示せず）
に積み込み収納するようなときには、コンベア９の基端
部高さを高く調整すると作業がしやすい。このように、
コンベア９の横方向（水平方向）の移動および上下方向
の移動が、旋回軸１３において各別にできることになっ
て構造の簡略化が計れる。因みに、コンベアベルト９の
移動をする場合、第一、第二の把手２５ａ、２５ｂを把
持すると作業がしやすい。そして前記把手のうち、コン
ベア上方を向く第二把手２５ｂは、搬送されるキャベ
ツ、大根等の落下防止機能もあり、部材の兼用化が計れ
る。またコンベアガード２８は、コンベア９で搬送され
るものがキャベツ等の丸玉状野菜で、コンベア９の搬送
幅より小さいものである場合、これらがコンベア９から
側方に落下するのを防止する機能を有しており、大根や
ダンボール箱のようにコンベア幅より大きいものを搬送
する場合には邪魔にならないようボルト２８ｃを緩めて
取り外して搬送することになる。野菜を収穫するとき
は、一般に、図１０に示されるように収穫する作業者は
コンベア９の先端側にいて収穫物をコンベア９に載せる
一方で、補助作業者がステップ６または荷台３に乗って
機体と一緒に移動しながら搬送されてくる収穫物を受け
取って荷台３に並べたり荷台３に載置したパレット（収
穫箱で、図１１参照）に積み込む等の作業が行われる。
また、コンベア９の基端部にはシューター９ａがあるの
で、搬送されてきた収穫物が荷台３に急激に落下するの
を回避でき、収穫物の保護が計れる。

【００１２】また、コンベア９の搬送角度を変更したい
場合には、チエン２６をチエンフック２７ａから外した
状態でコンベア９を支軸２１ａを支点として上下揺動さ
せて必要な角度になるようチエン２６をチエンフック２
７ａに係止した後、チエン２６を緊張する状態にすれば
よい。一方、荷台３は、操縦部から見て幅広な固定側荷
台３ａと幅狭な可動側荷台３ｂとに分割され、そしてコ
ンベア９は、本実施の形態では固定側荷台３ａの可動側
荷台３ｂ側に偏寄するようにして装備されており、この
結果、コンベア９は固定側荷台３ａによる支持を受けて
安定性が優れ、しかもコンベア９の搬送終端となる基端
部がこの幅広な固定側荷台３ａに対向していることか
ら、収穫物の補助作業者による積み込み作業が行いやす
く、また可動側荷台３ｂを荷台幅が広くなる方向に移動
させて作業したときに、広くなる方向に移動した可動側
荷台３ｂへの積み込み作業も、コンベア９がさほど遠く
なることなく行うことができて作業性に優れたものにな
る。また、ステップ６は、可動側荷台３ｂに設けられて
いる結果、昇降しやすいうえ、ステップ６はコンベア９
に近い側にあることになって、ステップ６に乗っての搬
送物を受け取っての荷台３への積み込み作業や並べ替え
作業、さらにはパレットへの収納作業がしやすくなる。
しかもステップ６は、高さ調節ができるため、畝高さや
作業者の体格に応じた適切な高さに調節しての作業がで
きる。

【００１３】このように、本発明が実施された形態のも
のでは、コンベア９を機体の後方（若しくは前方）の一
方向だけでなく、左右側方や左右傾斜した方向等、必要
において任意の方向に移動してそこにセットできるの
で、収穫物の積載作業が容易になる。しかもコンベア９
全体の高さ、傾斜角についてもそれぞれ任意に変更でき
るから、収穫物の種類、畝高さ、畝幅、収穫量、収穫位
置等、各種の条件に対応したコンベア９の姿勢調整がで
き作業性が向上する。

【００１４】因みに本実施の形態のものは、コンベア９
の前述したＡ〜Ｅ位置への各移動操作を、油圧装置や電
動モータ等の動力源を用いることなく手動で行う構成に
なっているため、構造が簡単で軽量化が計れる許かりで
なく、コストも安価になるという利点がある。尚、本発
明は前記実施例に限定されないことは勿論であって、コ
ンベア９の前述したような各移動を前記の様な適宜の動
力源を用いて行うこともでき、また、コンベアの取付け
位置についても任意の位置にすることができる。また、
本発明が実施されたコンベアを、図１１に示すように左
右にそれぞれ取付けるようにして、左右両側からの収穫
物の積載作業ができるように構成することもでき、さら
には、位置決め筒１４までの構成を、図３の破線で示す
ように荷台の左右両側に設け、一台のコンベアを必要に
応じて左右に付け替えする構成とすることもできる。
尚、本実施の形態の機体走行・停止操作について図１２
で説明するに、前記操縦具８の走行クラッチレバー８ａ
を運搬車１の機体前方側のＸ位置に操作すると運搬車１
が走行し、機体後方のＹ位置に操作すると運搬車は停止
するようになっている。また、変速レバー８ｂは、前進
高速位置Ｆ２、前進低速位置Ｆ１、後進位置Ｒに切換え
られる。さらに走行・停止レバー８ｃは、荷台３の前部
からも運搬車１の走行・停止ができるようにしたもの
で、該走行・停止レバー８ｃは、走行クラッチレバー８
ａを停止位置Ｙにした状態で変速レバー８ｂを上記前進
低速位置Ｆ１または後進位置Ｒにして操作するようにな
っており、したがって走行・停止レバー８ｃを走行位置
に操作したときのみ運搬車１が走行することになり、こ
れによって、運搬車１の走行・停止が機体前部からも操
作可能で、積込み作業の利便性を向上させている。さら
に、ステップ６からも走行機体１の走行、停止の操作が
できるようにすることもでき、この場合には、図１２に
示す他の実施の形態のように、ステップ６とコンベア９
とのあいだに位置するサイドガード５の荷台３前方側に
クラッチレバー３０を設けることができる。この場合
に、クラッチレバー３０を、走行、停止の切換えセット
ができる通常のものに限定されず、握っているときには
走行し、離したときには停止する所謂リモートレバーと
することができる。従って、このようにクラッチレバー
３０を設けておくと、圃場の積込み作業者もしくはステ
ップ６に搭乗の補助者が前記走行・停止レバー８ｃと同
様の操作が可能となり、積込み作業の利便性が更に増す
ことになる。さらにまた、図１３に示すさらなる他の実
施の形態のようにコンベア９の駆動源を前述した電動モ
ータ３１とすることができ、この場合には、エンジン回
転をオルタネータ３２を用いて発電し、これを電源とし
て電動モータ３１を駆動するように構成すればよく、こ
の場合、回路にＯＮ−ＯＦＦスイッチ３４、搬送速度や
搬送方向の調整をするコントローラ３３設けることで実
行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】運搬車の全体背面図である。

【図２】運搬車の全体正面面である。

【図３】運搬車の全体平面図である。

【図４】運搬車の全体側面図である。

【図５】コンベアを収納姿勢にした状態を示す運搬車の
斜視図である。

【図６】コンベアを前方作業姿勢にした状態を示す運搬
車の斜視図である。

【図７】コンベア支持部を断面したコンベアの一部省略
の側面図である。

【図８】（Ａ）はコンベア基端部の正面図、（Ｂ）は旋
回軸ロック部の要部拡大断面図である。

【図９】位置決めプレートの平面図である。

【図１０】作業状態を示す概略斜視絵図である。

【図１１】コンベアを左右に設けた状態での作業状態を
示す概略絵図である。

【図１２】クラッチレバーをサイドガードに設けた他の
実施の形態の電動操作を示す側面図である。

【図１３】コンベア駆動源を電動モータとしたさらに他
の実施の形態の場合の回路図である。

【符号の説明】

１ 運搬車 ３ 荷台 ５ ガードパイプ ９ コンベア １３ 旋回軸 １４ａ ロックボルト １５ 位置決めプレート １７ ロックピン ２４ コンベアベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 秀幸 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台を備えた運搬車に、荷物を移送する
   ためのコンベアを設けるにあたり、該コンベアは、基端
   側を中心にして先端側が前方位置、側方位置、後方位置
   の少なくとも三方向に位置移動自在に設けられることを
   特徴とする運搬車。
2. 【請求項２】 請求項１において、荷台を備えた運搬車
   本体に、荷物を移送するためのコンベアを設けるにあた
   り、該コンベアは、荷台に対して基端側が上下方向に位
   置移動自在に設けられることを特徴とする運搬車。
3. 【請求項３】 荷台を備えた運搬車に、荷物を移送する
   ためのコンベアを設けるにあたり、該コンベアの基端側
   に旋回軸を設け、該旋回軸を荷台に対して上下移動調節
   自在でかつ水平回動調節自在に支持して、コンベアを、
   先端側が前方位置、側方位置、後方位置の少なくとも三
   方向および上下に位置移動自在に設け、コンベアは、左
   右方向の旋回移動で荷台上に収納される収納姿勢から荷
   台から突出する作業姿勢に変位できることを特徴とする
   運搬車。
4. 【請求項４】 請求項３において、コンベアは、収納姿
   勢時、先端側が荷台に設けた受け部材に支持されるもの
   であることを特徴とする運搬車。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３または４において、運
   搬車は、畝間走行ができるよう高床式の荷台を有し、か
   つ荷台側部にステップを設けると共に、走行装置の左右
   トレッド調整ができるものであることを特徴とする運搬
   車。