CN108528552B - 一种气囊式变形履带轮 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，且两种状态均稳定可靠，相互之间切换的效率高、质量好。

Description

一种气囊式变形履带轮
技术领域
本发明涉及一种可变性履带轮，具体涉及一种气囊式变形履带轮。
背景技术
随着社会经济的发展，人们在生活和工作中越来越强调效率的重要性。与效率紧密相关的交通运输行业也就首当其冲受到了人们的重视。目前的交通运输主要包括航空运输、铁路运输、水路运输和汽车运输；而这其中应用最普遍的莫过于汽车运输，因此汽车的研究的广度和深度也逐步加深。
传统汽车一般为轮式或履带式行走，因不能兼有良好的通过性和高机动性，故一种车辆往往只能适应一种路面条件，这就大大降低了车辆的应用范围和运输效率。尽管国内外对车辆的通过性进行了深入研究，提出了轮履复用、履带变形、轮胎变形等不同的行走方案，但普遍存在传动效率低、结构复杂、承载能力低、变径范围小等问题。
因此需要设计一种气囊式变形履带轮来适应不同路面条件、提高车辆的通行效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本申请设计了一种气囊式变形履带轮；本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，且两种状态均稳定可靠，承重性好，相互之间切换的效率高、质量好。
本发明目的是通过下述技术方案实现的：
本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；
所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；
所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；
所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。
优选的，所述支撑轮伸展机构包括固定杆、伸缩杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、垂直固定于所述转动杆一端的且可在轴向伸缩的转动轴和套设于所述转动轴上的支撑轮；
所述伸缩杆一端与所述转动杆中部滑动连接；
所述固定杆另一端与所述辐条固定连接；
所述伸缩杆另一端与所述主轴固定连接。
优选的，所述气囊伸缩机构包括与所述辐条外侧一端固定连接的气囊安装座和设于所述安装座内的伸缩气囊；所述伸缩气囊连接有充气设备且可沿辐条延线方向伸缩。
优选的，所述支撑轮伸展机构分别设于所述主轴的两端；所述辐条分别与所述主轴的中部连接。
优选的，所述转动轴收缩状态时，所述支撑轮机构与所述轮在与所述轮相切的平面内的投影无重合。
优选的，所述转动轴伸展状态时，所述支撑轮的端面与所述轮的端面分别处于同一平面内。
优选的，所述履带的宽度、所述轮的宽度和所述支撑轮的宽度分别相等。
优选的，所述弧形轮段的两端分别设有销孔；所述销孔的长度为所述弧形轮段宽度的一半；所述弧形轮段两端的销孔在与所述弧形轮段相切的平面内的投影无重合。
优选的，所述支撑轮机构收缩，所述气囊伸缩机构伸展时，所述弧形轮段间相互啮合并通过贯穿所述销孔的轴销连接。
优选的，所述伸缩杆伸展、所述转动轴伸展、所述气囊伸缩机构收缩时，所述支撑轮与所述轮的公切线分别为水平的。
与最接近现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明提供的技术方案，通过支撑轮伸展机构和气囊伸缩机构的伸展收缩，实现履带轮在履带状态和轮式状态的切换；履带状态具有优越的越障性能和通过性，轮式状态具有很高的速度性能，本申请的履带轮将上述二者的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，使其能适应不同的路面条件，大大提高了其通行效率；且两种状态均稳定可靠，承重性好，相互之间切换的效率高、质量好。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1：本发明提供的履带轮的轮式状态的示意图；
图2：本发明提供的履带轮的履带状态的示意图；
附图标记：1-主轴，2-辐条，3-轮，4-履带，5-气囊安装座，6-伸缩气囊，7-固定杆，8-伸缩杆，9-转动杆，10-支撑轮，11-弧形轮段。
具体实施方式
下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地具体描述。
如图1至图2所示，本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴1、分别与所述主轴中点垂直连接的辐条2、与所述辐条2外侧的一端连接的轮3和套设于所述轮3上的履带4；所述主轴1两端分别垂直连接支撑轮伸展机构，两个所述支撑轮伸展机构关于所述主轴1的轴心中心对称，所述支撑轮伸展机构包括与所述辐条2固定连接的固定杆7、与所述主轴1固定连接的伸缩杆8、与所述固定杆7自由端铰接的转动杆9、垂直固定于所述转动杆9自由端的且可在轴向伸缩的转动轴和套设于所述转动轴上的支撑轮10，所述伸缩杆8自由端与所述转动杆9中部滑动连接；所述轮3包括分别与所述辐条2一一对应连接的弧形轮段11；所述辐条2与所述弧形轮段11间分别设有气囊伸缩机构；所述气囊伸缩机构包括与所述辐条2外侧一端固定连接的气囊安装座5和设于所述安装座5内的伸缩气囊6；所述伸缩气囊6连接有充气设备且可沿辐条2延线方向伸缩；
所述转动轴收缩状态时，所述支撑轮机构与所述轮3在与所述轮相切的平面内的投影无重合。
所述转动轴伸展状态时，所述支撑轮10的端面与所述轮3同侧的端面分别处于同一平面内；即所述支撑轮10左侧的端面和所述轮3左侧的端面处于同一平面内；所述支撑轮10右侧的端面和所述轮3右侧的端面处于同一平面内。
所述履带4的宽度、所述轮3的宽度和所述支撑轮10的宽度分别相等。
所述弧形轮段11的两端分别设有销孔；所述销孔的长度为所述弧形轮段11宽度的一半；所述弧形轮段11两端的销孔在与所述弧形轮段11相切的平面内的投影无重合。
轮式状态时：
所述转动轴收缩、所述伸缩杆8收缩、所述气囊伸缩机构伸展，所述弧形轮段11间相互啮合并通过贯穿所述销孔的轴销连接；
此时，所述支撑轮机构与所述轮3在与所述轮3相切的平面内的投影无重合。
履带状态时：
所述伸缩杆8伸展、所述转动轴伸展、所述气囊伸缩机构收缩，所述支撑轮与所述轮的公切线分别为水平的；所述支撑轮的端面与所述轮的端面分别处于同一平面内；所述履带的宽度、所述轮的宽度和所述支撑轮的宽度分别相等，此时所述履带4的形状为平行四边形。
最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (6)

1.一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；其特征在于：
所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；
所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；
所述主轴上设有两个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称；
所述支撑轮伸展机构包括固定杆、伸缩杆、与所述固定杆一端铰接的转动杆、垂直固定于所述转动杆一端的且可在轴向伸缩的转动轴和套设于所述转动轴上的支撑轮；
所述伸缩杆一端与所述转动杆中部滑动连接；
所述固定杆另一端与所述辐条固定连接；
所述伸缩杆另一端与所述主轴固定连接；
所述气囊伸缩机构包括与所述辐条外侧一端固定连接的气囊安装座和设于所述安装座内的伸缩气囊；所述伸缩气囊连接有充气设备且可沿辐条延线方向伸缩；所述弧形轮段的两端分别设有销孔；所述销孔的长度为所述弧形轮段宽度的一半；所述弧形轮段两端的销孔在与所述弧形轮段相切的平面内的投影无重合；所述伸缩杆伸展、所述转动轴伸展、所述气囊伸缩机构收缩时，所述支撑轮与所述轮的公切线分别为水平的。
2.根据权利要求1所述的一种气囊式变形履带轮，其特征在于，所述支撑轮伸展机构分别设于所述主轴的两端；所述辐条分别与所述主轴的中部连接。
3.根据权利要求1所述的一种气囊式变形履带轮，其特征在于，所述转动轴收缩状态时，所述支撑轮机构与所述轮在与所述轮相切的平面内的投影无重合。
4.根据权利要求1所述的一种气囊式变形履带轮，其特征在于，所述转动轴伸展状态时，所述支撑轮的端面与所述轮的端面分别处于同一平面内。
5.根据权利要求1所述的一种气囊式变形履带轮，其特征在于，所述履带的宽度、所述轮的宽度和所述支撑轮的宽度分别相等。
6.根据权利要求1所述的一种气囊式变形履带轮，其特征在于，所述支撑轮机构收缩，所述气囊伸缩机构伸展时，所述弧形轮段间相互啮合并通过贯穿所述销孔的轴销连接。
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