CN205523380U - 一种具有越野性能的车轮结构 - Google Patents

一种具有越野性能的车轮结构 Download PDF

Info

Publication number
CN205523380U
CN205523380U CN201620247978.2U CN201620247978U CN205523380U CN 205523380 U CN205523380 U CN 205523380U CN 201620247978 U CN201620247978 U CN 201620247978U CN 205523380 U CN205523380 U CN 205523380U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
electric expansion
bar
telescopic hydraulic
cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620247978.2U
Other languages
English (en)
Inventor
邹立新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201620247978.2U priority Critical patent/CN205523380U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205523380U publication Critical patent/CN205523380U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Tires In General (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种具有越野性能的车轮结构,该具有越野性能的车轮结构包括车轮和轮胎,所述车轮由轮辋、轮辐和轮毂组成,在轮毂上沿径向均匀地设置有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆,在轮辋和轮胎上对应开设有若干个通孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经通孔向外伸出;且当伸缩液压杆或电动伸缩杆向外伸出时,其外端能伸出轮胎胎面一段长度,当伸缩液压杆或电动伸缩杆向内缩回时,其外端能缩回到轮胎胎面以内。或者在轮辋的外表面铰接弧形摆杆,伸缩液压杆或电动伸缩杆能够带动弧形摆杆向外伸出。本实用新型的具有越野性能的车轮结构主要用于解决现有越野车轮结构复杂且行驶的平稳性和舒适性差的问题。

Description

一种具有越野性能的车轮结构
技术领域
本实用新型涉及一种可变直径的车轮,具体涉及一种具有越野性能的车轮结构。
背景技术
越野车是一种为越野而特别设计的汽车。主要特点是四轮驱动,较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。越野车不但可以在野外适应各种路面状况,而且给人一种粗狂豪迈的感觉,在城市里,也有很多的人喜欢开越野车。
为了进一步提高越野车的越野行驶能力,使它能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶,那就需要设计一种特殊的车轮。
例如专利号为 200510046097.0 的专利中展示了一种适用于平地、爬楼两用车。它包括车架、扶手、安装在车架下的车轴和装于车轴两端的车轮,所述的车轮为曲边圆滑连体三圆型,与车轴作滚动连接,在曲边圆滑连体三圆型车轮内侧套装有一扇形介轮,此扇形介轮与车轴为滑动配合。这种平地、爬楼两用车的车轮虽然不为圆形,但仍为传统的整体式结构,对地形的适应性不强,即使装了扇形介轮,仍不能有效实现攀登动作,扇形介轮的形状和尺寸受限于三圆型车轮的大小。
又如专利号为201110084269.9的专利中展示了一种越野车轮,特别涉及一种单自由度车轮辅助越障机构。解决了现有车轮适应性差、有效半径基本不可变的问题。该越野车轮在轮毂上开有中心通孔,内外两侧分别安装一个法兰盘和一个机构基盘,一个安装于法兰盘内孔中的电机的轴穿过轮毂及机构基盘的中心孔,与三叉杆的中心相连,带动三叉杆转动,三叉杆的每一个叉杆分别驱动一套完全相同的机构,该机构为三个四杆机构的组合,在三叉杆的驱动下,可实现打开于车轮半径之外和折叠于轮毂之内的效果,折叠效果下,车轮可正常滚动高速行驶,打开状态下,扩大的有效半径可实现车轮的越障。虽然解决了现有车轮适应性差、有效半径基本不可变的问题,但也带来新的技术问题,具体为:由于该越野车轮采用了法兰盘、机构基盘三叉杆以及四杆机构,导致其机构复杂,在机构基盘最多只能设置3个四杆机构,无法设置更多,否则四杆机构就会因为机构间的干涉问题而无法折叠缩回到轮毂之内。然而只有3个工作杆根本无法满足车辆行驶过程的平稳性和舒适性。
实用新型内容
基于上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有越野性能的车轮结构,主要用于解决现有越野车轮结构复杂且行驶的平稳性和舒适性差的问题。
本实用新型的具体技术方案包括以下四种,具体为:
方案一:一种具有越野性能的车轮结构,包括由轮辋、轮辐和轮毂组成车轮,在轮毂上沿径向均匀地设置有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆,在轮辋上对应开设有若干个通孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经通孔向外伸出。
为了不影响该具有越野性能的车轮结构的外表美观,所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆对应设置在轮辐的内侧面,即将多个伸缩液压杆或电动伸缩杆分别对应隐藏在轮辐的后面(背面)。
方案二:一种具有越野性能的车轮结构,包括车轮和轮胎,所述车轮由轮辋、轮辐和轮毂组成,在轮毂上沿径向均匀地设置有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆,在轮辋和轮胎上对应开设有若干个通孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经通孔向外伸出;且当伸缩液压杆或电动伸缩杆向外伸出时,其外端能伸出轮胎胎面一段长度,当伸缩液压杆或电动伸缩杆向内缩回时,其外端能缩回到轮胎胎面以内。
为了不影响该具有越野性能的车轮结构的外表美观,所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆对应设置在轮辐的内侧面,即将多个伸缩液压杆或电动伸缩杆分别对应隐藏在轮辐的后面(背面)。
方案三:一种具有越野性能的车轮结构,包括由轮辋、轮辐和轮毂组成车轮,在轮辋的中部沿圆周方向均匀地铰接有若干个摆杆,即摆杆的一端铰接在轮辋上;在轮毂上沿径向均匀地铰接有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆,在轮辋上对应开设有若干个槽孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经槽孔向外伸出并铰接在摆杆的中部。
为了不影响该具有越野性能的车轮结构的外表美观,所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆对应设置在轮辐的内侧面,即将多个伸缩液压杆或电动伸缩杆分别对应隐藏在轮辐的后面(背面)。所述摆杆为与轮辋外表面相适应的弧形摆杆。
方案四:一种具有越野性能的车轮结构,包括车轮和轮胎,所述车轮由轮辋、轮辐和轮毂组成,其特征在于:在轮辋的中部沿圆周方向均匀地铰接有若干个摆杆,即摆杆的一端铰接在轮辋上;所述的轮胎分为左右两个轮胎胎体,在左右两个轮胎胎体之间形成摆杆容置空间,在轮毂上沿径向均匀地铰接有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆,在轮辋上对应开设有若干个槽孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经槽孔向外伸出并铰接在摆杆的中部;当伸缩液压杆或电动伸缩杆向外伸出时,摆杆的外端能伸出轮胎胎面一段长度,当伸缩液压杆或电动伸缩杆向内缩回时,摆杆的外端能缩回到轮胎胎面以内。
为了不影响该具有越野性能的车轮结构的外表美观,所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆对应设置在轮辐的内侧面,即将多个伸缩液压杆或电动伸缩杆分别对应隐藏在轮辐的后面(背面)。所述摆杆为与轮辋外表面相适应的弧形摆杆。
本实用新型的有益效果如下:本实用新型不仅解决了现有车轮适应性差、有效半径基本不可变的问题,还解决了现有越野车轮结构复杂且行驶的平稳性和舒适性差的问题。它是一种性能卓越且使用舒适的特种车轮,它也是一种不用担心车胎爆胎造成无法行驶或出现安全事故的高性能车轮。
附图说明
图1和图2为实施例1中具有越野性能的车轮结构的结构示意图。
图3为实施例1中的具有越野性能的车轮结构在爬楼梯时的状态示意图。
图4为实施例1中的具有越野性能的车轮结构使用状态示意图。
图5和图6为实施例2中具有越野性能的车轮结构的结构示意图。
图7为实施例2中的具有越野性能的车轮结构在爬楼梯时的状态示意图。
标号说明:1-车轮;1.1-轮辋;1.2-轮辐;1.3-轮毂;2-轮胎;3-伸缩液压杆或电动伸缩杆;4-摆杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案能够更好地被理解,下面结合说明书附图对本实用新型做具体的阐述。
实施例1
如图1~图4所示,本实用新型的具有越野性能的车轮结构包括车轮1和轮胎2,所述车轮由轮辋1.1、轮辐1.2和轮毂1.3组成。在轮毂上沿径向均匀地设置有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆3。在轮辋1.1和轮胎2上对应开设有若干个通孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经通孔向外伸出;且当伸缩液压杆或电动伸缩杆向外伸出时,其外端能伸出轮胎胎面一段长度,当伸缩液压杆或电动伸缩杆向内缩回时,其外端能缩回到轮胎胎面以内。
为了不影响该具有越野性能的车轮结构的外表美观,所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆对应设置在轮辐的内侧面,即将多个伸缩液压杆或电动伸缩杆分别对应隐藏在轮辐的后面(背面)。
实施例2
如图5~图7所示,本实用新型的具有越野性能的车轮结构包括车轮1和轮胎2,所述车轮由轮辋1.1、轮辐1.2和轮毂1.3组成。在轮辋的中部沿圆周方向均匀地铰接有若干个摆杆4,即摆杆4的一端铰接在轮辋上。所述的轮胎分为左右两个轮胎胎体,在左右两个轮胎胎体之间形成摆杆容置空间,在轮毂1.3上沿径向均匀地铰接有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆3,在轮辋1.1上对应开设有若干个槽孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆3能够经槽孔向外伸出并铰接在摆杆4的中部;当伸缩液压杆或电动伸缩杆向外伸出时,摆杆的外端能伸出轮胎胎面一段长度,当伸缩液压杆或电动伸缩杆向内缩回时,摆杆的外端能缩回到轮胎胎面以内。
为了不影响该具有越野性能的车轮结构的外表美观,所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆3对应设置在轮辐的内侧面,即将多个伸缩液压杆或电动伸缩杆分别对应隐藏在轮辐的后面(背面)。所述摆杆4为与轮辋外表面相适应的弧形摆杆。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有越野性能的车轮结构,包括由轮辋、轮辐和轮毂组成车轮,其特征在于:在轮毂上沿径向均匀地设置有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆,在轮辋上对应开设有若干个通孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经通孔向外伸出。
2.根据权利要求1所述的具有越野性能的车轮结构,其特征在于:所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆对应设置在轮辐的内侧面。
3.一种具有越野性能的车轮结构,包括车轮和轮胎,所述车轮由轮辋、轮辐和轮毂组成,其特征在于:在轮毂上沿径向均匀地设置有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆,在轮辋和轮胎上对应开设有若干个通孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经通孔向外伸出;且当伸缩液压杆或电动伸缩杆向外伸出时,其外端能伸出轮胎胎面一段长度,当伸缩液压杆或电动伸缩杆向内缩回时,其外端能缩回到轮胎胎面以内。
4.根据权利要求3所述的具有越野性能的车轮结构,其特征在于:所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆对应设置在轮辐的内侧面。
5.一种具有越野性能的车轮结构,包括由轮辋、轮辐和轮毂组成车轮,其特征在于:在轮辋的中部沿圆周方向均匀地铰接有若干个摆杆,即摆杆的一端铰接在轮辋上;在轮毂上沿径向均匀地铰接有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆,在轮辋上对应开设有若干个槽孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经槽孔向外伸出并铰接在摆杆的中部。
6.根据权利要求5所述的具有越野性能的车轮结构,其特征在于:所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆对应设置在轮辐的内侧面。
7.根据权利要求5所述的具有越野性能的车轮结构,其特征在于:所述摆杆为与轮辋外表面相适应的弧形摆杆。
8.一种具有越野性能的车轮结构,包括车轮和轮胎,所述车轮由轮辋、轮辐和轮毂组成,其特征在于:在轮辋的中部沿圆周方向均匀地铰接有若干个摆杆,即摆杆的一端铰接在轮辋上;所述的轮胎分为左右两个轮胎胎体,在左右两个轮胎胎体之间形成摆杆容置空间,在轮毂上沿径向均匀地铰接有多个伸缩液压杆或电动伸缩杆,在轮辋上对应开设有若干个槽孔,以便伸缩液压杆或电动伸缩杆能够经槽孔向外伸出并铰接在摆杆的中部;当伸缩液压杆或电动伸缩杆向外伸出时,摆杆的外端能伸出轮胎胎面一段长度,当伸缩液压杆或电动伸缩杆向内缩回时,摆杆的外端能缩回到轮胎胎面以内。
9.根据权利要求8所述的具有越野性能的车轮结构,其特征在于:所述多个伸缩液压杆或电动伸缩杆对应设置在轮辐的内侧面。
10.根据权利要求8所述的具有越野性能的车轮结构,其特征在于:所述摆杆为与轮辋外表面相适应的弧形摆杆。
CN201620247978.2U 2016-03-29 2016-03-29 一种具有越野性能的车轮结构 Active CN205523380U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620247978.2U CN205523380U (zh) 2016-03-29 2016-03-29 一种具有越野性能的车轮结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620247978.2U CN205523380U (zh) 2016-03-29 2016-03-29 一种具有越野性能的车轮结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205523380U true CN205523380U (zh) 2016-08-31

Family

ID=56786219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620247978.2U Active CN205523380U (zh) 2016-03-29 2016-03-29 一种具有越野性能的车轮结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205523380U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105620188A (zh) * 2016-03-29 2016-06-01 邹立新 一种越野型车轮
CN107244185A (zh) * 2017-06-07 2017-10-13 苏嘉明 一种全地形刚性柔性切换轮
CN107891923A (zh) * 2017-12-26 2018-04-10 福建农林大学 全地形车轮、使用该车轮的救援设备和工作方法
CN109866552A (zh) * 2019-04-08 2019-06-11 杭州电子科技大学 轮足变形式机器人行走机构
CN111114194A (zh) * 2019-12-27 2020-05-08 王浩然 一种能爬楼梯的轮子
CN111325867A (zh) * 2020-03-14 2020-06-23 西南石油大学 一种基于v2x通信的全地形两栖智能巡检装置
CN111976377A (zh) * 2020-08-31 2020-11-24 陕西科技大学 一种汽车泥陷脱困装置及方法
CN112644218A (zh) * 2020-12-29 2021-04-13 封鸿涛 一种车辆轮毂外挂防滑脱困装置
CN112644219A (zh) * 2020-12-29 2021-04-13 封鸿涛 一种车辆轮毂外挂防滑脱困装置
CN115005726A (zh) * 2022-06-13 2022-09-06 深圳乐生机器人智能科技有限公司 一种越障轮以及清洁机器人

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105620188A (zh) * 2016-03-29 2016-06-01 邹立新 一种越野型车轮
CN107244185A (zh) * 2017-06-07 2017-10-13 苏嘉明 一种全地形刚性柔性切换轮
CN107244185B (zh) * 2017-06-07 2023-05-30 苏嘉明 一种全地形刚性柔性切换轮
CN107891923A (zh) * 2017-12-26 2018-04-10 福建农林大学 全地形车轮、使用该车轮的救援设备和工作方法
CN109866552B (zh) * 2019-04-08 2020-10-27 杭州电子科技大学 轮足变形式机器人行走机构
CN109866552A (zh) * 2019-04-08 2019-06-11 杭州电子科技大学 轮足变形式机器人行走机构
CN111114194A (zh) * 2019-12-27 2020-05-08 王浩然 一种能爬楼梯的轮子
CN111114194B (zh) * 2019-12-27 2021-03-02 王浩然 一种能爬楼梯的轮子
CN111325867A (zh) * 2020-03-14 2020-06-23 西南石油大学 一种基于v2x通信的全地形两栖智能巡检装置
CN111325867B (zh) * 2020-03-14 2021-11-23 西南石油大学 一种基于v2x通信的全地形两栖智能巡检装置
CN111976377A (zh) * 2020-08-31 2020-11-24 陕西科技大学 一种汽车泥陷脱困装置及方法
CN112644218A (zh) * 2020-12-29 2021-04-13 封鸿涛 一种车辆轮毂外挂防滑脱困装置
CN112644219A (zh) * 2020-12-29 2021-04-13 封鸿涛 一种车辆轮毂外挂防滑脱困装置
CN115005726A (zh) * 2022-06-13 2022-09-06 深圳乐生机器人智能科技有限公司 一种越障轮以及清洁机器人
CN115005726B (zh) * 2022-06-13 2024-04-09 深圳乐生机器人智能科技有限公司 一种越障轮以及清洁机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205523380U (zh) 一种具有越野性能的车轮结构
CN105620188A (zh) 一种越野型车轮
CN205736636U (zh) 一种轮辋随动的可变半径车轮
CN201415596Y (zh) 一种车辆前轮独立悬架装置
Olley Road manners of the modern car
KR20120096933A (ko) 4륜차
CN103213466A (zh) 飞行车轮系统以及运用飞行车轮系统的飞行车
CN106081164A (zh) 可重复、可重构载人月球车
CN104973126A (zh) 八功能汽车和实现各功能的方法及用于该车的伸缩轮总成
US3495672A (en) Dual-wheeled unit independent suspension for cross-country vehicle
CN204998261U (zh) 越野用全地形车充气轮胎胎面花纹结构
CN204150107U (zh) 一种改进型单兵坦克车
CN204587161U (zh) 转向灵活且行驶平稳的两轮摩托车
CN203793057U (zh) 三角履带轮防滑装置
CN105879364A (zh) 一种滑板车
CN205801074U (zh) 一种自力救助汽车
CN201792952U (zh) 四轮电动助力车
CN206012808U (zh) 可倾斜摇摆的三轮车
CN205131489U (zh) 具有前转向立柱的反向三轮车及其前转向立柱
CN205097819U (zh) 一种收放式胎面接地面积可变的非充气车轮
CN204676949U (zh) 节地翘尾后置液压式汽车停车架
CN208328604U (zh) 一种地下车库入库路面转弯防滑装置
CN2647604Y (zh) 跨越式越野汽车行走机构
CN206217488U (zh) 汽车轮毂
CN206307219U (zh) 机车前轮平衡悬吊系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant