CN106333805B - 一种网罩式医疗护理轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种网罩式医疗护理轮椅。所述的座位板与靠背板之间通过铰轴相铰接，铰轴一端末通过滑轮后固定于电机内盘的A固定点上；所述的电机内盘的C固定点上焊接有电池腔，电池腔一端活动铰接于铰臂板上；所述的铰臂板末端铰接有歇脚板；所述的电机内盘的B固定点上焊接有拽臂，拽臂内置斜拉有气杆，拽臂末端固定有小轮；所述的电机内盘外套有电机外盘，且两者之间通过同心圆转轴相贯通固定；所述的小轮、电机外盘外驳套有履带；本发明采用等腰直角三角形的形态结构固定于无刷电机上，实现了轮椅结构的稳定性。

Description

一种网罩式医疗护理轮椅
技术领域
本发明涉及一种网罩式医疗护理轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。在结构功能上分大车轮：承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。小车轮：直径有12、15、18、20cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直，否则易倾倒。手轮圈为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm。偏瘫用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动：在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。沿手轮圈四周增加推动把手。推把有以下几种：水平推把。用于C5脊柱损伤时。因此时，肱二头肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推车前进。若无水平推把，则无法推动。垂直推把。用于类风湿性关节炎肩手关节活动受限时。因此时无法使用水平推把，加粗推把。用于手指运动严重受限而不易握拳的患者，也适用于骨关节炎、心脏疾病或老年病人。而轮胎有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。大轮应每轮均有刹车，当然象偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。刹车有两种：⑴ .凹口式刹车。此刹车安全可靠，但较费力。调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效。⑵ .肘节式刹车。利用杠杆原理，通过几个关节而后制动，其力学优点比凹口式刹车强，但失效较快。为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种网罩式医疗护理轮椅，是背景技术中所指出的轮椅上的结构深化。
本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种网罩式医疗护理轮椅，其主要构造有：网罩、网罩支架、电机内盘、拽臂、气杆、小轮、履带、歇脚板、万向轮、座位板、靠背板、靠枕、侧扶手、电池腔、铰臂板、铰轴、滑轮、电机外盘，所述的座位板与靠背板之间通过铰轴相铰接，铰轴一端末通过滑轮后固定于电机内盘的A固定点上；
所述的电机内盘的C固定点上焊接有电池腔，电池腔一端活动铰接于铰臂板上；所述的铰臂板末端铰接有歇脚板；
所述的电机内盘的B固定点上焊接有拽臂，拽臂内置斜拉有气杆，拽臂末端固定有小轮；所述的电机内盘外套有电机外盘，且两者之间通过同心圆转轴相贯通固定；所述的小轮、电机外盘外驳套有履带；
所述的座位板两侧均设有侧扶手，座位板底下与电池腔上之间拉结有活动式减震弹簧；
所述的滑轮焊接有网罩支架，网罩支架上密布有网罩；
所述的铰臂板末端底部设有万向轮；
以对称位置的两个B固定点两点连线为底边，B固定点与A固定点两点连线为高边，A固定点、C固定点、B固定点三个点连线为斜边，在形态布置位置上共同构成等腰直角三角形。
进一步地，所述的电机内盘内置无刷电机。
进一步地，所述的电池腔内置锂电池。
进一步地，所述的靠背板顶端设有靠枕。
进一步地，所述的电机内盘与电机外盘之间缝隙处设有液压扩张的刹车片。
本发明的有益效果：采用等腰直角三角形的形态结构固定于无刷电机上，实现了轮椅结构的稳定性；采用了轮椅上方加盖网罩的方式，一方面可以在患者外出的过程遮风避阴，另一方面可以保障患者身体不滑离轮椅，起到一个安全带相同功能的保护机制；采用了履带驱动装置，可以克服一些小坡台阶的路程；轮椅采用了无刷电机驱动控制，行进稳定且控制性容易，可多方面的实施有线、无线、远程控制。
附图说明
图1为本发明一种网罩式医疗护理轮椅整体结构图。
图2为本发明一种网罩式医疗护理轮椅半剖一种结构图。
图3为本发明一种网罩式医疗护理轮椅半剖另一种结构图。
图4为本发明一种网罩式医疗护理轮椅核心部件结构图。
图中 1-网罩，2-网罩支架，3-电机内盘，4-拽臂，5-气杆，6-小轮，7-履带，8-歇脚板，9-万向轮，10-座位板，11-靠背板，12-靠枕，13-侧扶手，14-电池腔，15-铰臂板，16-铰轴，17-滑轮，18-电机外盘，19-A固定点，20-B固定点，21-C固定点。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例：一种网罩式医疗护理轮椅，其主要构造有：网罩1、网罩支架2、电机内盘3、拽臂4、气杆5、小轮6、履带7、歇脚板8、万向轮9、座位板10、靠背板11、靠枕12、侧扶手13、电池腔14、铰臂板15、铰轴16、滑轮17、电机外盘18，所述的座位板10与靠背板11之间通过铰轴16相铰接，铰轴16一端末通过滑轮17后固定于电机内盘3的A固定点19上；
所述的电机内盘3的C固定点21上焊接有电池腔14，电池腔14一端活动铰接于铰臂板15上；所述的铰臂板15末端铰接有歇脚板8；
所述的电机内盘3的B固定点20上焊接有拽臂4，拽臂4内置斜拉有气杆5，拽臂4末端固定有小轮6；所述的电机内盘3外套有电机外盘18，且两者之间通过同心圆转轴相贯通固定；所述的小轮6、电机外盘18外驳套有履带7；
所述的座位板10两侧均设有侧扶手13，座位板10底下与电池腔14上之间拉结有活动式减震弹簧；
所述的滑轮17焊接有网罩支架2，网罩支架2上密布有网罩1；
所述的铰臂板15末端底部设有万向轮9；
以对称位置的两个B固定点20两点连线为底边，B固定点20与A固定点19两点连线为高边，A固定点19、C固定点21、B固定点20三个点连线为斜边，在形态布置位置上共同构成等腰直角三角形。
所述的电机内盘3内置无刷电机。
所述的电池腔14内置锂电池。
所述的靠背板11顶端设有靠枕12。
所述的电机内盘3与电机外盘18之间缝隙处设有液压扩张的刹车片。
本发明核心：其一是轮椅上设有的网罩1结构；其二是电机内盘3布置的等腰直角三角形轮椅固定结构。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种网罩式医疗护理轮椅，其主要构造有：网罩（1）、网罩支架（2）、电机内盘（3）、拽臂（4）、气杆（5）、小轮（6）、履带（7）、歇脚板（8）、万向轮（9）、座位板（10）、靠背板（11）、靠枕（12）、侧扶手（13）、电池腔（14）、铰臂板（15）、铰轴（16）、滑轮（17）、电机外盘（18），其特征在于：座位板（10）与靠背板（11）之间通过铰轴（16）相铰接，铰轴（16）一端末通过滑轮（17）后固定于电机内盘（3）的A固定点（19）上；
所述的电机内盘（3）的C固定点（21）上焊接有电池腔（14），电池腔（14）一端活动铰接于铰臂板（15）上；所述的铰臂板（15）末端铰接有歇脚板（8）；
所述的电机内盘（3）的B固定点（20）上焊接有拽臂（4），拽臂（4）内置斜拉有气杆（5），拽臂（4）末端固定有小轮（6）；所述的电机内盘（3）外套有电机外盘（18），且两者之间通过同心圆转轴相贯通固定；所述的小轮（6）、电机外盘（18）外驳套有履带（7）；
所述的座位板（10）两侧均设有侧扶手（13），座位板（10）底下与电池腔（14）上之间拉结有活动式减震弹簧；
所述的滑轮（17）焊接有网罩支架（2），网罩支架（2）上密布有网罩（1）；
所述的铰臂板（15）末端底部设有万向轮（9）；
以对称位置的两个B固定点（20）两点连线为底边，B固定点（20）与A固定点（19）两点连线为高边，A固定点（19）、C固定点（21）、B固定点（20）三个点连线为斜边，在形态布置位置上共同构成等腰直角三角形。
2.根据权利要求1所述的一种网罩式医疗护理轮椅，其特征在于所述的电机内盘（3）内置无刷电机。
3.根据权利要求1所述的一种网罩式医疗护理轮椅，其特征在于所述的电池腔（14）内置锂电池。
4.根据权利要求1所述的一种网罩式医疗护理轮椅，其特征在于所述的靠背板（11）顶端设有靠枕（12）。
5.根据权利要求1所述的一种网罩式医疗护理轮椅，其特征在于所述的电机内盘（3）与电机外盘（18）之间缝隙处设有液压扩张的刹车片。
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