CN100408413C - 具有迈步机构的可在崎岖地区行驶的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种公路以外运行的车辆，其具有迈步机构、一个车架(2)、一个驱动装置(9)和一个带有两个轮子或链条传动装置的轴结构，车架(2)主要由两个彼此平行并且可大致平行于地面伸缩的管构成，各管分别由一个固定管(5)和一个移动管(3)构成，在移动管(3)的自由端上分别设置有一个支撑件(4)，该支撑件在可伸缩的管的纵轴线的平面内可绕一个支撑点(10)旋转。

Description

具有迈步机构的可在崎岖地区行驶的车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆，其具有一个车架、一个驱动装置、一个轴结构，该轴结构带有轮子或链条传动装置，并且具有可大致平行于地面伸缩的管，这些管分别由一个固定管和一个移动管构成，在各移动管的自由端上分别设置有一个支撑件。
背景技术
AT 292581公开了一种属于此类车辆的挖掘机，其一面借助于轮子，另一面借助于支撑脚支撑在地面上。这些支撑脚可以用手以伸缩的方式拉长和缩短。
US 3,335,809A公开了一种用于地表施工的车辆，其借助于四个轮子支撑在地面上。在两个车架部分上装有轮子或者轮轴，两个车架通过一个液压传动的可伸缩连接件彼此连接。此外，还为轮子配置了支撑件，这些支撑件可以枢接支撑在相应的车辆部分上。
这些和其它公知的迈步式车辆的缺点是，由于迈步机构和相应的液压件的配置，车辆不能毫不费力地以恒定的速度向前运动。因此，要想使车辆较快地向前运动，例如以到达处于很难行走路段上的使用地点，还需要另一车辆来移动。虽然可以通过设置多个液压缸使迈步机构交替地上升、下降和移动，但是，操作人员必须进行非常多的操作，才能使车辆实现哪怕一点移动。
发明内容
本发明的基本任务是克服这一缺点，建议一种如上所述类型的可在崎岖地区行驶的车辆，该车辆也适合于在例如0至5km/h的速度范围内均匀的前进运动。在公路这样的路面上也可以达到较高的速度。
对于这一类车辆，这一任务是这样完成的，即，车架基本上由两个可大致平行于地面伸缩的管构成，它们彼此平行并构成迈步机构，移动管在固定管内可以机械或液压交替地或同时地伸出或缩回，并且支撑件在可伸缩的管的纵轴线的平面内可绕一个支撑点旋转。
由于设置了可平行于地面伸缩的管，进给运动可以通过较大的移动来实现。当交替地一根管伸出而另一根管缩回时，缩回应该比伸出的速度大。当管缩入时，支撑件降低，同时通过一个支撑板或一个轮子锚固在地上，该管又重新伸出。在前进运动中，车辆总是处于三点支撑。
为了在不太倾斜的地面例如公路上均匀地前进，也可以在至少一个支撑件上安装一个自由运转的并且可锁定的或者被驱动的轮子或一条履带，其必要时是可转向的。
在这种情况下，车辆的驱动借助于一个传动和操作轴实现。
在本发明的框架中，轴结构在固定管的自由端的区域内可以具有轮子或履带。
铰接在固定管上的轴结构的优点是，即使在横向于所存在的坡度的斜坡上时，车辆也可以近似于水平地定位。
在本发明的一个优选实施例中，可借助于一个可接通的控制电子器件相对地调节轮子的角速度或履带的驱动速度以及迈步部件的迈步速度，所谓迈步部件也就是移动管和支撑件。
通过一个可接通的控制电子器件，可以使迈步机构的运动与被驱动的轴的角速度一致，使得能够实现一种均匀的前进运动，而无需使驾驶员操作多个操作件。车辆因此可以达到一种均匀速度。
在固定管的自由端铰接地配置一个上车架，就可以很容易构成一种带有一司机室和一起重臂的车辆，在起重臂上例如可以固定一个收获头或一个挖掘铲。通过铰接设置的上车架，就像铰接设置的轴结构一样，在难行走的路段上可以使司机室水平定向，特别是使起重臂水平定向，这是工作机械的一个极其基本的条件。
采用正方形型材用于可伸缩的管是有利的，因为这样可以实现一种简单而又稳定的下车架结构和平的表面。这样还可以无需附加结构件来设置例如驱动装置或起重机。
附图说明
附图举例地示出了本发明的主题。其中：
图1为所述车辆的一个轴侧图。
图2为该车辆的一个俯视图。
图3为该车辆的一个侧视图。
图4示出带有一个收获头的车辆处于平地上的情形。
图5示出带有一个装载台的车辆。
图6示出带有一个挖掘铲和伸出的伸缩管的车辆。
图7至10示出了车辆越过一个障碍物的情况。
图11和12示出了车辆借助于起重臂的支撑进行旋转。
图13示出了具有轮子的车辆在平坦的公路上行驶时的情形。
具体实施方式
图1至3示出，车辆的车架2基本上由两套可伸缩的管构成，这两套可伸缩的管分别由一个固定管5和一个移动管3构成。这些管件为正方形型材。在两固定管5中，移动管3通过液压传动或机械传动同时或交替地直线前后运动。
在各移动管3的自由端上分别设置有一个支撑件4，该支撑件在可伸缩的管的纵轴线的平面内可绕一个支撑点10旋转。支撑件4可借助于液压缸12升降，在支撑件4上固定有与地面接合的支撑板11。图13示出，取代在至少一个支撑件4上的支撑板11，可以固定一个轮子或履带，以便在一个平的公路式的路面上以较高的速度前进。
如果采用交替伸缩的移动管3，当移动管3伸出时，支撑件4锁定，车辆平行地移动。移动管缩回的速度比另一移动管的伸出要快一点。在缩回时，支撑件4松开，因此，可以越过障碍物或不平整的地面移动，或者也可以借助于液压缸12提升起来。在移动管3缩回之后，支撑件4放下，以便于移动管再次伸出，以支撑板11固定，并在另一个移动管3重新缩回的同时再次伸出。通过这种结构，不仅保证了均匀的速度，而保证了移动管3的平行移动，还保证了车辆在地面上行走时车架的高度的均匀。
在车架2上，轴结构(带有两个轮子或链条传动装置)固定或铰接在固定管5的自由端区域内。轴结构可以具有一根被驱动的或自由运转的铰接的轴1。借助于一个可接通的控制电子器件，可以使轴1的角速度与迈步部件(即，移动管3和支撑件4)的迈步速度相互协调。
借助于这种轴结构，在两个固定管5上铰接一个上车架6。上车架6的这种布置使得各种变化成为可能，因此，在该上车架上可以装配一个起重臂7和/或一个驾驶室8。在起重臂7上例如可以(如图4至6所示)固定一个挖掘铲或一个收获头。在固定管5的与其自由端相对的一端上设置驱动装置9，也可以将其装在驾驶室结构内。在车架2上还可以装有附加装置，例如一个如图5所示的装载平台。
上车架6在轴结构上借助于一个转盘或者固定地与车架2连接。轴结构和/或上车架6的铰接支撑使得当车辆位于斜坡上时车辆或者驾驶室8处于水平状态。
图7至10示出了按照本发明的车辆是如何跨越一个障碍的，该障碍在图示例子中为一个地上的阶梯。首先，将支撑件4定位在车辆前侧的方向上，并将时正且伸出的起重臂7支撑在该地面台阶上(图7)。接着，借助于起重臂7将车辆提升，使其越过地面上的台阶，在此，移动管3伸出起到支撑的作用(图8)。然后，将上车架6带着起重臂7一同旋转180°，将起重臂7置于地面上的台阶的后面，并将车辆的后部托起，这样，支撑件4就离开地面升高(图9)。在缩回移动管3之后，将支撑件4以支撑板11定位在地面上的台阶上(图10)，并且再将上车架转回180°。
图11和12描述了在轴1固定的情况下车辆旋转90°的过程。当上车架6大致朝向车辆后方时，起重臂7定位于支撑件4的区域。通过起重臂7的伸出，车辆后部升高，并通过上车架6相对于车架2的旋转，车辆转过理想的角度(图11)。接着，支撑件4支撑(图12)，车辆在新的方向上准备好运行。这种旋转可以转过任意的角度。

Claims (19)

1. 可在崎岖地区行驶的车辆，具有一个车架、一个驱动装置、一个轴结构，该轴结构带有轮子或链条传动装置，并且所述车辆具有可平行于地面伸缩的管，这些管分别由一个固定管(5)和一个移动管(3)构成，其中，在移动管(3)的自由端上分别设置有一个支撑件(4)，其特征在于：车架(2)由两个可平行于地面伸缩的管构成，它们彼此平行并构成迈步机构，各移动管(3)在固定管(5)内可以机械或液压交替地或同时地伸出和缩回，并且支撑件(4)在可伸缩的管的纵轴线的平面内可绕一个支撑点(10)旋转。
2. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于：支撑件(4)借助于液压缸(12)可升降或可脱离操作。
3. 如权利要求1或2所述的车辆，其特征在于：在支撑件(4)上固定有与地面接合的支撑板(11)。
4. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于：在至少一个支撑件(4)上安装有一个自由运转的并且可锁定的或被驱动的轮子或一条履带。
5. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述支撑件(4)在移动管(3)缩回时升高或可在地面上拖着。
6. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于：移动管(3)的缩回速度大于其伸出速度。
7. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于：轴结构在固定管(5)的自由端的区域内具有轮子或履带。
8. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于：轴结构与固定管(5)活动式连接。
9. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于：轴结构具有一个可转向的轴(1)。
10. 如权利要求9所述的车辆，其特征在于：轴(1)是自由运转的。
11. 如权利要求9所述的车辆，其特征在于：轴(1)是被驱动的。
12. 如权利要求11所述的车辆，其特征在于：轮子的角速度或履带的驱动速度和迈步部件的迈步速度可借助于一个可接通的控制电子器件相互协调，所述迈步部件是指移动管(3)和支撑件(4)。
13. 如权利要求12所述的车辆，其特征在于：在迈步时可借助于控制电子器件达到一种恒定的前进速度。
14. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于：在固定管(5)的自由端的区域内铰接一个上车架(6)。
15. 如权利要求14所述的车辆，其特征在于：在上车架(6)上设置一个驾驶室(8)。
16. 如权利要求14或15所述的车辆，其特征在于：在上车架(6)上设置一个起重臂(7)。
17. 如权利要求16所述的车辆，其特征在于：在起重臂(7)上固定一个收获头或一个挖掘铲。
18. 如权利要求1所述的车辆，其特征在于：在车架(2)上装有一个装载台或附属装置。
19. 如权利要求4所述的车辆，其特征在于：轮子或履带是可转向的。
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