CN220535801U - 一种履带胶轮两用移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动装置技术领域，提出了一种履带胶轮两用移动装置，包括行走底盘、以及设置在行走底盘上方的承载机构，关键在于：所述承载机构包括滑动设置在行走底盘上方的下滑移平台、一端与下滑移平台连接且另一端与行走底盘连接的第一伸缩机构、以及滑动设置在下滑移平台上方且具有沿前后方向移动自由度的上滑移平台，下滑移平台借助第一伸缩机构的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。解决了相关技术中承载机构一般都是固定在行走底盘上方的，在装卸物品时不能根据实际情况改变承载机构的前后位置，不能更好地满足使用需求的问题。

Description

一种履带胶轮两用移动装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，具体的，涉及一种履带胶轮两用移动装置。

背景技术

移动装置是用来将物品从一个地址运输到另一个地址的工具，移动装置包括行走底盘、以及设置在行走底盘上方的承载机构，运输过程中将物品放置到承载机构上方，现在的承载机构一般都是固定在行走底盘上方的，在装卸物品时不能根据实际情况改变承载机构的前后位置，不能更好地满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型提出一种履带胶轮两用移动装置，解决了相关技术中承载机构一般都是固定在行走底盘上方的，在装卸物品时不能根据实际情况改变承载机构的前后位置，不能更好地满足使用需求的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种履带胶轮两用移动装置，包括行走底盘、以及设置在行走底盘上方的承载机构，关键在于：所述承载机构包括滑动设置在行走底盘上方的下滑移平台、一端与下滑移平台连接且另一端与行走底盘连接的第一伸缩机构、以及滑动设置在下滑移平台上方且具有沿前后方向移动自由度的上滑移平台，下滑移平台借助第一伸缩机构的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。

所述移动装置还包括设置在上滑移平台上方且用来承载物品的回转驱动。

所述行走底盘的左右两侧都向上凸起形成为防护沿，下滑移平台、第一伸缩机构和上滑移平台都位于防护沿内侧。

所述下滑移平台为框形结构，第一伸缩机构的前端与行走底盘连接，第一伸缩机构的后端穿过下滑移平台的前端板后与下滑移平台的后端板连接，在下滑移平台上设置有至少两个沿左右方向排列的传动机构，每个传动机构都是包括转动设置在下滑移平台前端的前链轮、转动设置在下滑移平台后端的后链轮、以及连接在前链轮与后链轮之间的链条，前链轮和后链轮的轴线都是沿左右方向设置，上滑移平台与链条连接。

所述行走底盘包括车架、设置在车架左右两侧的履带行走机构、以及设置在车架前后两端底部且具有伸缩自由度的支撑腿，履带行走机构借助支撑腿的伸缩具有与地面分离或接触的升降自由度，下滑移平台滑动设置在车架上方，行走底盘还包括与车架连接的至少两个行走架、以及与每个行走架左右端部形成为可拆卸式连接的胶轮，所有的行走架沿前后方向排列，胶轮的最低处位于履带行走机构的履带的下方。

在胶轮的轮轴处设置有轮边液压马达。

在车架前端设置有回转液压马达，回转液压马达与前端的行走架连接。

所述上滑移平台沿前后方向的长度小于下滑移平台的长度。

本实用新型的工作原理及有益效果为：在行走底盘上方滑动设置有下滑移平台，在行走底盘上方设置有一端与下滑移平台连接且另一端与行走底盘连接的第一伸缩机构，在下滑移平台上方滑动设置有上滑移平台，上滑移平台具有沿前后方向的移动自由度，下滑移平台借助第一伸缩机构的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。向移动装置上装载物品时，利用第一伸缩机构的伸缩可以调节下滑移平台和上滑移平台的前后位置，还可以单独调节上滑移平台的前后位置，从而改变物品存放点与上滑移平台的距离，然后将物品装到上滑移平台上即可；同理，从移动装置上卸载物品时，也可以利用第一伸缩机构的伸缩调节下滑移平台和上滑移平台的前后位置，也可以单独调节上滑移平台的前后位置，从而改变物品卸载后放置点与上滑移平台的距离，然后将物品从上滑移平台上卸载下来即可。本实用新型在装卸物品时能根据实际情况改变承载机构的前后位置，能更好地满足使用需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型中下滑移平台和上滑移平台处于展开状态时一个方向的立体图。

图2为本实用新型中下滑移平台和上滑移平台处于展开状态时另一个方向的立体图。

图3为本实用新型中下滑移平台和上滑移平台处于展开状态时的主视图。

图4为本实用新型中下滑移平台和上滑移平台处于展开状态时的俯视图。

图5为本实用新型中下滑移平台和上滑移平台处于收缩状态时一个方向的立体图。

图6为本实用新型中下滑移平台和上滑移平台处于收缩状态时另一个方向的立体图。

图7为本实用新型中下滑移平台和上滑移平台处于收缩状态时的主视图。

图8为本实用新型中下滑移平台和上滑移平台处于收缩状态时的俯视图。

图中：1、下滑移平台，2、第一伸缩机构，3、上滑移平台，4、回转驱动，5、防护沿，6、前链轮，7、后链轮，8、链条，9、车架，10、支撑腿，11、胶轮，12、履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

具体实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，一种履带胶轮两用移动装置，包括行走底盘、以及设置在行走底盘上方的承载机构，所述承载机构包括滑动设置在行走底盘上方的下滑移平台1、一端与下滑移平台1连接且另一端与行走底盘连接的第一伸缩机构2、以及滑动设置在下滑移平台1上方且具有沿前后方向移动自由度的上滑移平台3，下滑移平台1借助第一伸缩机构2的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。

作为对本实用新型的进一步改进，移动装置还包括设置在上滑移平台3上方且用来承载物品的回转驱动4。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，将物品固定在回转驱动4上，利用回转驱动4可以带动物品旋转所需的角度，在卸载物品时操作更加简单方便。

作为对本实用新型的进一步改进，行走底盘的左右两侧都向上凸起形成为防护沿5，下滑移平台1、第一伸缩机构2和上滑移平台3都位于防护沿5内侧。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，防护沿5可以起到遮挡限位作用，同时使得移动装置整体外形更加整齐美观。

作为对本实用新型的进一步改进，下滑移平台1为框形结构，第一伸缩机构2的前端与行走底盘连接，第一伸缩机构2的后端穿过下滑移平台1的前端板后与下滑移平台1的后端板连接，在下滑移平台1上设置有至少两个沿左右方向排列的传动机构，每个传动机构都是包括转动设置在下滑移平台1前端的前链轮6、转动设置在下滑移平台1后端的后链轮7、以及连接在前链轮6与后链轮7之间的链条8，前链轮6和后链轮7的轴线都是沿左右方向设置，上滑移平台3与链条8连接。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，在下滑移平台1上设置有左右两个前链轮6和左右两个后链轮7，左侧的前链轮6和后链轮7通过一个链条8连接，右侧的前链轮6和后链轮7通过另一个链条8连接，上滑移平台3同时与左右两个链条8连接，转动前链轮6和后链轮7中的一个即可改变上滑移平台3的前后位置，可以是手动调节，调节到位置后，利用锁紧件将上滑移平台3与下滑移平台1锁紧即可。也可以将前链轮6和后链轮7中的一个与驱动机构连接，利用驱动机构带动前链轮6和后链轮7转动，调节到位置后，使驱动机构停止工作即可。

作为对本实用新型的进一步改进，行走底盘包括车架9、设置在车架9左右两侧的履带行走机构、以及设置在车架9前后两端底部且具有伸缩自由度的支撑腿10，履带行走机构借助支撑腿10的伸缩具有与地面分离或接触的升降自由度，下滑移平台1滑动设置在车架9上方，行走底盘还包括与车架9连接的至少两个行走架、以及与每个行走架左右端部形成为可拆卸式连接的胶轮11，所有的行走架沿前后方向排列，胶轮11的最低处位于履带行走机构的履带12的下方。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，需要使用胶轮11时，支撑腿10伸长，使履带行走机构与地面分离，然后将胶轮11与行走架连接在一起，然后使支撑腿10收缩，使胶轮11与地面接触即可，此时，履带行走机构仍然与地面分离；需要使用履带12时，支撑腿10伸长，使胶轮11与地面分离，然后将胶轮11从行走架上拆卸下来，然后使支撑腿10收缩，使履带12与地面接触即可。履带式移动装置地面附着力大，越野性能好，爬坡、越障、跨沟能力较强，适合在各种粗糙、陡峭、崎岖的复杂地形上行走，但其转弯的灵活性差，行走速度慢。胶轮式移动装置结构简单，转弯的灵活性较好，在道路条件良好的情况下行走速度较快，但是越野性较差，在湿滑地形下易出现打滑、深陷等失控情形，可以根据具体路况选择合适的行走方式，更好地满足使用需求。

作为对本实用新型的进一步改进，在胶轮11的轮轴处设置有轮边液压马达。利用轮边液压马达带动胶轮11转动，驱动胶轮11前进，机械化操作，省时省力。

作为对本实用新型的进一步改进，在车架9前端设置有回转液压马达，回转液压马达与前端的行走架连接。回转液压马达通过前端的行走架驱动前端的胶轮11转向，机械化操作，省时省力，可以更好地满足行驶需求。

作为对本实用新型的进一步改进，上滑移平台3沿前后方向的长度小于下滑移平台1的长度。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，展开状态时，上滑移平台3可以滑动到下滑移平台1后端，收缩状态时，上滑移平台3可以滑动到下滑移平台1前端，移动过程中，上滑移平台3整个都处于行走底盘上方，整体的稳定性和安全性更好。

本实用新型的下滑移平台1滑动设置在车架9上方，第一伸缩机构2设置在车架9上方且位于左右方向的中间位置且其长度方向沿前后方向设置，第一伸缩机构2的前端与下滑移平台1连接、后端穿过下滑移平台1的前端板后与下滑移平台1的后端板连接，在车架9前端设置有左右两个胶轮11，在车间9前端也设置有左右两个胶轮11，在车架9左右两侧都设置有履带行走机构。在车架9前端设置有左右两个支撑腿10，在车架9前端也设置有左右两个支撑腿10。

向移动装置上装载物品时，利用第一伸缩机构2的伸缩可以调节下滑移平台1和上滑移平台3的前后位置，还可以单独调节上滑移平台3的前后位置，从而改变物品存放点与回转驱动4的距离，然后将物品装到回转驱动4上并固定住即可；同理，从移动装置上卸载物品时，也可以利用第一伸缩机构2的伸缩调节下滑移平台1和上滑移平台3的前后位置，也可以单独调节上滑移平台3的前后位置，从而改变物品卸载后放置点与回转驱动4的距离，然后将物品从回转驱动4上卸载下来即可。本实用新型在装卸物品时能根据实际情况改变承载机构的前后位置，能更好地满足使用需求。

Claims (8)

1.一种履带胶轮两用移动装置，包括行走底盘、以及设置在行走底盘上方的承载机构，其特征在于：所述承载机构包括滑动设置在行走底盘上方的下滑移平台（1）、一端与下滑移平台（1）连接且另一端与行走底盘连接的第一伸缩机构（2）、以及滑动设置在下滑移平台（1）上方且具有沿前后方向移动自由度的上滑移平台（3），下滑移平台（1）借助第一伸缩机构（2）的伸缩具有沿前后方向的移动自由度。

2.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括设置在上滑移平台（3）上方且用来承载物品的回转驱动（4）。

3.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述行走底盘的左右两侧都向上凸起形成为防护沿（5），下滑移平台（1）、第一伸缩机构（2）和上滑移平台（3）都位于防护沿（5）内侧。

4.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述下滑移平台（1）为框形结构，第一伸缩机构（2）的前端与行走底盘连接，第一伸缩机构（2）的后端穿过下滑移平台（1）的前端板后与下滑移平台（1）的后端板连接，在下滑移平台（1）上设置有至少两个沿左右方向排列的传动机构，每个传动机构都是包括转动设置在下滑移平台（1）前端的前链轮（6）、转动设置在下滑移平台（1）后端的后链轮（7）、以及连接在前链轮（6）与后链轮（7）之间的链条（8），前链轮（6）和后链轮（7）的轴线都是沿左右方向设置，上滑移平台（3）与链条（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述行走底盘包括车架（9）、设置在车架（9）左右两侧的履带行走机构、以及设置在车架（9）前后两端底部且具有伸缩自由度的支撑腿（10），履带行走机构借助支撑腿（10）的伸缩具有与地面分离或接触的升降自由度，下滑移平台（1）滑动设置在车架（9）上方，行走底盘还包括与车架（9）连接的至少两个行走架、以及与每个行走架左右端部形成为可拆卸式连接的胶轮（11），所有的行走架沿前后方向排列，胶轮（11）的最低处位于履带行走机构的履带（12）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：在胶轮（11）的轮轴处设置有轮边液压马达。

7.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：在车架（9）前端设置有回转液压马达，回转液压马达与前端的行走架连接。

8.根据权利要求1所述的一种履带胶轮两用移动装置，其特征在于：所述上滑移平台（3）沿前后方向的长度小于下滑移平台（1）的长度。