RU2005138036A - Транспортное средство высокой проходимости с шагающими звеньями - Google Patents
Транспортное средство высокой проходимости с шагающими звеньями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005138036A RU2005138036A RU2005138036/11A RU2005138036A RU2005138036A RU 2005138036 A RU2005138036 A RU 2005138036A RU 2005138036/11 A RU2005138036/11 A RU 2005138036/11A RU 2005138036 A RU2005138036 A RU 2005138036A RU 2005138036 A RU2005138036 A RU 2005138036A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle according
- pipe
- pipes
- speed
- fixed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/028—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members having wheels and mechanical legs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/04—Walking gears moving the dredger forward step-by-step
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Handcart (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
Claims (18)
1. Транспортное средство высокой проходимости с рамой, приводным агрегатом, осевой конструкцией с колесами или гусеницами и приблизительно параллельными грунту телескопическими трубами, соответственно выполненными из неподвижной трубы (5) и подвижной трубы (3), причем на свободном конце подвижных труб (3) установлен соответственно опорный элемент (4), отличающееся тем, что рама (2) транспортного средства состоит по существу из двух приблизительно параллельных грунту телескопических труб, расположенных параллельно относительно друг друга и образующих шагающие звенья, причем подвижные трубы (3) могут механически или гидравлически, поочередно или одновременно, выдвигаться из неподвижных труб (5) или втягиваться в них и при этом опорные элементы (4) расположены с возможностью вращения в плоскости продольной оси телескопической трубы вокруг точки (10) опоры.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что опорные элементы (4) поднимаются, соответственно опускаются, или разблокируются при помощи гидроцилиндров (12).
3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на опорных элементах (4) закреплены упирающиеся в грунт опорные плиты (11).
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере на одном опорном элементе (4) монтируется свободно проворачивающееся и блокируемое или приводимое, при необходимости управляемое, колесо или гусеница.
5. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что соответствующий опорный элемент (4) во время втягивания подвижной трубы (3) поднимается или подтаскивается по грунту.
6. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что скорость втягивания подвижной трубы (3) превышает скорость ее выдвижения.
7. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что осевая конструкция имеет в зоне свободного конца неподвижной трубы (5) колеса или гусеницы.
8. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что осевая конструкция подвижно соединена с неподвижной трубой (5).
9. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что осевая конструкция имеет управляемую ось (1).
10. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что ось (1) свободно проворачивается.
11. Транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что ось (1) является приводной.
12. Транспортное средство по п.11, отличающееся тем, что угловая скорость колес (1), и соответственно приводная скорость гусениц, и скорость шагания шагающих элементов, то есть подвижных труб (3) и опорных элементов (4), взаимно согласуются при помощи подключенного электронного управляющего устройства.
13. Транспортное средство по п.12, отличающееся тем, что благодаря электронному управляющему устройству при шагании обеспечивается постоянная скорость поступательного движения.
14. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что в зоне свободного конца неподвижной трубы (5) подвижно установлена поворотная платформа (6).
15. Транспортное средство по п.14, отличающееся тем, что на поворотной платформе (6) установлена кабина водителя (8).
16. Транспортное средство по п.14 или 15, отличающееся тем, что на поворотной платформе (8) смонтирована стрела (7) крана.
17. Транспортное средство по п.16, отличающееся тем, что на стреле крана (7) закреплены лесозаготовительная головка, механическая лопата или другие устройства.
18. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что на раме (2) установлена грузовая платформа или дополнительные устройства.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0068303A AT413120B (de) | 2003-05-07 | 2003-05-07 | Geländegängiges fahrzeug mit schreitgliedern |
| ATA683/2003 | 2003-05-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005138036A true RU2005138036A (ru) | 2006-05-27 |
| RU2362703C2 RU2362703C2 (ru) | 2009-07-27 |
Family
ID=33425977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005138036/11A RU2362703C2 (ru) | 2003-05-07 | 2004-05-06 | Транспортное средство высокой проходимости с шагающими звеньями |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070169966A1 (ru) |
| EP (1) | EP1620305B1 (ru) |
| CN (1) | CN100408413C (ru) |
| AT (2) | AT413120B (ru) |
| BR (1) | BRPI0410104B1 (ru) |
| CA (1) | CA2524875C (ru) |
| DE (1) | DE502004001618D1 (ru) |
| PL (1) | PL1620305T3 (ru) |
| RU (1) | RU2362703C2 (ru) |
| UA (1) | UA84702C2 (ru) |
| WO (1) | WO2004098985A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101298259B (zh) * | 2008-06-11 | 2010-06-09 | 深圳职业技术学院 | 汽车 |
| CN101746428B (zh) * | 2008-12-15 | 2012-04-18 | 上海精益电器厂有限公司 | 汽车/机器人的脚部结构 |
| US11885221B2 (en) | 2018-02-27 | 2024-01-30 | Joy Global Surface Mining Inc | Shovel stabilizer appendage |
| CN110126936B (zh) * | 2019-06-21 | 2021-04-23 | 辽宁工程技术大学 | 一种机器人行走和弹跳机构 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR93924E (fr) * | 1964-09-25 | 1969-06-06 | Poclain Sa | Véhicule pour tous terrains. |
| FR1435799A (fr) * | 1964-09-25 | 1966-04-22 | Poclain Sa | Véhicule pour tous terrains |
| AT292581B (de) * | 1969-05-05 | 1971-09-10 | Kaiser Ag Fahrzeug | Greifbagger zur Verladung von Shüttgütern und zur Durchführung von Grabarbeiten |
| CH580206A5 (ru) * | 1973-12-15 | 1976-09-30 | Quirin Boos Fa | |
| DE2807517C3 (de) * | 1978-02-22 | 1980-12-04 | Habegger, Willy, Huenibach Bei Thun (Schweiz) | Fahr- und Schreitwerk für Fahrzeuge, insbesondere fahrbare Krane, Bagger u.dgl |
| FR2453945A1 (fr) * | 1979-04-10 | 1980-11-07 | Bibaut Gilbert | Engin pour le curage des etangs, marais ou canaux |
| JPS63275486A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-14 | Kobe Steel Ltd | 移動装置 |
| CN1007720B (zh) * | 1987-08-20 | 1990-04-25 | 吉林工业大学 | 一种步行机构 |
| JP3277076B2 (ja) * | 1994-09-09 | 2002-04-22 | 株式会社小松製作所 | 歩行ロボットの歩行制御装置および歩行制御方法 |
| GB2317152A (en) * | 1996-09-12 | 1998-03-18 | Multidrive Ltd | Tractor and trailer |
| FI100873B (fi) * | 1996-09-25 | 1998-03-13 | Plustech Oy | Toimilaite kääntövarren kääntöliikkeen aikaansaamiseksi |
| CN2307707Y (zh) * | 1997-02-14 | 1999-02-17 | 冯建光 | 步行车 |
| JP3683571B2 (ja) * | 2003-04-10 | 2005-08-17 | 古河機械金属株式会社 | クレーンの転倒防止装置 |
-
2003
- 2003-05-07 AT AT0068303A patent/AT413120B/de not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-05-06 EP EP04731284A patent/EP1620305B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-06 US US10/555,777 patent/US20070169966A1/en not_active Abandoned
- 2004-05-06 CN CNB2004800121886A patent/CN100408413C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-06 BR BRPI0410104-9A patent/BRPI0410104B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-05-06 CA CA2524875A patent/CA2524875C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-05-06 PL PL04731284T patent/PL1620305T3/pl unknown
- 2004-05-06 RU RU2005138036/11A patent/RU2362703C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-05-06 UA UAA200511614A patent/UA84702C2/ru unknown
- 2004-05-06 WO PCT/AT2004/000156 patent/WO2004098985A1/de active Application Filing
- 2004-05-06 DE DE502004001618T patent/DE502004001618D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-05-06 AT AT04731284T patent/ATE340731T1/de active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE340731T1 (de) | 2006-10-15 |
| EP1620305A1 (de) | 2006-02-01 |
| CN100408413C (zh) | 2008-08-06 |
| CA2524875A1 (en) | 2004-11-18 |
| CN1784333A (zh) | 2006-06-07 |
| US20070169966A1 (en) | 2007-07-26 |
| BRPI0410104A (pt) | 2006-05-09 |
| PL1620305T3 (pl) | 2007-03-30 |
| DE502004001618D1 (de) | 2006-11-09 |
| CA2524875C (en) | 2011-09-13 |
| EP1620305B1 (de) | 2006-09-27 |
| UA84702C2 (ru) | 2008-11-25 |
| WO2004098985A1 (de) | 2004-11-18 |
| ATA6832003A (de) | 2005-04-15 |
| RU2362703C2 (ru) | 2009-07-27 |
| BRPI0410104B1 (pt) | 2014-06-24 |
| AT413120B (de) | 2005-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10273754B2 (en) | Mobile drilling rig | |
| CN102369335B (zh) | 具有铰接的可缩回外伸支架的钻机 | |
| EP0257791A1 (en) | A vehicle | |
| CN104986231A (zh) | 一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘 | |
| CN111993850A (zh) | 一种履带辅助行走系统 | |
| CN112627727A (zh) | 一种煤矿用四臂锚杆转载机组 | |
| RU2005138036A (ru) | Транспортное средство высокой проходимости с шагающими звеньями | |
| CN104477266A (zh) | 可变形的履带车轮 | |
| CN214532773U (zh) | 一种煤矿用四臂锚杆转载机组 | |
| CN104443086A (zh) | 液压伸缩变形履带车轮 | |
| CN1844582A (zh) | 陆桥车辆 | |
| EP3198105A1 (en) | Mobile drilling rig | |
| CN111852329B (zh) | 一种高通过性液压掘进钻车 | |
| CN111516768B (zh) | 一种轮履变换底盘及其工作方法 | |
| KR880003075A (ko) | 자주식(自走式), 유압식 만능 소형 굴삭기 | |
| JPH01229780A (ja) | 建設機械等の走行装置 | |
| CN221096394U (zh) | 一种底盘旋转的履带锚固钻机 | |
| WO2003038231A2 (en) | Drilling vehicle with support bearing | |
| CN108238120B (zh) | 一种能够实现单/多维度切换运动的六履带行走装置 | |
| CN216266144U (zh) | 升降机构及爬楼机器人 | |
| JP2781159B2 (ja) | 低空間用リーダ及びこれを具えた杭打機 | |
| CN108978765B (zh) | 一种换轮式挖掘机及其换轮方法 | |
| CA1046298A (en) | Pipe laying and transporting vehicle | |
| GB2172225A (en) | Drilling long holes in confined spaces | |
| CN117128037A (zh) | 中隔墙拼装装置及隧道掘进机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160507 |