ES2279007T3 - Sistema de traccion adaptable de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Sistema de tracción (10) para un vehículo, que comprende: - un bastidor de soporte que define un soporte substancialmente circular de una correa de oruga (12; 102) que puede girar alrededor de un eje (13; 107) en su centro, estando dicho eje en una posición fija respecto a un chasis (24) del vehículo: - una correa de oruga flexible (14; 106); y - un conjunto extensible de correa de oruga (16, 18, 20, 22; 104) que comprende uno o más rodillos que extienden la correa de oruga (20, 22; 110, 112); caracterizado por el hecho de que dicho sistema tiene una configuración de tracción (figura 1A; figura 4D; figura 9A; figura 10A; figura 11A) en la cual la correa flexible de tracción se mantiene sobre dicha oruga de soporte en un estado relativamente relajado para formar una superficie de tracción substancialmente circular, a modo de rueda, y una u otras configuraciones más de tracción; en el cual dichos rodillos pueden moverse a un estado de correa extendida en la cual dichos rodillos se acoplan a dicha correa y la estiran desde su estado relativamente relajado hasta dicha configuración de tracción de manera que se define dicha una u otras configuraciones adicionales de tracción del sistema (figuras 1B, 1C, 1D; figuras 4E, 4F, 4G; figura 9B; figura 10B; figura 11B).
Description
Sistema de tracción adaptable de un
vehículo.
La invención se refiere a sistemas de tracción.
Más específicamente la invención está en el campo del transporte
personal de personas discapacitadas.
Se requieren sistemas de tracción versátiles que
permitan el movimiento sobre distintos terrenos diferentes para un
número de propósitos diferentes. Un ejemplo particular es una silla
de ruedas. En la mayoría de las sillas de ruedas el sistema de
tracción consiste en ruedas (típicamente una rueda principal, grande
y una rueda auxiliar, pequeña a cada lado) y que permite mover la
silla de ruedas sobre superficies horizontales lisas de dichos
suelos o pavimentos. Estos sistemas de tracción no son adecuados
para pasar por obstáculos tales como escalones y otros, moverse a
través de escaleras o moverse sobre terrenos irregulares. Se ha
descrito un sistema de tracción versátil en la Publicación PCT WO
99/21740. En el sistema descrito en esta publicación, se
proporcionan medios que pueden cambiar a voluntad la configuración
de tracción con el propósito de incrementar la capacidad de
transitar y la seguridad. Un uso preferido del sistema descrito en
esta publicación PCT es en sillas de ruedas.
La patente
DE-B-11 71 755 describe una tracción
por orugas para vehículos según las características del preámbulo
de la reivindicación 1 en la cual se monta una correa alrededor de
una polea conductora y un juego de rodillos principales y
secundarios. Un rodillo principal y un rodillo secundario se montan
sobre un brazo oscilante con un muelle de presión que está adaptado
para absorber cargas de forma tal que los rodillos se mueven para
cambiar la forma del paso de la correa sin cambiar la longitud de la
correa.
La invención proporciona un sistema de tracción
para un vehículo según se indica en la reivindicación 1.
Según la invención se proporciona un nuevo
sistema de tracción para un vehículo. El término
"vehículo" usualmente se refiere a una plataforma que se
mueve sobre un terreno mediante ruedas o una oruga. Esto incluye
vehículos auto-propulsados, por ejemplo un vehículo
utilitario deportivo (SUV) o un carro sin medios de
auto-propulsión. Una silla de ruedas es una
realización específica del vehículo según la invención. Como se
apreciará a partir de la descripción a continuación, el sistema de
tracción proporcionado por la invención es adecuado para una amplia
variedad de vehículos destinados a desplazarse sobre distintos
terrenos.
El sistema de tracción proporcionado por la
invención es versátil en el hecho de que tiene una variedad de
distintas configuraciones. Tiene una configuración particularmente
adecuada para desplazarse sobre un terreno relativamente liso, por
ejemplo, en el caso de una silla de ruedas sobre suelos, pavimentos
o caminos. Otras configuraciones son adecuadas para desplazarse
sobre terrenos difíciles, por ejemplo, superficies irregulares, por
ejemplo, un camino no pavimentado, y obstáculos, en el caso de una
silla de ruedas, por ejemplo, el sistema de tracción permite que la
silla de ruedas ascienda o descienda a través de escaleras.
Según la invención, se proporciona un sistema de
tracción que utiliza rodillos auxiliares que pueden extender una
correa de oruga flexible desde una configuración substancialmente
circular, a la cual la correa de oruga está naturalmente
predispuesta, en otras configuraciones de tracción, como se
describirá a continuación.
En un primer aspecto de la invención se
proporciona un sistema de tracción para un vehículo que
comprende:
- un bastidor de soporte que define un soporte
de correa de oruga substancialmente circular que puede girar sobre
un eje en su centro, estando dicho eje en una posición fija respecto
a un chasis del vehículo:
- una correa de oruga flexible; y
- un conjunto extensible de correa de oruga que
comprende uno o más rodillos que extienden la correa de oruga;
teniendo dicho sistema una configuración de
tracción en la cual la correa de oruga flexible se sostiene sobre
dicha oruga de soporte formando una superficie de tracción
substancialmente circular, a modo de rueda, dicho conjunto
extensible de correa puede cambiar a un estado extendido en el cual
dichos rodillos se acoplan a dicha correa y la estiran desde su
estado de configuración de tracción a un estado extendido para
definir una u otras configuraciones más del sistema de tracción.
También se proporciona mediante la invención,
según otro de sus aspectos, un vehículo que comprende uno o más,
típicamente dos, sistemas de tracción del primer aspecto. Un ejemplo
de un vehículo según este aspecto, es una silla de ruedas.
Según otra realización, los rodillos del sistema
de tracción, típicamente ruedas pequeñas, se soportan por sus
extremos distales de brazos de extensión de la correa
respectivamente, que a su vez están unidos en sus extremos
proximales, típicamente en una forma pivotante, al chasis del
vehículo.
Según otra realización de la invención, el
bastidor de soporte que puede girar comprende dos elementos
coaxiales de soporte con un espacio entre ellos, definiendo ambos
dicho soporte de correa de oruga circular. El espacio vacío que se
extiende radialmente desde el eje a la parte lateral del espacio
define un espacio de soporte del conjunto de extensión de la correa
y en dicha configuración de una tracción, el conjunto de extensión
de la correa se aloja en dicho espacio.
En la última realización, la correa tiene
preferentemente una proyección o series de proyecciones centrales
que se extienden dentro del espacio evitando que la correa de oruga
se deslice fuera de su soporte. Los rodillos de extensión de la
correa de forma similar consisten en dos ruedas coaxiales
cooperativas que tienen un espacio entre ellas y dichas proyecciones
o series de proyecciones se ajustan dentro del espacio cuando dichos
rodillos acoplan la correa de oruga en dicha una u otras más
configuraciones de tracción del sistema.
También se proporciona mediante otro aspecto de
la invención una correa de oruga flexible para utilizar en el
sistema de tracción anterior.
Mediante una realización de este último aspecto,
se proporciona una correa de oruga flexible que forma un bucle
cerrado, consistiendo dicha correa en una pluralidad de elementos de
correa conectados cada uno de los cuales incluye al menos dos
componentes extensibles. Cada uno de los elementos de correa tiende
a un estado contraído mediante dichos componentes en los cuales
todos los elementos en conjunto hacen que la correa tienda a asumir
una forma circular. Dicha correa puede estirarse, formando una
sucesión de estados extendidos provocando primero la extensión de
uno de los al menos dos de dichos componentes extensibles, mientras
que los otros se mantienen todavía relativamente relajados y
gradualmente, con extensión añadida, haciendo que dichos
componentes extensibles se estiren.
Según una realización preferida, todos dichos
elementos de correa se forman de manera integral.
Para entender la invención y para ver cómo puede
llevarse a cabo en la práctica, se describirá ahora una realización
preferida, únicamente a modo de ejemplo no limitante, con referencia
a los dibujos adjuntos, en los cuales:
La figura 1A es una ilustración esquemática de
una vista lateral de una realización de un sistema de tracción de la
invención con brazos de extensión de cadena retraídos.
La figura 1B muestra el sistema de tracción de
la figura 1A, en una configuración de tracción con los dos brazos de
extensión de la correa extendiéndose más allá de los parámetros de
la rueda.
La figura 1C muestra un sistema de tracción de
la figura 1A en otra configuración de tracción con sólo uno de los
brazos de extensión de correa extendido.
La figura 1D muestra el sistema de tracción de
la figura 1A con uno de los brazos de extensión de la correa en la
configuración de la figura 1C, pasando sobre un obstáculo.
La figura 2 es una ilustración esquemática de
una sección transversal a través de la línea II-II
en la figura 1A.
La figura 3A es una ilustración esquemática de
una vista lateral de una realización de la invención que incluye un
limitador de ángulo fijado sobre el chasis.
La figura 3B muestra la realización de la figura
5A con una extensión de correa colindante con el limitador de
ángulo.
La figura 4A muestra una configuración contraída
de un sistema de tracción según una realización de la invención.
Las figuras 4B y 4C son, respectivamente, vistas
en elevación lateral e isométrica del sistema de tracción de la
figura 4A con la rueda frontal y la correa de oruga flexible
extraídas para una mejor observación del sistema de tensado de la
correa de oruga.
Las figuras 4D-4G muestra una
sucesión de diferentes configuraciones de tracción de un sistema de
tracción según otra realización de la invención.
La figura 5A es una ilustración esquemática de
una porción de una correa de oruga flexible según una realización de
la invención que muestra elementos a modo de anillo a partir de los
cuales se forma la correa.
La figura 5B es una ilustración esquemática de
una porción de la correa de oruga de la figura 5A en un estado
extendido.
La figura 5C es una ilustración esquemática de
una porción de una correa de oruga flexible según una realización de
la invención que muestra elementos del tipo mostrado en la figura 5A
con suelas de rodadura fijadas a los mismos.
La figura 5D es una ilustración esquemática de
una porción de la correa de oruga de la figura 5D es un estado
estirado.
La figura 6 es una ilustración esquemática de
una vista lateral de una porción de la correa extensible según otra
realización de la invención.
La figura 7 muestra una correa de tracción según
otra realización de la invención vista aquí aislada en su forma
circular.
Las figuras 8A-8D muestran una
sección transversal longitudinal a través de una porción de la
correa de oruga de la figura 7 en un estado inicial y una sucesión
de estados estirados.
Las figuras 9A y 9B muestra el sistema de
tracción de la invención instalado en una silla de ruedas, en dos
configuraciones de tracción diferentes.
Las figuras 10A y 10B muestran el sistema de
tracción de la invención instalado en un SUV, en dos configuraciones
de tracción diferentes.
Las figuras 11A y 11B muestra el sistema de
tracción de la invención instalado en una motocicleta, en dos
configuraciones de tracción diferentes.
Una vista lateral del sistema de tracción según
una realización de la presente invención se muestra de una manera
esquemática en las figuras 1A, 1B, 1C y 1D, a las que se hace
referencia ahora. El sistema de tracción indicado en general
mediante la flecha 10 incluye un gran bastidor circular (indicado a
partir de ahora como "rueda") 12 giratorio alrededor de
un eje 13. Instalado sobre la llanta de la rueda 12 hay una correa
de tracción flexible 14. Dos brazos extensibles que estiran de la
correa 16 y 18 están dispuestos detrás de la rueda 12. La extensión
de los brazos 16 y 18 en la realización es a través de una
disposición de elongación hidráulica telescópica que se activa por
presión. Cada uno de los brazos extensibles 16 y 18 está conectado
de manera pivotante en su extremo superior mediante pivotes 17 y 18,
respectivamente a una porción 24 de un chasis de un vehículo (no
representado). Cada uno de los brazos extensibles 16 y 18 tiene una
respectiva rueda de tensión 20 y 20 conectada en su extremo
inferior. En la configuración de tracción representada en la figura
1A, la correa de tracción 14 está instalada de manera tensa
alrededor de la rueda 12 y tiene las ruedas de una forma circular.
Esta configuración de tracción es particularmente adecuada para
moverse sobre un terreno liso.
En la figura 1B se muestra el mismo sistema con
los dos brazos extensibles extendidos en longitud y desplazados
angularmente entre sí, definiendo una configuración de tracción en
la que la correa de tracción 14 se extiende alrededor de la parte
superior de la rueda 12 y alrededor de las ruedas de tensión 20 y
22. Esta configuración de tracción, tal como también se explicará a
continuación, tiene una capacidad de maniobra mejorada sobre
terrenos irregulares, tales como, por ejemplo, una superficie no
pavimentada, comparada con la configuración de tracción de la figura
1A.
En la figura 1C se muestra una configuración de
tracción diferente, en la que solamente un brazo extensible 18 y la
rueda de tensión 22 asociada están extendidos, esencialmente
horizontal con la rueda 22 estando algo más elevada que en la
configuración mostrada en la figura 1B. En la figura 1D se muestra
el sistema con la misma configuración de la correa que en la figura
1C pasando sobre un obstáculo, tal como una roca 24, con la correa
deformada por el cambio en la distribución de las tensiones sobre la
correa de tracción 14.
Ahora se hace referencia a la figura 2, que
proporciona una sección transversal esquemática a través de las
líneas II-II en la figura 1. Debe indicarse que las
dimensiones relativas de los diferentes componentes no reflejan
realmente las dimensiones en la vida real y los cambios que se
realizaron fueron para el propósito de facilitar la ilustración. Tal
como puede apreciarse, el bastidor circular consiste en la rueda 12
y en una rueda coaxial 12A correspondiente. Se forma una separación
30 entre las mismas con el espacio confinado entre las dos ruedas
que constituyen un conjunto de extensión de la correa de oruga
confinada en el espacio 32.
Tal como también puede apreciarse, la rueda 20
tiene una rueda coaxial 28 de cooperación con una separación
formada también entre las mismas.
La correa de tracción 14 está formada con un
saliente longitudinal o una sucesión de salientes 34 que sobresalen
en la separación 30. El saliente 34 asegura que la correa no se
desliza fuera de las ruedas. Tal como puede apreciarse en la figura
1A y en la figura 2, en esta configuración retraída, el conjunto de
extensión de la correa está confinado al espacio 32.
Ahora se hace referencia a las figuras 3A y 3B,
que muestran otra realización de la invención, similar a la
mostrada en las figuras 1A-1D, con la adición de
unos limitadores angulares 80 y 82 diseñados para limitar el
desplazamiento angular de los brazos extensibles de la correa. La
configuración de tracción en las figuras 3A y 3B corresponde a las
figuras 1A y 1B y se usan aquí las mismas referencias numéricas que
las usadas en las figuras 1A y 1B, también para indicar los mismos
componentes.
Ahora se hace referencia a las figuras
4A-4G, que muestran un sistema de tracción según
otra realización de la invención en una pluralidad de vistas y en
diferentes configuraciones de tracción sucesivas.
Primero se hace referencia a la figura 4A, que
muestra un sistema de tracción indicado en general mediante la
referencia numérica 100 con un soporte de la correa de tracción 101
que incluye dos ruedas de soporte cooperantes y coaxiales 102 con
una separación entre las mismas. Estas dos ruedas 102 definen entre
las mismas un espacio de un conjunto de extensión de una correa de
oruga que aloja un conjunto de extensión de la correa de oruga,
indicado en general mediante la referencia numérica 104, algunos
componentes del cual se puede apreciar a través del recorte en la
rueda 102 y que se explicarán con mayor detalle a continuación.
Instalada sobre el soporte de la correa de oruga 101 hay una correa
de oruga flexible y extensible 106 que se mantiene tensa sobre el
soporte de la correa de oruga 101. Todo el sistema de tracción en la
configuración mostrada en la figura 4A gira alrededor de un eje fijo
107 a través de la intermediación de cojinetes 108.
Ahora se hace referencia a las figuras 4B y 4C,
que son respectivamente una vista en alzado lateral y una vista
isométrica del sistema de tracción en la configuración mostrada en
la figura 4A con una de las ruedas 102 y con la correa de oruga
retirada para permitir una vista mejor de los componentes del
sistema de extensión de la correa de oruga 104.
El sistema de extensión 104 incluye dos pares de
ruedas de extensión de la correa de oruga, que incluyen las ruedas
110, y las ruedas 112, fijadas de manera giratoria en extremos
respectivos de los brazos 114 y 116. Los brazos 114 y 116 están
fijados, cada uno, de manera pivotante en 118 y 120,
respectivamente, respecto a dos elementos de pivote 122 y 124 que
están vinculados rígidamente con el eje 107 (el vínculo no está
representado para facilitar la ilustración).
El sistema 104 también incluye dos elementos de
pistón hidráulicos 130 y 132 anclados de manera pivotante en 134 y
136 a un elemento (no representado) que está vinculado rígidamente
al eje 107. De esta manera, los brazos 114 y 116, así como los
elementos de pistón 130 y 132 están anclados directamente al chasis
del vehículo (a través del eje 107 que es, de hecho, una extensión
del chasis).
Sobre cada uno de los brazos 114 y 116 están
previstos un par de ruedas auxiliares 138 y 140.
Los elementos de pistón 130 y 132 están
vinculados, de una manera pivotante, a unas palancas 146 y 148 que
están, a su vez, vinculadas de manera pivotante en 150 y 152 a
respectivos brazos 114 y 116. Así, mediante la extensión del pistón,
los brazos 114 y 116 se desplazan angularmente en la dirección de
las flechas 160 y 162, respectivamente, estirando así la correa de
oruga tal como se apreciará a continua-
ción.
ción.
El sistema 104 también incluye un sistema de
muelles designado en general mediante la referencia numérica 170
que incluye un elemento de muelle 172 que proporciona una fuerza de
presión para retraer los brazos 114 y 116 por un lado, y proporciona
algo de elasticidad a los brazos en su posición extendida por otro
lado.
Una serie de configuraciones extendidas
sucesivas del sistema de tracción 100 se pueden apreciar en las
figuras 4D-4G. En las figuras 4F y 4G, la correa de
oruga extensible se incluido por una ilustración más clara de la
función. Haciendo referencia ahora a la figura 4F, puede apreciarse
que en esta configuración la correa de oruga se estira definiendo
una sección de acoplamiento con el suelo recta 180. En esta
configuración, el vehículo está soportado, de hecho, mediante la
rueda principal 102 y mediante las ruedas de tensado de la correa de
oruga 110 y 112. En esta configuración, las ruedas auxiliares 138 y
140 sirven para estabilizar más la correa de oruga en esta
posición.
En la configuración del sistema de tracción 100
que se puede apreciar en la figura 4G, la correa de oruga está
completamente estirada y el soporte de la superficie es ahora
solamente a través de las ruedas 110 y 112, estando elevado el
vehículo sobre el suelo comparado con la configuración en la figura
4F.
Tal como se puede apreciar, el soporte 101 se
puede acoplar de manera giratoria a un motor para propulsar el
vehículo.
Ahora se hace referencia a la figura 5A, que es
una representación esquemática de una porción de una correa de
oruga 200 que incluye una pluralidad de elementos a modo de anillo
enlazados 202. Cada uno de estos elementos a modo de anillo está
hecho a partir de un material termoplástico flexible 204 e incluye
un elemento de refuerzo interno 208. Así, cuando se estiran, en la
posición mostrada en la figura 5B, a través del elemento de refuerzo
208, se mantiene la integridad de la correa de oruga.
Otra realización de una correa de oruga 210 se
puede apreciar en la figura 5C. De una manera a la realización de
la figura 5A, la correa de oruga incluye una pluralidad de elementos
de correa solidarios 212 vinculados mediante elementos 214, que
sirven para su acoplamiento al suelo y para reforzar la estructura.
Cuando están extendidos, los elementos 214 mantienen la integridad
de la correa de oruga.
Otra realización de una correa de oruga se
muestra esquemáticamente en la figura 6. Otra vez aquí, solamente
se aprecia una porción de la correa y, de una manera similar a la
realización de las figuras 5A y 5C, incluye una pluralidad de
elementos de correa 222 que incluyen cada uno un limitador de la
elongación 224.
Una porción de la correa de oruga 240 según otra
realización de la invención se puede apreciar en la figura 7. Según
esta realización, la correa de oruga está formada de manera
solidaria a partir de un material elástico flexible. La correa de
oruga está formada con una pluralidad de unidades 242 repetidas
formadas de manera solidaria. Cada unidad 242 incluye un elemento de
acoplamiento de superficie 244 relativamente rígido, un saliente
radial opuesto 246 que se encaje en la separación formada entre dos
pares de ruedas 242 y dos pares de ruedas de extensión 110 y 112
(ver las figuras 4A-4G). Cada elemento incluye
también dos elementos de enlace que incluyen una lámina ondulada
hacia el exterior 250 y de manera opuesta una lámina más fina y
corta 252. Un tercer elemento de conexión es una lámina 254 que se
extiende entre salientes adyacentes 246.
Una vista en alzado lateral de una porción de la
correa de oruga de la figura 7 en varios estados, incluyendo un
estado contraído, se muestra en la figura 8A, y una sucesión de
estados extendidos mostrados en las figuras 8B-8D.
Tal como se puede apreciar en la figura 7, a la cual se hace
referencia otra vez, en el estado contraído, la correa de oruga está
impuesta en una forma circular. Al extenderse, el primer elemento
que se ha de extender es el elemento de conexión 252, estando el
otro elemento de conexión 250 relativamente relajado. Al extenderse
más, el elemento 250 se ve implicado en el proceso de extensión.
En su estrado contraído, la correa de oruga se
mueve de una manera relativamente lisa sobre una superficie lisa.
En el caso de una superficie irregular, en cuyo caso el sistema de
tracción se cambia a la configuración del tipo mostrado en la figura
4F o 4G, los flancos de los elementos 244 se puede acoplar
firmemente con los elementos del suelo, obstáculos, escaleras,
etc.
Una silla de ruedas, un SUV y una motocicleta,
equipadas con un sistema de tracción de la invención, cada una, en
dos configuraciones de tracción, se pueden apreciar en las figuras
9A a 11B.
Claims (8)
1. Sistema de tracción (10) para un vehículo,
que comprende:
- un bastidor de soporte que define un soporte
substancialmente circular de una correa de oruga (12; 102) que puede
girar alrededor de un eje (13; 107) en su centro, estando dicho eje
en una posición fija respecto a un chasis (24) del vehículo:
- una correa de oruga flexible (14; 106); y
- un conjunto extensible de correa de oruga (16,
18, 20, 22; 104) que comprende uno o más rodillos que extienden la
correa de oruga (20, 22; 110, 112);
caracterizado por el hecho de que dicho
sistema tiene una configuración de tracción (figura 1A; figura 4D;
figura 9A; figura 10A; figura 11A) en la cual la correa flexible de
tracción se mantiene sobre dicha oruga de soporte en un estado
relativamente relajado para formar una superficie de tracción
substancialmente circular, a modo de rueda, y una u otras
configuraciones más de tracción;
en el cual dichos rodillos pueden moverse a un
estado de correa extendida en la cual dichos rodillos se acoplan a
dicha correa y la estiran desde su estado relativamente relajado
hasta dicha configuración de tracción de manera que se define dicha
una u otras configuraciones adicionales de tracción del sistema
(figuras 1B, 1C, 1D; figuras 4E, 4F, 4G; figura 9B; figura 10B;
figura 11B).
2. Sistema de tracción según la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que dichos rodillos se
soportan sobre los extremos distales de los brazos de extensión de
correa (16, 18; 114, 116) unidos en sus extremos proximales al
chasis del vehículo.
3. Sistema de tracción según la reivindicación
2, caracterizado por el hecho de que dicho bastidor de
soporte giratorio comprende dos elementos de soporte cooperantes
circulares coaxiales (12, 12A; 102) con una separación (30) entre
los mismos, definiendo juntos dicho soporte circular de la correa de
oruga, extendiéndose dicho espacio vacío radialmente desde el eje a
la parte lateral de dicha separación definiendo un espacio de
soporte del conjunto de extensión de la correa de oruga (32),
estando alojado dicho conjunto de extensión de la correa en el
interior de dicho espacio en dicha una configuración de
tracción.
4. Vehículo que comprende uno o más sistemas de
tracción según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3.
5. Correa de oruga flexible (240) que forma un
bucle cerrado, consistiendo dicha correa en una pluralidad de
elementos de correa (242) conectados, incluyendo cada uno de los
elementos de correa por lo menos dos componentes extensibles (250,
252); cada uno de dichos elementos es presionado en un estado
contraído (figura 8A) mediante dichos componentes, en el cual todos
los elementos juntos presionan la correa para asumir una forma
circular; dicha correa se puede estirar en una sucesión de estados
extendidos (figuras 8B, 8C, 8D) provocando primero la extensión de
uno (252) de los por lo menos dos de dichos componentes extensibles,
mientras que los otros todavía permanecen relativamente relajados y
gradualmente con una extensión adicional provocando que se extiendan
los otros (250) de dichos componentes extensibles.
6. Correa flexible según la reivindicación 5, en
la que todos los elementos están formados de manera solidaria.
7. Correa flexible según la reivindicación 5 ó
6, que es una correa de tracción flexible para usarse en un sistema
de tracción según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3.
8. Sistema de tracción flexible según la
reivindicación 7, en el que cada uno de dichos elementos de correa
comprende un componente que se acopla a la superficie
substancialmente rígido (244).
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