MXPA04003052A

MXPA04003052A - Sistema de traccion adaptable a vehiculo.

Info

Publication number: MXPA04003052A
Application number: MXPA04003052A
Authority: MX
Inventors: Spector Yuval
Original assignee: Galileo Mobility Instr Ltd
Priority date: 2001-10-03
Filing date: 2002-10-03
Publication date: 2004-07-05
Also published as: CN100411939C; JP4181040B2; HUP0402314A2; ES2279007T3; BR0213045A; CN1561301A; CN100579852C; ATE348748T1; KR20040098621A; KR101015359B1; PL367744A1; KR20090042997A; AU2008203174A1; AU2008203174B2; US20050127752A1; JP2005503961A; HK1072403A1; EP1451060A1; CA2462247A1; CA2462247C

Abstract

Se describe un sistema de traccion para vehiculo que tiene un bastidor de soporte que define un soporte de banda pista circular que es giratorio alrededor de un eje en su centro, una banda de pista flexible y un montaje de estiramiento de banda pista. El sistema tiene una configuracion de traccion, en la cual la banda de traccion flexible es mantenida obre la pista de soporte formando una superficie de traccion semejante a rueda sustancialmente circular y puede cambiar a un estado de estiramiento en el cual los rodillos se acoplan con la banda y la es tiran desde su estado en la configuracion de traccion a un estado estirado para definir una o mas de otras configuraciones de traccion del sistema.

Description

SISTEMA DE TRACCIÓN ADAPTABLE DE VEHÍCULO CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención es concerniente con sistemas de tracción. Más específicamente, la invención es concernientíe con el campo de la transportación personal de personas •discapacitadas .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los sistemas de tracción versátiles que permiten el movimiento sobre varios terrenos diferentes son requeridos para una diversidad de propósitos diferentes. Un ejemplo particular es una silla de ruedas. En la mayoría de las sillas de ruedas el sistema de tracción consiste de ruedas (comúnmente una rueda principal y una rueda pequeña auxiliar, en cada lado) y permite mover la silla de ruedas sobre superficies horizontales lisas de tales pisos ó pavimentos. Estos sistemas de tracción no son apropiados para pasar obstáculos tales como escalones y otros, para moverse a través de escaleras ó moverse sobre terrenos rugosos. Un sistema de tracción versátil ha sido descrito en la publicación de PCT WO 99/21740. En el sistema descrito en esta publicación, se proporcionan medios que puede cambiar a voluntad la configuración de tracción para el propósito de incrementar la resistencia al tráfico y seguridad. Un uso preferido del sistema descrito en esta publicación de PCT son Ret; 1S990 sillas de ruedas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA IHVENCIÓN De acuerdo con la invención, se proporciona un nuevo sistema de tracción para un vehículo. EL térmirio "vehículo" se refiere usualmente a una plataforma que se mueve sobre un terreno por medio de ruedas ó pista. Esto incluye vehículos autopropulsados, por ejemplo, un vehículo utilitario deportivo (SUV) ó un carro sin medios autopropulsores . Una silla de ruedas es una modalidad específica del vehículo de acuerdo con la invención. Como se apreciará a partir de la revelación a continuación, el sistema de tracción provisto por la invención es apropiado para una amplia variedad de vehículos tales como los propuestos para viajar sobre diferentes terrenos. El sistema de tracción provisto por la invención es versátil ya que tiene una variedad de configuraciones diferentes. Tiene una configuración particularmente apropiada para viajar sobre un terreno relativamente liso, por ejemplo, en el caso de una silla de ruedas sobre pisos, pavimentos ó de caminos. Otras configuraciones son apropiadas para viajar sobre terrenos difíciles, por ejemplo, superficies rugosas, por ejemplo, un camino sin pavimento y obstáculos. En el caso de una silla de ruedas, por ejemplo, el sistema de tracción permite que la silla de ruedas ascienda ó descienda a través de escaleras. De acuerdo con lár invención, se proporciona: tth sistema de tracción que utiliza rodillos auxiliares que pueden estirar una banda de tracción flexible desde una configuración sustancialmente circular, a la cual, la banda de tracción está naturalmente impulsada a otras configuraciones de tracción, como se describirá posteriormente en la presente. Por medio de un primer aspecto de la invención se proporciona un sistema de tracción para un vehículo que comprende : - un bastidor de soporte A que define un soporte d banda circular que es giratorio alrededor de un eje en. su centro, el eje está en una posición fija con respecto a un chasis del vehículo; - una banda de pista flexible y - un montaje de estiramiento de banda de pista comprende uno ó más rodillos de estiramiento de banda de pista; el sistema tiene una configuración de tracción en la cual la banda de tracción flexible es mantenida sobre la pista de soporte que forma una superficie de tracción semejante a rueda sustancialmente circular, el montaje de estiramiento de banda puede cambiar a un estado de estiramiento en el cual, los rodillos se acoplan con la banda y. la estiran de su estado en la configuración de tracción a un estado estirado para definir una ó más de otras configuraciones de tracción del sistema. También se proporciona por medio de la invención, de acuerdo con otros de sus aspectos, un vehículo que comprende uno ó más, comúnmente dos, sistemas de tracción del primer aspecto. Un ejemplo de un vehículo de acuerdo con este aspecto, es una silla de ruedas. De acuerdo con una modalidad, los rodillos del sistema de tracción, comúnmente ruedas pequeñas, son mantenidos sobre extremos distantes de brazos de extensión de banda respectivamente, que están a su vez anexados en sus extremos próximos, comúnmente de una manera pivoteada, al chasis del vehículo. De acuerdo con otra modalidad de la invención, el bastidor de soporte giratorio comprende dos elementos de soporte coaxiales con un espacio entre ellos, que definen conjuntamente el soporte de banda de pista circular. El espacio vacío que se extiende radialmente desde el eje a la parte lateral del espacio define un espacio de retención del montaje de estiramiento de banda y en la configuración de tracción, el montaje de estiramiento de banda está alojado dentro de tal espacio. En la última modalidad, la banda tiene preferiblemente una proyección central ó serie de proyecciones que se extienden al espacio que impiden que la banda de pista se deslice de su soporte. Los rodillos de extensión de banda consisten similarmente de dos ruedas coaxiales cooperantes que tienen un espacio entre ellas y las proyecciones ó serie de proyecciones se ajustan al espacio cuando los rodillos se acoplan con la banda de pista ert una ó más de otras configuraciones de tracción del sistema. También se proporciona mediante otro aspecto de la invención una banda de pista flexible para uso en el sistema de tracción anterior. Mediante una modalidad de este último aspecto, se proporciona una banda de pista flexible que forma un bucle cerrado, la banda consiste de en una pluralidad de elementos de banda conectados, cada uno de los cuales incluye por lo menos dos componentes estirables. Cada uno de los elementos de banda es impulsado a un estado contraído mediante los componentes, en el cual, todos los elementos conjuntamente impulsan la banda para asumir una forma circular. La banda puede ser estirada, formando una sucesión de estados estirados al provocar primero el estiramiento de por lo menos uno de por lo menos dos de los componentes estirables, en tanto que los otros están todavía relativamente relajados y gradualmente, con extensión adicional, provocando que otros de los componentes estirables se estiren. De acuerdo con una modalidad preferida, todos los elementos de banda son formados integralmente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Con el fin de comprender la invención y ver cómo se puede efectuar en la práctica, una modalidad preferida será ahora descrita, por medio de un ejemplo limitante solamente, con referencia a las figuras adjuntas, en los cuales: La figura 1A es una ilustración esquemática de una vista lateral de una modalidad de un sistema de tracción de la invención con brazos de estiramiento de cadena retractados ; La figura IB muestra el sistema de tracción de la figura 1A, en una configuración de tracción con los dos brazos de extensión de banda que se extienden más all de los parámetros de la rueda; La figura 1C muestra el sistema de tracción de la figura 1A en otra configuración de tracción' con solamente uno de los brazos de la extensión de banda extendidos; La figura ID muestra el sistema de tracción de la figura 1A con uno de los brazos de extensión de banda en la configuración de la figura 1C, que pasa sobre un obstáculo. La figura 2 es una ilustración esquemática de una sección transversal a través de la línea II -II de la figura 1A. La figura 3A es una ilustración esquemática de una lateral de una modalidad de la invención que incluye un limitador de ángulo equipado sobre el chasis. La figura 3B muestra la modalidad de la figura. 5A con una extensión de banda que se empalma con el limitador de ángulo. La figura 4A muestra una configuración contraída de un sistema de tracción de acuerdo con una modalidad de la invención. Las figuras 4B y 4C son, respectivamente, vistas en elevación lateral e isométricas del sistema de tracción de la figura 4A con la rueda frontal y la banda de pista flexible retiradas para visualizar mejor el sistema de tensionamiento de banda de pista. Las figuras 4D-4G muestran una sucesión de diferentes configuraciones de tracción de un sistema de tracción de acuerdo con otra modalidad de la invención. La figura 5A es una ilustración esquemática de una porción de una banda de pista flexible de acuerdo con una modalidad de la invención que muestra elementos semejantes a anillo de los cuales la banda está compuesta. La figura 5B es una ilustración esquemática de una porción de la banda de pista figura la 5A en un estado estirado . La figura 5C es una ilustración esquemática de una porción de una banda de pista flexible de acuerdo con una modalidad de la invención que muestra elementos de la clase demostrada en la figura 5A con solas de pista rellenas a la misma. La figura 5D es una ilustración esquemática de una porción de la banda de pista de la figura 5D en un estado ¦estirado. La figura 6 es una ilustración esquemática de n¾ vista lateral de una porción de la banda estirable de acuerdo con otra modalidad de la invención. La figura 7 muestra una banda de tracción de acuerdo con otra modalidad de la invención vista en la presente en aislamiento en su forma circular. Las figuras 8A-8D muestran una sección transversal longitudinal a través de una porción, de la banda de pista de la figura 7 en un estado inicial y una sucesión de estados estirados . Las figuras 9A y 9B muestran el sistema de tracción de la invención equipado sobre una silla de ruedas, en dos configuraciones de tracción diferentes. Las figuras 10A y 10B muestran el sistema de tracción de la invención equipado sobre un SUV, en dos configuraciones de tracción diferentes. Las figuras 11A y 11B muestran el sistema de tracción de la invención equipado sobre una motocicleta, en dos configuraciones de tracción diferentes. circular. Esta configuración de tracción es particularmente apropiada para moverse sobre un terreno liso. En la figura IB el mismo sistema es mostrado con ¾fti r brazos de estiramiento extendidos en longitud y desplazados angularmente uno del otro, definiendo una configuración de tracción en la cual, la banda de tracción 14 se estira alrededor de la parte superior de la rueda 12 y las ruedas de tensión de flecha 20 y 22. Esta configuración de tracción, como también se explicará a continuación, tiene maniobrabilidad mejorada sobre terrenos rugosos, tales como por ejemplo, una superficie sin pavimento, en comparación con la configuración de tracción de la figura 1A. En la figura 1C, se muestra una configuración de tracción diferente en la cual solamente un brazo de estiramiento 18 y la rueda de tensión asociada 22 está extendido, esencialmente de manera horizontal con la rueda 22 estando un tanto más elevada que en la configuración mostrada en la figura IB. En la figura ID, el sistema con la misma configuración de pista como en la figura 1C, es mostrado pasando sobre un obstáculo, tal como una roca 24, con la banda siendo deformada por el cambio en la distribución de tensiones sobre la banda de tracción 14. Se hace referencia ahora a la figura 2 que proporciona una sección transversal esquemática a través de las lineas II-II de la figura 1. Se debe notar que las dimensiones relativas de los varios componentes no' reflejan realmente aquellas dimensiones en la vida real y que los cambios que s efectuaron fueron por el propósito de facilidad M á|llración. Como se puede ver, el bastidor^ Circ¾a; -consiste de la rueda 12 y unifafíieda coaxial correspondiente 12A. Un espacio 30 es formado entre ellas con el espacio confinado entre las dos ruedas que constituyen a un montaje de extensión de banda degista confinado al espacio 32. Como también se puede ver, la rueda 20 tiene una rueda coaxial cooperante 28 con un espacio formado entre ellas también. La banda de tracción 14 es formada con una proyección longitudinal ó una sucesión de proyecciones 34 que se proyectan al espacio 30. La proyección 34 asegura que la banda no se resbale de las ruedas. Como se puede ver tanto de la figura 1A como de la figura 2, en esta configuración retractada, el montaje de extensión de banda está confinado al espacio 32. Ahora se hace referencia a las figuras 3A y 3B que muestran otra modalidad de la invención, similar a aquella mostrada en las figuras 1A-1D, con la adición de limitadores angulares 80 y 82 diseñados para limitar el desplazamiento angular de los brazos de estiramiento de banda. La configuración de tracción en las figuras 3A y 3B corresponde a aquella de la figura 1A y la figura IB y los mismos números de referencia como aquellos utilizados en las figuras 1A y IB utilizados en la presente también para indicar los mismos componentes. 4A-4G que modalidad, de la invención en una variedad de vütai y en diferente configuración de tracción sucesiva. Ahora se hace referencia a la figura 4A que muestra un .¾#¿tema de tracción designado en general con el número 100 con un soporté de banda de tracción 101 que incluye dos ruedas de soporte cooperantes' y coaxiales 102 con un espacio entre ellas. Estás dos ruedas 102 definen entre ellas un montaje de estiramiento de banda de pista que confina el espacio que aloja un montaje de extensión de banda de pista designado en general con el número 104, algunos componentes de los cuales pueden ser vistos a través del corte en la rueda 102 y que serán explicados posteriormente en la presente. Equipada sobre el soporte de banda de pista 101 se encuentra una banda de pista flexible y extensible 106 que es retenida fuertemente sobre el soporte de banda de pista 101. Todo el sistema de tracción en la configuración mostrado en la figura 4A gira alrededor de un eje fijo 107 por la intermediación de rodamiento 108. Ahora se hace referencia a las figuras 4B y 4C que son respectivamente vistas en elevación lateral e isométricas del sistema de tracción en la configuración mostrada en la figura 4A con una de las ruedas 102 y con la banda de pista retirada para permitir ver mejor los componentes del sistema de estiramiento de banda de pista 104. continuación.

El sistema 104 también lícluye un sistema de muelle designado en general imero 170 que incluye un elemento de muelle 172 que proporciona una fuerza impulsora para retractar los brazos 114 y 116 por una parte y proporciona algo de resilienci&> ¡& los brazos en su posición •estirada por otra parte. Una serie de configuraciones ¦ estiradas sucesivas . del sistema de tracción 100 pueden ser vistas en las figuras 4D-4G. En Las figuras 4F y 4G, la banda de pista estxrable ha sido incluida para una ilustración clara de la función. Con referencia ahora a la figura F, se puede ver que en esta configuración la banda de pista está estirada definiendo una sección de acoplamiento con el piso recta 180. En esta configuración, el vehículo está en efecto soportado por la rueda principal 102 y por las ruedas de tensionamiento de banda de pista 110 y 112. En esta configuración, las ruedas auxiliares 138 y 140, sirven para estabilizar adicionalmente la banda de pista en su posición. En la configuración del sistema de tracción 100 que puede ser visto en la figura 4G, la banda de pista está plenamente estirada y el soporte superficial es ahora solamente por medio de las ruedas 110 y 112, con el vehículo estando elevado por encima del suelo en comparación con la configuración de la figura 4F. Como se puede apreciar, el soporte 101 puede acoplado giratoriamente ¿con el fin de propulsar el vehículo . Ahora se hace a la figura 5A, que es una representación esquemática de una porción de una banda de pista 200 que incluye una pluralidad de elementos semejantes a anillo enlazados 202. Cada uno de éstos elementos semejantes a anillo que soñ' fabricados a partir de un material termoplástico flexible 204 e incluye un elemento de refuerzo interno 208. Asi, cuando son estirados a la posición mostrada en figura 5B, por medio del elemento reforzante 208, se mantiene la integridad de la banda de pista. Otra modalidad de una banda de pista 210 puede ser vista en la figura 5C. Similarmente como en la modalidad de la figura 5A, la banda de pista incluye una pluralidad de elementos de banda integrales 212 enlazados mediante elementos 214, que sirven tanto para acoplamiento con el suelo como para refuerzo de estructura. Cuando están extendidos, los elementos 214 mantienen la integridad de la banda de pista. Otra modalidad de una banda de pista es mostrada esquemáticamente en la figura 6. Aquí otra vez, una porción de la banda solamente es vista y similarmente como en la modalidad de las figuras 5A y 5C, incluye una pluralidad de elementos de banda 222 que incluyen cada uno un limitador de alargamiento 224. relativamente rígido 244, una proyección radial opuesta 246 que se ajusta al espacio formado entre dos pares de ruedas 242 y dos pares de ruedas de estiramiento 110 y 112 {véanse figuras 4A-4G) . Cada elemento incluye también dos elementos de enlace que incluyen una hoja ondulada hacia fuera 250 y opuestamente una hoja más delgada y más corta 252. Un tercer elemento de conexión es la hoja 254 que se extiende entre las proyecciones adyacentes 246. Una elevación lateral de una porción de la banda de pista de la figura 7 en varios estados que incluyen un estado contraído mostrado en la figura 8A y una sucesión de estados estirados mostrados en las figuras 8B-8D. Como se puede ver en la figura 7, a la cual se hace referencia otra ve2, en el estado contraído, la banda de pista es impulsada a una forma circular. En el estiramiento, el primer elemento a ser estirado es el elemento de conexión 252, el otro elemento de conexión 250 está relativamente relajado. Después del estiramiento adicional, el elemento 250 es integrado en el Máíi -i- i-fciifei.. ¦ ¦ ¦¦¦ ¦ de una superficie rugosa, en cuyo caso el sistema de tracción es cambiado a la configuración*:*¾e la clase mostrad en las figuras 4F ó 4G, los flancos de los elementos 244 se pueden acoplar firmemente con los elementos ;á¾ suelo, obstáculos, escaleras, etc. Una silla de ruedas, un SUV y una motocicleta, equipados con un sistema de tracción de la invención, cada uno en dos configuraciones de tracción, pueden ser vistos en las figuras 9A a 11B. Se hace constar que, con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

- un monta e de estiramiento de ban a e p sta que comprende uno ó más rodillos de estiramiento de banda de pista; el sistema tiene una configuración de tracción en la cual, la banda de tracción flexible es mantenida sobre la pista de soporte formando una superficie de tracción semejante a rueda sustancialmente circular, el montaje de estiramiento de banda puede cambiar a un estado de estiramiento de banda en el cual los rodillos se acoplan con la banda y la estiran hacia fuera desde su estado relativamente relajado en la configuración de tracción, a un estado estirado para definir una ó más de otras configuraciones de tracción del sistema. 2. El sistema de tracción de conformidad con la ídicación 1, mantenidos sobre extensión de banda del vehículo. 3. El sistema tracción de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el bastidor de sopélte giratorio comprende dos elementos dé soporte cooperantes circulares coaxiales con un espacio entre ellos que definen conjuntamente el soporte de banda de pista circular, el espacio vacío que se extiende radialmente desde el eje a la parte lateral del espacio define un espacio de retención del montaje de estiramiento de banda de pista, el montaje d® estiramiento de banda está alojado dentro del espacio en una configuración de tracción. . Un vehículo caracterizado porque comprende uno ó más sistemas de tracción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3. 5. Una banda de pista flexible que forma un bucle cerrado, la banda está caracterizada porque consiste de una pluralidad de elementos de banda conectados, cada uno de los elementos de banda incluye por lo menos dos componentes estirables; cada uno de los elementos es impulsado a un estado contraído mediante los componentes, en el cual todos los elementos conjuntamente impulsan la banda para asumir una forma circular; la banda puede ser estirada en una sucesión estados estirados al provocar primero el estiramiento de de por lo menos dos de los componentes estirabies,; mientras que los otros están todavía relajados gradualmente con extensión adicional provocando que otros de los componentes estirables se estiren. 6. La banda flexible de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque todos los elementos son formados integralmente. 7. La banda flexible de conformidad con la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque es una banda de tracción flexible para uso en un sistema de tracción de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3. 8. El sistema de tracción flexible de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque cada uno de los elementos de banda comprende un componente que se acopla con la superficie sustancialmente rígido. REÜIiE DE LA, INVENCIÓN Se describe un tracción para un vehículo que tiene un bastidor de soporte que define un soporte de banda de pista circular que es giratorio alrededor de un eje en su centro, una banda de pista flexible y un montaje de estiramiento de banda de pista que comprende uno ó más rodillos de estiramiento de banda de pista. El sistema tiene una configuración de tracción, en la cual la banda de tracción flexible es mantenida sobre la pista de soporte formando una superficie de tracción semejante a rueda sustancialmente circular y puede cambiar a un estado de estiramiento en el cual los rodillos se acoplan con la banda y la estiran desde su estado en la configuración de tracción a un estado estirado para definir una ó más de otras configuraciones de tracción del sistema.