KR20030005292A - 이미지 센서의 화상 신호 처리 장치 - Google Patents

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아끼라 하마노
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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

화상 신호 처리 장치(1)는, 1 화면분의 화소 정보를 라인 단위로 판독하고, 라인 단위로 판독한 화소 정보를 복수의 채널로 분할하여 출력하는 CCD 이미지 센서(10)의 출력 신호의 처리를 행하는 장치이다. 화상 신호 처리 장치(1)는 이미지 센서(10)로부터 판독된 화소 데이터의 흑 레벨을 각 채널마다 검출하여, 각 채널마다 흑레벨을 보정한다. 또한, 화상 신호 처리 장치(1)는 이미지 센서(10)로부터 판독된 화소 데이터의 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정한다. 이 때문에, 화상 정보를 복수의 채널로 분할하여 출력하는 이미지 센서에 대하여, 흑 레벨 및 채널 간의 게인차를 고정밀도로 보정할 수 있다.

Description

이미지 센서의 화상 신호 처리 장치{IMAGE SIGNAL PROCESSING DEVICE OF IMAGE SENSOR}
종래부터, 비디오 카메라용 CCD 이미지 센서는 2차원 정보로서 얻어지는 1 화면분의 화소 정보를, 수직 레지스터와 수평 레지스터에 의해 판독함으로써, 1개의 데이터 스트림으로 변환하고, 하나의 출력 채널로부터 출력하고 있었다. 이러한 1 채널 출력형 데이터 전송을 행하는 CCD 이미지 센서, 및 이 CCD 이미지 센서에 이용되는 종래의 1 채널 출력 대응의 화상 신호 처리 장치를 도 1에 도시한다.
도 1에 도시한 종래의 화상 신호 처리 장치(101)는, 예를 들면 이메이져에 축적된 전하를 수직 방향으로 전송하는 수직 레지스터(111)와, 수직 레지스터(111)에 의해 전송된 전하를 수평 방향으로 1라인씩 전송하는 하나의 수평 레지스터(112)를 갖는 CCD 이미지 센서(110)의 출력 신호에 대하여, 화상 처리를 행하는 것이다.
이 화상 신호 처리 장치(101)는 CCD 이미지 센서(110)의 수평 레지스터(112)로부터 출력된 출력 신호에 대하여 게인 컨트롤 처리나 A/D 변환 처리 등을 행하여, 디지탈화된 화상 신호를 출력하는 아날로그 프론트 엔드 회로(121)와, 후단의 Y/C 분리 처리를 행하기 위해서 디지탈화된 화소 데이터를 일정 시간 지연시키는 딜레이 라인(122)과, 예를 들면 RGB 신호나 보색 신호로서 입력된 화소 데이터를 휘도(Y) 성분과 크로마(C) 성분으로 분리하는 Y/C 분리 회로(123)와, 화소 데이터 중의 휘도(Y) 성분에 대한 소정의 처리를 행하여 휘도 데이터를 출력하는 Y 프로세스 회로(124)와, 화소 데이터 중 크로마(C) 성분에 대한 소정의 처리를 행하여 크로마 데이터를 출력하는 프로세스 회로(125)를 구비하여 구성된다.
이상과 같은 구성의 종래의 화상 신호 처리 회로(101)에서는, CCD 이미지 센서(110)로부터 1 채널로 출력된 화상 신호를 디지탈화하여, 휘도(Y) 성분 및 크로마(C) 성분으로 분리한 디지털의 화상 데이터를 출력할 수 있다. CCD 이미지 센서(110)의 1 화면분의 화소수가 100만 화소 정도이면, 통상, 아날로그 프론트 엔드 회로(121)에 의한 A/D 변환 처리 등의 아날로그 처리의 동작 주파수가 33㎒ 정도로 처리가 된다.
그런데, 최근, 1 화면분의 화소수가 100만 화소를 넘는 고해상도 대응의 CCD 이미지 센서가 제시되고 있다. 1 채널 출력에 대응한 화상 신호 처리 회로(101)에 의해서, 이러한 100만 화소를 넘는 초고해상도의 CCD 이미지 센서의 판독을 행하는 경우, A/D 변환 처리 등의 아날로그 신호 처리의 동작 주파수가 40㎒를 넘는다. 아날로그 신호 처리의 동작 주파수가 고속으로 되면, A/D 변환 처리 등의 동작이 불안정하게 되고, 또한 안정성을 확보하고자 하면 매우 고가의 IC 등이 필요하게된다.
이러한 문제를 해결하기 위해서, 최근, 복수의 출력 채널을 갖는 CCD 이미지 센서가 제안되고 있다. 복수의 출력 채널로부터 화상 신호가 출력되면, A/D 변환 처리 등의 아날로그 처리의 동작 주파수가 1 채널의 경우보다도 저속으로 된다. 예를 들면, 2 채널 출력이 되면, 1 채널 출력의 경우와 비교하여 1/2의 동작 주파수로 아날로그 처리를 행할 수 있다. 그리고, 각각의 채널마다 아날로그 처리를 행하여 디지탈화한 후에 1 채널로 합성하면 동작의 안정성이 확보된다.
2 채널 출력 대응의 종래의 화상 신호 처리 장치(201)를 도 2에 도시한다.
이 2 채널 출력 대응의 종래의 화상 신호 처리 장치(201)는, 예를 들면 감광하여 축적된 전하를 수직 방향으로 전송하는 수직 레지스터(211)와, 수직 레지스터(211)에 의해 전송된 전하를 수평 방향으로 1 라인분 전송하는 2개의 제1 및 제2 수평 레지스터(212, 213)를 갖는 CCD 이미지 센서(210)의 출력 신호에 대하여, 화상 처리를 행하는 것이다. 또, 이 CCD 이미지 센서(210)에서는, 수직 레지스터(211)로부터 제1 수평 레지스터(212)에의 전하의 전송, 및 제1 수평 레지스터(212)로부터 제2 수평 레지스터(213)에의 전하의 전송이라는 처리가 이루어지고, 동시에 2 라인분의 화상 정보가 출력된다. 즉, 제1 수평 레지스터(212)로부터는, 예를 들면 홀수 라인의 화소가 출력되고, 제2 수평 레지스터(213)로부터는, 예를 들면 짝수 라인의 화소가 출력되게 된다.
이 화상 신호 처리 장치(201)는, 제1 수평 레지스터(212)로부터 출력된 출력 신호에 대하여 게인 컨트롤 처리나 A/D 변환 처리 등을 행하여, 디지탈화된 제1 채널의 화상 신호를 출력하는 제1 아날로그 프론트 엔드 회로(221)와, 제2 수평 레지스터(213)로부터 출력된 출력 신호에 대하여 게인 컨트롤 처리나 A/D 변환 처리 등을 행하여, 디지탈화된 제2 채널의 화상 신호를 출력하는 제2 아날로그 프론트 엔드 회로(222)와, 제1 채널과 제2 채널을 1 채널의 화상 신호로 합성함과 함께 후단의 Y/C 분리 처리를 행하기 위해서 디지탈화된 화상 신호를 일정 시간 지연시키는 딜레이 라인(223)과, 예를 들면 RGB 신호나 보색 신호로서 입력된 화상 신호를 휘도(Y) 성분과 크로마(C) 성분으로 분리하는 Y/C 분리 회로(224)와, 화상 신호 중 휘도(Y) 성분에 대한 소정의 처리를 행하여 휘도 데이터를 출력하는 Y 프로세스 회로(225)와, 화상 신호 중 크로마(C) 성분에 대한 소정의 처리를 행하여 크로마 데이터를 출력하는 프로세스 회로(226)를 구비하여 구성된다.
이상과 같은 구성의 종래의 화상 신호 처리 회로(201)에서는, CCD 이미지 센서(210)로부터 2 채널로 출력된 화상 신호를 디지탈화하여, 휘도(Y) 성분 및 크로마(C) 성분으로 분리한 디지털 화상 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 2 채널로 출력되기 때문에, 각 채널에 대응한 아날로그 프론트/엔드 회로(221, 222)의 동작 주파수가 저속이 되어, 안정화한 아날로그 처리를 행할 수 있다.
그런데, 이상과 같은 복수 채널 출력이 이루어지는 CCD 이미지 센서를 제조하는 경우, 균일한 특성을 갖는 2개의 수평 레지스터를 제조하는 것은, 프로세스 측면에서 매우 곤란하였다. 그 때문에, 각 채널로부터 출력되는 출력 신호에 게인차가 생기거나, 또한, 각 채널의 흑 레벨에 오프셋 차가 생겼다. 이러한 채널 간의 게인차나 흑 레벨의 오프셋 차를 조정하기 위해서, 종래의 복수 채널 출력이 이루어지는 CCD 이미지 센서에서는, 각 수평 레지스터에 파일럿 신호를 포함시키고, 파일럿 신호에 기초하여 각 채널 간의 게인이나 흑 레벨을 보정하는 등의 처리가 행해지고 있지만, 파일럿 신호 그 자체에 오차가 생기는 등으로 하여, 유효하게 보정하는 것은 곤란하였다.
본 발명은 1 화면분의 화소 정보를 라인 단위로 판독하고, 라인 단위로 판독한 화소 정보를 복수의 채널로 분할하여 출력하는 이미지 센서의 출력 신호의 처리를 행하는 화상 신호 처리 장치에 관한 것이다.
도 1은 1 채널 출력형의 데이터 전송을 행하는 CCD 이미지 센서에 이용되는 종래의 1 채널 출력 대응의 화상 신호 처리 장치의 블록 구성도.
도 2는 2 채널 출력형의 데이터 전송을 행하는 CCD 이미지 센서에 이용되는 종래의 1 채널 출력 대응의 화상 신호 처리 장치의 블록 구성도.
도 3은 본 발명을 적용한 화상 신호 처리 장치의 블록 구성도.
도 4는 상기 화상 신호 처리 장치 내의 복수 라인 게인 검파 회로의 블록 구성도.
도 5는 상기 복수 라인 게인 검파 회로 내의 경계 화소 추출부의 처리 내용을 설명하기 위한 도면.
도 6은 상기 복수 라인 게인 검파 회로 내의 경계 화소 적분부의 회로 구성을 도시하는 도면.
도 7은 상기 경계 화소 적분부에서 시상수 n을 변화시켰을 때의 적분 결과의 수속 스피드를 설명하기 위한 도면.
도 8은 상기 복수 라인 게인 검파 회로 내의 게인 검파부의 회로 구성을 도시하는 도면.
도 9는 상기 화상 신호 처리 장치 내의 화소 재배열 회로의 처리 내용을 설명하기 위한 도면.
도 10은 상기 화상 신호 처리 장치 내의 1 라인 게인 검파 보정 회로의 처리 내용을 설명하기 위한 도면.
<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>
이하, 본 발명의 실시 형태로서, 본 발명을 적용한 2 채널 출력형의 CCD 이미지 센서의 출력 신호의 처리를 행하는 화상 신호 처리 장치에 대하여 설명한다.
도 3에 본 발명의 실시 형태에 따른 화상 신호 처리 장치의 블록 구성도를 도시한다.
본 실시 형태에서 적용되는 CCD 이미지 센서(10)는 1 화면분의 촬상 영역을 수평 방향의 중심에서 2 분할하여, 각각 다른 채널로부터 화소 정보를 출력하는 이미지 센서이다. 구체적으로 이 CCD 이미지 센서(10)는 수직 레지스터(11)와, 1 라인분의 수평 레지스터(12)를 구비하여 구성된다. 수직 레지스터(11)는 이메이져에 축적된 전하를 1 라인 단위로 수직 방향으로 전송하는 레지스터이다. 수평 레지스터(12)는 수직 레지스터(11)에 의해 전송되어 온 1 라인분의 전하를 수평 방향으로 1 화소 단위로 전송하여, 2개의 출력 채널로부터 화소 정보를 출력해 간다. 이 수평 레지스터(12)는 1 라인의 중심에서 2 분할하고, 분할한 한쪽을 제1 채널로부터 출력하여, 다른 쪽을 제2 채널로부터 출력하고 있다. 또, 수평 레지스터(12)의 2개의 출력 채널 중 한쪽의 채널을 우측 채널, 다른 쪽의 채널을 좌측 채널이라고 한다.
화상 신호 처리 장치(1)는 우측 채널용 아날로그 프론트 엔드 회로(21)와, 좌측 채널용 아날로그 프론트 엔드 회로(22)와, 복수 라인 게인 검파 회로(23)와, 우측 채널 흑 레벨 검파 회로(24)와, 좌측 채널 흑 레벨 검파 회로(25)와, 화소 재배열 회로(26)와, 흑 레벨 보정 회로(27)와, 복수 라인 게인 보정 회로(28)와, 1 라인 게인 검파/보정 회로(29)와, 딜레이 라인(30)과, Y/C 분리 회로(31)와, Y 프로세스 회로(32)와, C 프로세스 회로(33)를 구비하여 구성된다.
우측 채널용 아날로그 프론트 엔드 회로(21)는 CCD 이미지 센서(10)의 우측 채널로부터 출력된 출력 신호에 대하여 게인 컨트롤 처리나 A/D 변환 처리 등을 행하여, 디지탈화된 우측 채널의 화소 데이터를 출력한다. 우측 채널의 디지털의 화소 데이터는, 우측 채널용 아날로그 프론트 엔드 회로(21)로부터 복수 라인 게인 검파 회로(23), 우측 채널 흑 레벨 검파 회로(24), 화소 재배열 회로(26)로 보내진다.
좌측 채널용 아날로그 프론트 엔드 회로(22)는 CCD 이미지 센서(10)의 좌측 채널로부터 출력된 출력 신호에 대하여 게인 컨트롤 처리나 A/D 변환 처리 등을 행하여, 디지탈화된 좌측 채널의 화소 데이터를 출력한다. 좌측 채널의 디지털의 화소 데이터는, 좌측 채널용 아날로그 프론트 엔드 회로(22)로부터 복수 라인 게인 검파 회로(23), 좌측 채널 흑 레벨 검파 회로(25), 화소 재배열 회로(26)로 보내진다.
복수 라인 게인 검파 회로(23)는, 우측 채널의 화소 데이터와 좌측 채널의 화소 데이터를 복수 라인에 걸쳐서 평균화하고, 그 차분을 구하여, 우측 채널과 좌측 채널과의 게인차를 구한다. 구해진 게인차는 게인 보정값으로서, 후단의 복수 라인 게인 보정 회로(28)에 공급된다. 또, 이 복수 라인 게인 검파 회로(23)의 처리 내용의 일례를 후술한다.
우측 채널 흑 레벨 검파 회로(24)는, 우측 채널의 화소 데이터의 흑 레벨을 검파한다. 흑 레벨의 검파는 현재 보정하여 얻어지고 있는 흑 레벨과, 새롭게 검출한 흑 레벨과의 차분을 구하고, 그 차분을 누적하여 평균화하고, 그 평균화한 차분 값을 우측 채널의 흑 레벨의 보정값으로서 출력한다. 즉, IIR 필터 회로 등에 의해서 데이터를 수속시키면서 흑 레벨의 보정값을 구한다. 또한, 좌측 채널 흑 레벨 검파 회로(25)도 우측 채널과 마찬가지로, 좌측 채널의 흑 레벨 보정값을 구하여 출력한다. 이와 같이, 본 화상 신호 처리 장치(1)에서는, 우측 채널 및 좌측 채널 각각에서 독립적으로, 흑 레벨의 보정값을 구하고 있다. 이 때문에, 각 채널의 흑 레벨이 혼합되지 않고, 높은 정밀도로 흑 레벨을 검출할 수 있다. 구해진 흑 레벨 보정값은 흑 레벨 보정 회로(27) 및 복수 라인 게인 검파 회로(23)에 공급된다.
화소 재배열 회로(26)는 우측 채널 화소 데이터 및 좌측 채널 화소 데이터를 합성하여, 1 채널화한 화소 데이터로 변환한다. 이 화소 재배열 회로(26)로부터 출력되는 화소 데이터는 1 채널 출력형의 CCD 이미지 센서에 의한 화면의 스캔 순서와 마찬가지의 데이터 배열로 한다. 이와 같이 배열함으로써, 이후 종래의 1 채널 출력형 CCD 이미지 센서에 의해서 이용하고 있던 화상 신호 처리 회로와 마찬가지의 신호 처리를 이용할 수 있게 된다. 1 채널화된 화소 데이터는, 흑 레벨 보정 회로(27)에 공급된다. 또, 화소 재배열 회로(26)에 의한 화소의 재배열 처리 내용의 일례를 후술한다.
흑 레벨 보정 회로(27)는 1 채널화된 화소 데이터에 대하여, 흑 레벨 검파 회로(24)로 구해진 흑 레벨 보정값을 오프셋 가산하여, 화소 데이터의 흑 레벨 보정을 행한다. 또, 흑 레벨 보정값은 좌우 양 채널 각각 독립적으로 구해지고 있기 때문에, 1 채널화된 화소 데이터의 각 화소에 대하여 가산하는 흑 레벨을 스캔 순서에 따라서 (예를 들면, 반 라인마다) 전환한다. 흑 레벨이 보정된 화소 데이터는 복수 라인 게인 보정 회로(28)에 공급된다.
복수 라인 게인 보정 회로(28)는 1 채널화된 화소 데이터 중의 한쪽의 채널( 예를 들면 우측 채널)에 대하여, 복수 라인 게인 검파 회로(23)에서 구해진 게인 보정값을 승산하여, 채널 간의 게인차의 보정을 행한다. 또, 어느 한쪽의 채널의 게인을 기준으로 하여, 다른 쪽의 채널의 게인을 변화시키면, 채널 간의 게인차는 보정할 수 있기 때문에, 복수 라인 게인 보정 회로(28)에서는, 한쪽의 채널(예를 들면, 우측 채널)에 대해서만, 게인 보정값을 승산한다. 또한, 1 채널화된 화소 데이터 중 한쪽의 채널의 각 화소에 대해서만 게인 보정값을 승산하기 위해서는, 스캔 순서에 따라서 (예를 들면, 반 라인마다) 게인 보정값을 승산할 것인지의 여부를 전환하면서 행하면 된다. 게인 보정값이 승산된 화소 데이터는, 1 라인 게인 검파/보정 회로(29)에 공급된다.
1 라인 게인 검파/보정 회로(29)는, 1 라인마다 우측 채널과 좌측 채널의 경계 부분의 화소를 추출하고, 그 경계 부분의 게인차를 검출하고, 그 게인차를 보정한다. 이 1 라인 게인 검파/보정 회로(29)는 1 라인 단위로 완결한 채널 간의 게인 보정을 행하여, 1 라인 단위로 생기고 있는 채널 경계 부분의 게인의 불연속성을 보정할 수 있다. 1 라인 단위로 게인 보정이 이루어진 화소 데이터는 딜레이 라인(30)에 공급된다. 또, 1 라인 게인 검파/보정 회로(29)의 처리 내용의 일례에 대하여 후술한다.
딜레이 라인(30)은 후단의 Y/C 분리 처리를 행하기 위해서, 화소 데이터를 일정 시간 지연시킨다. 딜레이 라인(30)에 의해서 지연된 화소 데이터는 Y/C 분리 회로(31)에 공급된다.
Y/C 분리 회로(31)는, 예를 들면 RGB 신호나 보색 신호로서 입력된 화소 데이터를 휘도(Y) 성분과 크로마(C) 성분으로 분리한다. 휘도(Y) 성분은 Y 프로세스 회로(32)에 공급되고, 크로마(C) 성분은 C 프로세스 회로(33)에 공급된다.
Y 프로세스 회로(32)는 휘도(Y) 성분에 대한 소정의 처리를 행하여 휘도 데이터를 출력한다. C 프로세스 회로(33)는 크로마(C) 성분에 대한 소정의 처리를 행하여 크로마 데이터를 출력한다.
이상과 같은 구성의 화상 신호 처리 회로(1)에서는, CCD 이미지 센서(10)로부터 좌우의 2 채널에서 출력된 화소 데이터를, 각각 채널마다 디지털화하기 때문에, 아날로그 프론트 엔드 회로(21, 22)의 동작 주파수를 저속으로 할 수 있어, 안정화된 처리를 행할 수 있다.
<복수 라인 게인 검파 회로>
이어서, 복수 라인 게인 검파 회로(23)의 구성에 대하여 상세히 설명한다.
복수 라인 게인 검파 회로(23)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 우측 채널 흑 레벨 보정부(41)와, 게인 보정부(42)와, 우측 채널 경계 화소 추출부(43)와, 우측 채널 적분부(44)와, 좌측 채널 흑 레벨 보정부(45)와, 좌측 채널 경계 화소 추출부(46)와, 좌측 채널 적분부(47)와, 게인 검파부(48)를 구비하여 구성된다.
우측 채널 흑 레벨 보정부(41)에는 우측 채널의 화소 데이터와, 우측 채널 흑 레벨 검파 회로(24)에 의해 구해진 우측 채널 흑 레벨 보정값이 입력된다. 우측 채널 흑 레벨 보정부(41)는, 우측 채널의 화소 데이터에, 우측 채널 흑 레벨 보정값을 오프셋 가산함으로써, 흑 레벨의 보정을 행한다. 마찬가지로 좌측 채널 흑 레벨 보정부(45)에는 좌측 채널의 화소 데이터와, 좌측 채널 흑 레벨 검파 회로(25)에 의해 구해진 좌측 채널 흑 레벨 보정값이 입력된다. 좌측 채널 흑 레벨 보정부(45)는 좌측 채널의 화소 데이터에, 좌측 채널 흑 레벨 보정값을 오프셋 가산함으로써, 흑 레벨의 보정을 행한다. 이와 같이 채널 간의 게인차를 구하기 전에, 화소 데이터의 흑 레벨의 보정을 함으로써, 흑 레벨이 일치한 상태에서의 정확한 게인차를 검출할 수 있게 된다. 우측 채널 흑 레벨 보정부(41)에 의해 흑 레벨이 보정된 화소 데이터는, 게인 보정 회로(42)에 공급된다. 또한, 좌측 채널 흑 레벨 보정부(45)에 의해 흑 레벨이 보정된 화소 데이터는, 좌측 채널 경계 화소 추출부(46)에 공급된다.
게인 보정부(42)는 흑 레벨이 보정된 우측 채널의 화소 데이터와, 후단의 게인 검파부(48)에서 구해진 게인 보정값이 입력된다. 게인 보정부(42)는 우측 채널의 화소 데이터에 게인 보정값을 승산함으로써, 우측 채널의 화소 데이터의 게인 보정을 행한다. 이와 같이 게인 보정을 행한 후에 게인 검파를 행함으로써, 항상 초기값으로부터 게인 검파를 행하는 것은 아니고, 지금까지 구해진 게인 보정값으로부터의 증감분만을 보정 데이터로서 출력할 수 있다. 그 때문에, 후단의 적분부(44, 47)나 게인 검파부(48)의 회로 규모나 연산 처리를 간략화할 수 있다. 게인 보정부(42)에 의해 게인 보정이 이루어진 우측 채널 화소 데이터는 우측 채널 경계 화소 추출부(43)에 공급된다.
우측 채널 경계 화소 추출부(43) 및 좌측 채널 경계 화소 추출부(46)는 채널 간의 게인차를 검출할 때에, 우측 채널과 좌측 채널과의 화상의 차이에 의한 차분의 영향을 제거하기 위해서, 우측 채널과 좌측 채널의 경계 부분의 화소만을 추출하는 처리를 행한다. 경계 부분의 화소이면, 화상의 특성 상 상관 관계가 강하여, 화상의 차이에 의한 차분이 매우 적기 때문이다. 우측 채널 경계 화소 추출부(43) 및 좌측 채널 경계 화소 추출부(46)는, 예를 들면 도 5에 도시한 바와 같이, 우측 채널과 좌측 채널의 경계 라인을 사이에 두고, 좌우 2 화소씩을 수직 방향의 모든 라인에 걸쳐서 추출한다. 우측 채널의 경계 화소 데이터는 우측 채널 적분부(44)에 공급되고, 좌측 채널의 경계 화소 데이터는 좌측 채널 적분부(47)에 공급된다.
우측 채널 적분부(44) 및 좌측 채널 적분부(47)는, 추출된 경계 화소 데이터를, 복수 라인에 걸쳐서 적분한다. 적분 연산은, 예를 들면 이하의 수학식 1에 나타낸 바와 같이 행한다.
여기서, I는 입력된 경계 화소 데이터의 하나의 화소의 값이고, S는 적분 결과이고, n은 적분의 시상수(적분하는 범위)를 규정하는 값이다. I, S에 붙은 아래 첨자는, 경계 화소 데이터의 화소 번호를 나타낸다.
또한, 이상의 연산식을 하드웨어화하여 실현하는 경우에는, 도 6에 도시한 바와 같은 연산 회로(50)로 된다.
연산 회로(50)에 있어서, 입력된 경계 화소 데이터 Im은, 제1 승산기(51)에 입력된다. 제1 승산기(51)는, 경계 화소 데이터 Im에 1/2n을 승산하여, "(1/2n)Im"을 출력한다. 이 제1 승산기(51)로부터 출력된 값은 제1 가산기(52)에 입력된다. 제1 가산기(52)는 제1 승산기(51)로부터 출력된 "(1/2n)Im"과, 제1 래치 회로(53)에 저장되어 있는 "((2n-1)/2n)Sm-1"을 가산하여, 적분값 Sm을 산출한다. 산출된 적분값 Sm은 제2 래치 회로(54)에 저장된다. 제2 래치 회로(54)에 저장되어 있는 적분값 Sm은 적분값 취득 타이밍에 따라서 전환되는 제1 스위치(55)에 의해서, 제3 래치 회로(56)에 전송된다. 제3 래치 회로(56)에 저장된 적분값 Sm은, 계속해서 제4 래치 회로(57)에 전송된다. 그리고, 이 제4 래치 회로(57)에 저장되어 있는 값이 외부로 출력된다. 또한, 제4 래치 회로(57)에 저장되어 있는 적분값 Sm은 제2 승산기(58) 및 제2 가산기(59)에 의해서, "((2n-1)/2n)Sm"의 연산이 이루어진다. 이 연산 결과는, 다음에 경계 화소 데이터 Im이 입력되었을 때의 연산으로서 이용되는 값 "((2n-1)/2n)Sm-1"로 하여, 제1 래치 회로(53)에 저장된다.
또, 이 연산 회로(50)에서는 외부로부터 입력될 때 시상수 n에 의해서 1/2n승산기(51, 52)의 승수가 설정된다. 이 때 상수 n을 예를 들면 프로그램 가능하게 설정함으로써, 출력하는 적분값 S의 수속 스피드를 변화시킬 수 있다. 도 7에 I=100으로 하였을 때의 수속 스피드의 차이를 나타낸 그래프를 도시한다.
또한, 이 적분 회로(50)에서는, 적분 초기값을 설정하기 위한 스위치(60)가 설치되어 있다. 적분 초기값을 설정함으로써, 안정값까지의 수속 시간을 단축할 수 있다.
이상과 같이 우측 채널 적분부(44) 및 좌측 채널 적분부(47)는 각각 우측 채널 적분값 및 좌측 채널 적분값을 출력한다. 출력한 우측 채널 적분값 및 좌측 채널 적분값은, 게인 검파부(48)에 공급된다.
게인 검파부(48)는 우측 채널 적분값 및 좌측 채널 적분값의 대소를 비교하고, 그 대소에 따라 게인 보정값의 값을 1 카운트씩 업다운한다.
예를 들면 게인 검파부(48)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 구성할 수 있다. 이 도 8에 도시한 게인 검출부(48)는 비교기(61)에 의해서 우측 채널 적분값과 좌측 채널 적분값과의 대소를 비교한다. 비교 결과는 제어 회로(62)에 주어진다. 제어 회로(62)는 게인 취득 타이밍마다 스위치(64)를 전환함으로써, 출력 래치 회로(63)에 저장되어 있는 게인 보정값을, -1 가산기(65), +1 가산기(66), ±0 가산기(67)에 피드백하여, 게인 보정값의 값을 ±1 단위로 업다운 카운트를 한다. 게인 검출부(48)에서는 이상과 같은 처리를 행함으로써, CCD 이미지 센서(10)의 출력 신호에 항상 추종한 게인 검파 처리를 행할 수 있다. 또, 이 게인 검출부(48)에서는 게인 검파 개시 시에 스위치(68)가 전환됨으로써, 사전에 설정되어 있는 초기값을 게인 보정값으로서 출력한다. 이에 의해, 게인 보정값이 안정되기까지의 수속 시간을 단축할 수 있다.
이상과 같이 복수 라인 게인 검파 회로(23)는 우측 채널의 화소 데이터와 좌측 채널의 화소 데이터를 복수 라인에 걸쳐서 평균화하고, 그 차분을 구하여 우측 채널과 좌측 채널과의 게인차를 구할 수 있다.
<화소 재배열 회로>
이어서, 화소 재배열 회로(26)에 대하여 상세히 설명한다.
화소 재배열 회로(26)는 우측 채널 화소 데이터 및 좌측 채널 화소 데이터의 2 채널분의 화소 데이터 열을 합성하여, 1채널화한 화소 데이터 열로 변환한다.
예를 들면, 화소 재배열 회로(26)는, 도 9a 및 도 9b에 도시한 바와 같은 2개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 구비한 메모리를 이용하여 화소의 재배열을 행하여, 2 채널분의 화소 데이터를 1 채널화한 화소 데이터 열로 변환한다.
이 경우, 기입은, 예를 들면 도 9a에 도시한 바와 같이, 우측 채널 화소 데이터와 좌측 채널 화소 데이터를 각각 독립된 입력 포트로부터 1 라인마다 메모리 상에 순차적으로 기입해 간다.
판독 시에는, 도 9b에 도시한 바와 같이, 우선 우측 채널의 0 라인의 화소 데이터를, 기입 순서와 동일한 순서로 판독해가고, 좌측 채널의 0 라인의 화소 데이터를, 기입 순서와 반대의 순서로 판독해간다. 계속해서, 우측 채널의 1 라인의 화소 데이터를 기입 순서와 동일한 순서로 판독해가고, 좌측 채널의 1 라인의 화소 데이터를 기입 순서와 반대의 순서로 판독해간다. 이와 같이, 판독 시에는 반 라인마다 우측 채널과 좌측 채널에서, 교대로 판독 어드레스를 액세스해가고, 1 채널 출력형의 CCD 이미지 센서에 의한 화면의 스캔 순서와 마찬가지의 데이터 배열로 한다. 또, 판독 레이트는 기입 레이트에 대하여 적어도 배가 되는 스피드로 처리를 행할 필요가 있다.
<1 라인 게인 검파/보정 회로>
이어서, 1 라인 게인 검파/보정 회로(29)에 대하여 설명을 한다.
1 라인 게인 검파/보정 회로(29)는 1 라인마다 우측 채널과 좌측 채널의 경계 부분의 화소를 추출하고, 그 경계 부분의 게인차를 검출하여, 그 게인차를 보정하는 회로이다.
1 라인 게인 검파/보정 회로(29)는, 예를 들면 도 10에 도시한 바와 같이, 각 라인마다 채널 경계 근방의 복수의 화소를 추출한다. 예를 들면, 여기서는 좌우 8화소씩 추출하고 있다. 그리고, 좌우 채널의 화소 값의 평균을 구하고, 그 비를 산출한다. 그 평균값의 비율에 기초하여, 게인이 높은 채널에 대해서는 화소의레벨을 내리고, 게인이 낮은 채널의 화소의 레벨을 올리는 처리를 행하여, 경계 부분에 생기는 게인차를 평활화한다. 예를 들면, 경계로부터 먼 화소보다, 경계 부분에 가까운 화소의 쪽을 보정량을 많게 함으로써, 채널 경계 부분에 생기는 좌우 채널의 레벨 차를 원활하게 평활화해도 된다.
이상과 같이 1 라인 내에서의 채널 간의 게인 보정을 행함으로써, 1 라인 단위로 생기고 있는 채널 경계 부분의 게인의 불연속성을 보정할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시 형태의 화상 신호 처리 장치(1)에서는 좌우 채널로 분할하여 출력하는 CCD 이미지 센서(10)로부터 출력되는 화소 데이터에 대하여, 각 채널마다 독립적으로 흑 레벨을 검출하여 각각 독립적으로 흑 레벨의 보정을 행함과 함께, 각 채널 간의 게인차를 검출하여 게인차를 보정하고 있다. 이에 의해 화상 신호 처리 장치(1)에서는, 좌우 채널로 분할하여 출력하는 CCD 이미지 센서(10)에 대하여, 흑 레벨 및 채널 간의 게인차를, 고정밀도로 보정할 수 있다.
또한, 이 화상 신호 처리 장치(1)에서는 복수의 라인에 걸쳐서 평균화하고 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정하고 있다. 이에 의해 화상 신호 처리 장치(1)에서는, 보다 고정밀도로 게인차를 보정할 수 있다.
또한, 이 화상 신호 처리 장치(1)에서는 채널 간의 경계 및 그 근방 부분의 화소 정보를 추출하고, 이 추출한 화소 데이터에 기초하여 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정하고 있다. 이에 의해 화상 신호 처리 장치(1)에서는, 화상 성분을 제거한 순수한 게인차 성분을 검출할 수 있고, 그 때문에 보다 고정밀도로 채널 간의 게인차의 보정을 행할 수 있다.
본 발명은, 화상 정보를 복수의 채널로 분할하여 출력하는 이미지 센서에 대하여, 흑 레벨 및 채널 간의 게인차를, 고정밀도로 보정하는 것이 가능한 화상 신호 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 화상 신호 처리 장치는, 1 화면분의 화소 정보를 라인 단위로 판독하고, 라인 단위로 판독한 화소 정보를 복수의 채널로 분할하여 출력하는 이미지 센서의 출력 신호의 처리를 행하는 화상 신호 처리 장치로서, 상기 이미지 센서로부터 판독된 화소 정보의 흑 레벨을 각 채널마다 검출하고, 각 채널마다 상기 화소 정보의 흑 레벨을 보정하는 흑 레벨 보정 수단과, 상기 이미지 센서로부터 판독된 화소 정보의 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정하는 게인 보정 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 화상 신호 처리 장치에서는, 복수의 채널로 분할하여 출력하는 이미지 센서로부터 출력되는 화소 정보에 대하여, 각 채널마다 독립적으로 흑 레벨을 검출하여 각각 독립적으로 흑 레벨의 보정을 행함과 함께, 각 채널 간의 게인차를 검출하여 게인차를 보정한다.
또한, 본 발명에 따른 화상 신호 처리 장치는 상기 게인 보정 수단이 복수의라인에 걸쳐서 평균화하여 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 화상 신호 처리 장치는, 상기 이미지 센서가 1 라인 내를 복수의 채널로 분할하여 화소 정보가 판독되는 경우, 상기 게인 보정 수단이, 1 라인마다 채널 간의 게인차를 검출하고, 검출한 게인차에 기초하여 1 라인마다 채널 간의 게인차를 보정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 화상 신호 처리 장치에서는, 복수의 채널로 분할하여 출력하는 이미지 센서로부터 출력되는 화소 정보에 대하여, 각 채널마다 독립적으로 흑 레벨을 검출하여 각각 독립적으로 흑 레벨의 보정을 행함과 함께, 각 채널 간의 게인차를 검출하여 게인차를 보정한다.
이에 의해 상기 화상 신호 처리 장치에서는, 복수의 채널로 분할하여 출력하는 이미지 센서에 대하여, 흑 레벨 및 채널 간의 게인차를, 고정밀도로 보정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 화상 신호 처리 장치에서는, 복수의 라인에 걸쳐서 평균화하고 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정한다.
이에 의해 본 발명에 따른 화상 신호 처리 장치에서는, 보다 고정밀도로 게인차를 보정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 화상 신호 처리 장치에서는, 상기 이미지 센서가 1 라인내를 복수의 채널로 분할하여 화소 정보가 판독되는 경우에는, 채널 간의 경계 및 그 근방 부분의 화소 정보를 추출하고, 이 추출한 화소 정보에 기초하여 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정한다. 이에 의해 상기 화상 신호 처리 장치에서는, 화상 성분을 제거한 순수한 게인차 성분을 검출할 수 있고, 그 때문에 보다 고정밀도로 채널 간의 게인차의 보정을 행할 수 있다.

Claims (12)

1 화면분의 화소 정보를 라인 단위로 판독하고, 라인 단위로 판독한 화소 정보를 복수의 채널로 분할하여 출력하는 이미지 센서의 출력 신호의 처리를 행하는 화상 신호 처리 장치에 있어서,
상기 이미지 센서로부터 판독된 화소 정보의 흑 레벨을 각 채널마다 검출하여, 각 채널마다 상기 화소 정보의 흑 레벨을 보정하는 흑 레벨 보정 수단과,
상기 이미지 센서로부터 판독된 화소 정보의 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정하는 게인 보정 수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 게인 보정 수단은, 복수의 라인에 걸쳐서 평균화하고 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제2항에 있어서,
상기 게인 보정 수단은, 평균화하는 라인수를 프로그램 가능하게 가변하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 게인 보정 수단은, 흑 레벨을 보정한 화소 정보에 대하여, 채널 간의 게인차를 보정하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 흑 레벨 보정 수단은, 상기 이미지 센서로부터 판독된 화소 정보에 오프셋을 부여하여, 흑 레벨을 보정하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제5항에 있어서,
상기 흑 레벨 보정 수단은, 상기 이미지 센서로부터 판독된 화소 정보의 각 채널마다 흑 레벨을 검출하고, 보정한 현재의 흑 레벨과 검출한 흑 레벨과의 차분에 기초하여 목표로 하는 흑 레벨을 산출하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서,
채널마다 출력된 화소 정보를 메모리에 저장하고, 상기 메모리에 저장된 화소 정보를, 1 화면 단위로 소정의 판독 순서에 따라 판독하여, 1 채널화된 화소 정보를 출력하는 화소 재배열 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제7항에 있어서,
상기 흑 레벨 보정 수단 및 상기 게인 보정 수단은, 상기 화소 재배열 수단에 의해 1 채널화된 후의 화소 정보에 대하여 흑 레벨 및 게인차의 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제8항에 있어서,
상기 흑 레벨 보정 수단 및 상기 게인 보정 수단은, 상기 화소 재배열 수단에 의해 1 채널화되기 전의 화소 정보에 기초하여 각 채널마다 흑 레벨 및 게인차를 검출하고, 상기 화소 재배열 수단에 의해 1 채널화된 후의 화소 정보에 대하여 및 게인차의 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 이미지 센서는, 1 라인 내를 복수의 채널로 분할하여 화소 정보가 판독되고,
상기 게인 보정 수단은, 1 라인마다 채널 간의 게인차를 검출하고, 검출한 게인차에 기초하여 1 라인마다 채널 간의 게인차를 보정하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제10항에 있어서,
상기 보정 수단은, 복수의 라인에 걸쳐서 평균화하고 채널 간의 게인차를 검출하여 채널 간의 게인차를 보정하고, 그 후에 1 라인마다 채널 간의 게인차를 검출하고, 검출한 게인차에 기초하여 1 라인마다 채널 간의 게인차를 보정하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
제1항에 있어서,
상기 이미지 센서는, 1 라인 내를 복수의 채널로 분할하여 화소 정보가 판독되고,
상기 게인 보정 수단은, 채널 간의 경계 및 그 근방 부분의 화소 정보를 추출하고, 이 추출한 화소 정보에 기초하여 채널 간의 게인차를 검출하여, 채널 간의 게인차를 보정하는 것을 특징으로 하는 화상 신호 처리 장치.
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