KR20010089472A

KR20010089472A - 윤활유 공급식 스크류 액츄에이터 및 브레이크 캘리퍼

Info

Publication number: KR20010089472A
Application number: KR1020017006224A
Authority: KR
Inventors: 카판헨드리쿠스얀; 푹스토마스빌헬름; 구르카이리; 두부제롬므; 보끄크리스띠앙; 드루에끌레; 분트가르트아스브욘; 비스콘티알베르토; 츠바르츠야코부스; 판덴코머알버트
Original assignee: 이페 판 란덴; 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이.
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1999-11-16
Publication date: 2001-10-06
Also published as: US6691837B1; EP1131572A1; NL1010575C2; DE69907503D1; DE69907503T2; KR100697778B1; CN1326537A; AU1297600A; WO2000029764A1; CN1143066C; JP2002530598A; EP1131572B1

Abstract

본 발명에 따른 스크류 액츄에이터(1)는 나선형 홈(4, 5)이 각각 형성된 너트(2)와 스크류(3)를 포함하고, 이들 너트 및 스크류는 상기 나선형 홈과 접촉하는 롤러 또는 볼(6)에 의해 서로 맞물리며, 상기 나선형 홈과 롤러 또는 볼에는 윤활유(8)가 공급된다. 상기 스크류 액츄에이터에는 상기 나선형 홈과 롤러 또는 볼에 윤활유를 보충하기 위한 수단이 합체된다. 이 윤활유 보충 수단은 상기 너트 및/또는 스크류의 적어도 나선형 홈에 연결된 모듈(9, 2, 3, 60)을 포함할 수 있다.

Description

윤활유 공급식 스크류 액츄에이터 및 브레이크 캘리퍼 {SCREW ACTUATOR WITH LUBRICANT DOSING, AND BRAKE CALLIPER}

그러한 스크류 액츄에이터가 미국 특허 제5,809,838호에 개시되어 있다. 이 특허에 개시된 스크류 액츄에이터는 액츄에이터 지지 베어링의 레이스 사이의 간극에 위치하는 윤활유 저장구를 포함한다.

본 발명은 나선형 홈이 각각 형성되어 있는 너트 및 스크류를 포함하고, 이들 너트와 스크류는 그들의 나선형 홈과 접촉하는 롤러 또는 볼에 의해 서로 맞물리며, 상기 나선형 홈과 롤러 또는 볼에는 윤활유가 공급되고, 상기 나선형 홈과 롤러 또는 볼에 윤활유를 보충하기 위한 윤활유 보충 수단이 합체되어 있는 스크류 액츄에이터에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터의 제1 실시예를 보여주는 도면.

도 2는 제2 실시예를 보여주는 도면.

도 3 및 도 4는 제3 실시예를 보여주는 도면.

도 5 및 도 6은 제4 실시예를 보여주는 도면.

도 7은 본 발명에 따른 액츄에이터를 포함하는 브레이크 캘리퍼를 보여주는 도면.

도 8 및 도 9는 또 다른 브레이크 캘리퍼용 액츄에이터를 보여주는 도면.

본 발명의 목적은 윤활유 보충 수단이 보다 용이하고 다용도로 적용될 수 있는 액츄에이터를 제공하는 것이다. 이 목적은 상기 윤활유 보충 수단이 일정량의 윤활유를 포함하는 분리된 모듈 또는 모듈형 윤활유 저장구를 포함하고, 이 모듈은 스크류의 보어 내에 고정됨과 동시에, 윤활유를 적어도 너트 및/또는 스크류의 나선형 홈에 공급하는 수단을 포함함으로써 이루어진다.

그러한 분리된 독립적인 모듈은 적절하게 준비된 액츄에이터에 용이하게 설치할 수 있다. 그러한 모듈은 교환 또한 간단하다.

스크류 및/또는 너트는 윤활유 저장구로부터 일정량의 윤활유를 나선형 홈과 롤러 또는 볼로 토출시키는 펌프 수단을 포함할 수 있다.

이 펌프 수단은 다양한 방식으로 구동될 수 있다. 예를 들면, 펌프 수단은 스크류와 너트 사이의 상대적인 변위에 의해 구동될 수 있다.

이의 대안으로서, 펌프 수단은 가스 압력에 의해 구동될 수 있다. 또한, 펌프 수단은 전기적으로 구동될 수도 있으며, 예를 들면 압전 구동 수단과 같이 이러한 전기적으로 구동되는 펌프 수단을 제어하기 위한 제어 수단이 제공된다.

그러한 압전 구동 수단은 피스톤과 결합하거나 피스톤을 포함하며, 이 피스톤은 모듈 내에 수용된다.

본 발명의 비교적 간단한 실시예에 따르면, 너트와 스크류 중 하나는 접촉부를, 다른 하나는 상기 접촉부와 결합함으로써 구동되는 펌프 수단을 포함한다. 이들 접촉부와 펌프 수단은 스크류가 너트에 대해 완전히 후퇴한 위치에 접근하면 서로 맞물린다.

이 실시예에서, 브레이크 패드가 완전히 소모되어 교체하는 경우에 나선형 홈에 일정 분량의 새로운 윤활유가 공급된다. 소모되지 않은 새로운 브레이크 패드를 끼우면, 스크류 액츄에이터가 압박되어 원래의 시작 위치로 복귀하며, 이에 따라 펌프 수단이 접촉부와 맞물리게 된다. 그 결과, 일정 분량의 윤활유가 윤활유 저장구로부터 나선형 홈으로 토출된다.

다른 방법으로 나선형 홈에 윤활유를 공급할 수도 있다. 예를 들면, 윤활유 저장구는 스크류 펌프와 하나 이상의 윤활유 출구를 포함하고, 상기 스크류 펌프는 너트 및 스크류의 상대 변위에 의해 구동되는 구동 수단의 영향 하에 상기 윤활유 출구를 통해 윤활유를 이송시키도록 구성될 수 있다.

또한, 스크류 액츄에이터는 윤활유를 보충해야 하는 상태를 검출하는 센서를 포함할 수 있다. 이 센서는 베어링에 합체되거나, 액츄에이터에 별도로 포함될 수 있다. 센서는 펌프 수단을 구동시키는 제어 유닛으로 전달되는 신호를 발생시킨다.

본 발명은 또한 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼에 관계되며, 이 브레이크 캘리퍼는 브레이크 디스크를 수용하는 간극을 둘러싸는 2개의 대향하는 브레이크 패드를 지지하는 하우징을 포함하고, 상기 브레이크 패드는 전술한 스크류 액츄에이터에 의해서 서로에 대해 접근 및 후퇴할 수 있으며, 상기 스크류 액츄에이터는 너트 및 스크류를 포함하고, 이들 너트 및 스크류 중 하나는 구름 요소 베어링에 의해서 상기 하우징에 대해 회전 가능하도록 지지되며, 상기 너트 및 스크류는 나선형 홈을 포함하고, 이 나선형 홈과 접촉하는 롤러 또는 볼에 의해 서로 맞물리며, 상기 나선형 홈과 롤러 또는 볼에는 윤활유가 공급된다.

본 발명에 따르면, 액츄에이터의 나선형 홈과 롤러 또는 볼에 윤활유를 보충하기 위한 윤활유 보충 수단이 액츄에이터에 합체된다. 이 윤활유 보충 수단은 너트 또는 스크류의 적어도 나선형 홈에 연결된 모듈을 포함한다.

윤활유는 추출하거나 펌핑함으로써 나선형 홈으로 공급할 수 있다. 이 펌핑작용은, 예를 들면 스크류 펌프나, 압전 펌프와 같은 혼성 펌프 등에 의한 기계적인 방식으로 이루어질 수 있다. 또한, 펌프는 나선형 홈에 윤활유를 재공급할 필요를 지시하는 센서로부터의 검출 신호를 기초로 제어될 수 있다.

액츄에이터는 볼 스크류 또는 롤러 스크류를 포함할 수 있다.

그리고, 스크류 또는 너트가 회전할 수 있다.

이하, 도면을 참고로 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 스크류 액츄에이터(1)는 나선형 홈(4, 5)이 각각 형성되어 있는 너트(2) 및 스크류(3)를 포함한다. 이들 나선형 홈(4, 5)은 볼(6)에 의해 서로 맞물리는데, 이 볼(6)은 너트(2) 및 스크류(3)가 서로에 대해 회전할 때 적절한 형상의 삽입부(31)에 의해서 상기 나선형 홈(4, 5)의 인접하는 권선 사이에서 절환된다.

스크류(3)는 피스톤(40)에 연결되고, 이 피스톤(40)은 하우징(42) 내의 원통형 보어(41)에 활주 가능하도록 수용된다.

너트(2)는 구동 수단(43)에 의해 구동되며, 이 구동 수단(43) 또한 하우징(17) 내에 수용된 (도시하지 않은) 모터에 연결될 수 있다.

각접촉(angular contact) 볼 베어링(18)에 의해서 너트(2)는 하우징(17)에 대해 회전 가능하도록 지지된다. 상기 베어링(18)의 내부 링은 너트(1)에 합체되어 있다. 구동 수단(43)이 너트(2)를 회전시키면, 스크류(3)는 피스톤(40)과 함께 축방향으로 이동한다.

슬리브(42)가 너트(2)를 둘러싸고 있다. 이 슬리브(42)는 여러 기능을 갖는다. 이 슬리브(42)는 스크류 액츄에이터의 내부 공간과, 베어링(18)의 베어링 공간을 밀봉하기 위한 시일(44, 45)을 지지한다. 또한, 슬리브(42)는 삽입부(31)를 적절한 위치에 고정시킨다.

본 발명에 따르면, 모듈 또는 모듈형 저장구(9)가 너트(2)에 연결된다. 이 모듈형 저장구(9)는 스크류(3)의 보어(15) 내로 돌출한다. 상기 모듈형 저장구(9)는 엔드 캡(30)에 의해 폐쇄되는 캡(12)을 포함한다. 상기 엔드 캡(30)은 플랜지(32)를 운반하고, 이 플랜지(32)는 너트(2)의 내부에 연결된 원주형 슬리브(33)를 운반하고 있다.

캡(12)의 벽에는 개구(11)가 형성되어 있고, 이 개구(11)를 통해서 윤활유 저장구에 수용된 윤활유가 나선형 홈(4, 5)과 볼(6)을 향한 원심력 및 증가된 온도의 영향 하에 보어(15)와 캡(12) 사이에 형성된 환형부를 통해서 추출된다.

도 2의 실시예에 따른 액츄에이터(1)는 도 1의 액츄에이터(1)와 상당 부분 동일하다.

그러나, 도 2의 실시예에서는, 모듈형 윤활유 저장구(9)가 스크류(2) 자체의 보어(15) 내에 수용되어 엔드 캡(30)으로 폐쇄되어 있다. 너트(3) 또한 엔드 캡(46)으로 폐쇄되어 있다.

보어(15)와, 스크류(2)의 나선형 홈(5) 사이에는 개구(11)가 연장된다. 이 개구를 통해서 윤활유 저장구에 수용된 윤활유가 원심력과 증가된 온도의 영향 하에 추출될 수 있다.

도 3 및 도 4의 실시예에는 액츄에이터가 도시되어 있는데, 이 액츄에이터의 보어(15)에는 압전 펌프(48)를 포함하고 있는 모듈형 저장구(9)가 수용되어 있다. 도 3에는 압전 펌프(48)의 피스톤(49)이 완전히 전진한 위치에 있는 스크류(3)가 도시되어 있고, 도 4에는 스크류(3)와 피스톤(49)이 완전히 후퇴한 위치에 있는 액츄에이터가 도시되어 있다. 하우징(17)과 피스톤(40) 사이의 공간을 폐쇄 및 밀봉하는 고무 벨로우즈(47)가 또한 도시되어 있다.

압전 펌프(48)는 다수의 연속적인 압전 소자로 이루어진 피스톤(49)을 포함한다. 이들 압전 소자(49)는 래칫면(53)을 갖는 지지축(50)에 지지되어 있다. 이 지지축(50)은 상기 다수의 연속적인 압전 소자(49) 내의 보어를 통해서 돌출하며, 이 보어는 폴(pawl) 기구를 갖고 있다. 상기 래칫면(53)과, 압전 소자(49)내 보어의 폴 기구는 일방향 구동 장치를 형성해서, 압전 소자(49)의 연속적인 구동 시에 이들 압전 소자(49)로 이루어진 압전 펌프(48)가 지지축(50)의 자유단(54)으로 점차 이동하게 된다.

도 4에 도시된 상황에서는 피스톤(48)이 시작 위치에 있지만, 도 3의 경우 피스톤(48)이 이미 지지축(50)의 자유단(54)으로 다소 이동해 있다. 따라서, 일정량의 윤활유가 스크류(3)의 개구(11)를 통해서 나선형 홈(4, 5)을 향해 토출되어 있다.

압전 소자(49)를 구동시키는 도전선(56)이 피스톤의 소형 보어(55)를 통해서 안내되어 있다.

압전 펌프(48)를 적절하게 제어하기 위해서 제어 유닛(도시하지 않음)이 마련되어 있으며, 이 제어 유닛은 베어링(18)의 내부 링과 외부 링 사이의 상대적인 회전을 검출하는 센서(57)로부터의 신호를 수용한다. 이 정보에 기초해서, 압전 펌프(48)는 나선형 홈(4, 5) 및 볼(6)에 윤활유를 공급하기 위해, 예를 들면 주기적으로 구동될 수 있다.

도 5 및 도 6의 실시예[스크류(3) 및 너트(40)가 도 5에서는 전진 위치에 있고, 도 6에서는 후퇴 위치에 있음]에는 디스크 브레이크의 브레이크 캘리퍼용 스크류 액츄에이터가 도시되어 있다. 스크류(3)는 모듈형 저장구와 기계적인 모듈형 펌프 수단(23)을 수반한다. 이 기계적인 모듈형 펌프 수단(23)은 벨로우즈(27)와, 벽(30)에 수용된 일방향 밸브(28)를 포함한다. 이 일방향 밸브(28)는 보어(15) 내로 개방된다.

이 보어(15)는 피스톤(25)을 추가로 포함하고, 이 피스톤(25)은 스프링(26)에 의해 펌프 수단(23)을 향해서 일정하게 압박된다. 또한, 보어(15)는 일정량의윤활유를 수용한다.

이 실시예의 액츄에이터의 사용 중에, 피스톤(40)에 연결된 브레이크 패드와, 이와 대향하는 브레이크 패드는 관련 브레이크 디스크와 마찰을 일으키며 맞물림으로 인해서 점차적으로 마모된다. 그 결과, 스크류(3)와 피스톤(40)은 보다 더 전진한 위치로 점차 이동하게 된다.

펌프 수단(23)은 단부(29)를 운반하고, 초기에 이 단부(29)는 너트(2)와 연결된 엔드 캡(3)의 접촉부(22)와 마주하고 있다(도 6 참조). 단부(29) 및 접촉부(22)의 결합은 피봇 결합이므로, 스크류(3) 및 너트(2)의 상대적인 회전 이동으로 인한 상호 회전이 가능하게 된다.

전술한 바와 같이, 스크류(3) 및 피스톤(40)이 전진 위치로 점차 이동하는 경우, 벨로우즈(27)에는 보어(15) 내에 수용된 윤활유에 대한 스프링(26) 및 피스톤(25)의 예하중의 영향 하에 일방향 밸브(28)를 통해서 점차적으로 윤활유가 채워진다. 일방향 밸브(28)가 초과 압력으로 쉽게 개방되면 벨로우즈(27)가 전진하게 된다.

브레이크 패드(17)가 교체해야 할 정도로 마모되면, 피스톤(40)을 스크류(3)와 함께 압박해서 도 6에 도시된 바와 같이 초기 위치로 이동시킨다. 그 결과, 벨로우즈(27)의 단부(29)가 엔드 캡(46)의 접촉부(22)와 맞물리게 된다. 그러면, 벨로우즈(27)에 압력이 증가되어 일방향 밸브(28)가 폐쇄된다. 이어서, 펌프 수단(23)에 수용된 윤활유가 개구(11)를 통해서 나선형 홈(4, 5) 및 볼(6)을 향해 토출된다.

도 7의 브레이크 캘리퍼는 도 5 및 도 6의 실시예와 유사한 기계적인 모듈형 펌프 수단(23)을 갖는 액츄에이터를 포함한다. 그러나, 도 7의 기계적인 모듈형 펌프 수단(23)은 일정량의 윤활유(24)를 수용하고 있는 분리된 슬리브(60)에 수용되어 있다. 이 슬리브(60)는 지지 베어링(18), 구동 모터(62) 및 감속 기어 기구(63)를 통해 연장되는 중앙관(61)과 함께 한 단위를 형성한다.

상기 구동 모터(62)는 상기 감속 기어 기구(63)를 통해 상기 중앙관(61)을 구동한다. 슬리브(60)가 액츄에이터(1)의 스크류(2)에 고정·연결되어 있다는 것을 고려하면, 너트(3)는 브레이크 패드(64, 65)를 브레이크 디스크(66)와 맞물리도록 구동시키기 위해서 축방향으로, 그러나 회전하지 않도록 변위된다.

스프링(26)은 중앙관(61)을 통해 연장되어 내부 고정벽(67)에 대해 지지된다. 스프링(26)은 피스톤(25)을 통해서 슬리브(60)에 수용된 일정량의 윤활유(24)에 압력을 인가시킨다.

도 3 및 도 4의 실시예와 마찬가지로, 펌프 수단(23)에는 피스톤(40)과 스크류(3)가 전진 위치로 이동함에 따라 일방향 밸브(28)를 통해서 점차 윤활유가 채워진다.

도 5 및 도 6의 실시예와 유사한 방식으로, 피스톤(40)과 스크류(3)가 압박되어 완전한 후퇴 위치로 이동하면, 곧 일정량의 윤활유가 펌프 수단(23)에 의해 나선형 홈(4, 5) 및 볼(6)을 향해 펌핑된다.

또한, 슬리브(60)는 이 실시예에서는 스크류(3)에 수용되어 있는 삽입부(31)를 적절한 위치에 유지시킨다.

도 8 및 도 9의 스크류 액츄에이터의 다소 상이한 실시예는, 모터(62) 및 감속 기어 기구(63)의 위치를 다소 변형하면 도 7의 브레이크 캘리퍼에도 적용될 수 있다. 도 8에는 너트(3)에 완전히 합체되어 있는 피스톤(40)의 완전한 후퇴 위치가 도시되어 있고, 도 9에는 완전한 전전 위치가 도시되어 있다.

합체된 각접촉 볼 베어링(18)에 의해서, 스크류(2)는 하우징(17)에 고정·연결된 중앙 지지축에 의해 지지되어 있다. 축방향 하중을 측정하기 위해서는 중앙 지지축(70)과 하우징(17) 사이에 로드 셀(71)을 배치할 수 있다.

비대칭적인 각접촉 볼 베어링(18)은 본 실시예에서는 스크류(2) 및 중앙 지지축(70)과 합체되어 있다.

또한, 스크류는 내부 보어(15)와, 도 5 내지 도 7의 실시예의 모듈형 펌프 수단(23)과 유사한 모듈형 펌프 수단(23)을 포함한다.

도 8 및 도 9의 모듈형 펌프 수단(23)의 기능은 유사하므로 더 이상 상세히 설명하지 않는다.

Claims

나선형 홈(4, 5)이 각각 형성되어 있는 너트(2) 및 스크류(3)를 포함하고, 이들 너트(2) 및 스크류(3)는 상기 나선형 홈(4, 5)과 접촉하는 롤러 또는 볼(6)에 의해 서로 맞물리며, 상기 나선형 홈(4, 5)과 롤러 또는 볼(6)에는 윤활유(8)가 공급되고, 상기 나선형 홈(4, 5)과 롤러 또는 볼(6)에 윤활유(8)를 보충하기 위한 윤활유 보충 수단이 합체되어 있는 스크류 액츄에이터(1)에 있어서, 상기 윤활유 보충 수단은 일정량의 윤활유를 수용하는 분리된 모듈(9, 23, 60) 또는 모듈형 저장구를 포함하고, 이 모듈은 상기 스크류(3)의 보어 내에 고정되며, 상기 모듈에는 상기 너트(2) 및/또는 스크류(3)의 적어도 나선형 홈(4, 5)에 윤활유를 공급하는 윤활유 공급 수단(28)이 마련되는 것을 특징으로 하는 스크류 액츄에이터.
제1항에 있어서, 상기 스크류(3) 및/또는 너트(2)는 상기 모듈(9)로부터 일정량의 윤활유(8)를 상기 나선형 홈(4, 5)과 롤러 또는 볼(6)로 토출시키는 펌프 수단(7)을 포함하는 것인 스크류 액츄에이터.
제2항에 있어서, 상기 모듈(9) 및 펌프 수단(7)은 상기 스크류(3)의 보어(15) 내에 수용되는 것인 스크류 액츄에이터.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 펌프 수단(7)은 상기 스크류(3)와 너트(2)사이의 상대적인 변위에 의해서 구동되는 것인 스크류 액츄에이터.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 펌프 수단은 가스 압력에 의해 구동되는 것인 스크류 액츄에이터.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 펌프 수단은 전기적으로 구동되고, 이 전기적으로 구동되는 펌프 수단을 제어하기 위한 제어 수단이 마련되는 것인 스크류 액츄에이터.
제6항에 있어서, 상기 펌프 수단은 압전 구동 수단(48)에 의해 구동되는 것인 스크류 액츄에이터.
제7항에 있어서, 상기 압전 구동 수단(48)은 피스톤(49)과 결합하거나 피스톤(49)을 포함하며, 이 피스톤(49)은 상기 스크류(3)의 원통형 보어(15)에 수용되는 것인 스크류 액츄에이터.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 압전 구동 수단(49)은 일방향 구동을 제공하는 지지체(50)와 결합해서, 상기 압전 구동 수단(49)의 연속적인 구동 작동 시에 상기 압전 구동 수단(49)이 상기 지지체(50)를 따라 상기 일방향 구동에 의해 정해지는 방향으로 점차 이동하는 것인 스크류 액츄에이터.
제4항에 있어서, 상기 너트(2)와 스크류(3) 중 하나는 접촉부(22)를, 다른 하나는 상기 접촉부(22)와 맞물림으로써 구동되는 펌프 수단(23)을 포함하는 것인 스크류 액츄에이터.
제10항에 있어서, 상기 스크류(3)가 상기 너트(2)에 대해 완전히 후퇴한 위치에 접근하면 상기 접촉부(22) 및 펌프 수단(23)이 서로 맞물리는 것인 스크류 액츄에이터.
제11항에 있어서, 상기 펌프 수단(23)에는 초과 압력 상태에 있는 공급원(24)으로부터 윤활유가 공급되는 것인 스크류 액츄에이터.
제12항에 있어서, 상기 펌프 수단(23) 및 윤활유 저장구(9)는 상기 스크류(3)의 보어(15) 내에 수용되고, 상기 접촉부(22)는 상기 너트(2)에 연결된 것인 스크류 액츄에이터.
제13항에 있어서, 상기 보어(15)는 그 일단부 근방에 피스톤(25)을 수용하고, 이 피스톤(25)에는, 예를 들면 스프링(26)에 의해서 상기 보어(15)의 타단부에 위치하는 상기 펌프 수단(23) 방향으로 예하중이 인가되는 것인 스크류 액츄에이터.
제14항에 있어서, 상기 펌프 수단(23)은 상기 피스톤(25)측에 일방향 밸브 장치(28)를 갖는 벨로우즈(27)를 포함하고, 이 벨로우즈의 대향 단부(29)는 상기 접촉부(22)와 맞물리도록 끼워맞춰지는 것인 스크류 액츄에이터.
제2항에 있어서, 상기 모듈(9)은 스크류 펌프와 하나 이상의 윤활유 출구(11)를 수용하고, 상기 스크류 펌프는 상기 너트(2) 및 스크류(3)의 상대적인 변위에 의해 구동되는 구동 수단의 영향 하에 상기 윤활유 출구(11)를 통해 윤활유를 토출시키도록 구성된 것인 스크류 액츄에이터.
제16항에 있어서, 상기 스크류 펌프(7)는 거친 블레이드를 갖는 펌프 스크류(아르키메데스-스크류)를 포함하고, 이 펌프 스크류는 그것과 일방향 구동 기구에 의해 맞물리는 구동축에 의해 구동되어, 이 구동축이 길이 방향의 일방향으로 변위되면 상기 펌프 스크류가 구동되어 회전하고, 상기 구동축이 반대 방향으로 변위되면 상기 펌프 스크류에 구동 동작이 인가되지 않는 것인 스크류 액츄에이터.
제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 모듈(9)은 상기 너트(2)에 의해 운반되고, 상기 스크류(3)는 상기 구동 수단과 연결되는 것인 스크류 액츄에이터.
제18항에 있어서, 상기 스크류(3)는 상기 모듈(9)을 수용하는 보어(15)를 갖고, 상기 모듈(9)의 윤활유 출구(11)는 상기 롤러 또는 볼(4)을 수용하는 공간(16)에 연결되는 것인 스크류 액츄에이터.
제19항에 있어서, 상기 보어(15)는 상기 스크류 펌프를 구동시키기 위해 상기 모듈(9) 내로 연장되는 구동축을 수용하는 것인 스크류 액츄에이터.
선행항 중 어느 한 항에 있어서, 윤활유를 보충해야 하는 상태를 검출하는 센서(57), 예를 들면 인코더 센서가 마련되는 것인 스크류 액츄에이터.
제2항 및 제21항에 있어서, 상기 펌프 수단을 제어하기 위한 기계적 또는 전기적 제어 수단이 마련되는 것인 스크류 액츄에이터.
제22항에 있어서, 상기 제어 수단, 센서(57) 및 펌프 수단은 폐쇄 루프 방식으로 배치되는 것인 스크류 액츄에이터.
브레이크 디스크를 수용하는 간극을 둘러싸는 2개의 대향하는 브레이크 패드를 운반하는 하우징(17)을 포함하고, 상기 브레이크 패드는 선행항 중 한 항에 따른 하나 이상의 스크류 액츄에이터(1)에 의해서 서로에 대해 접근 및 후퇴할 수 있으며, 각 스크류 액츄에이터(1)는 너트(2)와 스크류(3)를 포함하고, 이들 너트(2) 및 스크류(3) 중 하나는 구름 요소 베어링(18)에 의해서 상기 하우징(17)에 대해회전 가능하도록 지지되고, 상기 너트(2) 및 스크류(3)는 나선형 홈(4, 5)을 포함하고 이들 나선형 홈(4, 5)과 접촉하는 롤러 또는 볼(6)에 의해 서로 맞물리며, 상기 나선형 홈(4, 5)과 롤러 또는 볼(6)에 윤활유(8)가 공급되는 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼에 있어서, 상기 스크류 액츄에이터(1)의 나선형 홈(4, 5)과 롤러 또는 볼(6)에 윤활유(8)를 보충하기 위한 윤활유 보충 수단(7)이 상기 브레이크 캘리퍼, 예를 들면 상기 스크류 액츄에이터(1)에 합체된 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제24항에 있어서, 상기 윤활유 보충 수단은 일정량의 윤활유를 수용하는 분리된 모듈(28) 또는 모듈형 저장구를 포함하고, 상기 모듈은 상기 스크류(3)의 보어 내에 고정되며, 상기 모듈에는 상기 너트(2) 및/또는 스크류(3)의 적어도 나선형 홈(4, 5)에 윤활유를 공급하는 윤활유 공급 수단(28)이 마련되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제24항 또는 제25항에 있어서, 상기 스크류(3) 및/또는 너트(2)는 상기 모듈(9)로부터 일정량의 윤활유(8)를 상기 나선형 홈(4, 5)과 롤러 또는 볼(6)로 토출시키는 펌프 수단(7)을 포함하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제26항에 있어서, 상기 모듈(9)은 상기 스크류(3) 또는 너트(2)에, 또는 상기 너트 주위에, 또는 상기 브레이크 캘리퍼에 합체되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제26항에 있어서, 상기 모듈(9)은 상기 너트 주위에 위치하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제26항에 있어서, 상기 모듈(9)은 상기 스크류의 보어 내에 위치하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제24항 내지 제29항에 있어서, 상기 윤활유 보충 수단(7)은 상기 나선형 홈(4, 5)에 윤활유를 공급하는 윤활유 공급 수단을 포함하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제24항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모듈(9)은 상기 너트(2) 또는 스크류(3)에 마련된 하나 이상의 보어에 의해 상기 너트(2) 또는 스크류(3)의 나선형 홈(4, 5)에 연결되고, 상기 나선형 홈(4, 5)으로 개방되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제24항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크류(3) 및/또는 상기 너트(2) 중 하나는 상기 모듈(9)로부터 일정량의 윤활유(8)를 토출시키기 위한 펌프 수단을 포함하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제32항에 있어서, 상기 저장구(9) 및 펌프 수단은 상기 스크류(3)의 보어(15) 내에 수용되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제33항에 있어서, 상기 펌프 수단은 상기 스크류(3)와 너트(2) 사이의 상대적인 변위에 의해 구동되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제34항에 있어서, 상기 펌프 수단은 가스 압력에 의해 구동되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제38항에 있어서, 상기 펌프 수단은 전기적으로 구동되고, 이 전기적으로 구동되는 펌프 수단을 제어하기 위한 제어 수단이 마련되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제36항에 있어서, 상기 펌프 수단은 압전 구동 수단(49)에 의해 구동되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제37항에 있어서, 상기 압전 구동 수단(49)은 피스톤과 결합하거나 피스톤을 포함하고, 이 피스톤은 상기 스크류의 원통형 보어(15)에 수용되며, 이 원통형 보어는 상기 모듈(9)을 구성하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제38항에 있어서, 상기 압전 구동 수단(49)은 일방향 구동을 제공하는 지지체(50)와 결합해서, 상기 압전 구동 수단(49)의 연속적인 구동 작동 시에 상기 압전 구동 수단(49)이 상기 지지체(50)를 따라 상기 일방향 구동에 의해 정해지는 방향으로 점차 이동하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제39항에 있어서, 상기 너트(2)와 스크류(3) 중 하나는 접촉부(22)를, 다른 하나는 상기 접촉부(22)와 맞물림으로써 구동되는 펌프 수단(23)을 포함하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제40항에 있어서, 상기 스크류(3)가 상기 너트(2)에 대해 완전히 후퇴한 위치에 접근하면 상기 접촉부(22) 및 펌프 수단(23)이 서로 맞물리는 것인 브레이크 캘리퍼.
제41항에 있어서, 상기 펌프 수단(23)에는 초과 압력 상태에 있는 공급원(24)으로부터 윤활유가 공급되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제42항에 있어서, 상기 펌프 수단(23) 및 모듈(9)은 상기 스크류(3)의 보어(15) 내에 수용되고, 상기 접촉부(22)는 상기 너트(2)에 연결되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제43항에 있어서, 상기 보어(15)는 그 일단부 근방에 피스톤(25)을 수용하고, 이 피스톤(25)에는, 예를 들면 스프링(26)에 의해서 상기 보어(15)의 타단부에 위치하는 상기 펌프 수단(23) 방향으로 예하중이 인가되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제44항에 있어서, 상기 펌프 수단(23)은 상기 피스톤(25)측에 일방향 밸브(28)를 갖는 벨로우즈(27)를 포함하고, 이 벨로우즈(27)의 대향 단부(29)는 상기 접촉부(21)와 맞물리도록 끼워맞춰지는 것인 브레이크 캘리퍼.
제32항에 있어서, 상기 모듈(9)은 스크류 펌프(7)와 하나 이상의 윤활유 출구(11)를 수용하고, 상기 스크류 펌프(7)는 상기 너트(2) 및 스크류(3)의 상대적인 변위에 의해 구동되는 구동 수단(12)의 영향 하에 상기 윤활유 출구(11)를 통해 윤활유(8)를 토출시키도록 구성된 것인 브레이크 캘리퍼.
제46항에 있어서, 상기 스크류 펌프는 거친 블레이드를 갖는 펌프 스크류(아르키메데스-스크류)를 포함하고, 이 펌프 스크류는 그것과 일방향 구동 기구에 의해 맞물리는 구동축에 의해 구동되어, 상기 구동축이 길이 방향의 일방향으로 변위되면 상기 펌프 스크류가 구동되어 회전하고, 상기 구동축이 반대 방향으로 변위되면 상기 펌프 스크류에 구동 동작이 인가되지 않는 것인 브레이크 캘리퍼.
제46항 또는 제47항에 있어서, 상기 모듈(9)은 상기 너트(2)에 의해 운반되고, 상기 스크류(3)는 상기 구동 수단(12)과 연결되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제48항에 있어서, 상기 스크류(3)는 상기 모듈(9)을 수용하는 보어(15)를 갖고, 상기 모듈(9)의 출구(12)는 상기 롤러 또는 볼(6)을 수용하는 공간(16)에 연결되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제49항에 있어서, 상기 보어(15)는 상기 스크류 펌프(7)를 구동시키기 위해 상기 모듈(9) 내로 연장되는 구동축(13)을 수용하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제47항에 있어서, 상기 펌프 스크류(14)는 상기 구동축이 이동하면 구동되어 회전함으로써 상기 브레이크 패드 사이의 거리가 증가하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제24항 내지 제51항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크류는 엔드 캡(30)에 의해 폐쇄된 보어(15)를 포함하는 것인 브레이크 캘리퍼.
제32항에 있어서, 상기 펌프 수단을 제어하기 위한 기계적 또는 전기적 제어 수단이 마련되는 것인 브레이크 캘리퍼.
제53항에 있어서, 상기 제어 수단, 센서, 펌프 수단 및 제어 유닛은 폐쇄 루프 방식으로 배치되는 것인 브레이크 캘리퍼.