CN103912647B - 自润式线性传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明有关于一种自润式线性传动装置，主要包含有一长轴、一设于长轴的移动体，以及一润滑单元，其中的润滑单元具有一用以储存润滑剂的油箱、一设于油箱内的马达、一连接马达的导油件，以及一设于油箱内的控制器，由设置一传感器在移动体移动时发送一作动讯号至控制器，控制器便会根据所接收到的作动讯号而控制马达启动，使导油件能由马达的驱动将储存于油箱内的润滑剂输送至长轴的表面，以达到自动润滑的效果。

Description

自润式线性传动装置
技术领域
本发明与线性传动装置有关，特别是指一种自润式线性传动装置。
背景技术
美国第8,302,499专利(以下组件标号引用自此专利的说明书)所揭示的线性传动系统是由马达F带动螺旋刀片61转动，使螺旋刀片61在转动时能够同步将润滑剂输送至纵轴1表面，以达到润滑效果。
然而在前述专利中，不论线性传动系统是否有在运作，马达F都是一直持续带动螺旋刀片61转动，所以润滑剂也就会不断地被输送到纵轴1表面，因而容易造成不必要的浪费及成本的提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自润式线性传动装置，以改进公知技术中存在的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供的自润式线性传动装置，包含有：
一长轴；
一移动体，可线性移动地设于该长轴；
多数个滚珠，可滚动地设于该长轴与该移动体之间；
一润滑单元，具有一油箱、一马达、一导油件，以及一控制器，该油箱具有一储油空间及一连通该储油空间的注油孔，该储油空间用以储存一润滑剂且经由该注油孔与该长轴的表面相通，该导油件设于该油箱的储油空间内且连接该马达，用以由该马达的驱动而将该润滑剂经由该注油孔导引至该长轴的表面，该控制器电性连接该马达，用以控制该马达的作动；以及
一传感器，电性连接该润滑单元的控制器，并且由该移动体的移动而间断性地产生一作动讯号至该控制器，使该控制器根据该作动讯号控制该马达启动。
所述的自润式线性传动装置，其中，该油箱具有相邻该储油空间的一动力室及一控制室，该马达设于该动力室内，该控制器设于该控制室内。
所述的自润式线性传动装置，其中，该油箱挂设于该长轴且连接该移动体的端面，并于该控制室内设有一滚动件，该传感器固定于该油箱的控制室内，用以在该移动体移动时感测该滚动件的位置变化而产生该作动讯号。
所述的自润式线性传动装置，其中，该传感器为一近接开关，当该传感器感测到该滚动件时会产生该作动讯号。
所述的自润式线性传动装置，其中，该油箱挂设于该长轴且连接该移动体的端面，该传感器为一振动传感器且固定于该油箱的控制室内，用以在该移动体移动时感测该油箱的振动而产生该作动讯号。
所述的自润式线性传动装置，其中，该移动体与该长轴之间形成一循环通道，用以供各该滚动件滚动，该移动体具有一径向连通该循环通道的固定孔，该传感器埋设于该固定孔内，用以在该移动体移动时感测各该滚珠的位置变化而产生该作动讯号。
所述的自润式线性传动装置，其中，该传感器为一近接开关，当该传感器感测到其中一该滚珠时会产生该作动讯号。
所述的自润式线性传动装置，其中，该长轴为一螺杆，该移动体为一螺帽。
所述的自润式线性传动装置，其中，该长轴为一滑轨，该移动体为一滑块。
本发明的自润式线性传动装置，只有在运作时才会注入润滑剂，以避免不必要的浪费而有效节省成本。
附图说明
图1为本发明第一实施例的立体图。
图2为本发明第一实施例的局部立体分解图。
图3为本发明第一实施例的局部剖视图。
图4为图1中沿4-4剖线的剖视图。
图5为本发明第一实施例的流程图。
图6为本发明第二实施例的立体图。
图7为本发明第二实施例的局部剖视图。
图8为本发明第二实施例的流程图。
图9为本发明第三实施例的剖视图。
图10为本发明第三实施例的流程图。
图11为本发明第四实施例的立体图。
附图中主要组件符号说明：
10自润式线性传动装置；20长轴；30移动体；32固定孔；40滚珠；42循环通道；50润滑单元；51、70油箱；52马达；522驱动轴；53导油件；54控制器；55储油空间；552主油室；554副油室；556注油孔；56动力室；57、72控制室；572控制槽；574滚动槽；58第一隔板；59第二隔板；60传感器；62滚动件。
具体实施方式
本发明的自润式线性传动装置包含有一长轴、一移动体、多数个滚珠、一润滑单元，以及一传感器。该移动体可线性移动地设于该长轴；各该滚珠可滚动地设于该长轴与该移动体之间；该润滑单元具有一油箱、一马达、一导油件，以及一控制器，其中，该油箱具有一储油空间及一连通该储油空间的注油孔，该储油空间用以储存一润滑剂且经由该注油孔与该长轴的表面相通，该导油件设于该油箱的储油空间内且连接该马达，该控制器电性连接该马达；该传感器电性连接该润滑单元的控制器，并且由该移动体的移动而间断性地产生一作动讯号至该控制器。以此，当该移动体沿着该长轴的轴向移动时，该传感器便会产生该作动讯号至该控制器，接着该控制器会根据该作动讯号控制该马达启动，使该导引件通过该马达的驱动而将该润滑剂经由该注油孔导引至该长轴的表面，以达到自动润滑的效果。
为了详细说明本发明的结构、特征及功效所在，兹列举三较佳实施例并配合附图说明如后。
请参阅图1、2及图4，为本发明第一实施例所提供的自润式线性传动装置10，包含有一长轴20、一移动体30、多数个滚珠40、一润滑单元50，以及一传感器60，其中的自润式线性传动装置10主要以滚珠螺杆为例，故长轴20在此为一螺杆，移动体30在此为一螺帽。
移动体30可转动地套设于长轴20，并且能沿着长轴20的轴向往复移动，同时与长轴20之间形成一循环通道42(如图3所示)。
各滚珠40设于循环通道42内，并且能在移动体30相对长轴20移动时沿着循环通道42运行。
请配合参照图4，润滑单元50具有一油箱51、一马达52、一导油件53，以及一控制器54。
油箱51在本实施例中是挂设于长轴20且连接于移动体30的端面，并在内部具有一储油空间55、一邻接储油空间55的动力室56，以及一邻接储油空间55的控制室57，其中的储油空间55用以储存一润滑剂且被一第一隔板58区分成相互连通的一主油室552及一副油室554，副油室554经由一注油孔556(如图2所示)与长轴20的表面相通，控制室57在本实施例中被一第二隔板59区分成一控制槽572及一滚动槽574，并于滚动槽574内设有一滚动件62(在此以钢珠为例)；马达52固定于油箱51的动力室56内，并具有一伸入副油室554内的驱动轴522；导油件53连接于马达52的驱动轴522且位于油箱51的副油室554内，使得导油件53能够藉由马达52的驱动而转动，并在转动的过程中将润滑剂从副油室554经由注油孔556导引至长轴20的表面；控制器54固定于油箱51的控制室57的控制槽572内且电性连接马达52，用以控制马达52的启动或停止。
传感器60在本实施例中为一近接开关，在安装时是固定第二隔板59而位于油箱51的控制室57内，并且电性连接控制器54，用以感测滚动件62的位置变化，并根据所感测到的位置变化而产生一作动讯号至控制器54。
经由上述结构可知，如图5所示，当移动体30开始沿着长轴20的轴向移动时，润滑单元50也会跟着移动体30移动，使得滚动件62会在滚动槽574内自由滚动，此时的传感器60便会开始感测滚动件62的位置变化，当传感器60感测到滚动件62时会产生作动讯号至控制器54，接着控制器54会根据所接收到的作动讯号控制马达52启动，使得导油件53能够由马达52的驱动而将储油空间55内的润滑剂经由注油孔556输送至长轴20的表面，以达到自动润滑的效果。一旦传感器60感测不到滚动件62时则会中断作动讯号的发送，此时的控制器54会因为接收不到作动讯号而控制马达52停止运转，导油件53也就会停止供输动作。因此，当滚动件62不停地滚动时，亦即移动体30在移动时，传感器60会产生间断性的作动讯号至控制器54，使控制器54能够控制润滑单元50进行供油动作。
在此需要补充说明的是，传感器60的安装位置可以有不同的变化，如图6及图7所示，传感器60在第二实施例中是直接埋设于移动体30的一固定孔32内，固定孔32径向连通循环通道42，用以感测各滚珠40在循环通道42内的位置变化，油箱(图中未示)则是配合传感器60的位置而选用外接的方式，并非如前述实施例是使用挂设在长轴20的固定方式。详而言的，如图7及图8所示，当其中一个滚珠40沿着循环通道42移动至正对传感器60时，传感器60即能产生作动讯号至控制器54，当原本所感测到的滚珠40沿着循环通道42持续移动至与传感器60错开时，传感器60便会因为感测不到滚珠40的位置而中断作动讯号的发送，直到下一个滚珠40移动至与传感器60相对时才会使传感器60再度发送作动讯号，如此便能以间断方式产生作动讯号至控制器54。
另一方面，传感器的种类也不限于使用近接开关，如图9及图10所示，传感器60在第三实施例中为一振动传感器，用以感测油箱70随着移动体30移动时所产生的振动来发送作动讯号，当油箱70静止不动时，传感器70也就会停止发送作动讯号，如此同样可以产生间断性的作动讯号至控制器54。此外，本实施例的传感器60在安装时是与控制器54一起固定在油箱70的控制室72内，而且，本实施例的油箱70的控制室72并不需要如第一实施例设置第二隔板59来区分不同的使用空间。
综上所述，本发明的自润式线性传动装置10由传感器60所产生的间断性作动讯号，让控制器54判断移动体30是否有在移动，只有在移动体30移动时才会控制润滑单元50开始注入润滑剂，相较于公知技术确实能够避免不必要的浪费而有效节省润滑剂的成本。除此之外，本发明的自润式线性传动装置10不限于前述各实施例所使用的滚珠螺杆，亦可为如图11所示的线性滑轨，在此情况下，长轴20为一滑轨，移动体30则是为一滑块，同样可以配合润滑单元50及传感器60来达到自动润滑的效果。
最后，本发明于前述实施例中所揭示的构成组件，仅为举例说明，并非用来限制本发明的范围，其他等效组件的替代或变化，亦应为本发明申请的权利要求范围所涵盖。

Claims (7)

1.一种自润式线性传动装置，包含有：
一长轴；
一移动体，可线性移动地设于该长轴；
多数个滚珠，可滚动地设于该长轴与该移动体之间；
一润滑单元，具有一油箱、一马达、一导油件，以及一控制器，该油箱具有一储油空间及一连通该储油空间的注油孔，该储油空间用以储存一润滑剂且经由该注油孔与该长轴的表面相通，该导油件设于该油箱的储油空间内且连接该马达，用以由该马达的驱动而将该润滑剂经由该注油孔导引至该长轴的表面，该控制器电性连接该马达，用以控制该马达的作动；以及
一传感器，电性连接该润滑单元的控制器，并且由该移动体的移动而间断性地产生一作动讯号至该控制器，使该控制器根据该作动讯号控制该马达启动；
其中，该油箱具有相邻该储油空间的一动力室及一控制室，该马达设于该动力室内，该控制器设于该控制室内，该油箱挂设于该长轴且连接该移动体的端面，并于该控制室内设有一滚动件，该传感器固定于该油箱的控制室内，用以在该移动体移动时感测该滚动件的位置变化而产生该作动讯号。
2.根据权利要求1所述的自润式线性传动装置，其中，该传感器为一近接开关，当该传感器感测到该滚动件时会产生该作动讯号。
3.根据权利要求1所述的自润式线性传动装置，其中，该传感器为一振动传感器，用以在该移动体移动时感测该油箱的振动而产生该作动讯号。
4.一种自润式线性传动装置，包含有：
一长轴；
一移动体，可线性移动地设于该长轴；
多数个滚珠，可滚动地设于该长轴与该移动体之间；
一润滑单元，具有一油箱、一马达、一导油件，以及一控制器，该油箱具有一储油空间及一连通该储油空间的注油孔，该储油空间用以储存一润滑剂且经由该注油孔与该长轴的表面相通，该导油件设于该油箱的储油空间内且连接该马达，用以由该马达的驱动而将该润滑剂经由该注油孔导引至该长轴的表面，该控制器电性连接该马达，用以控制该马达的作动；以及
一传感器，电性连接该润滑单元的控制器，并且由该移动体的移动而间断性地产生一作动讯号至该控制器，使该控制器根据该作动讯号控制该马达启动；
其中，该移动体与该长轴之间形成一循环通道，用以供各该滚动件滚动，该移动体具有一径向连通该循环通道的固定孔，该传感器埋设于该固定孔内，用以在该移动体移动时感测各该滚珠的位置变化而产生该作动讯号。
5.根据权利要求4所述的自润式线性传动装置，其中，该传感器为一近接开关，当该传感器感测到其中一该滚珠时会产生该作动讯号。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自润式线性传动装置，其中，该长轴为一螺杆，该移动体为一螺帽。
7.根据权利要求1至5任一项所述的自润式线性传动装置，其中，该长轴为一滑轨，该移动体为一滑块。
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