KR20190044412A

KR20190044412A - 그리스 주입용 유니버설 포트를 구비한 전동 드라이브

Info

Publication number: KR20190044412A
Application number: KR1020170136822A
Authority: KR
Inventors: 김두용; 최현구; 고몽주; 김진식
Original assignee: 주식회사 팔복인더스트리
Priority date: 2017-10-20
Filing date: 2017-10-20
Publication date: 2019-04-30
Also published as: KR101984815B1

Abstract

본 발명에 따른 전동 드라이브는 레일 위에 안착되는 LM블록, 모터로부터 공급된 회전 토크를 상기 LM블록의 직선 운동으로 변환하는 스크류, 그리스(grease)를 공급하기 위한 적어도 하나의 유입 포트를 구비하며, 스크류와 LM블록을 서로 연결하는 커넥터 및 적어도 하나의 유입 포트를 통해 유입된 그리스의 흐름을 상기 스크류 및 상기 LM 블록으로 동시에 가이드하는 유니버설 포트를 포함한다. 본 발명에 따른 전동 드라이브는 그리스 주입의 편의성을 향상시킬 뿐만 아니라, 먼지 등의 유입을 방지하는 방진 효과를 도모할 수 있고, 특히, 그리스가 오염되지 않기 때문에 원활한 동작을 수행할 수 있게 한다. 또한, 가이드홀의 다양한 구조 변경을 통하여 그리스의 원활한 흐름을 도모하고, 최적의 상태로 그리스를 저장하면서 장기간 공급을 가능케 한다. 또한, 그리스의 응고나 정체 문제가 발생하는 경우 유니버설 포트의 교체만으로 문제를 해결할 수 있기 때문에 유지 및 보수가 쉽다는 기술적 효과를 도모한다.

Description

그리스 주입용 유니버설 포트를 구비한 전동 드라이브{ELECTROMOTIVE DRIVE WITH UNIVERSAL PORT FOR INJECTING GREASE}

본 발명은 그리스 주입용 유니버설 포트를 구비한 전동 드라이브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 윤활 그리스를 롤러 및 스크류에 동시에 주입할 수 있는 유니버설 포트를 구비한 전동 드라이브에 관한 것이다.

산업장비, 로봇, 의료기기 등 직동 운동을 필요로 하는 다양한 장치에 리니어 액추에이터(linear actuator)와 같은 전동 드라이브가 사용된다. 회전식의 교류 모터를 직선상으로 늘인 구조나 회전식 코터와 랙앤피니언 기구를 사용한 구조 등 다양한 방식의 전동 드라이브가 존재하고, 응용 제품에 따라 크기나 구동 방식이 다양하다. 컴팩트한 구조를 구현하기 위해서는 주요 부품의 배치 구조를 최적화할 필요가 있으며, 특히, 하중에 의한 변형으로 부품간 접촉 및 마찰을 방지할 수 있어야 하며, 목표 하중을 만족하는 리니어 가이드 선정시 해당 모듈의 높이를 최소화할 수 있어야 한다.

이러한 전동 드라이브의 사용 환경을 확대하고 사용자 편의성을 높이기 위해 우선적으로 해결해야 할 과제는 윤활 그리스의 주입 편의성 향상이다. 전동 드라이브의 성능을 유지하기 위해서는 각 구성의 공정 오차 감소 및 내구성 향상, 그리고, 반복 동작으로 야기되는 뒤틀림이나 마모의 방지가 선행되어야 한다. 특히, 전동 드라이브의 원활한 동작을 도모하기 위해 윤활 그리스를 주입하게 되는데, 그리스를 주입하는 방식이 번거롭고 복잡할 뿐만 아니라 원치 않는 곳으로 그리스가 흘러 동작상의 또 다른 문제점을 야기하는 요인이 되기도 한다.

대한민국 공개특허공보 제2001-0089472호(2001년10월6일 공개)는 윤활유 공급식 스크류 액츄에이터 및 브레이크 캘리퍼에 관한 것으로 스크류 액츄에이터에 윤활유를 공급하기 위하여 윤활유를 수용하는 모듈과 펌프 수단을 구비하고 벽에 형성된 개구를 통해 윤활유가 추출되는 구성을 구비한다. 다만, 윤활유를 수용하는 모듈이 내부에 있기 때문에 윤활유를 수시로 채워넣어야 하는 부담이 따르고, 모듈 자체가 윤활유에 오염되어 있기 때문에 윤활유 공급이 불편할 뿐만 아니라 개구를 통한 자연적으로 흘러나오는 윤활유가 굳어 동작에 악영향을 끼칠 수 있다는 문제점을 갖고 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1243659호(2013년3월8일 공개)는 밀폐수단을 가진 엑츄에이터의 슬라이드블럭 결합구조에 관한 것으로, 테프론 테이프의 상부에 윤활오일을 도포한 밀폐수단에 의하여 미끄럼을 활발하게 하는 구조를 갖지만, 윤활오일이 마른 뒤에 다시 오일을 공급하기 위한 수단은 마련되어 있지 않아 결합 구조를 분해한 뒤 다시 윤활오일을 도포해야 하는 번거로움이 있다는 문제점을 갖고 있다.

특허문헌1: 대한민국 공개특허공보 제2001-0089472호(2001.10.06 공개) 특허문헌2: 대한민국 등록특허공보 제10-1243659호 (2013.03.08 공개)

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 그리스가 원하지 않는 곳으로 흐르는 것을 방지하는 한편 롤러와 스크류에 대한 그리스의 동시 주입이 가능한 전동 드라이브를 제공함에 있다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동 드라이브는 레일 위에 안착되는 LM블록; 모터로부터 공급된 회전 토크를 상기 LM블록의 직선 운동으로 변환하는 스크류; 그리스(grease)를 공급하기 위한 적어도 하나의 유입 포트를 구비하며, 상기 스크류와 상기 LM블록을 서로 연결하는 커넥터; 및 상기 적어도 하나의 유입 포트를 통해 유입된 그리스의 흐름을 상기 스크류 및 상기 LM 블록으로 동시에 가이드하는 유니버설 포트;를 포함한다.

그리고, 상기 유니버설 포트는, 상기 유입 포트를 통해 공급된 그리스가 유입되는 인렛홀; 상기 그리스를 상기 스크류 측으로 가이드하는 제1 가이드홀; 및 상기 그리스를 상기 LM블록 측으로 가이드하는 제2 가이드홀;이 형성될 수 있다.

또한, 상기 LM블록은, 상기 제2 가이드홀을 통해 유입된 그리스를 상기 레일 측으로 가이드하는 제3 가이드홀;을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제1 가이드홀 및 제2 가이드홀은 상기 인렛홀에서 분기된 길이 방향의 홀이고, 상기 인렛홀의 연장 방향에 대한 상기 제1 가이드홀의 연장 방향의 각도와 상기 인렛홀의 연장 방향에 대한 상기 제2 가이드홀의 연장 방향의 각도는 90°보다 크고 180°보다 작을 수 있다.

또한, 상기 인렛홀은 상기 제1 가이드홀 및 제2 가이드홀로 분기되기 전 상기 그리스를 저장하기 위해 확장된 폭을 갖는 저장영역을 구비할 수 있다.

그리고, 상기 인렛홀은 상하 수직으로 연장되되 하부로 갈수록 지름이 작아지도록 테이퍼진 형상으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 커넥터는 상기 적어도 하나의 유입 포트를 통해 공급된 그리스를 상기 유니버설 포트의 인렛홀로 가이드하기 위하여 상기 인렛홀에 정렬되는 진입 가이드홀;을 구비할 수 있다.

그리고, 상기 유니버설 포트는 상기 인렛홀, 제1 가이드홀 및 제2 가이드홀에 정체된 그리스의 응고 방지를 위한 열을 제공하는 히터부;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 전동 드라이브는 그리스 주입의 편의성을 향상시킬 뿐만 아니라, 먼지 등의 유입을 방지하는 방진 효과를 도모할 수 있고, 특히, 그리스가 오염되지 않기 때문에 원활한 동작을 수행할 수 있게 한다. 또한, 가이드홀의 다양한 구조 변경을 통하여 그리스의 원활한 흐름을 도모하고, 최적의 상태로 그리스를 저장하면서 장기간 공급을 가능케 한다. 또한, 그리스의 응고나 정체 문제가 발생하는 경우 유니버설 포트의 교체만으로 문제를 해결할 수 있기 때문에 유지 및 보수가 쉽다는 기술적 효과를 도모한다.

도 1은 본 발명에 따른 전동 드라이브의 사시도이다.
도 2는 도 1의 X-X' 선을 따르는 절단면을 도시하는 단면도이다.
도 3은 도 1의 Y-Y' 선을 따르는 절단면의 일부를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전동 드라이브에서 그리스의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 전동 드라이브를 구성하는 유니버설 포트의 일 실시예를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 전동 드라이브를 구성하는 유니버설 포트의 다른 실시예를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 전동 드라이브를 구성하는 유니버설 포트의 또 다른 실시예를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 드라이브를 도시한다.

본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 도시한 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명을 상세히 설명한다. 첨부 도면에 도시된 특정 실시예에 대하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 특정 실시예 이외의 다른 실시예는 서로 상이하지만 상호배타적일 필요는 없다. 아울러, 후술의 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아님을 이해해야 한다.

첨부 도면에 도시된 특정 실시예에 대한 상세한 설명은, 그에 수반하는 도면들과 연관하여 읽히게 되며, 도면은 전체 발명의 설명에 대한 일부로 간주된다. 방향이나 지향성에 대한 언급은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 어떠한 방식으로도 본 발명의 권리범위를 제한하는 의도를 갖지 않는다.

구체적으로, "아래, 위, 수평, 수직, 상측, 하측, 상향, 하향, 상부, 하부" 등의 위치를 나타내는 용어나, 이들의 파생어(예를 들어, "수평으로, 아래쪽으로, 위쪽으로" 등)는, 설명 중인 도면과 그와 관련된 설명의 내용을 모두 참조하여 이해되어야 한다. 특히, 이러한 용어는 설명의 편의를 위한 것일 뿐 본 발명의 장치가 특정 방향으로 구성되거나 동작해야 할 것을 요구하지 않는다.

또한, "장착된, 부착된, 연결된, 이어진, 상호 연결된" 등의 구성 간 상호 결합 관계를 나타내는 용어는, 별도의 언급이 없는 한 개별 구성들이 직접적 혹은 간접적으로 부착/연결되거나 고정된 상태를 의미할 수 있고, 이는 이동 가능하게 부착, 연결, 고정된 상태뿐만 아니라, 이동 불가능한 상태까지 아우르는 용어로 이해되어야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 전동 드라이브에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 전동 드라이브의 사시도이다. 도면과 관련하여 설명과 이해의 편의를 위하여 도면에 표시된 좌표 중 x로 표시된 방향을 x축 방향, 좌우방향 혹은 폭방향으로 지칭하고, y로 표시된 방향을 y축 방향 혹은 전후방향으로 지칭하며, z로 표시된 방향을 z축 방향 혹은 상하방향으로 지칭할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 드라이브(100)는 각종 구성요소를 수용하는 케이싱(110), 케이싱(110)의 전측에 부착되는 베어링캡(120), 케이싱(110)의 후측에 부착되는 엔드캡(125)으로 구성되며, 케이싱(110)에는 그리스(grease)를 공급하기 위한 적어도 하나의 유입 포트(191p,192p)가 형성되며, 적어도 하나의 유입 포트(191p,192p)는 니플(nipple), 나사 등으로 구현되는 덮개부(191,192)에 의해 폐쇄된다. 도 1에는 상면에 2개의 유입 포트(191p)와 측면에 2개의 유입 포트(192p)가 구비되는 것으로 도시했지만, 이보다 적은 수의 유입 포트가 구비되어도 무방하다. 예를 들어, 다른 실시예에서는 상면 또는 측면 한 곳에만 유입 포트가 구비될 수도 있고, 상면에 1개, 측면에 1개의 유입 포트가 구비될 수도 있다. 본 발명의 권리범위는 유입 포트의 개수에 한정되지 않는다.

외부로 돌출된 커넥터의 상부 돌출부(130p)는 이동체가 안착되는 구성이며, 스크류(140) 및 LM블럭의 동작에 의하여 y축 방향으로 전후 직선 운동이 이루어진다.

도 2 및 3을 참조하면서, 본 발명에 따른 전동 드라이브(100)의 구성에 대해 상세히 설명한다. 도 2는 도 1의 X-X' 선을 따르는 절단면을 도시하는 단면도이고, 도 3은 도 1의 Y-Y' 선을 따르는 절단면의 일부를 도시하는 단면도이다. 도 3의 경우, 본 발명을 설명하고 이해하는 데에 불필요한 구성은 생략하여 도시했다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전동 드라이브(100)는 전술한 케이싱(110), 베어링캡(120) 및 엔드캡(125)의 내부에 수용되는 스크류(140), LM블록(150), 레일(160) 및 유니버설 포트(170)를 포함한다.

스크류(140)는 커넥터(130)의 중심을 관통하여 y축 방향으로 연장되며, 스크류(140)의 일단은 모터(미도시)와 연결되고 커넥터(130)를 통해 LM블록(150)과 연결됨으로써 모터(미도시)로부터 공급된 회전 토크를 LM블록(150)의 직선 운동으로 변환시킨다. 다시 말해 모터(미도시)에 의한 스크류(140)의 회전에 의하여 LM블록(150)이 전후 방향(y축 방향)으로 직선 운동을 하게 된다. 이때, 스크류(140)와 커넥터(130)의 결합은 스크류(140)의 회전이 커넥터(130)에 연결된 LM블록(150)의 직선 운동으로 변환시키는 매커니즘을 구비한 기계적 수단으로 이루어질 수 있다. 이는 볼 스크류(ball screw)나 기어와 같은 공지된 다양한 기술을 응용하여 구현될 수 있음은 당업자에 자명하다.

커넥터(130)는 스크류(140)와 LM블록(150)을 물리적으로 연결시킨다. 더욱 상세하게, 커넥터(130)의 중심부를 스크류(140)가 관통하며, 커넥터(130)의 양 날개 부위에 LM블록(150)이 각각 하나씩 구비된다. LM블록(150)은 육면체 형상의 블록일 수 있지만 이에 한정되지 않으며, LM블록(150)의 하부를 레일(160)이 지지한다.

커넥터(130)는 그리스(grease)를 공급하기 위한 적어도 하나의 유입 포트(191p,192p)를 구비하며, 유입 포트(191p,192p)를 통해 공급된 그리스는 커넥터(130)에 형성된 진입 가이드홀(181)을 통해 유니버설 포트(170) 안으로 진입한다.

진입 가이드홀(181)은 상기 커넥터(130)에 형성된 길이 방향의 홀로써, 유입 포트(191p,192p)와 연결된다. 진입 가이드홀(181)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상면 유입 포트(191p)와 측면 유입 포트(192p)와 연결되기 위한 분기점을 가질 수 있지만, 유입 포트가 하나만 구비되는 경우 분기되지 않는 직선 혹은 곡선 형상으로 구비될 수 있다.

또, 진입 가이드홀(181)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 수평면에 대하여 평행하거나 수직인 방향으로 연장될 수 있지만, 다른 실시예에서는 소정의 경사각을 가질 수 있고, 그 경우, 중력에 의하여 그리스의 흐름이 더욱 원활해지는 효과를 갖게 된다.

일 실시예에서는 진입 가이드홀(181)의 구성이 생략될 수 있고, 그 경우 유입 포트(191p,192p)를 통해 그리스가 직접 유니버설 포트(170)로 진입할 수 있다.

유니버설 포트(170)는 그리스의 흐름을 가이드하기 위한 구성으로 LM블록(150)에 결합될 수 있다. 유니버설 포트(170)는 LM블록(150)에 대하여 교체 불가능하게 고정될 수도 있지만, 내부에서 응고된 그리스에 의하여 성능이 저하되는 경우에 교체될 수 있도록 탈부착 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 유니버설 포트(170)와 LM블록(150) 사이의 결합은 나사 결합 등 공지된 다양한 결합 방식을 응용할 수 있다.

유니버설 포트(170)는 유입 포트(191p,192p)를 통해 공급되거나, 진입 가이드홀(181)을 통해 공급된 그리스가 유입되는 인렛홀(182)과 상기 인렛홀(182)로부터 분기되는 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)을 포함한다.

인렛홀(182)은 진입 가이드홀(181)의 말단과 정렬되거나, 진입 가이드홀(181)이 존재하지 않는 경우 유입 포트(191p,192p)와 정렬될 수 있다.

제1 가이드홀(183)은 인렛홀(182)로부터 가이드된 그리스를 스크류(140) 측으로 인도하여 스크류(140)의 원활한 회전 동작을 도모한다. 제2 가이드홀(184)은 인렛홀(182)로부터 가이드된 그리스를 LM블록(150) 측으로 인도하여 레일(160) 상에서의 LM블록(150)의 원활한 직선 운동을 도모한다.

다시 정리하면, 인렛홀(182) 및 제1 가이드홀(183)에 의하여 그리스가 스크류(140)에 공급되고, 인렛홀(182) 및 제2 가이드홀(184)에 의하여 그리스가 LM블록(150)으로 공급된다. 그리스의 공급에 의하여 스크류(140)와 LM블록(150)의 마모나 파손을 방지하고, 진동과 소음을 감소시킬 수 있게 된다.

한편, LM블록(150)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 가이드홀(184)로부터 유입된 그리스를 레일(160) 측으로 가이드하는 제3 가이드홀(185)이 형성될 수 있다. 제3 가이드홀(185)의 선단과 제2 가이드홀(184)의 종단은 서로 정렬될 수 있다. 제2 가이드홀(184)로 흘러들어간 그리스는 LM블록(150)에 형성되어 있는 제3 가이드홀(185)을 따라 레일(160)로 흘러들어간다. 제3 가이드홀(185)은, 도 3에 도시된 바와 같이, LM블록(150)의 측면에서 시작해서 하면으로 끝나는 'ㄱ'자 형상의 홀일 수 있지만, 다른 실시예에서는 곡선 형상이나 직선 형상의 홀일 수 있다.

종래 기술과 달리 본 발명에 따른 전동 드라이브(100)는 그리스를 공급하기 위하여 LM블록(150)에 형성되는 가이드홀이 노출되지 않기 때문에 먼지 등의 유입을 방지하는 방진 효과를 도모할 수 있고, 특히, 그리스가 오염되지 않기 때문에 원활한 동작을 수행할 수 있고, 전동 드라이브의 수명을 연장시킬 수 있게 된다. 또한, 그리스의 응고나 정체 문제가 발생하는 경우 유니버설 포트(170)의 교체만으로 문제를 해결할 수 있기 때문에 유지 및 보수가 쉽다는 장점을 갖게 된다.

도 4는 본 발명에 따른 전동 드라이브에서 그리스의 흐름을 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하여 그리스의 흐름(굵은 화살표로 표시)에 대해 다시 설명하면, 유입 포트(191p,192p)를 통해 유입된 그리스는 커넥터(130)의 진입 가이드홀(181)을 따라 흐르고, LM블록(150)에 장착된 유니버설 포트(170)의 인렛홀(182)로 유입된다. 인렛홀(182)로 유입된 그리스는 분기된 제1 가이드홀(183)과 제2 가이드홀(184)을 따라 각각 스크류(140)와 LM블록(150)으로 흘러들어간다.

스크류(140)로 흘러들어간 그리스는 스크류(140)의 마모를 방지하면서 원활한 회전을 도모한다. 한편, LM블록(150)으로 흘러들어간 그리스는 LM블록(150)에 형성된 제3 가이드홀(185)을 통해 레일(160)로 유입되어 LM블록(150)과 레일(160) 사이의 마모를 방지하면서 원활한 슬라이딩을 도모한다.

도 5는 본 발명에 따른 전동 드라이브를 구성하는 유니버설 포트의 일 실시예를 도시한다.

위에서 설명한 바와 같이, 유니버설 포트(170)는 그리스의 흐름을 분기하여 각각 스크류(140)와 LM블록(150)으로 유입시키기 위한 인렛홀(182), 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)을 구비한다.

이때, 인렛홀(182)은 상하 수직(z축 방향)으로 연장되다가 제1 가이드홀(183)과 제2 가이드홀(184)로 분기되는데, 도 5의 실시예는 제1 가이드홀(183)과 제2 가이드홀(184)에 경사를 만들어 중력을 이용해 그리스의 원활한 흐름을 도모한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 인렛홀(182)의 연장 방향에 대한 제1 가이드홀(183)의 연장 방향의 각도(α)는 90°보다 크고 180°보다 작게 형성되는 것이 바람직하고, 마찬가지로, 인렛홀(182)의 연장 방향에 대한 제2 가이드홀(184)의 연장 방향의 각도(β)는 90°보다 크고 180°보다 작게 형성되는 것이 바람직하다. 결국, 인렛홀(182), 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)은 거꾸로 된 'Y'자 형상을 취할 수 있고, 이에 의하여 인렛홀(182)로부터 유입된 그리스가 제1 가이드홀(183)과 제2 가이드홀(184)로 원활히 유입되는 동시에 제1 가이드홀(183)과 제2 가이드홀(184) 내부에 정체되어 시간이 흐르면서 응고되는 것을 방지한다.

도 6은 본 발명에 따른 전동 드라이브를 구성하는 유니버설 포트의 다른 실시예를 도시한다.

이때, 인렛홀(182)에서 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)로 분기되기 전에 그리스를 일시적으로 정체시키기 위한 저장영역(182s)을 가질 수 있고, 이는 인렛홀(182)의 내부 직경이 확장되는 형상을 통해 내부 체적을 확대할 수 있다.

저장영역(182s)은 그리스가 갑자기 유입되는 경우에 그리스가 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)로 분기되기 전에 잠시 머무를 수 있게 함으로써 그리스의 흐름이 역류되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 더 오랜 시간 동안 스크류(140) 및 레일(160)에 그리스를 공급할 수 있게 된다.

도 6에서는 인렛홀(182)의 폭이 확장되었다가 줄어드는 항아리 형상을 갖는 것으로 도시되었으나, 다른 실시예서는 원통 형상, 육면체 형상, 구 형상 등 다양한 형상으로 구현되어 체적을 확장시킬 수 있을 것이다. 본 발명의 권리범위는 저장영역(182s)의 형상이나 크기에 한정되지 않는다.

도 7은 본 발명에 따른 전동 드라이브를 구성하는 유니버설 포트의 또 다른 실시예를 도시한다.

유니버설 포트(170)는 그리스의 흐름을 분기하여 각각 스크류(140)와 LM블록(150)으로 유입시키기 위한 인렛홀(182), 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)을 구비하는데, 인렛홀(182)에서 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)의 그리스 공급을 더욱 원활하게 하고 역류를 방지하기 위하여 인렛홀(182)이 테이퍼 형상을 가질 수 있다.

다시 말해, 도 7에 도시된 바와 같이, 인렛홀(182)은 상하 수직(z축 방향)으로 연장되되 하부로 갈수록 지름이 작아지도록 테이퍼진 형상으로 이루어질 수 있다.

유니버설 포트(170)가 탈부착 가능하게 결합되는 경우 탈부착시마다 위치 정렬이 달라질 수 있고, 만약 커넥터(130)의 진입 가이드홀(181)과 유니버설 포트(170)의 인렛홀(182)의 위치 정렬이 제대로 이루어지지 않은 경우 그리스가 제대로 흐르지 않는 경우가 생길 수 있다.

도 7과 같이 인렛홀(182)의 상부, 다시 말해 진입 가이드홀(181)과 맞닿게 되는 인렛홀(182)의 상부 폭을 확장시킴으로써, 다소 위치 정렬이 되지 않더라도 진입 가이드홀(181)을 통해 공급된 그리스가 인렛홀(182)로 충분히 유입될 수 있도록 할 수 있다. 이때, 인렛홀(182)과 가이드홀(181)이 맞닿는 부위에서는 인렛홀(182)의 폭이 진입 가이드홀(181)의 폭보다 큰 것이 바람직하다.

한편, 테이퍼진 형상의 인렛홀(182)은 도 6의 실시예의 저장영역(182s)과 같은 기능을 할 수도 있다. 즉, 테이퍼진 형상의 인렛홀(182)은 더욱 확장된 체적을 갖기 때문에, 그리스가 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)로 분기되기 전에 잠시 머무를 수 있게 함으로써 그리스의 흐름이 역류되는 것을 방지할 뿐만 아니라장기간 그리스를 공급할 수 있게 된다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 드라이브를 도시한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 유니버설 포트(170)는 히터부(175)를 더 포함할 수 있고, 히터부(175)의 열선은 인렛홀(182), 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)에 인접하게 배치될 수 있다. 히터부(175)는 인렛홀(182), 제1 가이드홀(183) 및 제2 가이드홀(184)에 묻어 있는 그리스의 응고를 방지한다.

특히, 도 6의 실시예에 구비된 저장영역(182s)이나 도 7의 실시예와 같은 테이퍼진 형상의 인렛홀(182)에 고인 그리스의 응고를 방지하여 오랜 시간 동안 그리스가 공급될 수 있도록 한다. 히터부(175)는 레일(160)과 LM블록(150)의 마찰에 의하여 발생하는 열을 이용하기 위하여, LM블록(150)의 내부와 연결되는 열선을 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 전동 드라이브(100)는 한 번의 주입으로 스크류(140)와 레일(160)에 그리스를 공급할 수 있는 유니버설 포트(170)를 통하여 그리스 주입의 편의성을 향상시킬 뿐만 아니라, 먼지 등의 유입을 방지하는 방진 효과를 도모할 수 있고, 특히, 그리스가 오염되지 않기 때문에 원활한 동작을 수행할 수 있게 한다. 또한, 가이드홀의 다양한 구조 변경을 통하여 그리스의 원활한 흐름을 도모하고, 최적의 상태로 그리스를 저장하면서 장기간 공급을 가능케 한다. 또한, 그리스의 응고나 정체 문제가 발생하는 경우 유니버설 포트(170)의 교체만으로 문제를 해결할 수 있기 때문에 유지 및 보수가 쉽다는 기술적 효과를 도모한다.

본 발명의 바람직한 실시 형태를 포함하는 특정 실시예의 관점에서 본 발명을 설명했지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 위에서 설명된 발명의 구성에 있어서, 다양한 치환이나 변형을 예측할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 권리범위와 기술적 사상을 벗어나지 않는 한, 구조적이고 기능적인 변조가 다양하게 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명의 사상이나 권리범위는 본 명세서에 첨부된 청구범위에 기술된 바와 같이 광범위하게 이해될 수 있을 것이다.

100 : 전동 드라이브 110 : 케이싱
120 : 베어링캡 125 : 엔드캡
130 : 커넥터 140 : 스크류
150 : LM블록 160 : 레일
170 : 유니버설 포트 175 : 히터부
181 : 진입 가이드홀 182 : 인렛홀
183 : 제1 가이드홀 184 : 제2 가이드홀
185 : 제3 가이드홀 191p,192p : 유입 포트
191,192 : 덮개부

Claims

레일 위에 안착되는 LM블록;
모터로부터 공급된 회전 토크를 상기 LM블록의 직선 운동으로 변환하는 스크류;
그리스(grease)를 공급하기 위한 적어도 하나의 유입 포트를 구비하며, 상기 스크류와 상기 LM블록을 서로 연결하는 커넥터; 및
상기 적어도 하나의 유입 포트를 통해 유입된 그리스의 흐름을 상기 스크류 및 상기 LM 블록으로 동시에 가이드하는 유니버설 포트;를 포함하는 전동 드라이브.
제1항에 있어서,
상기 유니버설 포트는,
상기 유입 포트를 통해 공급된 그리스가 유입되는 인렛홀;
상기 그리스를 상기 스크류 측으로 가이드하는 제1 가이드홀; 및
상기 그리스를 상기 LM블록 측으로 가이드하는 제2 가이드홀;이 형성되는 전동 드라이브.
제2항에 있어서,
상기 LM블록은, 상기 제2 가이드홀을 통해 유입된 그리스를 상기 레일 측으로 가이드하는 제3 가이드홀;을 포함하는 전동 드라이브.
제2항에 있어서,
상기 제1 가이드홀 및 제2 가이드홀은 상기 인렛홀에서 분기된 길이 방향의 홀이고, 상기 인렛홀의 연장 방향에 대한 상기 제1 가이드홀의 연장 방향의 각도와 상기 인렛홀의 연장 방향에 대한 상기 제2 가이드홀의 연장 방향의 각도는 90°보다 크고 180°보다 작은 전동 드라이브.
제2항에 있어서,
상기 인렛홀은 상기 제1 가이드홀 및 제2 가이드홀로 분기되기 전 상기 그리스를 저장하기 위해 확장된 폭을 갖는 저장영역을 구비하는 전동 드라이브.
제2항에 있어서,
상기 인렛홀은 상하 수직으로 연장되되 하부로 갈수록 지름이 작아지도록 테이퍼진 형상으로 이루어진 전동 드라이브.
제2항에 있어서,
상기 커넥터는 상기 적어도 하나의 유입 포트를 통해 공급된 그리스를 상기 유니버설 포트의 인렛홀로 가이드하기 위하여 상기 인렛홀에 정렬되는 진입 가이드홀;을 구비하는 전동 드라이브.
제2항에 있어서,
상기 유니버설 포트는 상기 인렛홀, 제1 가이드홀 및 제2 가이드홀에 정체된 그리스의 응고 방지를 위한 열을 제공하는 히터부;를 포함하는 전동 드라이브.