JP6196128B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、アクチュエータに関する。

アクチュエータは、例えば、ボールねじが、モータの回転運動をスライダの直線運動に変換する機械装置である。スライダは、例えば、複数の球形の転動体を介して、レールに取り付けられている。そして、転動体が転動することにより、スライダは、レールに沿って円滑に直線運動する。このようなアクチュエータにおいては、レールに対するスライダの円滑な移動のために、転動体に、グリス等の潤滑剤が供給されている。供給されたグリスは、時間の経過とともに、徐々に減少していくことから、所定期間毎にグリスを補給するメンテナンス作業が必要となる。

特許文献１には、スライダに形成された転動体の循環路（貫通孔）に、円筒形状の潤滑パイプが配置されたアクチュエータが開示されている。潤滑パイプには、オイルが含浸されており、この潤滑パイプからオイルが適宜、転動体に供給される。このため、ユーザのメンテナンスの作業間隔を広げることができる。

特開２０１３−１４５０３７号公報

特許文献１に記載のアクチュエータでは、スライダの循環路の内径を、潤滑パイプの外形よりも若干大きくすることで、循環路の内周と潤滑パイプの外周との間にクリアランスを形成している。このクリアランスは、ユーザが供給したグリスが流れるグリス流路として機能する。

このようなアクチュエータを小型化する場合、スライダ等の各構成部品をそれぞれ小型化することになる。そして、各構成部品の小型化に伴って、クリアランスも小さくなる。しかしながら、小さなクリアランスを確保することは、構成部品の寸法精度の観点から困難である。したがって、従来の構造では、アクチュエータの小型化に対する要求に応えるのが困難であった。

本発明は、上述の事情の下になされたもので、アクチュエータの小型化を実現することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係るアクチュエータは、
ベース側転動面が形成されたベースと、
前記ベース側転動面に配置される第１転動体と、
前記第１転動体が配置されることで前記ベース側転動面とともに前記第１転動体が転動する第１転動路を構成する移動体側転動面と、グリスを注入するための注入口と、が形成され、前記ベースに対して直線移動可能に設けられた移動体と、
前記移動体に形成されると共に断面が略円形の貫通孔から構成された戻り通路に配置されて、前記戻り通路を通過する前記第１転動体に潤滑油を供給する潤滑油供給部材と、
を有し、
前記移動体は、前記戻り通路と、前記戻り通路の内面に形成され、前記戻り通路に連通すると共に前記注入口に連通し、前記注入口から注入されたグリスが流れるグリス溝と、を有し、
前記潤滑油供給部材は、潤滑油が含浸され、略円筒形状に形成された潤滑油供給部材本体と、前記潤滑油供給部材本体が嵌め込まれる略円筒形状に形成された保護部材と、を有し、
前記保護部材の外径は、前記戻り通路の内径と同等であることを特徴とする。

前記グリス溝は、前記戻り通路の形成方向に沿って、前記戻り通路の一端から他端まで延びるように形成されていてもよい。

前記第１転動路と前記戻り通路とを接続する方向転換路が形成されたリターン部材を有し、
前記リターン部材には、前記グリス溝から前記方向転換路に通じるグリス出口路が形成されていてもよい。

ボールネジ軸と、
前記ボールネジ軸に螺合され、前記移動体に固定されたボールネジナットと、
前記ボールネジ軸と前記ボールネジナットとの間に形成された第２転動路を転動する第２転動体と、
を有し、
前記移動体には、前記注入口から注入された前記グリスが通り、前記グリス溝及び前記第２転動路のいずれにも通じるグリス流路が形成されていてもよい。

前記移動体には、前記グリス溝の長手方向に対して直交する方向に沿って、前記移動体の表面から前記グリス溝に通じる直線状の孔が形成され、
前記直線状の孔の開口には、蓋体が取り付けられ、
前記直線状の孔は、前記グリス流路の一部として構成されていてもよい。

前記アクチュエータは、
前記移動体にスライダテーブルが取り付けられたスライダタイプのアクチュエータであってもよい。

前記アクチュエータは、
前記移動体にロッドが取り付けられたロッドタイプのアクチュエータであってもよい。

本発明によれば、移動体の戻り通路の内面にグリス溝が形成されている。このため、戻り通路の内周と潤滑油供給部材との外周との間に、グリス流路としてのクリアランスを確保することが不要になり、このクリアランスの分だけ、戻り通路を小径化できる。結果として、移動体を小型化することができ、ひいては、アクチュエータの小型化を実現することができる。

本実施形態に係るアクチュエータの斜視図である。 サイドカバー、ステンレスシート、及びテーブルを取り外したアクチュエータの斜視図である。 アクチュエータの断面図である。 図３のＡ−Ａ断面図である。 注入口及びレール等を取り外したスライダの断面図である。 スライダの戻り通路及びグリス溝等を説明するための斜視図であるとともに、図５のＣ−Ｃ断面を示した図である。 図４のＢ−Ｂ断面図である。 スライダ、潤滑油供給部材、リターンキャップ等の分解斜視図である。 スライダ、鋼球、及びレールを分解して示す斜視図である。 鋼球の軌道を説明するための模式図である。 グリスの注入方法を説明するための断面図（その１）である。 グリスの注入方法を説明するための断面図（その２）である。 従来例に係るアクチュエータを示す断面図である。 本実施形態に係るスライダの断面積を説明するための図である。 従来例に係るスライダの断面積を説明するための図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、グリス溝の変形例である。

以下、本発明の実施形態に係るアクチュエータ１０について、図を参照しながら説明する。なお、理解を容易にするため、ＸＹＺ座標を設定し、適宜参照する。

アクチュエータ１０は、図１に示すように、スライダテーブル１０Ａが−Ｙ方向及び＋Ｙ方向の双方向に移動するスライダタイプのアクチュエータである。アクチュエータ１０は、図２に示すように、モータユニット２０と、ベース３０と、ボールネジ４０と、スライダ５０（移動体）と、フロントブラケット１１と、リアブラケット１２とを有している。

フロントブラケット１１は、ベース３０の−Ｙ側の端部に、複数のボルトによって取り付けられている。フロントブラケット１１の内部には、ボールベアリングが嵌め込まれている。このボールベアリングは、ボールネジ４０の先端（−Ｙ側の端部）を回転可能に支持している。

リアブラケット１２は、ベース３０の＋Ｙ側の端部に、複数のボルトによって固定されている。リアブラケット１２の内部には、後述するベアリング１２ａが嵌め込まれている。このベアリング１２ａは、ボールネジ４０の＋Ｙ側の端部を回転可能に支持している。

アクチュエータ１０は、図１に示すように、サイドカバー１３Ｒ、１３Ｌと、ステンレスシート１４とを更に有している。

サイドカバー１３Ｒ、１３Ｌは、ボールネジ４０の側方等を覆う部材である。サイドカバー１３Ｒ、１３Ｌは、ＸＺ断面が略Ｌ字形状になるように形成されている。サイドカバー１３Ｒとサイドカバー１３Ｌとの間には開口部１５が形成されている。

ステンレスシート１４は、開口部１５を塞ぐ部材である。ステンレスシート１４は、サイドカバー１３Ｒ、１３Ｌとともに、アクチュエータ１０の内部の各部材を、埃や塵、水滴等から保護する。

モータユニット２０は、図３に示すように、モータ２１、モータ２１を収納するモータケース、ケーブル等を有する。

モータ２１は、出力軸２１ａ、ロータ、ステータ、エンコーダ、減速器等を有している。モータ２１には、アクチュエータケーブルを介して電源から電力が供給される。モータ２１に電力が供給されることによって、モータ２１のロータが回転する。このロータの回転運動は、例えば、減速器によって所定の減速比で減速され、出力軸２１ａに出力される。また出力軸２１ａの先端は、カップリング２２が接続されている。

ベース３０は、図４に示すように、スライダ５０を複数の鋼球Ｂ１（第１転動体）を介して支持する部材である。ベース３０は、例えば、アルミニウムを押出成形することによって形成される。ベース３０は、底板部と、底板部の両側から上方（＋Ｚ方向）に向けて形成された一対の側壁部とを有する。側壁部のそれぞれの内側の面には、凹部が対向して設けられている。凹部は、ベース３０の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って形成されている。凹部には、例えば、鋼材からなる線状のレール３１Ｒ、３１Ｌが取り付けられている。レール３１Ｒの表面（−Ｘ側の面）及びレール３１Ｌの表面（＋Ｘ側の面）は、鋼球Ｂ１が配置されるベース側転動面として構成される。

ボールネジ４０は、図３に示すように、ボールネジ軸４１の回転運動を、ボールネジナット４２の直線運動に変換する部材である。ボールネジ４０は、ボールネジ軸４１と、ボールネジナット４２と、複数の鋼球Ｂ２（第２転動体）とを有している。

ボールネジ軸４１の外周面には、螺旋状の雄ネジ溝が形成されている。ボールネジ軸４１の＋Ｙ側の端部は、リアブラケット１２のベアリング１２ａにより回転可能に支持されている。ベアリング１２ａは、本実施形態では、ボールベアリングである。ボールネジ軸４１の＋Ｙ側の端部には、カップリング４３が取り付けられている。

ボールネジナット４２は、ボールネジ軸４１の外周に配置されている。ボールネジナット４２は、ボールネジ軸４１に複数の鋼球Ｂ２を介して嵌め込まれる。すると、ボールネジナット４２の貫通孔の内周面に形成された螺旋状の雌ネジ溝と、ボールネジ軸４１の雄ネジ溝との間に、鋼球Ｂ２が配置される。そして、ボールネジナット４２の雌ネジ溝とボールネジ軸４１の雄ネジ溝との間は、鋼球Ｂ２が転動する転動路Ｗ２（第２転動路）として構成される。転動路Ｗ２を鋼球Ｂ２が転動することにより、ボールネジ軸４１の回転運動が、ボールネジナット４２の直線運動に円滑に変換される。

また、ボールネジナット４２には、径方向に貫通するグリス流路４２ａが形成されている。グリス流路４２ａは、ボールネジナット４２の外周から、転動路Ｗ２に通じている。グリス流路４２ａは、鋼球Ｂ２に、グリスを供給するために用いられる。グリス流路４２ａの形成数は任意であり、１つであっても２つ以上であってもよい。

カップリング４３は、モータユニット２０のカップリング２２に嵌合する形状に形成されている。カップリング４３とカップリング２２とが嵌合することにより、ボールネジ軸４１は、モータ２１の出力軸２１ａとともに回転する。これにより、出力軸２１ａの回転運動がボールネジ軸４１に伝達される。

スライダ５０（移動体）は、図２に示すように、ベース３０に−Ｙ方向及び＋Ｙ方向の双方向に移動可能に支持されている。スライダ５０には、図４及び図５に示すように、ボールネジナット４２等を収納するための貫通孔５１と、鋼球Ｂ１が通過するための戻り通路５２Ｒ、５２Ｌと、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌとが形成されている。

貫通孔５１は、図３に示すように、Ｙ軸方向に貫通して形成されている。貫通孔５１には、＋Ｙ側からボールネジナット４２が嵌め込まれている。また、ボールネジナット４２の−Ｙ側には、略円環形状のカラー４４が嵌め込まれている。カラー４４は、ボールネジナット４２から離間して配置され、転動路Ｗ２からのグリスの流出を防止するために設けられている。カラー４４とボールネジナット４２との間の空間は、ボールネジナット４２から流出したグリスが保持されるグリス保持空間として構成される。なお、カラー４４は、潤滑油を含有する素材からなる。このため、潤滑油が、カラー４４からしみ出されることで、ボールネジナット４２は、グリス保持空間に保持されているグリスに加えて、潤滑油を巻き込みながらＹ軸方向に円滑に移動する。

スライダ５０の貫通孔５１の内周面とボールネジナット４２の外周面と間には、図４に示すように、円環状のグリス流路Ｐが形成されている。

また、スライダ５０の両側面（＋Ｘ側の側面及び−Ｘ側の側面）には、グリスを注入するための一対の注入口５４が形成されている。注入口５４は、スライダ５０内に形成されたグリス流路５５を介して、貫通孔５１に通じている。このグリス流路５５は、Ｘ軸方向に貫通する直線状の孔として構成されている。また、注入口５４には、逆止弁が取り付けられている。この逆止弁により、注入されたグリスが、注入口５４から逆流するのを防ぐ。

戻り通路５２Ｒ、５２Ｌは、図４〜図６に示すように、ＸＺ断面が略円形の貫通孔に形成されている。戻り通路５２Ｒ、５２Ｌは、Ｙ軸方向に貫通して形成されている。

グリス溝５３Ｒ、５３Ｌは、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌを通過する鋼球Ｂ１に供給されるグリスが流れる溝である。グリス溝５３Ｒ、５３Ｌは、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内面に、略Ｕ字状に形成された溝として構成されている。グリス溝５３Ｒ、５３Ｌは、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの長手方向（形成方向）に沿って、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの−Ｙ側の端部から＋Ｙ側の端部まで延びるように、Ｙ軸方向に貫通して形成されている。

また、スライダ５０の下面（−Ｚ側の表面）には、直線状の孔５６Ｒ、５６Ｌが形成されている。直線状の孔５６Ｒ、５６Ｌは、Ｚ軸方向（グリス溝５３Ｒ、５３Ｌの長手方向に対して直交する方向）に沿って形成されている。直線状の孔５６Ｒ、５６Ｌは、スライダ５０の下面から貫通孔５１に貫通しているとともに、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌに通じるように形成されている。直線状の孔５６Ｒ、５６Ｌの下面側の開口には、蓋体５７が取り付けられている。蓋体５７は、グリスが外部に流出することを防止するために取り付けられる。

上述のように構成されたスライダ５０を形成する場合、先ず、金属材料（例えば、アルミニウム材）を押出成形することにより、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌ等が形成された成形体が形成される。このとき、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌも、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの形成と同時に形成される。この成形体に、穴あけ加工を施すことにより、グリス流路５５、直線状の孔５６Ｒ、５６Ｌが形成される。以上により、スライダ５０が完成する。

図４に戻り、スライダ５０の両側面の下端近傍には、凹部が設けられている。この凹部には、例えば、鋼材からなる線状のレール５８Ｒ、５８Ｌが取り付けられている。レール５８Ｒ、５８Ｌは、ベース３０のレール３１Ｒ、３１Ｌと同等の形状、寸法に形成されている。レール５８Ｒの表面（＋Ｘ側の面）及びレール５８Ｌの表面（−Ｘ側の面）は、鋼球Ｂ１が配置される移動体側転動面として構成される。レール５８Ｒは、レール３１Ｒに対向するとともに、レール５８Ｌは、レール３１Ｌに対向している。レール５８Ｒとレール３１Ｒとの間、及びレール５８Ｌとレール３１Ｌとの間は、鋼球Ｂ１が転動する転動路Ｗ１（第１転動路）として構成される。

アクチュエータ１０は、図７及び図８に示すように、スライダ５０に取り付けられる潤滑油供給部材６０とリターンキャップ７０（リターン部材）とを更に有している。

潤滑油供給部材６０は、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌを通過する鋼球Ｂ１に潤滑油を供給するためのものである。潤滑油供給部材６０は、スライダ５０の戻り通路５２Ｒ、５２Ｌに挿入されている。詳しくは、潤滑油供給部材６０は、その外周と戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内周との間にクリアランスが形成されないように嵌め込まれている。潤滑油供給部材６０は、潤滑油パイプ６１（潤滑油供給部材本体）と保護筒体６２（保護部材）とを有する。

潤滑油パイプ６１（潤滑油供給部材本体）は、円筒形状に形成されている。潤滑油パイプ６１の貫通孔６１ａは、鋼球Ｂ１が通過する通路として構成されている。潤滑油パイプ６１は、例えば、多孔質構造の焼結樹脂部材である。潤滑油パイプ６１は、超高分子量ポリエチレンのパウダーを金型に充填し押し固めたものを加熱することで形成されている。潤滑油パイプ６１は、その多孔質構造によって、潤滑油やグリスを保持する。これにより、潤滑油パイプ６１の貫通孔６１ａを通過することにより、鋼球Ｂ１に潤滑油が供給される。

保護筒体６２は、例えば、所定の大きさの金属板を湾曲させて略円筒形状とした部材である。保護筒体６２には、潤滑油パイプ６１が嵌め込まれている。潤滑油パイプ６１は、多孔質構造の焼結樹脂部材であり、その剛性が小さく、損傷をしやすいものであることから、保護筒体６２は、潤滑油パイプ６１を保護するために用いられる。また、保護筒体６２は、外径が戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内径と同等に形成されている。

リターンキャップ７０（リターン部材）は、スライダ５０の戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの開口を覆うように、スライダ５０の移動方向の両側の面（−Ｙ側の面及び＋Ｙ側の面）に取り付けられている。リターンキャップ７０は、２本のボルトによって固定されている。このリターンキャップ７０の内部には、鋼球Ｂ１が循環する方向転換路７１と、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌから方向転換路７１に通じるグリス出口路７２とが形成されている。方向転換路７１は、略Ｕ字状に形成された通路として構成されている。

上述のように構成されたスライダ５０は、図９に示すように、複数の鋼球Ｂ１を介して、ベース３０に取り付けられる。スライダ５０が取り付けられると、図７に示すように、鋼球Ｂ１は、転動路Ｗ１、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌ（詳しくは、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌに挿入された潤滑油供給部材６０の潤滑油パイプ６１の貫通孔６１ａ）、方向転換路７１に配置される。これにより、図１０を参照するとわかるように、鋼球Ｂ１は、長円形状の軌道Ｔ１、Ｔ２に沿って配置される。

上述のように構成されたアクチュエータ１０の動作について、図３、図４、図７及び図１０を用いて説明する。

図３を参照するとわかるように、先ず、モータユニット２０のモータ２１に電源が供給されることによって、モータ２１の出力軸２１ａが所定の方向に回転（正転）する。出力軸２１ａが所定の方向に回転（正転）すると、出力軸２１ａに接続されているボールネジ軸４１も、出力軸２１ａとともに回転（正転）する。すると、ボールネジ軸４１の回転運動に伴って、ボールネジナット４２及びスライダ５０が、−Ｙ方向及び＋Ｙ方向のいずれかに直線運動をする。このとき、図４を参照するとわかるように、転動路Ｗ１を鋼球Ｂ１が転動することにより、スライダ５０は円滑に移動する。

また、転動路Ｗ１を転動した鋼球Ｂ１は、図７及び図１０を参照するとわかるように、方向転換路７１、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌ（詳しくは、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌに挿入された潤滑油供給部材６０の潤滑油パイプ６１の貫通孔６１ａ）、方向転換路７１を通過し、再び、転動路Ｗ１を転動する。

次に、アクチュエータ１０へのグリスの注入方法ついて、図１１、図１２及び図４を参照して説明する。

アクチュエータ１０にグリスを注入する場合には、アクチュエータ１０のユーザは、図１１に示すように、先ず、注入口５４から、グリスを注入する。注入口５４からグリスが注入されると、グリスは、グリス流路５５を流れる。そして、グリスは、グリス流路Ｐ及び直線状の孔５６Ｒ、５６Ｌを通過し、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌに移動する。

次に、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌに移動したグリスは、図１２に示すように、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向のいずれかに沿って移動する。そして、グリスは、リターンキャップ７０のグリス出口路７２を通過して、方向転換路７１に流入する。この結果、方向転換路７１に配置されている鋼球Ｂ１に、グリスが供給される。

また、図４を参照するとわかるように、グリス流路Ｐを流れるグリスの一部は、ボールネジナット４２のグリス流路４２ａを通過して、転動路Ｗ２に配置されている鋼球Ｂ２に供給される。

以上、説明したように、本実施形態によれば、図４に示すように、スライダ５０には、グリスが流れるグリス溝５３Ｒ、５３Ｌが、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内面に形成されている。このため、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内周と潤滑油供給部材６０との外周との間に、グリス流路としてのクリアランスを確保することが不要になり、このクリアランスの分だけ、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌを小径化できる。結果として、アクチュエータ１０全体を小型化できる。

例えば、図１３に示すように、従来のアクチュエータ１００では、スライダ５０の戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内径を、潤滑油供給部材６０の外径よりも大きくする設計がなされている。これにより、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内周と潤滑油供給部材６０の外周との間に、グリスが流れるグリス流路として機能するクリアランスＣが形成されている。このクリアランスＣの寸法分だけ、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの小径化が制限されるため、小型化するための設計上の制約が生じ、スライダ５０の小型化が困難になっていた。

さらに、小型のアクチュエータ１０に用いられる鋼球Ｂ１の直径は、一般的に、大型のアクチュエータ１０に用いられる鋼球Ｂ１の直径と同等である。このため、鋼球Ｂ１のサイズの観点からも、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの小径化が制限され、小型化するための設計上の制約が生じ、スライダ５０の小型化が困難になっていた。

しかしながら、本実施形態では、図１３に示すクリアランスＣの代わりに、図４に示すグリス溝５３Ｒ、５３Ｌが、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内面に形成されていることから、グリス流路としてのクリアランスＣを形成することが不要になる。そして、潤滑油供給部材６０の外径と同等の径にまで、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌを小径化できる。これにより、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内径を、従来のものより小さく設計することができ、小型化するためのアクチュエータ１０の設計の自由度を向上させることができる。結果として、アクチュエータ１０全体の小型化（コンパクト化）を実現することができる。

また、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌは、グリスが流れるグリス流路として機能するだけでなく、グリスが保持されるグリス溜りとしても機能する。このため、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌとは別に、グリス溜りを形成する加工を不要にすることができる。したがって、アクチュエータ１０の加工コストを抑制することができる。

また、潤滑油供給部材６０の外径と同等の径にまで、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌを小径化する設計が可能になることから、アクチュエータ１０を小型化した場合にでも、図１４に示すように、スライダ５０のＸＺ断面の面積Ｓ１を大きく確保することができる。

詳しくは、例えば、図１５に示すように、従来のアクチュエータ１００では、クリアランスＣを形成しなければならないため、スライダ５０の戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの直径Ｄ２を大きく形成する必要がある。これに対して、図１４に示すように、本実施形態に係るアクチュエータ１０では、クリアランスＣを形成する必要がないため、スライダ５０の戻り通路５２Ｒ、５２Ｌは、直径Ｄ１が直径Ｄ２よりも小さく形成できる。これにより、アクチュエータ１０のスライダ５０は、ＸＺ断面の面積Ｓ１が、従来のアクチュエータ１００のスライダ５０の面積Ｓ２よりも大きく形成できる。この結果、アクチュエータ１０を小型化した場合にでも、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌを形成することに起因したスライダ５０の剛性の低下を抑制することができる。

また、図６及び図８に示すように、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌは、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの長手方向に沿って、Ｙ軸方向に貫通するように形成されている。このため、アルミニウム材を押出成形することにより、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌを、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの形成と同時に形成することができる。これにより、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌを、穴あけ加工等の機械加工により別途、形成しなくともよいため、グリス流路の加工を単純化することができる。結果として、加工コストを低減することができ、ひいては、アクチュエータ１０の製造コストを抑制することができる。

また、本実施形態では、図１２に示すように、リターンキャップ７０に、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌから方向転換路７１に通じるグリス出口路７２が形成されている。このため、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌ及び潤滑油供給部材６０の構造を簡素化することができる。詳しくは、従来のアクチュエータ（特許文献１に記載されたアクチュエータ）では、潤滑パイプの挿入方向両側に、グリスが通過する孔が形成されたガイドパイプが配置されていた。これに対して、本実施形態では、ガイドパイプが不要になり、部品点数を削減することができるとともに、スライダ５０のＹ軸方向の寸法を小さくすることができる。結果として、アクチュエータ１０全体の小型化（コンパクト化）を実現することができる。

また、本実施形態では、注入口５４からグリスを注入することにより、転動路Ｗ１と転動路Ｗ２とのいずれにも、グリスを供給することができる。このため、アクチュエータ１０へのグリスの注入回数を少なくすることができ、作業性を良好にすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態等によって限定されるものではない。

例えば、上記実施形態においては、アクチュエータ１０は、スライダテーブル１０Ａが−Ｙ方向及び＋Ｙ方向の双方向に移動するスライダタイプのアクチュエータである。しかしながら、これに限らず、ロッドが−Ｙ方向及び＋Ｙ方向の双方向に移動するロッドタイプのアクチュエータであってもよい。

また、上記実施形態においては、スライダ５０の下面から穴あけ加工によって形成されている直線状の孔５６Ｒ、５６Ｌの形成数は２つである。しかしながら、これに限らす、アクチュエータ１０を小型化することにより、グリス溝５３Ｒとグリス溝５３Ｌとの間隔が小さくする設計がなされた場合には、直線状の孔５６Ｒ、５６Ｌの形成数を１つにしてもよい。この場合、加工コストを抑制することができる。

また、上記実施形態においては、潤滑油供給部材６０の保護筒体６２は、金属板を湾曲させて形成した略円筒形状とした部材である。しかしながら、これに限らず、完全な円筒形状であってもよい。

また、上記実施形態においては、スライダ５０の戻り通路５２Ｒ、５２Ｌは、断面が円形の貫通孔であり、潤滑油供給部材６０の形状は、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの内径と同等の外径の略円筒形状である。しかしながら、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌの形状、潤滑油供給部材６０の形状は、これに限られない。潤滑油供給部材６０の形状は、戻り通路５２Ｒ、５２Ｌに嵌り込む形状に形成されていればよい。

また、上記実施形態においては、グリス溝５３Ｒは、戻り通路５２Ｒの内面に１つ形成されている。しかしながら、これに限らず、２つ以上形成されていてもよい。同様に、グリス溝５３Ｌは、戻り通路５２Ｌの内面に１つ形成されているが、これに限らず、２つ以上形成されていてもよい。

また、上記実施形態においては、グリス溝５３Ｒ、５３Ｌは、略Ｕ字状に形成された溝として構成されている。しかしながら、これに限られない。グリス溝５３Ｒ、５３Ｌは、図１６（Ａ）に示すように、略凹形状に形成された溝として構成されていてもよいし、図１６（Ｂ）に示すように、略Ｖ字状に形成された溝として構成されていてもよい。また、図１６（Ｃ）に示すように、略三角形状に形成された溝として構成されていてもよいし、図１６（Ｄ）に示すように、略円形状に形成された溝として構成されていてもよい。また、これら以外の形状であってもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。

１０、１００ アクチュエータ
１０Ａ スライダテーブル
１１ フロントブラケット
１２ リアブラケット
１２ａ ベアリング
１３Ｒ、１３Ｌ サイドカバー
１４ ステンレスシート
１５ 開口部
２０ モータユニット
２１ モータ
２１ａ 出力軸
２２ カップリング
３０ ベース
３１Ｒ、３１Ｌ レール
４０ ボールネジ
４１ ボールネジ軸
４２ ボールネジナット
４２ａ グリス流路
４３ カップリング
４４ カラー
５０ スライダ（移動体）
５１ 貫通孔
５２Ｒ、５２Ｌ 戻り通路
５３Ｒ、５３Ｌ グリス溝
５４ 注入口
５５ グリス流路
５６Ｒ、５６Ｌ 直線状の孔
５７ 蓋体
５８Ｒ、５８Ｌ レール
６０ 潤滑油供給部材
６１ 潤滑油パイプ（潤滑油供給部材本体）
６１ａ 貫通孔
６２ 保護筒体（保護部材）
７０ リターンキャップ（リターン部材）
７１ 方向転換路
７２ グリス出口路
Ｂ１ 鋼球（第１転動体）
Ｂ２ 鋼球（第２転動体）
Ｐ グリス流路
Ｗ１ 転動路（第１転動路）
Ｗ２ 転動路（第２転動路）
Ｃ クリアランス
Ｔ１、Ｔ２ 軌道
Ｓ１、Ｓ２ 面積

Claims (7)

1. ベース側転動面が形成されたベースと、
   前記ベース側転動面に配置される第１転動体と、
   前記第１転動体が配置されることで前記ベース側転動面とともに前記第１転動体が転動する第１転動路を構成する移動体側転動面と、グリスを注入するための注入口と、が形成され、前記ベースに対して直線移動可能に設けられた移動体と、
   前記移動体に形成されると共に断面が略円形の貫通孔から構成された戻り通路に配置されて、前記戻り通路を通過する前記第１転動体に潤滑油を供給する潤滑油供給部材と、
   を有し、
   前記移動体は、前記戻り通路と、前記戻り通路の内面に形成され、前記戻り通路に連通すると共に前記注入口に連通し、前記注入口から注入されたグリスが流れるグリス溝と、を有し、
   前記潤滑油供給部材は、潤滑油が含浸され、略円筒形状に形成された潤滑油供給部材本体と、前記潤滑油供給部材本体が嵌め込まれる略円筒形状に形成された保護部材と、を有し、
   前記保護部材の外径は、前記戻り通路の内径と同等であることを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記グリス溝は、前記戻り通路の形成方向に沿って、前記戻り通路の一端から他端まで延びるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記第１転動路と前記戻り通路とを接続する方向転換路が形成されたリターン部材を有し、
   前記リターン部材には、前記グリス溝から前記方向転換路に通じるグリス出口路が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
4. ボールネジ軸と、
   前記ボールネジ軸に螺合され、前記移動体に固定されたボールネジナットと、
   前記ボールネジ軸と前記ボールネジナットとの間に形成された第２転動路を転動する第２転動体と、
   を有し、
   前記移動体には、前記注入口から注入された前記グリスが通り、前記グリス溝及び前記第２転動路のいずれにも通じるグリス流路が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
5. 前記移動体には、前記グリス溝の長手方向に対して直交する方向に沿って、前記移動体の表面から前記グリス溝に通じる直線状の孔が形成され、
   前記直線状の孔の開口には、蓋体が取り付けられ、
   前記直線状の孔は、前記グリス流路の一部として構成されていることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
6. 前記移動体にスライダテーブルが取り付けられたスライダタイプのアクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
7. 前記移動体にロッドが取り付けられたロッドタイプのアクチュエータであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のアクチュエータ。

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