JP6196128B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
ベース側転動面が形成されたベースと、
前記ベース側転動面に配置される第1転動体と、
前記第1転動体が配置されることで前記ベース側転動面とともに前記第1転動体が転動する第1転動路を構成する移動体側転動面と、グリスを注入するための注入口と、が形成され、前記ベースに対して直線移動可能に設けられた移動体と、
前記移動体に形成されると共に断面が略円形の貫通孔から構成された戻り通路に配置されて、前記戻り通路を通過する前記第1転動体に潤滑油を供給する潤滑油供給部材と、
を有し、
前記移動体は、前記戻り通路と、前記戻り通路の内面に形成され、前記戻り通路に連通すると共に前記注入口に連通し、前記注入口から注入されたグリスが流れるグリス溝と、を有し、
前記潤滑油供給部材は、潤滑油が含浸され、略円筒形状に形成された潤滑油供給部材本体と、前記潤滑油供給部材本体が嵌め込まれる略円筒形状に形成された保護部材と、を有し、
前記保護部材の外径は、前記戻り通路の内径と同等であることを特徴とする。
前記リターン部材には、前記グリス溝から前記方向転換路に通じるグリス出口路が形成されていてもよい。
前記ボールネジ軸に螺合され、前記移動体に固定されたボールネジナットと、
前記ボールネジ軸と前記ボールネジナットとの間に形成された第2転動路を転動する第2転動体と、
を有し、
前記移動体には、前記注入口から注入された前記グリスが通り、前記グリス溝及び前記第2転動路のいずれにも通じるグリス流路が形成されていてもよい。
前記直線状の孔の開口には、蓋体が取り付けられ、
前記直線状の孔は、前記グリス流路の一部として構成されていてもよい。
前記移動体にスライダテーブルが取り付けられたスライダタイプのアクチュエータであってもよい。
前記移動体にロッドが取り付けられたロッドタイプのアクチュエータであってもよい。
10A スライダテーブル
11 フロントブラケット
12 リアブラケット
12a ベアリング
13R、13L サイドカバー
14 ステンレスシート
15 開口部
20 モータユニット
21 モータ
21a 出力軸
22 カップリング
30 ベース
31R、31L レール
40 ボールネジ
41 ボールネジ軸
42 ボールネジナット
42a グリス流路
43 カップリング
44 カラー
50 スライダ(移動体)
51 貫通孔
52R、52L 戻り通路
53R、53L グリス溝
54 注入口
55 グリス流路
56R、56L 直線状の孔
57 蓋体
58R、58L レール
60 潤滑油供給部材
61 潤滑油パイプ(潤滑油供給部材本体)
61a 貫通孔
62 保護筒体(保護部材)
70 リターンキャップ(リターン部材)
71 方向転換路
72 グリス出口路
B1 鋼球(第1転動体)
B2 鋼球(第2転動体)
P グリス流路
W1 転動路(第1転動路)
W2 転動路(第2転動路)
C クリアランス
T1、T2 軌道
S1、S2 面積
Claims (7)
- ベース側転動面が形成されたベースと、
前記ベース側転動面に配置される第1転動体と、
前記第1転動体が配置されることで前記ベース側転動面とともに前記第1転動体が転動する第1転動路を構成する移動体側転動面と、グリスを注入するための注入口と、が形成され、前記ベースに対して直線移動可能に設けられた移動体と、
前記移動体に形成されると共に断面が略円形の貫通孔から構成された戻り通路に配置されて、前記戻り通路を通過する前記第1転動体に潤滑油を供給する潤滑油供給部材と、
を有し、
前記移動体は、前記戻り通路と、前記戻り通路の内面に形成され、前記戻り通路に連通すると共に前記注入口に連通し、前記注入口から注入されたグリスが流れるグリス溝と、を有し、
前記潤滑油供給部材は、潤滑油が含浸され、略円筒形状に形成された潤滑油供給部材本体と、前記潤滑油供給部材本体が嵌め込まれる略円筒形状に形成された保護部材と、を有し、
前記保護部材の外径は、前記戻り通路の内径と同等であることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記グリス溝は、前記戻り通路の形成方向に沿って、前記戻り通路の一端から他端まで延びるように形成されていることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記第1転動路と前記戻り通路とを接続する方向転換路が形成されたリターン部材を有し、
前記リターン部材には、前記グリス溝から前記方向転換路に通じるグリス出口路が形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。 - ボールネジ軸と、
前記ボールネジ軸に螺合され、前記移動体に固定されたボールネジナットと、
前記ボールネジ軸と前記ボールネジナットとの間に形成された第2転動路を転動する第2転動体と、
を有し、
前記移動体には、前記注入口から注入された前記グリスが通り、前記グリス溝及び前記第2転動路のいずれにも通じるグリス流路が形成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記移動体には、前記グリス溝の長手方向に対して直交する方向に沿って、前記移動体の表面から前記グリス溝に通じる直線状の孔が形成され、
前記直線状の孔の開口には、蓋体が取り付けられ、
前記直線状の孔は、前記グリス流路の一部として構成されていることを特徴とする請求項4に記載のアクチュエータ。 - 前記移動体にスライダテーブルが取り付けられたスライダタイプのアクチュエータであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記移動体にロッドが取り付けられたロッドタイプのアクチュエータであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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