JPH04285352A - 直線上を動くスクリューと循環するボールのアクチュエーター - Google Patents

直線上を動くスクリューと循環するボールのアクチュエーター

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JPH04285352A
JPH04285352A JP3321562A JP32156291A JPH04285352A JP H04285352 A JPH04285352 A JP H04285352A JP 3321562 A JP3321562 A JP 3321562A JP 32156291 A JP32156291 A JP 32156291A JP H04285352 A JPH04285352 A JP H04285352A
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JP
Japan
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actuator
female screw
head
screw
ball
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JP3321562A
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English (en)
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Carlo Bianco
カルロ　ビアンコ
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Ricerca Elettromeccanica Srl
Original Assignee
Ricerca Elettromeccanica Srl
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2219—Axially mounted end-deflectors
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    • F16H2025/2481—Special features for facilitating the manufacturing of spindles, nuts, or sleeves of screw devices
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    • Y10T74/19767—Return path geometry

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本願発明は直線上を動くスクリューと循環
するボールのアクチュエーターを提供するもので、こゝ
において雌スクリューはヘッド端で閉塞する壁と結合し
、この壁はスラスト軸受リングとして作用し、内部には
らせん状の雌スクリューとスクリューの結合のスレッド
を結ぶボールを戻すための導管を有する。
【０００２】複雑な作業にたよることなく所要の精密度
を確保するために、雌スクリューもヘッドの壁も共に焼
結されている。
【０００３】機械工学の色々な分野において循環ボール
のアクチュエーターは使用され、これには雌スクリュー
が含まれこの雌スクリューは基本的には円筒状の本体か
らなり、軸のまわりを回転しその軸に沿って位置を保た
れ、更にその軸に沿って当該アクチュエーターの中に束
縛される回転スクリューが含まれる。
【０００４】スクリューと雌スクリューの結合は数多い
ボールのベアリングによって起りこのボールはスクリュ
ーの外面と雌スクリューの内面上のらせん状の溝に沿っ
て動く。
【０００５】これらのアクチュエーターの中のあるもの
においてはボールの戻る途は雌スクリューの外側を走る
チューブ状の要素から成り立っている。
【０００６】他の形式においては雌スクリューの中に１
組の穴が作られ、ボールが通過するように形作られ較正
された２つのプラグが挿入され、斯くして戻りの導管を
らせん状の溝に結合している。
【０００７】構造上の観点からは当該作業はやゝ複雑で
あり正確に組立てられる色々な部品のために数多くの精
密な工程を必要とする。このことはこれらのアクチュエ
ーターが数百分の何ミリメーターの程度の非常に厳密な
公差に仕上げるときに特にそうである。
【０００８】他方においてスクリュー及び循環ボールの
アクチュエーターは極めて小型で低いモーターの動力を
必要とし、現在の装置よりも相当に安いコストで生産が
可能であるような数多くの応用に用いるのに非常に適し
ている。
【０００９】この問題を解決するため本願発明において
は、スクリュー及び循環ボールの線型アクチュエーター
を提案しこゝにおいて戻りの導管は雌スクリューの中に
切込まれ、当該導管をらせん状の溝に結ぶための通路は
雌スクリューのヘッドを閉ぢる閉鎖壁の中にある。雌ス
クリューとヘッドの壁は共に焼結され、複雑な又はコス
トのかゝる工程を経過することなく所定の精度が得られ
る。
【００１０】本願発明のアクチュエーターは雌スクリュ
ー（１）から成り、これは基本的には円筒形で、その軸
に沿って１個の穴が組み合わされこの中にスクリュー（
２）が走りこのスクリューはアクチュエーターの動く部
分を形成する。雌スクリューはヘッドにおいて壁３及び
４によって閉鎖され、この壁はスクリュー（２）が通る
ことを許されるように穴があけられている。
【００１１】雌スクリュー（１）はらせん状のスレッド
（５）をもちこれは半円形の断面をもって内面上にあり
、スクリューの外面上にあるスレッド（６）と対応して
いる。２つのスレッド（５及び６）は一緒になってらせ
ん状の導管を形成しこの中を数多くのボール（７）が走
る。
【００１２】壁（３及び４）は雌スクリューに対する閉
鎖する要素と共にこのようにして外の表面（８）を形成
するので、この壁は雌スクリューをそれ自身の支持にお
いて（図面には示されていないが）取付けるためにスラ
スト軸受リングとして使用されることができる。
【００１３】導管（９）は雌スクリューの軸に平行であ
って雌スクリューの本体の中に作られこの中を貫通して
いる。反対側から雌スクリューは１組のハウジングを持
って居りこの中に２つのピン又は同様のものが挿入され
、正確な中心を保証するヘッドの壁（４）と１体とされ
る。
【００１４】ヘッドの壁（３及び４）の中に同じ数の通
路（１１）が作られて、導管（９）の先端をらせん状の
溝に結んでいる。結果としてらせん状の溝に沿って動く
ボール（７）は通路（１１）及び導管（９）に沿って戻
る。この導管（９）をらせん状の溝に結ぶヘッド壁の中
の通路をもつ構造により、ヘッド壁と雌スクリューを焼
結により作ることを可能とし、斯くして最終部品を更に
加工することなく単一の工程で得ることを可能とする。 粉末技術の使用により所要の精度が保証され、斯くして
アクチュエーターを非常に安く競争力のあるコストで生
産することを可能とする。
【００１５】装置の機能は与えられた記述から明らかで
あると思われます。雌スクリューはそのサポートの上に
取付けられその軸のまわりに回転する可能性は持つがし
かしその軸方向には束縛されている。取付けはアクチュ
エーターのヘッドの壁（３及び４）の中の半スラスト軸
受によって行われる。スクリューはそれからよく知られ
た方法でモーターによって反対の位置におかれ、このモ
ーターはピニオンを駆動しピニオンは雌スクリューの表
面にある歯とかみ合う。
【００１６】凡てのこれらの詳細はよく知られた形式で
あるのでより良く明らかにするために図面に表示するこ
とは行っていない。アクチュエーターの可動要素はスク
リュー（２）によって形成され回転は束縛されているが
アクチュエーターの中をその軸に沿って動くことは可能
である。雌スクリューを回転することによってスクリュ
ー（２）の直線的な動きがボール（７）によって起され
る。
【００１７】らせん状のスレッドから出て来るベアリン
グ（７）は導管（９）に沿って通路（１１）を通り反対
側から戻ることによって循環を完成する。アクチュエー
ターの取付も又非常に簡単で雌スクリューに関するヘッ
ド壁の正確な位置はピン（１０）によって確実なものと
される。
【００１８】同様な考えは異ったやり方で実用に供され
得るがしかしこれらは本願発明の範囲内に含まれるべき
ものである。同様にして寸法と材料も又使用する場合の
要求されるところに従って変化されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本願発明によるアクチュエーターの図面
を示す。
【図２】図２は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。
【図３】図３は図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図を示す。
【符号の説明】
１　　　　　　雌スクリュー ２　　　　　　スクリュー ３　　　　　　ヘッドの壁 ４　　　　　　ヘッドの壁 ５　　　　　　スレッド（雌スクリュー内面）６　　　
　　　スレッド（スクリュー外面）７　　　　　　ボー
ル ８　　　　　　外面 ９　　　　　　導管 １０　　　　ピン １１　　　　通路

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　直線上を動くスクリューと循環するボ
    ールのアクチュエーターの中でボールを戻す導管は雌ス
    クリューの本体の中にあるアクチュエーターにおいてら
    せん状の溝と当該戻り導管との間の連通を与える通路が
    当該雌スクリューを閉鎖するヘッドの壁の中に直接作ら
    れていることを特徴とするアクチュエーター。
  2. 【請求項２】　　請求項１のアクチュエーターにおいて
    、ヘッドの壁の外面はそのサポートの中に当該雌スクリ
    ューを取付けるためのセミスラストベアリングを以って
    形成され、当該ヘッドの壁は１体で構成されその機能は
    ボール循環導管とセミリングのスラストベアリングの機
    能を統合されていることを特徴とするアクチュエーター
    。
  3. 【請求項３】　　請求項１のアクチュエーターにおいて
    、ヘッドの壁の中における数多いピンは雌スクリューの
    本体の中に対応するハウジングの中に差し込まれ部品の
    正確な中心を出すことを確実にすることを特徴とするア
    クチュエーター。
  4. 【請求項４】　　請求項１のアクチュエーターにおいて
    、雌スクリューとヘッドの壁が焼結されることを特徴と
    するアクチュエーター。
  5. 【請求項５】　　明細書及び図面に記載の通りのアクチ
    ュエーター。
JP3321562A 1991-01-25 1991-11-11 直線上を動くスクリューと循環するボールのアクチュエーター Pending JPH04285352A (ja)

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