CN109210165B - 可注油的花键装置 - Google Patents

可注油的花键装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109210165B
CN109210165B CN201710532347.4A CN201710532347A CN109210165B CN 109210165 B CN109210165 B CN 109210165B CN 201710532347 A CN201710532347 A CN 201710532347A CN 109210165 B CN109210165 B CN 109210165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
nut piece
ball
axis
spline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710532347.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109210165A (zh
Inventor
林韦州
苏政明
王政隆
黄柏融
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hiwin Technologies Corp
Original Assignee
Hiwin Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiwin Technologies Corp filed Critical Hiwin Technologies Corp
Priority to CN201710532347.4A priority Critical patent/CN109210165B/zh
Publication of CN109210165A publication Critical patent/CN109210165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109210165B publication Critical patent/CN109210165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497Screw mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种可注油的花键装置,包含一支花键轴、一个套设于该花键轴上且具有数个导油孔的螺帽件、一个安装于该花键轴与该螺帽件之间的线性轴承单元、一个能转动且套设于该螺帽件外部的轴承环、一个套设于该轴承环与该螺帽件之间的油路配件,以及一个安装于该螺帽件与该轴承环之间的环向轴承单元。该轴承环具有一个注油孔,该油路配件具有一个定位部及一个相对于该注油孔的引油道,该注油孔、该引油道、该定位部的一个储油槽与任一个导油孔共同构成一个连续油路,利用该连续油路能直接对该线性轴承单元进行注油,并借由该储油槽避免过度注油,能使该花键装置达到较佳的润滑效果。

Description

可注油的花键装置
技术领域
本发明涉及一种加工机械的传动装置,特别是涉及一种可注油的花键装置。
背景技术
现有一种花键装置(如美国专利公告号US5809838),包含一支导螺杆、一个套设于该导螺杆外部的螺帽件、一个设置于该导螺杆与该螺帽件之间的第一滚珠单元、一个套设于该螺帽件外部的轴承外环,以及一对设置于该螺帽件与该轴承外环之间的第二滚珠单元。该轴承外环具有一个沿径向设置的注油孔,该螺帽件具有一个内环面、一个相反于该内环面的外环面、一个由该外环面凹设的储油槽,以及数个沿环向呈等角度设置且该外环面贯通至该内环面的引油道。当由该注油孔注油时,油脂需充满该储油槽后,才会再经由所述引油道引流至该导螺杆与该螺帽件之间,容易造成过度注油及润滑效率不佳的情形。因此,这种花键装置并不能针对该第一滚珠单元与该第二滚珠单元产生较佳的润滑效果。
另一种花键装置(如中国台湾专利公告号TWI444542),包含一支导螺杆、一个套设于该导螺杆外部的螺帽件、一个设置于该导螺杆与该螺帽件之间的第一滚珠单元、一个套设于该螺帽件外部的轴承外环,以及一对设置于该螺帽件与该轴承外环之间的第二滚珠单元。该螺帽件具有两个间隔凸部、一个介于所述间隔凸部之间的环油道、数个由该环油道沿径向贯穿至一个内周面的油孔,该轴承外环具有一个能连通至该环油道的注油孔。虽然利用所述间隔凸部的设置,能使润滑油脂避免对该第二滚珠单元产生过度润滑,但是也因为所述间隔凸部的阻隔,导致该第二滚珠单元有润滑不足的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能针对内外位置进行注油且能产生较佳润滑效果的可注油的花键装置。
本发明可注油的花键装置,包含一支花键轴、一个套设于该花键轴上的螺帽件、一个安装于该花键轴与该螺帽件之间的线性轴承单元、一个能转动且套设于该螺帽件外部的轴承环、一个油路配件,以及一安装于该螺帽件与该轴承环之间的环向轴承单元,该花键轴沿一条轴线延伸,并具有一个外周面,以及数对由该外周面凹设且平行于该轴线的第一滚珠槽,该螺帽件能沿该轴线滑动且套设于该花键轴上,并具有一个相对于该外周面的内环面、一个相反于该内环面的外环面、数个由该外环面连通至该内环面的导油孔、数对凹设于该内环面且与所述第一滚珠槽相对的第二滚珠槽、至少一个凹设于该外环面且围绕该轴线的第三滚珠槽,及一个凹设于该外环面且与该第三滚珠槽相连通的连通道,该线性轴承单元安装于该外周面与该内环面之间,能使该螺帽件相对于该花键轴产生线性滑动,且具有一第一滚珠保持器,以及数组安装于该第一滚珠保持器中的第一滚珠,每一组第一滚珠分别嵌套于所对应的所述第一滚珠槽与所述第二滚珠槽,该轴承环能围绕该轴线转动且套设于该螺帽件外部,并具有一个相对于该外环面的内侧面、一个相反于该内侧面的外侧面、一个由该外侧面连通至该内侧面的注油孔,以及至少一个凹设于该内侧面且围绕该轴线的第四滚珠槽,该第四滚珠槽与该第三滚珠槽相对,该油路配件具有一个安装于该内侧面与该外环面之间且截面呈倒U形的定位部,以及一个连通于该定位部且相对于该注油孔的引油道,该定位部具有一个开口朝向该外环面且连通于该引油道的储油槽,该注油孔、该引油道、该储油槽与任一个导油孔共同构成一个由该外侧面连通至该内环面的连续油路,该环向轴承单元安装于该外环面与该内侧面之间,能使该轴承环相对于该螺帽件产生顺畅转动,且具有一个第二滚珠保持器,以及数个安装于该第二滚珠保持器中的第二滚珠,所述第二滚珠分别嵌套于该第三滚珠槽与所述第四滚珠槽。
本发明可注油的花键装置,该螺帽件的导油孔两两成一组,每一组导油孔对应一个围绕该轴线的环向的最大间距小于该油路配件的储油槽对应该环向的一个宽度。
本发明可注油的花键装置,该螺帽件的第三滚珠槽数量有两个,所述第三滚珠槽沿该轴线间隔设置,该连通道平行于该轴线且连通于所述第三滚珠槽之间。
本发明可注油的花键装置,该螺帽件的所述导油孔两两成一组,每一组导油孔围绕该轴线呈等角度设置,且所述导油孔设置于所述第三滚珠槽之间。
本发明可注油的花键装置,该油路配件还具有一支连接于该定位部的接管,该接管安装于该注油孔中,该引油道设置于该接管中。
本发明可注油的花键装置,该油路配件的定位部还具一个贴抵于该内侧面且呈凸出弧面状的外端面,以及一个相反于该外端面且能贴抵于该外环面的内端面,该内端面呈内凹弧面状,该储油槽由该内端面凹设而成。
本发明可注油的花键装置,该油路配件的定位部采用低摩擦系数的材料制成。
本发明可注油的花键装置,该油路配件的定位部采用多孔性的材料制成。
本发明的有益效果在于:利用该连续油路能直接对该线性轴承单元进行注油,并借由该储油槽避免过度注油的情形,且利用该连通道均匀地润滑所述第二滚珠,能使该花键装置达到较佳的润滑效果。
附图说明
图1是本发明可注油的花键装置一个实施例的一个立体组合图;
图2是该实施例的一个立体分解图;
图3是沿图1中的直线Ⅲ-Ⅲ所取的剖视图;
图4是沿图3中的直线Ⅳ-Ⅳ所取的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
参阅图1至图4,本发明可注油的花键装置的一个实施例,包含一支花键轴10、一个螺帽件20、一个线性轴承单元30、一个轴承环40、一个油路配件50及一个环向轴承单元60。
该花键轴10沿一条轴线L延伸,并具有一个外周面11,以及数对由该外周面11凹设且平行于该轴线L的第一滚珠槽12,且如图4所示,该花键轴10设有三对第一滚珠槽12,每一对第一滚珠槽12围绕该轴线L相隔120度。
该螺帽件20能沿该轴线L滑动且套设于该花键轴10上,并具有一个相对于该外周面11的内环面21、一个相反于该内环面21的外环面22、数个由该外环面22连通至该内环面21的导油孔23、数对凹设于该内环面21且与所述第一滚珠槽12相对的第二滚珠槽24、两个凹设于该外环面22且围绕该轴线L的第三滚珠槽25,以及数个平行于该轴线L且凹设于该外环面22的连通道26。所述导油孔23两两成一组,本实施例中设有三组导油孔23,每一组导油孔23围绕该轴线L呈等角度设置且相隔120度。所述第三滚珠槽25沿该轴线L间隔设置,且所述连通道26分别连通于所述第三滚珠槽25之间。所述导油孔23设置于所述第三滚珠槽25之间。
该线性轴承单元30安装于该花键轴10的外周面11与该螺帽件20的内环面21之间,能使该螺帽件20相对于该花键轴10产生线性滑动,该线性轴承单元30具有一个第一滚珠保持器31,以及数组安装于该第一滚珠保持器31中的第一滚珠32,每一组第一滚珠32分别嵌套于所对应的所述第一滚珠槽12与所述第二滚珠槽24。
该轴承环40能围绕该轴线L转动且套设于该螺帽件20外部,并具有一个相对于该外环面22的内侧面41、一个相反于该内侧面41的外侧面42、一个由该外侧面42连通至该内侧面41的注油孔43,以及两个凹设于该内侧面41且围绕该轴线L的第四滚珠槽45,该第四滚珠槽45分别与所述第三滚珠槽25相对。
该油路配件50具有一个安装于该轴承环40的内侧面41与该螺帽件20的外环面22之间且截面呈倒U形的定位部51,以及一支连接于该定位部51的接管52。该定位部51具有一个贴抵于该内侧面41且呈凸出弧面状的外端面511、一个相反于该外端面511且能贴抵于该外环面22的内端面512,以及一个由该内端面512凹设而成且开口朝向该外环面22的储油槽513,该内端面512呈内凹弧面状。该接管52安装于该注油孔43中,并具有一个连通于储油槽513且相对于该注油孔43的引油道521,且由该注油孔43、该引油道521、该储油槽513与任一个导油孔23共同构成一个由该外侧面42连通至该内环面21的连续油路。且如图4所示,每一组导油孔23对应一个围绕该轴线L的环向的最大间距小于该油路配件50的储油槽513对应该环向的一个宽度。本实施例的定位部51采用低摩擦系数或多孔性的材料制成,例如:摩擦系数为0.2~0.3的塑料或毛毡。
该环向轴承单元60安装于该螺帽件20的外环面22与该轴承环40的内侧面41之间,能使该轴承环40相对于该螺帽件20产生顺畅转动,且具有一个第二滚珠保持器61,以及数个安装于该第二滚珠保持器61中的第二滚珠62,所述第二滚珠62分别嵌套于所述第三滚珠槽25与所述第四滚珠槽45。
再如图3及图4所示,利用上述构件所组成的整体结构,当操作者将润滑油脂自该注油孔43注入时(如图4的实线箭头所示),润滑油脂会沿着该注油孔43、该引油道521流动至该储油槽513,且当该油路配件50随着该轴承环40移动至任一个导油孔23上方时,润滑油脂能直接经由该连续油路对位于该花键轴10与该螺帽件20之间的线性轴承单元30进行润滑,且提供该螺帽件20相对于该花键轴10产生顺畅之线性移动性能,当该油路配件50尚未转动至所述导油孔23上方时,润滑油脂储存于该储油槽513而不进行润滑,以避免过度注油。
因此,本发明利用该油路配件50与所述导油孔23的配合,能增加连续油路连通的时间,且能产生油脂储存的功效,兼具提供该线性轴承单元30之润滑,以及避免对该线性轴承单元30产生过度注油。且本实施例的定位部51采用低摩擦系数或多孔性的材料制成,可以避免该定位部51的内端面512与该外环面22相对转动时产生磨损,可以确保连续油路的密合性。
另外,利用该螺帽件20的连通道26连通于所述第三滚珠槽25之间,则当润滑油脂自该注油孔43注入后,当该油路配件50移动至任一个连通道26上方时,润滑油脂能经由该储油槽513及该连通道26平均地流动到该环向轴承单元60两侧,以润滑所述第二滚珠62,可以产生较佳的润滑效果。
综上所述,本发明可注油的花键装置,整体结构简单,且能达到较佳的润滑效果,确实能达成本发明的目的。

Claims (8)

1.一种可注油的花键装置,包含一支花键轴、一个套设于该花键轴上的螺帽件、一个安装于该花键轴与该螺帽件之间的线性轴承单元、一个能转动且套设于该螺帽件外部的轴承环、一个油路配件,以及一安装于该螺帽件与该轴承环之间的环向轴承单元,该花键装置的特征在于:
该花键轴,沿一条轴线延伸,并具有一个外周面,以及数对由该外周面凹设且平行于该轴线的第一滚珠槽;
该螺帽件,能沿该轴线滑动且套设于该花键轴上,并具有一个相对于该外周面的内环面、一个相反于该内环面的外环面、数个由该外环面连通至该内环面的导油孔、数对凹设于该内环面且与所述第一滚珠槽相对的第二滚珠槽、至少一个凹设于该外环面且围绕该轴线的第三滚珠槽,及一个凹设于该外环面且与该第三滚珠槽相连通的连通道;
该线性轴承单元,安装于该外周面与该内环面之间,能使该螺帽件相对于该花键轴产生线性滑动,且具有一第一滚珠保持器,以及数组安装于该第一滚珠保持器中的第一滚珠,每一组第一滚珠分别嵌套于所对应的所述第一滚珠槽与所述第二滚珠槽;
该轴承环,能围绕该轴线转动且套设于该螺帽件外部,并具有一个相对于该外环面的内侧面、一个相反于该内侧面的外侧面、一个由该外侧面连通至该内侧面的注油孔,以及至少一个凹设于该内侧面且围绕该轴线的第四滚珠槽,该第四滚珠槽与该第三滚珠槽相对;
该油路配件,具有一个安装于该内侧面与该外环面之间且截面呈倒U形的定位部,以及一个连通于该定位部且相对于该注油孔的引油道,该定位部具有一个开口朝向该外环面且连通于该引油道的储油槽,该注油孔、该引油道、该储油槽与任一个导油孔共同构成一个由该外侧面连通至该内环面的连续油路;
该环向轴承单元,安装于该外环面与该内侧面之间,能使该轴承环相对于该螺帽件产生顺畅转动,且具有一个第二滚珠保持器,以及数个安装于该第二滚珠保持器中的第二滚珠,所述第二滚珠分别嵌套于该第三滚珠槽与所述第四滚珠槽。
2.根据权利要求1所述的可注油的花键装置,其特征在于:该螺帽件的导油孔为偶数个且两两成一组,每一组导油孔对应一个围绕该轴线的环向的最大间距小于该油路配件的储油槽对应该环向的一个宽度。
3.根据权利要求1所述的可注油的花键装置,其特征在于:该螺帽件的第三滚珠槽数量有两个,所述第三滚珠槽沿该轴线间隔设置,该连通道平行于该轴线且连通于所述第三滚珠槽之间。
4.根据权利要求3所述的可注油的花键装置,其特征在于:该螺帽件的所述导油孔为偶数个且两两成一组,每一组导油孔围绕该轴线呈等角度设置,且所述导油孔设置于所述第三滚珠槽之间。
5.根据权利要求1所述的可注油的花键装置,其特征在于:该油路配件还具有一支连接于该定位部的接管,该接管安装于该注油孔中,该引油道设置于该接管中。
6.根据权利要求1所述的可注油的花键装置,其特征在于:该油路配件的定位部还具一个贴抵于该内侧面且呈凸出弧面状的外端面,以及一个相反于该外端面且能贴抵于该外环面的内端面,该内端面呈内凹弧面状,该储油槽由该内端面凹设而成。
7.根据权利要求6所述的可注油的花键装置,其特征在于:该油路配件的定位部采用低摩擦系数的材料制成。
8.根据权利要求6所述的可注油的花键装置,其特征在于:该油路配件的定位部采用多孔性的材料制成。
CN201710532347.4A 2017-07-03 2017-07-03 可注油的花键装置 Active CN109210165B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710532347.4A CN109210165B (zh) 2017-07-03 2017-07-03 可注油的花键装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710532347.4A CN109210165B (zh) 2017-07-03 2017-07-03 可注油的花键装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109210165A CN109210165A (zh) 2019-01-15
CN109210165B true CN109210165B (zh) 2020-06-02

Family

ID=64993213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710532347.4A Active CN109210165B (zh) 2017-07-03 2017-07-03 可注油的花键装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109210165B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112576623B (zh) * 2019-09-27 2022-05-31 上银科技股份有限公司 具有注油结构的滚珠花键

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201193690Y (zh) * 2008-04-07 2009-02-11 全球滚珠科技股份有限公司 滚珠螺杆装置
CN104428545A (zh) * 2012-07-05 2015-03-18 米内斯图股份公司 用于自润滑轴承的设备
US9091301B2 (en) * 2014-01-02 2015-07-28 Hiwin Technologies Corp. Deflecting device for ball spline device
CN106481763B (zh) * 2015-08-27 2019-12-10 上银科技股份有限公司 螺旋润滑式谐波减速机
JP6610871B2 (ja) * 2015-10-29 2019-11-27 株式会社不二越 複列六点接触玉軸受を用いたプーリ構造

Also Published As

Publication number Publication date
CN109210165A (zh) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5633185B2 (ja) 転がり軸受
WO2016010057A1 (ja) 玉軸受
US10619672B2 (en) Lubricatable ball spline device
CN109210165B (zh) 可注油的花键装置
KR101909393B1 (ko) 윤활가능한 볼 스크류 장치
JP6316093B2 (ja) 転がり案内装置
TWI606192B (zh) Oil-injectable spline device
JP2017198298A (ja) 冠型保持器及び玉軸受
JP6486431B1 (ja) ボールスプライン機構
CN112303202B (zh) 具润滑装置的滚珠花键
JP2014047863A (ja) ベアリング装置
CN205823961U (zh) 一种带有润滑油注射孔的滚滑复合轴承
TWI703278B (zh) 滾珠螺釘
JP5938196B2 (ja) 直動転がり案内ユニット
JP5964207B2 (ja) 自己潤滑式軸受装置
JP6777416B2 (ja) ボールねじ
CN210770082U (zh) 具润滑机构的滚珠花键
CN112576623B (zh) 具有注油结构的滚珠花键
JP2012229366A (ja) 潤滑剤供給体
US20130256994A1 (en) Sealing unit with controlled flow
KR102301408B1 (ko) 오일 충전 구조를 갖는 볼 스플라인
TWI696769B (zh) 具有注油結構的滾珠花鍵
JP2017180664A (ja) ボールねじ
CN212717648U (zh) 挡圈及具有其的液压泵
TWI708903B (zh) 具潤滑裝置之滾珠花鍵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant