JP6734225B2 - ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明はダンパ装置に関する。

下記特許文献１には、庫内を循環する冷気の流路を制御するダンパ装置を備えた冷蔵庫が開示されている。

特開２００９−００２５４５号公報

上記特許文献１のダンパ装置は、一枚のバッフルを備え、これを回動させることで冷気の流路を連通させたり遮断したりする。そのため、特許文献１のダンパ装置は、その開口面積に比例してバッフルの回動スペースが大きくなり、開口面積を大きく設けるときにはバッフルの回動スペースの確保が問題となる。例えば、底部に滞留した結露水が凍結した場合には、これが堆積することで、羽板の開閉動作が妨げられるおそれがある。また、上記特許文献１のダンパ装置のように、水が付着する可能性がある環境下で用いられるダンパ装置では、装置内への水の浸入を防ぐ構造を備えている必要がある。

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、羽板の回動スペースがダンパ装置の開口面積に左右されにくく、狭小なスペースでも動作可能であり、かつスペース性に優れ、装置内への水の浸入を防止可能なダンパ装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のダンパ装置は、駆動源と、複数の羽板と、前記各羽板を回動可能に支持する枠体と、前記駆動源の駆動力を前記各羽板に伝達しこれら各羽板を回動させる動力伝達機構と、前記枠体および該枠体に嵌合されたケース部材により構成されるケース体であるギヤボックスと、を備えるダンパ装置であって、前記枠体は、流体の流入口および流出口である一対の開口部を有しており、前記枠体における前記一対の開口部を連通している中空部を該枠体の流路部としたときに、前記複数の羽板は該流路部内に平行に並べて配置されており、前記動力伝達機構は、前記ギヤボックスの内面を構成する前記枠体の面に形成された貫通孔から前記流路部内に出力軸部が差し込まれた動力伝達部材を含んでおり、前記出力軸部は、前記流路部内に差し込まれた先端部と、該先端部よりも大きな直径を有し前記ギヤボックス内に延出する大径部と、前記先端部から前記大径部に向かって前記出力軸部の直径を拡大する拡径部と、を有しており、前記出力軸部は、前記貫通孔の縁部である抜け止め部に支持されており、前記抜け止め部の前記出力軸部との対向面の形状は、前記先端部の外周面を支持し、前記拡径部の少なくとも一部と該出力軸部の軸線方向に当接可能であり、前記大径部の前記先端部側の一部を覆う形状に形成されており、前記ギヤボックスの内面を構成する前記枠体の面からは、前記大径部の外周面の少なくとも一部を覆う壁状部である潤滑材飛散防止部が前記ギヤボックス内に延出していることを特徴とする。

流体の流路を開閉する羽板を複数枚に分割することにより、ダンパ装置の開口面積が大きくなった場合でも、羽板の回動スペースの拡大を抑えることができる。これにより、本発明のダンパ装置は、羽板の回動スペースの確保が容易となり、より狭小なスペースに設置することが可能とされている。また、潤滑材飛散防止部を設けることにより、出力軸部の周りに塗布された潤滑剤は、容易に飛散・漏出せずに、潤滑材飛散防止部に留まるため、ギヤボックス内に潤滑剤が流出することを抑制できる。これにより、潤滑剤による防水効果を長く保つことができる。また、水がギヤボックス内に浸入した場合においても、水を潤滑材飛散防止部の範囲内に留めることができる。

また、抜け止め部の出力軸部との対向面の形状は、先端部の外周面を支持し、拡径部の少なくとも一部と出力軸部の軸線方向に当接可能であり、大径部の先端部側の一部を覆う形状に形成されていることにより、先端部からの水の浸入経路が長くなり、水が装置内に到達する困難性を高めることができる。

また、出力軸部と抜け止め部との間には潤滑剤が充填されていることが好ましい。

出力軸部と抜け止め部との間に潤滑剤が充填されることにより、これらの隙間からの水の浸入を阻止することができる。また、抜け止め部の出力軸部との対向面の形状は、先端部の外周面を支持し、拡径部の少なくとも一部と出力軸部の軸線方向に当接可能であり、大径部の先端部側の一部を覆う形状に形成されていることにより、抜け止め部の出力軸部との対向面には屈曲した部分が設けられる。これにより、出力軸部の回転による潤滑剤の流出が抑えられ、潤滑剤による防水効果を長く保つことが可能とされている。

また、出力軸部の前記大径部と前記抜け止め部との間には、前記先端部と前記抜け止め部との間に設けられたクリアランスよりも大きな隙間が設けられていることが好ましい。

出力軸部の大径部と抜け止め部との間の隙間を大きく設けることにより、潤滑剤をより多く充填することができ、潤滑剤による防水効果を長く保つことができる。一方で、出力軸部の先端部と抜け止め部との間のクリアランスを可能な限り小さくすることにより、先端部の位置決め精度が高められるとともに、装置内への水の進入口が狭められ、防水性をさらに高めることができる。

また、前記拡径部は、前記先端部から前記大径部に向かって段状に屈曲した段差部であり、前記大径部と前記拡径部との間の角部は曲面に丸められていることが好ましい。

前記拡径部は、前記先端部から前記大径部に向かって段状に屈曲した段差部が設けられる。そして、大径部と拡径部との間の角部を曲面に丸めることにより、その角部と段差部との間に、角部が到達不能な隙間を確保することができる。かかる隙間に蓄えられた潤滑剤は容易には飛散・漏出せずに留まるため、潤滑剤による防水効果をより長く保つことが可能となる。また、出力軸部は、拡径部により、先端部から装置内へ浸入する水の浸入路を屈曲することができる。これにより、水が装置内に浸入することを抑制できる。

また、前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、前記リンク機構の揺動範囲は、前記流路部内に収まることが好ましい。

複数の羽板の駆動部材であるリンク機構が、その揺動動作を枠体の流路部内で行い、枠体の外にはその機構を突き出さない構成であることにより、ダンパ装置の設置場所の自由度が高められる。

また、前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、前記動力伝達部材は、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達するリンク駆動部材であり、前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有しており、前記複数の羽板支持部および前記抜け止め部は、前記枠体と一体成形されていることが好ましい。

羽板支持部とリンク駆動部材支持部とが枠体と一体成形されていることにより、羽板とリンク機構との相対的な位置関係を一定に保つことができる。これにより、寸法誤差や組立誤差によるこれら部材の位置精度への影響を抑え、羽板のスムーズな動作を担保することができる。

また、前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、前記動力伝達部材は、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達するリンク駆動部材であり、前記各羽板のその回動中心線に平行な方向の寸法を該羽板の長さとしたときに、前記リンク機構は、前記リンク駆動部材に連結される第１リンク部材と、該第１リンク部材と前記各羽板の長さ方向の一端とを連結する第２リンク部材と、を有することが好ましい。

リンク機構が上記第１リンク部材および第２リンク部材を有することにより、第１リンク部材を駆動リンクとし、第２リンク部材を中間リンク、枠体を固定リンク、各羽板を従動リンクとする４節リンク機構を構成することができる。これにより、簡易な構造で各羽板の回動動作を同期させることが可能となる。

また、前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、前記動力伝達部材は、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達するリンク駆動部材であり、前記リンク駆動部材は、歯車部、および前記出力軸部を有しており、前記駆動源の駆動力は、前記動力伝達機構が有する一又は複数の歯車部材により前記リンク駆動部材に伝達され、前記リンク駆動部材の歯車部および前記歯車部材は前記ギヤボックスに収容されており、前記リンク駆動部材の歯車部または前記歯車部材、および前記ギヤボックスは、前記リンク駆動部材が所定の角度位置になったときに、互いに当接して前記駆動力の伝達を遮断するストッパ部を有することが好ましい。

羽板がその回動限界角度に至った時に、リンク機構よりも前の動力伝達部材で駆動力の伝達を遮断することにより、羽板やリンク機構に過剰な応力が加えられることが防止され、羽板およびリンク機構の部品寿命の低下を抑えることができる。

また、前記リンク駆動部材の前記歯車部および前記ギヤボックスは、前記リンク駆動部材が所定の角度位置になったときに、互いに当接して前記駆動力の伝達を遮断するストッパ部を有しており、前記ギヤボックスの前記ストッパ部は、前記ギヤボックスの内面のうち、前記ダンパ装置の設置時に底面となる面から突き出した隆起部により構成されており、前記隆起部は、前記貫通孔が設けられた前記枠体の面から連続して形成されており、前記潤滑材飛散防止部は前記隆起部と一体に形成されていることが好ましい。

潤滑材飛散防止部は隆起部と一体に形成されていることにより、潤滑材飛散防止部と隆起部とをそれぞれ独立させて設ける場合に比べて、枠体の構造を簡略化できる。

また、前記潤滑材飛散防止部の前記ギヤボックス内への延出長は、前記リンク駆動部材の前記歯車部と接触しない長さであることが好ましい。

潤滑材飛散防止部は、リンク駆動部材の歯車部と接触しないことにより、潤滑材飛散防止部と歯車部との接触による歯車部の動作不良が発生することを防止できる。

また、前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、前記動力伝達部材は、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達するリンク駆動部材であり、前記各羽板のその回動中心線に平行な方向の寸法を該羽板の長さとしたときに、前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出した軸部である第１軸部が形成されており、前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有しており、前記抜け止め部は、前記リンク駆動部材を回動可能に支持する軸受であり、前記複数の羽板支持部は、それぞれが前記第１軸部を回動可能に支持する軸受であり、前記抜け止め部の軸穴方向、および前記各羽板支持部の軸穴方向は、一直線上または平行となる向きに延びていることが好ましい。

これらリンク駆動部材支持部と各羽板支持部の軸穴方向が同一方向であることにより、駆動力を効率的に伝達することができ、また、羽板のねじれなど、各部材に加わる負荷を抑えることができる。

また、前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有しており、前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出し、前記羽板支持部に支持される軸部である第１軸部が形成されており、前記各羽板の長さ方向の一端には、該長さ方向に突出し、前記第２リンク部材に連結される軸部である第２軸部が形成されており、前記各羽板の表面または裏面における長さ方向に直交する方向の寸法を該羽板の幅としたときに、前記第１軸部および前記第２軸部は、前記各羽板の幅方向における両端またはその近傍に配置されていることが好ましい。

各羽板の幅方向における両端にこれら軸部が設けられていることにより、最小限の駆動力で羽板を回動させることができるとともに、羽板の動作精度を高めることができる。

また、前記枠体および前記複数の羽板は、同一の樹脂材料からなることが好ましい。

枠体および複数の羽板は、同一の樹脂材料からなることにより、熱変化による形状伸縮により発生する枠体および複数の羽板の間の位置ずれ等の影響を抑制できる。これにより、熱膨張による不具合を軽減できる。

本発明のダンパ装置は、羽板の回動スペースがダンパ装置の開口面積に左右されにくく、狭小なスペースでも動作可能であり、かつスペース性に優れ、装置内への水の浸入を防止可能なダンパ装置を提供することができる。

実施形態にかかるダンパ装置の概略構成およびその動作を示す平面図である。 羽板の形状を示す外観斜視図および第２軸部を説明する側面視断面図である。 フレームの形状を示す平面図および側面視断面図である。 実施形態にかかるダンパ装置の分解斜視図である。 歯車部材の減速構造を示す透過平面図である。 ストッパ部の構造を示す側面図である。 リンク機構の揺動動作を示す側面図である。 羽板支持部の差込口の開口角度を説明する側面視断面図である。 リンク駆動部材支持部の構造を示す平面視断面図および側面図である。 フレームの形状を示す側面視断面図である。 羽板支持部の変形例を示す模式図である。 ダンパ装置の組み付け時の構造を示す平面視断面図である。

以下、本発明にかかるダンパ装置の実施形態について図面を用いて説明する。本実施形態にかかるダンパ装置Ｄは、図示しない冷蔵庫の内部に配置され、庫内における冷気の循環を制御する。本実施形態のダンパ装置Ｄは、例えば冷蔵庫のダクトを流通する冷気の流路の中間位置や、ダクトと収納室との間に嵌め込まれて使用される。本発明のダンパ装置の適用対象は冷蔵庫には限られず、流体の流路の開閉や流量の調節を行う目的において広範な機器や設備に適用可能である。

＜全体構成概要＞
図１は、本実施形態に係るダンパ装置Ｄの概略構成およびその動作を示す平面図である。図１（ａ）は、羽板２０が閉じた状態のダンパ装置Ｄであり、図１（ｂ）は、羽板２０が開いた状態のダンパ装置Ｄである。

ダンパ装置Ｄは、３枚の羽板２０、およびこれら羽板２０を回動可能に支持する枠体であるフレーム１０を有している。フレーム１０には、フレーム１０の枠内とダクトとを連通させる一対の開口部である第１開口部１１および第２開口部１２が形成されている。本実施形態のフレーム１０には、冷気が第２開口部１２から流入し、第１開口部１１から流出する。本実施形態における羽板２０は、フレーム１０の第１開口部１１に沿うように平行に並べて配置されている。これら羽板２０は、ダンパ装置Ｄが備えるモータ４０の駆動力により回動し、第１開口部１１を開閉する。

フレーム１０には、枠板が形成されている。枠板には、底板１０ｊおよび隔壁１０ｆが形成されており、羽板２０が収容されている。底板１０ｊは、ダンパ装置Ｄの設置時に底部となるよう形成されている。また、隔壁１０ｆは、底板１０ｊから起立して形成されている。隔壁１０ｆの中央部には、２箇所のリブ１０ｈにより補強された第１開口部１１が形成されており、第１開口部１１は、隔壁１０ｆにより、羽板２０でその全面を覆うことができる程度の開口面積に調節されている。フレーム１０の第２開口部１２側には隔壁１０ｆは設けられておらず、これにより第２開口部１２の開口面積は、第１開口部１１よりも隔壁１０ｆの分だけ広く形成されている。

また、フレーム１０および羽板２０は、同一の樹脂材料により形成されている。そのため、
熱変化による形状伸縮により発生するフレーム１０および複数の羽板２０の間の位置ずれ等の影響を抑制できる。たとえば、羽板２０が回動可能に支持されたフレーム１０の長さ方向において、羽板２０のガタツキあるいは羽板２０のロックによる回動の動作不良が発生することを抑制できる。また、羽板２０を取り付けるフレーム１０の軸穴と羽板２０の軸部との間のクリアランスにおいても、同様に羽板２０のガタツキあるいは羽板２０のロックによる回動の動作不良が発生することを抑制できる。これにより、フレーム１０および羽板２０は、熱膨張による不具合を軽減できる。ここで、フレーム１０および羽板２０の長さ方向とは、図１（ａ）の座標軸表示におけるＹ軸方向に平行な方向をいう。

ダンパ装置Ｄは、第１開口部１１を開閉する板状部材（特許文献１におけるバッフルに相当する部材）が複数枚の羽板２０に分割されている。このため、ダンパ装置Ｄの開口面積が大きくなった場合でも、羽板２０の数を増やすことで個々の羽板２０の回動スペースを一定に保つことができる。これにより、ダンパ装置Ｄは、羽板２０の回動スペースを確保することが容易化されており、狭小なスペースにおいても羽板２０を適切に動作させることが可能とされている。

＜羽板の構成＞
図２は、羽板の形状を示す外観斜視図および第２軸部を説明する側面視断面図である。図２（ａ）は、羽板２０の形状を示す外観斜視図、図２（ｂ）は、羽板２０における第２軸部２２の形成位置を説明する側面視断面図である。

羽板２０は細長く形成された板状部材である。以下の説明では、羽板２０のその回動中心線ａに平行な方向において、後述する第２軸部２２、第１軸部２１ｆおよび第１軸部２１ｌを除く寸法を羽板２０の長さｌ、羽板２０の板厚方向の寸法を羽板２０の厚みｔ１といい、羽板２０の表面２０ａまたは裏面２０ｂにおける長さｌ方向に直交する方向の寸法を羽板２０の幅ｗという。また、以下の説明では、羽板２０のその幅ｗ方向における回動中心線ａ側の端部を羽板２０の基端部ｂ、その反対側の端部を羽板２０の先端部ｔという。ここで、羽板２０の表面２０ａは、羽板２０が第１開口部１１を閉じたときの隔壁１０ｆ側の面であり、羽板２０の裏面２０ｂは、隔壁１０ｆ側と反対側の面である。

羽板２０の長さｌ方向の両端には、長さｌ方向に突出した軸部である第１軸部２１ｆおよび第１軸部２１ｌが形成されている。第１軸部２１ｆは、長さｌ方向のフレーム１０側に形成されており、第１軸部２１ｌは、長さｌ方向の後述するリンク機構５０１側に形成されている。第１軸部２１ｆおよび第１軸部２１ｌはフレーム１０に回動可能に支持されており、これにより、羽板２０の回動中心線ａの位置が決められている。羽板２０の長さｌ方向の一端には、長さｌ方向に突出した第２軸部２２が形成されている。第２軸部２２は、モータ４０の駆動力をうけて回動中心線ａを中心とする円弧上を往復移動し、羽板２０の回動角度を決定する。また、各羽板２０が第１開口部１１を閉じたときに、後述する羽板支持部１５ｌをその空間内に逃がし、羽板２０と羽板支持部１５ｌとが接触することを防ぐために、第２軸部２２から先端ｔまでの空間Ｓ_１と、補強部２２ｒから第１軸部２１ｌまでの空間Ｓ_２が設けられている。第１軸部２１ｆ、第１軸部２１ｌおよび第２軸部２２は、羽板２０の幅ｗ方向において、羽板２０同士または羽板支持部１５ｌとの干渉を防ぎ、かつ可能な限り第１開口部１１を覆うことができるように、先端ｔから空間Ｓ_１分だけ距離を空け、かつ空間Ｓ_２の両側に配置されている。これにより第１軸部２１ｌを直接駆動する場合に比べて、第１軸部２１ｌの回動中心と力点である第２軸部２２が離れていることによって小さい駆動力で羽板２０を回動させることができるとともに、羽板２０の動作精度が高められている。

羽板２０の幅ｗ方向の両端面は、その表面２０ａ側および裏面２０ｂ側の角部が丸められた曲面により構成されている。これにより、羽板２０の開閉時において、隣接する羽板２０と角部が接触することが防止され、第１開口部１１を閉じたときの各羽板２０間の隙間を小さくすることが可能とされている。

第２軸部２２には、羽板２０および第２軸部２２と一体成形された補強部２２ｒが設けられている。また、第２軸部２２の基端部２２ｂには、径方向の断面積が第２軸部２２の先端部２２ｔよりも大きく形成された補強部２２ｒが設けられている。ここで、径方向とは、図２（ｂ）の座標軸表示におけるＹＺ平面に平行な方向である。補強部２２ｒは、羽板２０の揺動時に、第２軸部２２の基端部２２ｂに加わる応力を受けることができる。そのため、補強部２２ｒは、第２軸部２２の基端部２２ｂの強度を補うことができる。また、補強部２２ｒは第２軸部２２の第１軸部２１ｌ側の側面を支持することで、第２軸部２２の強度を補っている。また、第２軸部２２は、羽板２０の先端ｔよりもやや中心側に配置されている。第２軸部２２から先端ｔまでの空間Ｓ_１と、補強部２２ｒから第１軸部２１ｌまでの空間Ｓ_２は、各羽板２０が第１開口部１１を閉じたときに、後述する羽板支持部１５ｌをその空間内に逃がし、羽板２０と羽板支持部１５ｌとが接触することを防ぐための構成である。また、第２軸部２２は、羽板２０の先端ｔよりも空間Ｓ_１分だけ距離を空けて配置されている。空間Ｓ_１により、各羽板２０が第１開口部１１を閉じたときに、図２（ｂ）の座標軸表示におけるＹ軸方向に平行な方向において、羽板２０と羽板支持部１５ｌとは、重ねられて設けられている。

第２軸部２２は、羽板２０の長さｌ方向の一端側の端面２２ｆに設けられている。第２軸部２２の径ｄ１は、羽板２０の厚みｔ１方向において、羽板２０の厚みｔ１よりも小さく設けられている。これにより、第２軸部２２の基端部２２ｂには、必然的に段部２２ａが形成される。ここで、基端部２２ｂには、凹Ｒ状に肉盛りされたＲ形成面２２ｇが設けられている。また、第２軸部２２は、略円柱状に設けられているが、例えば角部が丸められた略四角柱状に設けられていてもよい。

羽板２０の揺動時には、第２軸部２２における補強部２２ｒ側の端部２２ｃと、段部２２ａに応力が生じる。羽板２０は、段部２２ａが設けられているため、揺動時に生じる応力が段部２２ａに分散されている。これにより、羽板２０の強度が高められている。また、段部２２ａが設けられていることにより、段部２２ａが設けられていない構成に比べて、羽板２０とフレーム１０との隙間が広くなっている。たとえば、結露水の凍結により羽板２０がフレーム１０に固着することを想定した場合、羽板２０は、表面２０ａと補強部２２ｒにおける表面２０ａ側の側面との隙間分だけ広くなっている分、凍結が抑制されている。そのため、段部２２ａを設けることにより、羽板２０の破損が抑制されている。

また、図２（ｂ）に示すように、羽板２０により第１開口部１１を開閉するために、羽板２０を揺動する方向において、羽板２０により第１開口部１１を閉じる方向をｂ１方向、羽板２０により第１開口部１１を開く方向をｂ２方向としたときに、第２軸部２２は、羽板２０の一端側の端面２２ｆにおいて、ｂ１方向側の端部２２ｄよりもｂ２方向側に設けられている。このとき、第２軸部２２は、フレーム１０と接近する側の端部２２ｄに段部２２ａが設けられることになる。羽板２０をフレーム１０に閉じた時に、フレーム１０と接近する側に段部２２ａが設けられることにより、特に、結露水の凍結によりフレーム１０に固着した羽板２０をフレーム１０から引き剥がすときの第２軸部２２の折損を防いでいる。

また、第２軸部２２は、羽板２０の一端側の端面２２ｆにおいて、ｂ２方向側の端部２２ｅよりもｂ１方向側に設けられている。このとき、第２軸部２２は、フレーム１０と離反する側の端部２２ｅに、段部２２ａが設けられることになる。そのため、羽板２０は、端面２２ｆにおいて、第２軸部２２の両側に段部２２ａが設けられることになる。これにより、羽板２０によるフレーム１０の開閉時のどちらの場合においても、結露水の凍結によりフレーム１０に固着した羽板２０をフレーム１０から引き剥がすときの第２軸部２２の折損を防いでいる。

尚、本実施形態においては３枚の羽板２０が用いられているが、本発明のダンパ装置の羽板の数は、２枚以上であることを条件として、その上限については特に制限されない。例えば、羽板２０の幅ｗを狭くして、同一面積の流路に対してより多くの羽板２０を配置することにより、個々の羽板２０の回動スペースをさらに小さく抑えることができるが、部品点数が増えることにより、当然、故障率や組み立て工数も増加する。一方、羽板２０の数を減らせば、そのような問題を軽減することができるが、羽板２０の数を減らした分だけ羽板２０の回動スペースは大きくなる。本発明のダンパ装置の羽板の数は、ダンパ装置が用いられる環境条件に応じて、その増減に伴うメリットおよびデメリットのバランスを鑑みて、最適な数を決定すればよい。尚、本実施形態においては、後述するリンク機構５０ｌの構造上、羽板２０を奇数枚とすることが好ましい。

＜フレームの構成＞
（全体構成）
図３は、フレームの形状を示す平面図および側面視断面図である。図３（ａ）は、フレーム１０の平面図、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ方向断面図である。

フレーム１０は、３枚の羽板２０を回動可能に支持する略矩形状の中空の枠体である。フレーム１０には、その枠内に冷気を通す第２開口部１２および第１開口部１１が形成されている。以下、第２開口部１２と第１開口部１１とを連通しているフレーム１０の中空部をフレーム１０の流路部１０ａという。上でも述べたように、フレーム１０には、底板１０ｊから起立した枠板である隔壁１０ｆが形成されている。また、隔壁１０ｆの中央部には、第１開口部１１が形成されている。また、フレーム１０の図３（ａ）視右側の端部には、後述する歯車部材５０ｇが収容されるフレーム１０のケース状部１０ｇと、同じく後述するリンク機構５０ｌが収容される空間であるリンク機構配置部１０ｌと、が一体的に成形されている。

本実施形態のフレーム１０は、流路部１０ａにおける流体の流路方向の寸法を流路部１０ａの高さｈとしたときに、流路部１０ａの高さｈは、各羽板２０の幅ｗと略同じ高さとされている。これにより、ダンパ装置Ｄ全体の薄型化が図られている。流路部１０ａの高さｈは、常に羽板２０の幅ｗと同じである必要はなく、ダンパ装置Ｄが用いられる環境条件に応じて、さらに低くしてもよく、逆に羽板２０の幅ｗより高くしてもよい。例えば、流路部１０ａの高さｈを各羽板２０の幅ｗよりも高くすることにより、ダンパ装置Ｄの組立時や搬送時に羽板２０に不用意に力が加わることを防ぐことができる。

また、第１開口部１１は、隔壁１０ｆの中央部に形成されており、２箇所のリブ１０ｈにより補強されている。また、底板１０ｊは、ダンパ装置Ｄの設置時に、底部となる枠板である。

（羽板支持部の構成）
フレーム１０の枠内には、羽板２０を支持する複数の羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌが形成されている。羽板支持部１５ｆは、フレーム１０の図３（ａ）視左側に形成されており、羽板支持部１５ｌは、フレーム１０の図３（ａ）視右側に形成されている。羽板支持部１５ｆは、羽板２０のフレーム１０側の第１軸部２１ｆを回動可能に支持する軸受である。また、羽板支持部１５ｌは、リンク機構５０１側の第１軸部２１ｌを回動可能に支持する軸受である。羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌは、各羽板２０に対して一対ずつ、羽板２０の長さｌ方向の両端に相当する位置に設けられている。各羽板２０の一対の羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌのうち、図３（ａ）視右側の羽板支持部１５ｌは、隔壁１０ｆに形成されており、その周方向の一部に、第１軸部２１ｌがその羽板支持部１５ｌに対して径方向に差し込まれる切欠部である差込口１５ａが形成されている。図３（ａ）視左側の羽板支持部１５ｆは、フレーム１０の内壁面に形成されており、同羽板支持部１５ｆの軸穴は、フレーム１０の側壁を貫通しない凹部とされている。これにより、同羽板支持部１５ｆに塗布されたグリスはその軸穴内に留められ、グリスが容易に外部へ流出することが防止されている。図３（ａ）視右側の羽板支持部１５ｌは、羽板２０の第１軸部２１ｌが、羽板支持部１５ｌに形成されている差込口１５ａに対して、差込口１５ａが弾性変形することにより差し込まれている。

また、図３（ａ）において最も上側に配置された羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌの組は、その支持する羽板２０が閉状態にあるときに、その羽板２０の先端部ｔが隔壁１０ｆに重なる位置に調節されている（図１（ａ）参照）。さらに、図３（ａ）において最も下側に配置された羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌの組は、その支持する羽板２０が全開状態にあるときに、その羽板２０の少なくとも一部が、第１開口部１１側から見て第１開口部１１の開口面積に影響しない位置に調節されている（図１（ｂ）参照）。本実施形態のダンパ装置Ｄでは、羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌがこのように配置されていることにより、流路部１０ａの流れを阻害しないようになっている。

また、図８に示されるように、差込口１５ａが形成された各羽板支持部１５ｌの、その周方向における差込口１５ａの開口角度は、第１開口部１１の開口径方向のうち、各羽板２０の長さｌ方向と直交する方向である短辺方向１１ａに対して、直角となる角度に設定されている。なお、第１開口部１１の「開口径方向」とは、第１開口部１１の開口面積を定める面方向であって、図８の座標軸表示におけるＸＹ平面に平行な方向をいう。また、短辺方向１１ａと「直角」とは図８の座標軸表示におけるＺ軸方向に平行な方向をいう。

羽板支持部１５ｌの差込口１５ａを第１開口部１１の短辺方向１１ａに対して直角に形成することにより、差込口１５ａは、羽板２０の回動動作の全開となる方向に開口されることとなる。本実施形態のダンパ装置Ｄは、差込口１５ａの切欠方向が羽板２０の回動動作の全開となる方向に向けられていることにより、羽板２０を羽板支持部１５ｌの差込口１５ａにたいして、鉛直方向から嵌合できる。これにより、羽板２０をフレーム１０へワンタッチで組み付けることができる。ここで、鉛直方向とは、図８の座標軸表示におけるＺ軸方向に平行な方向のことをいう。また、各羽板支持部１５ｌは、図８の座標軸表示におけるＹ軸方向に平行な方向にたいして、左右対称の形状に形成されている。これにより、各羽板支持部１５ｌは、羽板２０を取り付ける時に、羽板２０から加えられる荷重を左右均等に分散できる。そのため、羽板支持部１５ｌの破損が抑制されている。なお、図８に示す羽板支持部１５ｌの差込口１５ａを鉛直上方に移動させて、羽板支持部１５ｌの少なくとも一部がフレーム１０と一体化するように配置した場合には、フレーム１０をコンパクトにすることができる。

また、図１０は、図３（ａ）におけるＦ−Ｆ方向から見たフレームの形状を示す側面視断面図である。図３（ａ）、および図１０に示されるように、流路部１０ａを区画するフレーム１０の内面には、内面の位置が部分的にフレーム１０の外側に窪められた窪み部１０ｂが設けられている。また、窪み部１０ｂは、流路部１０ａの内側寸法ａ１が、部分的に内側寸法ａ２に窪められて設けられている。窪み部１０ｂは、後述する第２リンク部材５７の揺動空間を確保するために設けられている。また、第２リンク部材５７は、各羽板２０を回動させるために設けられている。これにより、図１０において最も下側に配置された羽板支持部１５ｌは、窪み部１０ｂにおいて、流路部１０ａの内周面１０ｉとの間に隙間ｍが確保されている。

窪み部１０ｂにより流路部１０ａの内周面１０ｉとの隙間ｍが確保された羽板支持部１５ｌは、窪み部１０ｂがなければ流路部１０ａの内周面１０ｉと接触するか、内周面１０ｉに羽板支持部１５ｌの一部が一体化される位置にある。羽板支持部１５ｌが内周面１０ｉに接触している場合、その羽板支持部１５ｌは内周面１０ｉ側への変形が阻害されるため、他の部分の変形量が大きくなる。これにより羽板支持部１５ｌが破損しやすくなる。一方、図１０において最も下側に配置された羽板支持部１５ｌは、流路部１０ａの内周面１０ｉとの間に隙間ｍが確保されていることにより、羽板２０を取り付ける時に、羽板支持部１５ｌの破損が抑制されている。

＜動力伝達機構＞
（全体構成）
図４は、本実施形態のダンパ装置Ｄの分解斜視図である。ダンパ装置Ｄは、モータ４０の駆動力で羽板２０を回動させて第１開口部１１を開閉することにより、冷気の流路を連通させたり、遮断したりする。モータ４０の駆動力は、歯車部材５０ｇおよびリンク機構５０ｌからなる動力伝達機構５０により、羽板２０に伝達される。

（ギヤボックス）
フレーム１０には、歯車部材５０ｇが収容されるケース体であるギヤボックス１０ｎが形成されている。ギヤボックス１０ｎは、フレーム１０のケース状部１０ｇ、モータ４０が収容されたモータケース４３、およびこれらの間に配置されたケース部材である中ケース３０の３つのケース部材により構成されている。

（モータ）
本実施形態のモータ４０にはステッピングモータが使用されている。ステッピングモータは正逆両方向に回転可能であり、また、ステップ数によりその回転角度を算出することができる。よって、羽板２０のその時々における配置角度を検出するために別途ロータリエンコーダなどによるフィードバック制御を行う必要がない。これにより、ダンパ装置Ｄ全体における部品点数の削減および装置の小型化が図られている。

（歯車部材）
図５は、図４のＢ方向から見た歯車部材５０ｇの減速構造を示す透過平面図である。以下、図４と図５を参照して歯車部材５０ｇについて説明する。

モータ４０の駆動力は、その出力軸に固定されたモータピニオン４１から、歯車部材５０ｇを介して減速されてリンク機構５０ｌに伝達される。歯車部材５０ｇは、第１歯車５１から第４歯車５４、および、リンク機構５０ｌを揺動させるリンク駆動部材である第５歯車５５の５つの歯車部材により構成されている。

モータ４０は、ギヤボックス１０ｎを構成するケース部材であるモ−タケース４３に収容されており、フレーム１０に形成されたケース状部１０ｇと、モ−タケース４３との間に配置されたケース部材である中ケース３０により、連結されている。第１歯車５１は、モータケース４３と中ケース３０とにより区画される空間内に配置され、同空間内に設けられた支軸４２に回転可能に支持されている。第２歯車５２から第４歯車５４は、フレーム１０のケース状部１０ｇと中ケース３０とにより区画される空間内に配置され、同空間内に設けられた支軸３２に回転可能に支持されている。第５歯車５５は、中ケース３０に形成された凹部３３と、ケース状部１０ｇから流路部１０ａに貫通した軸受部であるリンク駆動部材支持部１６とにより回転可能に支持されている。

第１歯車５１から第４歯車５４は、モータピニオン４１の回転を減速して第５歯車５５に伝達する減速歯車列である。第５歯車５５は、第４歯車５４と噛合する扇状の歯車が形成された歯車部５５ｇと、その駆動力をリンク機構５０ｌに伝達する出力軸部である軸部５５ｓとが一体化された部材である。第５歯車５５の軸部５５ｓは、その外周面の一部が平面状に切り欠かれている。かかる切り欠きは、軸部５５ｓの周方向において対称となる位置に一対設けられている。

歯車部材５０ｇを構成する第１歯車５１から第４歯車５４は、大径の平歯車および小径の平歯車が軸方向に連結されて一体化された複合歯車である。モータ４０のモータピニオン４１には第１歯車５１の大径歯車５１ｗが噛合しており、大径歯車５１ｗの回転はその小径歯車５１ｎに減速されて伝達される。中ケース３０には、フレーム１０側に突き出した有蓋筒状のカバー部３１が形成されており、その筒内には第１歯車５１の小径歯車５１ｎが収容されている。カバー部３１はその周方向の一部が切り欠かれており、そこから小径歯車５１ｎの一部が露出している。そして、小径歯車５１ｎのその露出した部分は、第２歯車５２の大径歯車５２ｗに噛合している。以降、順次、第２歯車５２の小径歯車５２ｎから第３歯車５３の大径歯車５３ｗに、第３歯車５３の小径歯車５３ｎから第４歯車５４の大径歯車５４ｗに、第４歯車５４の小径歯車５４ｎから第５歯車５５の歯車部５５ｇに、モータ４０の駆動力が減速されて伝達される。

図６は、リンク駆動部材支持部１６に挿入された第５歯車５５を、図４のＣ方向からみた側面図である。説明の便宜上、フレーム１０と第５歯車５５以外の部材は図示を省略している。第５歯車５５の歯車部５５ｇとフレーム１０のケース状部１０ｇは、羽板２０が所定の回動角度になったとき、すなわち、第５歯車５５が所定の角度位置になったときに、互いに当接することでリンク機構５０ｌへの駆動力の伝達を遮断する、ストッパ部５５ｃ、５５ｖ、１０ｃ、１０ｖを有している。歯車部５５ｇは、羽板２０が回動して第１開口部１１を全閉にする位置において、歯車部５５ｇのストッパ部５５ｃが、ケース状部１０ｇのストッパ部１０ｃに当接する。また、歯車部５５ｇは、羽板２０が回動して第１開口部１１を全開にする位置において、歯車部５５ｇのストッパ部５５ｖが、ケース状部１０ｇのストッパ部１０ｖに当接する。これにより、ストッパ部５５ｖがストッパ部１０ｖに当接する位置から、ストッパ部５５ｃがストッパ部１０ｃに当接する位置の間が、第５歯車５５の揺動角度の範囲となっており、羽板２０が開閉する範囲となっている。また、ストッパ部１０ｃ、１０ｖは、ケース状部１０ｇの内面のうち、ダンパ装置Ｄの設置時に底面となる面１０ｗから突き出した隆起部１０ｘ、１０ｙにより構成されている。また、隆起部１０ｘ、１０ｙは、貫通孔１６ａが設けられたケース状部１０ｇの内面１０ｒから連続して形成されている。本実施形態の動力伝達機構５０は、羽板２０がその回動限界角度に至った時に、リンク機構５０ｌよりも前の動力伝達部材で駆動力の伝達を遮断する構成とされていることにより、羽板２０やリンク機構５０ｌに過剰な応力が加えられることが防止されており、羽板２０およびリンク機構５０ｌの部品寿命の低下が抑えられている。本実施形態においては第５歯車５５にストッパ部５５ｃ、５５ｖが設けられているが、本発明の歯車部材側のストッパ部は、第５歯車５５以外の歯車部材に設けられていてもよい。尚、本実施形態では、ケース状部１０ｇがフレーム１０の一部としてフレーム１０と一体成形されているが、ケース状部１０ｇはフレーム１０とは別体であってもよい。

（リンク駆動部材支持部）
図９は、リンク駆動部材支持部の構造を示す平面視断面図および側面図である。図９（ａ）は、リンク駆動部材支持部の構造を示す平面視断面図であり、図９（ｂ）は、リンク駆動部材支持部の構造を、図４のＣ方向からみた側面図である。説明の便宜上、図９（ａ）は、フレーム１０と第５歯車５５以外の部材、図９（ｂ）は、フレーム１０以外の部材は図示を省略している。以下、図９を参照してリンク駆動部材支持部１６および第５歯車５５の軸部５５ｓについて説明する。

第５歯車５５は、歯車部材５０ｇおよびリンク機構５０ｌからなる動力伝達機構５０において、動力伝達部材である歯車部材５０ｇを構成している部品である。第５歯車５５は、その軸部５５ｓが、フレーム１０に形成された貫通孔１６ａから流路部１０ａ内に挿入されている。軸部５５ｓは、先端部５５ｄと、大径部５５ｆと、拡径部５５ｅと、が形成されており、先端部５５ｄは、流路部１０ａ内に挿入されている。大径部５５ｆは、先端部５５ｄよりも直径が大きくなっている。拡径部５５ｅは、先端部５５ｄと、大径部５５ｆとの間に形成されている。なお、先端部５５ｄは、流路部１０ａ内の後述する第１リンク部材５６の嵌合穴５６ｂに嵌合されている。

貫通孔１６ａの縁部１６ｃには、抜け止め部であるリンク駆動部材支持部１６が形成されている。リンク駆動部材支持部１６は、軸部５５ｓの先端部５５ｄを支持している。また、リンク駆動部材支持部１６の軸部５５ｓとの対向面の形状は、軸部５５ｓの先端部５５ｄの外周面を支持しており、拡径部５５ｅの少なくとも一部と軸部５５ｓの軸線方向に当接可能であり、大径部５５ｆの先端部５５ｄ側の一部を覆う形状に形成されている。また、拡径部５５ｅは、リンク駆動部材支持部１６の内周面に当接することにより、第５歯車５５の軸線方向の移動が規制されている。ここで、軸線方向とは、図９の座標軸表示におけるＸ軸方向に平行な方向をいう。

リンク駆動部材支持部１６の軸部５５ｓとの対向面の形状は、軸部５５ｓの先端部５５ｄの外周面を支持しており、拡径部５５ｅの少なくとも一部と軸部５５ｓの軸線方向に当接可能であり、大径部５５ｆの先端部５５ｄ側の一部を覆う形状に形成されていることにより、先端部５５ｄからケース状部１０g内へ侵入する水の浸入経路は、拡径部５５ｅの長さ分、長くなっている。これにより、水がケース状部１０g内に侵入することを抑制することができる。また、軸部５５ｓは、拡径部５５ｅにより、先端部５５ｄからケース状部１０g内へ浸入する水の浸入路が屈曲している。これにより、水がケース状部１０g内に浸入することが抑制されている。

軸部５５ｓとリンク駆動部材支持部１６との間には、潤滑剤であるグリスｇが充填されている。これにより、これらの隙間からの水の浸入が阻止されている。また、リンク駆動部材支持部１６の軸部５５ｓとの対向面の形状は、軸部５５ｓの先端部５５ｄの外周面を支持しており、拡径部５５ｅの少なくとも一部と軸部５５ｓの軸線方向に当接可能であり、大径部５５ｆの先端部５５ｄ側の一部を覆う形状に形成されていることから、リンク駆動部材支持部１６の内面には、段状に屈曲した部分である段状部１６ｂが設けられている。これにより、軸部５５ｓの回転によるグリスｇの流出が抑えられ、グリスｇによる防水効果を長く保つことが可能とされている。

また、軸部５５ｓの大径部５５ｆと、リンク駆動部材支持部１６との間に設けられた隙間ｄは、先端部５５ｄと、リンク駆動部材支持部１６との間に設けられたクリアランスｅよりも大きく設けられている。これにより、隙間ｄ内にグリスｇをクリアランスｅよりも多く充填することができ、グリスｇによる防水効果が長く保たれている。一方で、軸部５５ｓの先端部５５ｄと、リンク駆動部材支持部１６との間のクリアランスｅを可能な限り小さくすることにより、リンク駆動部材支持部１６に対する先端部５５ｄの位置決め精度が高められるとともに、ケース状部１０g内への水の進入口が狭められ、防水性がさらに高められている。

また、大径部５５ｆと、拡径部５５ｅとの間の角部５５ａは、曲面に丸められている。リンク駆動部材支持部１６の軸部５５ｓとの対向面の形状は、軸部５５ｓの先端部５５ｄの外周面を支持しており、拡径部５５ｅの少なくとも一部と軸部５５ｓの軸線方向に当接可能であり、大径部５５ｆの先端部５５ｄ側の一部を覆う形状に形成されていることから、リンク駆動部材支持部１６の内面には、段状に屈曲した部分である段状部１６ｂが設けられている。そして、大径部５５ｆと、拡径部５５ｅとの間の角部５５ａを曲面に丸めることにより、その角部５５ａと段状部１６ｂとの間に、角部５５ａが到達できない隙間ｆが確保されている。かかる隙間ｆに蓄えられたグリスｇは容易には飛散・漏出せずに留まるため、グリスｇによる防水効果がより長く保たれている。

また、ギヤボックス１０ｎにおけるケース状部１０g内には、軸部５５ｓの大径部５５ｆが延出して設けられている。また、ギヤボックス１０ｎの内面を構成するケース状部１０gの内面１０ｒには、潤滑材飛散防止部である壁部１０ｕが設けられている。壁部１０ｕは、大径部５５ｆの外周面５５ｘの少なくとも一部を覆うように形成されている。壁部１０ｕは、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、ケース状部１０gの内面１０ｒからケース状部１０g内に対して、大径部５５ｆの外周面５５ｘの一部を覆うように、流路部１０ａの内面に形成された貫通孔１６ａの周りに略Ｃの字状の筒状に設けられている。

壁部１０ｕを設けることにより、軸部５５ｓの外周面に塗布されたグリスgは、容易に飛散・漏出することがなく、壁部１０ｕの内部に留まっている。そのため、ケース状部１０g内にグリスgが流出することが抑制されている。これにより、グリスgによる水の浸入を防ぐ効果を長く保つことができている。また、設置方向によっては水がケース状部１０g内に浸入した場合においても、水を壁部１０ｕの範囲内に留めることが可能である。ここで、範囲内とは、壁部１０ｕで覆われた内部のことである。なお、グリスgは、少なくとも軸部５５ｓの先端部５５ｄとリンク駆動部材支持部１６の内周面との間に塗布されていればよい。

また、壁部１０ｕは、隆起部１０ｘ、１０ｙと一体に設けられている。これにより、壁部１０ｕとストッパ部１０ｃ、１０ｖを構成する隆起部１０ｘ、１０ｙとをそれぞれ独立させて設ける場合に比べて、ケース状部１０gの構造が簡略化されている。

また、壁部１０ｕは、ケース状部１０gの内面１０ｒからケース状部１０g内に対して、長さｕだけ延出して設けられている。ここで、長さｕは、壁部１０ｕの先端１０ｚが、図９（ａ）の座標軸表示におけるＸ軸方向に平行な方向において、第５歯車５５の歯車部５５ｇと接触しない長さに設けられている。また、長さｕは、第５歯車５５以外の歯車とも接触しない長さに設けられている。壁部１０ｕは、第５歯車５５の歯車部５５ｇと接触しないことにより、壁部１０ｕと歯車部５５ｇとの接触による歯車部の動作不良が発生することが防止されている。

（リンク機構）
図７は、リンク機構５０ｌの揺動動作を図４のＣ方向から見た図である。図７（ａ）は、羽板２０が全開状態のときの透過側面図であり、図７（ｂ）は、羽板２０が閉状態のときの透過側面図である。以下、図４と図７を参照してリンク機構５０ｌについて説明する。

リンク機構５０ｌは、第１リンク部材５６および第２リンク部材５７により構成されている。第１リンク部材５６は、第５歯車５５の駆動力を受けて第２リンク部材５７を揺動させ、これにより第２リンク部材５７は、３枚の羽板２０の第２軸部２２を、それら各羽板２０の回動中心線ａを中心とする円弧上で往復移動させ、各羽板２０を回動させる。

第１リンク部材５６は、２つの略円筒形状の軸受が互いに径方向に連結された部材である。第１リンク部材５６は、第５歯車５５の軸部５５ｓが嵌合される嵌合穴５６ｂと、第２リンク部材５７の連結軸５７ａを回動可能に支持する軸穴５６ａとを有している。第１リンク部材５６の嵌合穴５６ｂの形状は、第５歯車５５の軸部５５ｓの形状に対応している。これにより、軸部５５ｓの平面に切り欠かれた部分が、嵌合穴５６ｂに対して周方向に係合し、第５歯車５５と第１リンク部材５６とが一体的に回動する。

第２リンク部材５７は、細長い板状体を主構成とする部材である。第２リンク部材５７の羽板２０側の面には、３枚の羽板２０の第２軸部２２を回動可能に支持する３つの連結穴５７ｂが形成されており、その反対側の面には、第１リンク部材５６の軸穴５６ａに支持される連結軸５７ａが第１リンク部材５６側に突出している。また、連結穴５７ｂは、穴底を有する軸穴に形成されている。第２リンク部材５７は、羽板２０を連結穴５７ｂの穴底に当接させることにより、羽板２０の軸線方向の位置決めをすることができる。これにより、第２リンク部材５７と羽板２０の補強部２２ｒとが当接することによる引っ掛かりが抑止されている。ここで、軸線方向とは、図７の座標軸表示におけるＸ軸方向に平行な方向をいう。

本実施形態のリンク機構５０ｌ、羽板２０、およびフレーム１０は、第１リンク部材５６を駆動リンクとし、第２リンク部材５７を中間リンク、フレーム１０を固定リンク、各羽板２０を従動リンクとする４節リンク機構を構成している。これにより、簡易な構造で各羽板２０の回動動作を同期させることが可能とされている。

ここで、フレーム１０のリンク駆動部材支持部１６には、第５歯車５５の軸部５５ｓが支持されている。本実施形態におけるフレーム１０には、このリンク駆動部材支持部１６と、上述の羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌとが一体成形されている。本実施形態のダンパ装置Ｄでは、羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌとリンク駆動部材支持部１６とが枠体１０と一体成形されていることにより、羽板２０とリンク機構５０ｌとの相対的な位置関係を一定に保つことが可能とされている。これにより、寸法誤差や組立誤差によるこれら部材の位置精度への影響が抑えられており、羽板２０のスムーズな動作が担保されている。

また、リンク機構５０ｌは、図１や図４においてリンク機構５０ｌの第２開口部１２側が保護カバーであるカバー部１９で覆われていることからも分かるように、その揺動範囲が、フレーム１０の流路部１０ａの範囲内に収まっている。つまり、本実施形態のリンク機構５０ｌは、その揺動動作の全過程において、フレーム１０の外部にその端部が突き出すことがない。これにより、ダンパ装置Ｄの設置場所の自由度が高められている。

さらに、リンク駆動部材支持部１６の軸穴方向、各羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌの軸穴方向は、一直線上または平行となる向きに延びている。本実施形態のダンパ装置Ｄは、これらリンク駆動部材支持部１６と各羽板支持部１５ｆおよび羽板支持部１５ｌの軸穴方向が同一方向とされていることにより、モータ４０の駆動力を効率的に伝達することができ、また、羽板２０のねじれなど、各部材に加わる負荷が抑えられている。

また、第２リンク部材５７が回動可能に支持する羽板２０の枚数が奇数枚のときには、第２リンク部材５７の連結軸５７ａと、奇数箇所の連結穴５７ｂにおいて中央に形成された連結穴５７ｂとを、同軸に配置することができる。これにより、第２リンク部材５７の左右方向における中央の位置に、第５歯車５５の軸部５５ｓおよび第１リンク部材５６を配置することができる。そのため、第２リンク部材５７は、羽板２０をスムーズな回動をさせることができる。ここで、左右方向とは、図７の座標軸表示におけるＹ軸方向に平行な方向である。

（部品間のクリアランス除去工程）
図１２は、ダンパ装置の組み付け時の構造を示す平面視断面図である。図１２（ａ）は、リンク駆動部材である第１リンク部材５６、第２リンク部材５７および各羽板２０の組み付け時の構造を示す平面視断面図、図１２（ｂ）は、第５歯車５５を第２リンク部材５７に圧入後、圧入しろを調節して、部品間の遊びであるクリアランスを除去する構造を示す平面視断面図である。以下、図１２を参照して、第５歯車５５を第２リンク部材５７に圧入後、圧入しろを調節して、部品間のクリアランスを除去する工程について説明する。

ダンパ装置Ｄは、図１２（ａ）に示すように、フレーム１０に、各羽板２０、第１リンク部材５６、第２リンク部材５７を組み付ける。これらの部品は、各部品間で干渉することがないように組み付ける。それにより、各部品は、スムーズな動作が担保されており、各部品間には、不可避的に、組み付け時のクリアランスが設けられている。ここで、クリアランスとは、設計上、考慮される公差等の寸法上の余裕であり、後述する隙間とは、意図的に設けているものである。

また、各羽板２０の長さ方向に平行な方向をダンパ装置Ｄの軸線方向としたときに、第１リンク部材５６、第２リンク部材５７、各羽板２０、およびフレーム１０の各連結部には軸線方向の隙間である遊びが設けられている。ここで、軸線方向とは、図１２の座標軸表示におけるＸ軸方向に平行な方向をいう。

このとき、各羽板２０と、フレーム１０との間には、各羽板２０における図１２（ａ）視右側のフレーム１０側の第１軸部２１ｆ側の端面２１ｈと、フレーム１０における図１２（ａ）視右側の羽板支持部１５ｆの端面１５ｃとの間に遊びであるクリアランスｈ１が設けられる。また、第２リンク部材５７における連結穴５７ｂの底面と、各羽板２０における図１２（ａ）視左側の羽板の先端２２ｔとの間にクリアランスｉが設けられる。また、第１リンク部材５６における嵌合穴５６ａの図１２（ａ）視右側の端面５６ｃと、第２リンク部材５７における連結軸５７ａの基端部の端面５７ｃとの間にクリアランスｊが設けられる。

また、第５歯車５５はダンパ装置Ｄの軸線方向における位置が固定されている。第１リンク部材５６は、第５歯車５５との圧入状態を維持しつつ、ダンパ装置Ｄの軸線方向における位置を後述する隙間ｋの範囲内で変更可能である。

次に、各部品間のクリアランスを除去する工程について説明する。ダンパ装置Ｄは、図１２（ｂ）に示すように、フレーム１０に、各羽板２０、第１リンク部材５６、第２リンク部材５７を組み付けた後、第５歯車５５の凸部である軸部５５ｓを、第１リンク部材５６の貫通孔である嵌合穴５６ｂに圧入することにより、第５歯車５５および第１リンク部材５６の摩擦力によって係止されている。このとき、圧入しろを調節することにより、第１リンク部材５６の端面５６ｃは、第２リンク部材５７の端面５７ｃに当接する。また、第２リンク部材５７は、第１リンク部材５６に押圧されることにより各羽板２０を押圧する。このとき、羽板２０の先端２２ｔと第２リンク部材の連結孔５７ｂの底面が当接する。これにより、第２リンク部材５７と羽板２０の補強部２２ｒとの間に隙間を設けることが可能であり、羽板２０の開閉動作時に、第２リンク部材５７と羽板２０の補強部２２ｒとが干渉することが防止されている。また、各羽板２０は、第２リンク部材５７に押圧されることによりフレーム１０を押圧する。このとき、各羽板２０の端面２１ｈは、羽板支持部１５ｆのフランジ部の端面１５ｃに当接する。これにより、各羽板２０とフレーム１０との摺動面がフランジ部と羽板２０の重なる部分のみとなり、羽板２０の開閉動作時の摩擦力が抑制されている。また、羽板２０の開閉動作時には、羽板２０の先端２２ｔと第２リンク部材の連結孔５７ｂの底面が当接して摺動する。また、第１リンク部材５６と第２リンク部材５７とが当接して摺動する。

このとき、第１リンク部材５６、第２リンク部材５７、各羽板２０、およびフレーム１０の部品間のクリアランスｈ１、クリアランスｉおよびクリアランスｊは除去されている。また、第５歯車５５の軸部５５ｓにおける図１２（ｂ）視左側の端面５５ｘと、第１リンク部材５６における図１２（ｂ）視左側の端面５６ｄとの間に隙間ｋが設けられる。隙間ｋの圧入しろである調整域は、クリアランスｈ１、クリアランスｉ、およびクリアランスｊの累積分よりも長く設けられている。これにより、ダンパ装置Ｄは、クリアランスｈ１、クリアランスｉ、およびクリアランスｊを潰すことができるように圧入しろをクリアランスｈ１、クリアランスｉ、およびクリアランスｊの累積分よりも長く設け、クリアランスｈ１、クリアランスｉ、およびクリアランスｊを潰して圧入しろの部分のみで調整し、第１リンク部材５６、第２リンク部材５７、各羽板２０、およびフレーム１０の部品間のガタつきを抑制し、異音の発生や動作不良が低減されている。

＜変形例＞
以下に、先の実施形態のダンパ装置Ｄの変形例について説明する。以下の説明では、先の実施形態と同一または同様の構造および機能を有する構成については、先の実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

図１１は、羽板支持部の変形例を示す模式図である。図１１に示されるように、差込口１５ａが形成された各羽板支持部１５ｈの、その周方向における差込口１５ａの開口角度は、第１開口部１１の開口径方向のうち、各羽板２０の長さｌ方向と直交する方向である短辺方向１１ａに対して、平行ではなく、かつ直角ではない角度、すなわち、第１開口部１１の短辺方向１１ａに対して斜めとなる角度に設定されている。なお、第１開口部１１の「開口径方向」とは、第１開口部１１の開口面積を定める面方向であって、図１１の座標軸表示におけるＸＹ平面に平行な方向をいう。また、短辺方向１１ａと「平行」とは図１１の座標軸表示におけるＹ軸方向に平行な方向をいい、短辺方向１１ａと「直角」とは同座標軸表示におけるＺ軸方向に平行な方向をいう。

羽板支持部１５ｈの差込口１５ａを第１開口部１１の短辺方向１１ａに対して斜めに形成することにより、差込口１５ａは、羽板２０の回動動作の中途位置となる方向に開口されることとなる。一般に、本発明のようなダンパ装置Ｄを運送するときには、ダンパ装置Ｄは、その羽板２０が閉じた状態となる向き、またはその羽板２０が全開となる向きに並べられて梱包される。本実施形態のダンパ装置Ｄは、差込口１５ａの切欠方向が羽板２０の回動動作の中途位置となる方向に向けられていることにより、ダンパ装置Ｄの運送時にその羽板２０が羽板支持部１５ｈから脱落することが防止されている。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。例えば、上記実施形態では、全ての羽板２０を一つのモータ４０の駆動力により回動させているが、これら各羽板２０を複数のモータ４０を用いて回動させる構成などが考えられる。

また、上記実施形態では、第５歯車５５は、軸部５５ｓの大径部５５ｆと拡径部５５ｅとの間の角部５５ａを、曲面に丸めているが、これら拡径部５５ｅにグリスｇ溜まり用の凹部を形成する構成などが考えられる。

また、上記実施形態では、壁部１０ｕは、ケース状部１０gの内面１０ｒからケース状部１０g内に対して、大径部５５ｆの外周面５５ｘの一部を覆うように、流路部１０ａの内面に形成された貫通孔１６ａの周りに略Ｃの字状の筒状に設けられているが、大径部５５ｆの外周面５５ｘの全周を覆うように、貫通孔１６ａの周りに筒状に形成する構成などが考えられる。

Ｄ ダンパ装置
１０ フレーム（枠体）
１０ａ 流路部
１０ｃ、１０ｖ ストッパ部
１０ｎ ギヤボックス
１０ｕ 壁部（潤滑材飛散防止部）
１０ｘ、１０ｙ 隆起部
１１ 第１開口部
１２ 第２開口部
１５ｆ、１５ｈ、１５ｌ 羽板支持部
１５ａ 差込口
１６ リンク駆動部材支持部（抜け止め部）
１６ａ 貫通孔
１６ｃ 縁部
２０ 羽板
２０ａ 表面
２０ｂ 裏面
２１ｆ、２１ｌ 第１軸部
２２ 第２軸部
３０ 中ケース（ケース部材）
４０ モータ（駆動源）
４３ モータケース（ケース部材）
５０ 動力伝達機構
５０ｇ 歯車部材
５０ｌ リンク機構
５５ 第５歯車（リンク駆動部材）
５５ａ 角部
５５ｃ、５５ｖ ストッパ部
５５ｄ 軸部５５ｓの先端部
５５ｅ 軸部５５ｓの拡径部
５５ｆ 軸部５５ｓの大径部
５５ｇ 歯車部
５５ｓ 軸部（出力軸部）
５６ 第１リンク部材
５７ 第２リンク部材
ａ 羽板２０の回動中心線
ｂ 羽板２０の基端
ｄ 大径部５５ｆとリンク駆動部材支持部１６との間の隙間
ｅ 先端部５５ｄとリンク駆動部材支持部１６との間のクリアランス
ｇ グリス（潤滑剤）
ｈ 流路部１０ａの高さ
ｌ 羽板２０の長さ
ｔ 羽板２０の先端
ｕ 長さ（延出長）
ｗ 羽板２０の幅

Claims (13)

1. 駆動源と、
   複数の羽板と、
   前記各羽板を回動可能に支持する枠体と、
   前記駆動源の駆動力を前記各羽板に伝達しこれら各羽板を回動させる動力伝達機構と、
   前記枠体および該枠体に嵌合されたケース部材により構成されるケース体であるギヤボックスと、
   を備えるダンパ装置であって、
   前記枠体は、流体の流入口および流出口である一対の開口部を有しており、
   前記枠体における前記一対の開口部を連通している中空部を該枠体の流路部としたときに、前記複数の羽板は該流路部内に平行に並べて配置されており、
   前記動力伝達機構は、前記ギヤボックスの内面を構成する前記枠体の面に形成された貫通孔から前記流路部内に出力軸部が差し込まれた動力伝達部材を含んでおり、
   前記出力軸部は、前記流路部内に差し込まれた先端部と、該先端部よりも大きな直径を有し前記ギヤボックス内に延出する大径部と、前記先端部から前記大径部に向かって前記出力軸部の直径を拡大する拡径部と、を有しており、
   前記出力軸部は、前記貫通孔の縁部である抜け止め部に支持されており、
   前記抜け止め部の前記出力軸部との対向面の形状は、前記先端部の外周面を支持し、前記拡径部の少なくとも一部と該出力軸部の軸線方向に当接可能であり、前記大径部の前記先端部側の一部を覆う形状に形成されており、
   前記ギヤボックスの内面を構成する前記枠体の面からは、前記大径部の外周面の少なくとも一部を覆う壁状部である潤滑材飛散防止部が前記ギヤボックス内に延出していることを特徴とするダンパ装置。
2. 前記出力軸部と前記抜け止め部との間には潤滑剤が充填されていることを特徴とする請求項１に記載のダンパ装置。
3. 前記出力軸部の前記大径部と前記抜け止め部との間には、前記先端部と前記抜け止め部との間に設けられたクリアランスよりも大きな隙間が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のダンパ装置。
4. 前記拡径部は、前記先端部から前記大径部に向かって段状に屈曲した段差部であり、
   前記大径部と前記拡径部との間の角部は曲面に丸められていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のダンパ装置。
5. 前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、
   前記リンク機構の揺動範囲は、前記流路部内に収まることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のダンパ装置。
6. 前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、
   前記動力伝達部材は、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達するリンク駆動部材であり、
   前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有しており、
   前記複数の羽板支持部および前記抜け止め部は、前記枠体と一体成形されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のダンパ装置。
7. 前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、
   前記動力伝達部材は、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達するリンク駆動部材であり、
   前記各羽板のその回動中心線に平行な方向の寸法を該羽板の長さとしたときに、
   前記リンク機構は、前記リンク駆動部材に連結される第１リンク部材と、該第１リンク部材と前記各羽板の長さ方向の一端とを連結する第２リンク部材と、を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のダンパ装置。
8. 前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、
   前記動力伝達部材は、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達するリンク駆動部材であり、
   前記リンク駆動部材は、歯車部、および前記出力軸部を有しており、
   前記駆動源の駆動力は、前記動力伝達機構が有する一又は複数の歯車部材により前記リンク駆動部材に伝達され、
   前記リンク駆動部材の歯車部および前記歯車部材は前記ギヤボックスに収容されており、
   前記リンク駆動部材の歯車部または前記歯車部材、および前記ギヤボックスは、前記リンク駆動部材が所定の角度位置になったときに、互いに当接して前記駆動力の伝達を遮断するストッパ部を有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のダンパ装置。
9. 前記リンク駆動部材の前記歯車部および前記ギヤボックスは、前記リンク駆動部材が所定の角度位置になったときに、互いに当接して前記駆動力の伝達を遮断するストッパ部を有しており、
   前記ギヤボックスの前記ストッパ部は、前記ギヤボックスの内面のうち、前記ダンパ装置の設置時に底面となる面から突き出した隆起部により構成されており、
   前記隆起部は、前記貫通孔が設けられた前記枠体の面から連続して形成されており、
   前記潤滑材飛散防止部は前記隆起部と一体に形成されていることを特徴とする請求項８に記載のダンパ装置。
10. 前記潤滑材飛散防止部の前記ギヤボックス内への延出長は、前記リンク駆動部材の前記歯車部と接触しない長さであることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のダンパ装置。
11. 前記動力伝達機構は前記流路部内に配置されたリンク機構を有しており、
    前記動力伝達部材は、前記リンク機構に連結されて、前記駆動源の駆動力を前記リンク機構に伝達するリンク駆動部材であり、
    前記各羽板のその回動中心線に平行な方向の寸法を該羽板の長さとしたときに、
    前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出した軸部である第１軸部が形成されており、
    前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有しており、
    前記抜け止め部は、前記リンク駆動部材を回動可能に支持する軸受であり、
    前記複数の羽板支持部は、それぞれが前記第１軸部を回動可能に支持する軸受であり、
    前記抜け止め部の軸穴方向、および前記各羽板支持部の軸穴方向は、一直線上または平行となる向きに延びていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のダンパ装置。
12. 前記枠体は、前記各羽板の支持部である複数の羽板支持部を有しており、
    前記各羽板の長さ方向の両端には、該長さ方向に突出し、前記羽板支持部に支持される軸部である第１軸部が形成されており、
    前記各羽板の長さ方向の一端には、該長さ方向に突出し、前記第２リンク部材に連結される軸部である第２軸部が形成されており、
    前記各羽板の表面または裏面における長さ方向に直交する方向の寸法を該羽板の幅としたときに、
    前記第１軸部および前記第２軸部は、前記各羽板の幅方向における両端またはその近傍に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のダンパ装置。
13. 前記枠体および前記複数の羽板は、同一の樹脂材料からなることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のダンパ装置。

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