FR3132552A1 - Dispositif de serrage pour système de freinage comprenant un réservoir de graisse de lubrification - Google Patents

Dispositif de serrage pour système de freinage comprenant un réservoir de graisse de lubrification Download PDF

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Abstract

L’invention se rapporte à un dispositif (7) de serrage pour système (1) de freinage destiné à exercer un déplacement relatif entre des éléments de friction et comportant un bâti (8) supportant un actionneur (12) électrique destiné à fournir la force de serrage et un mécanisme (15) de conversion du mouvement de rotation d’un arbre (13) de sortie de l’actionneur (12) électrique en mouvement de translation. Le mécanisme de conversion est du type vis (17) à billes (18). La vis comprend : - une cavité interne (19) formant un réservoir destiné à contenir une graisse de lubrification (20), - au moins un canal de distribution (21) configuré pour mettre en communication fluidique l’intérieur du réservoir et une surface externe de la vis (17), et - des moyens (24, 25) d’application de pression sur le contenu du réservoir. Figure pour l’abrégé : figure 4

Description

Dispositif de serrage pour système de freinage comprenant un réservoir de graisse de lubrification
L’invention se rapporte au domaine des systèmes de freinage pour véhicule, plus particulièrement des systèmes de freinage du type électromécanique.
Un système de freinage d’un véhicule, notamment automobile, comporte en général des dispositifs mécaniques de serrage comprenant notamment des éléments de friction, tels que des plaquettes de frein, reliés à un actionneur apte à rapprocher une paire de ces éléments de friction en direction de deux faces opposées d’un disque solidaire d’une roue du véhicule pour l’enserrer et ainsi freiner le véhicule par friction des éléments de friction contre le disque, ou de les écarter dans le but de cesser le freinage.
Dans le cas des systèmes de freinage du type électromécanique, les dispositifs mécaniques de serrage comportent au moins un actionneur électrique tel qu’un moteur muni d’un arbre de sortie rotatif. Par conséquent, ces dispositifs mécaniques de serrage du type électromécanique doivent comporter un mécanisme de conversion du mouvement de rotation de l’arbre de sortie de l’actionneur électrique en mouvement de translation nécessaire au rapprochement des éléments de friction. Ce mécanisme de conversion est généralement du type vis à billes, comportant un écrou couplé à une vis par des billes. Lors de l’assemblage du système de freinage, une chambre étanche comprenant notamment les billes et une partie de la vis et de l’écrou est remplie d’une graisse de lubrification afin de réduire les frottements de l’écrou sur les billes et des billes sur la vis, et donc de réduire l’usure du mécanisme et allonger sa durée de vie. Après ce remplissage, la chambre n’est plus jamais remplie pendant toute la vie du système de freinage. Toutefois, au cours de sa vie, la quantité de graisse de lubrification disponible dans la chambre pour la lubrification diminue. En effet, d’une part, la graisse de lubrification a tendance à se tasser au fil du temps car le volume d’air à l’intérieur de celle-ci diminue, et, d’autre part, l’étanchéité de la chambre ne pouvant pas être parfaite, une quantité non négligeable de graisse de lubrification se retrouve hors de la chambre et n’intervient alors plus dans la lubrification. En conséquence, la qualité de la lubrification du mécanisme de conversion de type vis à billes diminue avec le temps, entrainant une usure prématurée des pièces et donc un risque de casse et de dysfonctionnement du système de freinage.
L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de serrage pour un système de freinage pour lequel la lubrification au fil du temps est améliorée.
À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de serrage pour système de freinage destiné à exercer un déplacement relatif entre des éléments de friction et comportant un bâti supportant un actionneur électrique destiné à fournir la force de serrage et un mécanisme de conversion du mouvement de rotation d’un arbre de sortie de l’actionneur électrique en mouvement de translation qui est couplé à l’actionneur électrique afin de permettre le mouvement de déplacement relatif entre les éléments de friction selon une direction rectiligne axiale, dans lequel le mécanisme de conversion est du type vis à billes comportant un écrou couplé à une vis par des billes, caractérisé en ce que la vis comprend :
- une cavité interne formant un réservoir destiné à contenir une graisse de lubrification,
- au moins un canal de distribution configuré pour mettre en communication fluidique l’intérieur du réservoir et une surface externe de la vis, et
- des moyens d’application de pression sur le contenu du réservoir.
Ainsi, une fois le réservoir rempli avec de la graisse de lubrification, le mécanisme de conversion de type vis à billes est capable de s’auto-lubrifier au cours de la vie du système de freinage. En effet, lorsque le volume de graisse de lubrification présent à l’extérieur de la vis diminue en raison soit du tassement de la graisse de lubrification, soit de la fuite de la graisse hors de la chambre qui n’est pas parfaitement étanche, une quantité correspondante de graisse de lubrification est injectée au niveau de la surface externe de la vis, via le canal de distribution, grâce à la pression appliquée par les moyens de pression sur la graisse de lubrification présente dans le réservoir. De cette manière, la perte de volume de graisse de lubrification est compensée au cours de la vie du système de freinage et les propriétés de lubrification sont donc conservées. Le risque d’usure prématurée des pièces est donc réduit et la durée de vie du dispositif de serrage est allongée.
L’invention peut également comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison.
Les moyens d’application de pression comprennent un piston d’application de pression sur la graisse de lubrification, sollicité élastiquement par un ressort. Il s’agit d’un moyen simple et économique pour appliquer une pression constante d’une valeur prédéterminée sur le contenu du réservoir de la vis. Selon les variantes de réalisation de l’invention, le ressort est un ressort de compression, de traction ou de torsion. De préférence, le ressort est un ressort de compression.
Le piston d’application de pression délimite le réservoir de lubrification. Le réservoir est ainsi délimité en partie par les parois de la cavité de la vis du mécanisme de conversion de type vis à billes et en partie par le piston. De cette façon, au fur et à mesure que la quantité de graisse de lubrification présente dans le réservoir diminue, le piston, qui est sollicité élastiquement par le ressort, s’est déplacé de manière à réduire la taille du réservoir et maintenir ainsi la pression constante à l’intérieur de celui-ci. On évite ainsi d’éventuels reflux de graisse de lubrification depuis l’extérieur du réservoir vers l’intérieur de celui-ci.
La vis comprend entre deux et dix canaux de distribution. En augmentant le nombre de canaux de distribution, on facilite la répartition de la graisse de lubrification tout autour de la vis. En outre, on réduit le risque de défaillance du dispositif dans le cas où un canal de distribution ne serait plus fonctionnel, par exemple dans le cas où celui-ci serait bouché.
Les canaux de distribution sont équirépartis autour d’un axe longitudinal principal de la vis. On comprend que la répartition de la graisse de lubrification autour de la vis est ainsi optimisée. Selon une première variante, les canaux de distribution sont uniquement décalés angulairement autour de l’axe longitudinal principal. Selon cette première variante, les canaux de distribution s’étendent donc tous dans un même plan radial par rapport à l’axe longitudinal principal de la vis. Selon une deuxième variante, les canaux de distribution sont décalés longitudinalement le long de l’axe longitudinal principal de la vis. On obtient ainsi une répartition plus étendue des canaux de distribution le long de la vis et donc une répartition plus étendue de la graisse de lubrification à la surface de la vis.
Le canal de distribution ou au moins un des canaux de distribution débouche dans un creux d’un filet externe de la vis. On comprend que les billes récupèrent ainsi plus facilement la graisse provenant du réservoir, et notamment plus facilement que si le canal de distribution débouchait sur une crête d’un filet externe de la vis. Le graissage des billes, et donc leur lubrification, est ainsi facilité. Selon une variante de réalisation, tous les canaux de distribution débouchent dans un creux d’un filet externe de la vis.
Le canal de distribution ou au moins un des canaux de distribution a un orifice de distribution ayant un diamètre compris entre 0,5 mm et 2 mm. Les dimensions sont suffisamment grandes pour permettre une sortie de graisses de lubrification présentant des valeurs de viscosité standard sous des condition de pression faibles et suffisamment petites pour limiter le reflux de graisse de lubrification dans le réservoir. Le diamètre de l’orifice de distribution du canal de distribution est par exemple défini en fonction de la viscosité de la graisse de lubrification. Il peut en outre être défini en fonction du diamètre des billes.
L’invention a également pour objet un système de freinage pour véhicule comportant une paire d’éléments de friction destinée à coopérer par friction avec un disque, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un dispositif de serrage tel que décrit ci-dessus pour rapprocher la paire d’éléments de friction vers deux faces opposées du disque afin de l’enserrer.
L’invention a également pour objet un véhicule caractérisé en ce qu’il comprend un système de freinage tel que décrit ci-dessus.
L’invention a également pour objet un procédé de calibrage d’un dispositif de serrage tel que décrit précédemment, dans lequel :
- on détermine la pression à appliquer par les moyens d’application de pression en fonction de la viscosité de la graisse de lubrification que le réservoir est destiné à contenir, du nombre de canaux de distribution et/ou des dimensions du ou des canaux de distribution ; et
- on calibre les moyens de pression en fonction de la pression à appliquer qui a été déterminée.
Le calibrage du dispositif de serrage permet d’appliquer la pression la plus approprié aux propriétés de la graisse de lubrification et du dispositif de serrage utilisé afin d’optimiser le dispositif.
Brève description des figures
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
la est une vue schématique de dessus d’un véhicule dans lequel un système de freinage selon l’invention est monté ;
la est une vue schématique d’un système de freinage selon l’invention ;
la est une vue en perspective d’un dispositif de serrage selon l’invention ;
la est une vue partielle en coupe selon le plan IV-IV de la selon un premier état du dispositif de serrage ; et
la est une vue partielle en coupe selon le plan IV-IV de la selon un deuxième état du dispositif de serrage.
Description détaillée
On a représenté sur les figures 1 à 5 un mode de réalisation de l’invention. Dans tout ce qui suit, les orientations sont les orientations des figures. En particulier, les termes « supérieur », « inférieur », « gauche », « droit », « au-dessus », « en-dessous », « vers l’avant » et « vers l’arrière » s’entendent généralement par rapport au sens de représentation des figures.
L'invention s'applique à tout type de système 1 de freinage, notamment ceux destinés à équiper des véhicules 4 à moteur de type tourisme, SUV (« Sport Utility Vehicles »), deux roues (notamment motos), avions, véhicules industriels choisis parmi camionnettes, « Poids - lourds » - c'est-à-dire métro, bus, engins de transport routier (camions, tracteurs, remorques), véhicules hors-la-route tels qu'engins agricoles ou de génie civil -, ou autres véhicules de transport ou de manutention. L’invention s’applique également aux véhicules non motorisés comme notamment une remorque, une semi-remorque ou une caravane.
Dans le cas présent, le système 1 de freinage est du type électromécanique. Par « système 1 de freinage du type électromécanique », on entend tous les types de systèmes 1 de freinage comportant au moins un actionneur 12 électrique destiné à rapprocher des éléments 2a, 2b de friction entre eux afin de pincer latéralement un disque 3 solidaire d’une roue 5 de véhicule 4 pour le freiner.
Dans le présent mode de réalisation, un système 1 de freinage avec un dispositif 7 de serrage du type à étrier flottant est utilisé, c'est-à-dire qu’un bâti 8, ou frein, comporte un actionneur 12 électrique sur un seul côté et est formé d’une chape 9 fixe par rapport au véhicule 4 et d’un étrier 10 déplaçable par rapport à la chape 9 agencé pour rapprocher l’élément 2b de friction une fois que l’élément 2a de friction est en contact avec le disque 3. Un tel dispositif 7 de serrage du type à étrier flottant permet d’utiliser moins d’actionneurs 12 électriques et ainsi d’être plus compact.
Bien entendu, l’invention s’applique également à un système 1 de freinage avec un dispositif 7 de serrage du type à étrier fixe, c'est-à-dire qu’un bâti 8, formé d’un étrier 10 fixe par rapport au véhicule 4, comporte un actionneur 12 électrique pour chaque élément 2a, 2b de chaque côté du disque 3 pour rapprocher respectivement les éléments 2a, 2b de friction afin d’entrer en contact avec le disque 3.
Dans l’exemple illustré dans les figures, l’invention se rapporte à un dispositif 7 de serrage destiné à exercer un déplacement relatif selon une direction axiale A entre des éléments 2a, 2b de friction (voir ). Le dispositif 7 de serrage comporte le bâti 8 ou étrier 10 supportant l’actionneur 12 électrique destiné à fournir la force de serrage et tous les organes de puissance et de contrôle associés afin notamment de gérer l’amplitude et la force de rapprochement. Le bâti 8 reçoit également un mécanisme 15 de conversion du mouvement de rotation d’un arbre 13 de sortie de l’actionneur 12 électrique en mouvement de translation selon la direction axiale A. Dans l’exemple illustré à la , le mécanisme 15 de conversion est couplé à l’actionneur 12 électrique à l’aide d’un rouage 14 réducteur. Il est donc obtenu un mouvement de déplacement relatif entre les éléments 2a, 2b de friction selon la direction rectiligne sensiblement axiale A.
Le mécanisme 15 de conversion est du type vis à billes. Le mécanisme 15 de conversion comporte un écrou 16, une vis 17 et des billes 18.
La vis 17 comprend une cavité interne 19 formant un réservoir destiné à contenir une graisse de lubrification 20. La vis 17 comprend en outre un canal de distribution 21 ménagé dans sa paroi et configuré pour mettre en communication fluidique l’intérieur du réservoir et une surface externe de la vis 17. Dans le cas présent, le canal de distribution a une forme cylindrique à section circulaire et son axe longitudinal principal est sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal principal 22 de la vis 17, ce dernier étant confondu avec la direction rectiligne axiale A (voir ). Avantageusement selon l’invention, le canal de distribution 21 débouche dans un creux 23 d’un filet externe de la vis 17. Le canal de distribution 21 a un orifice de distribution, par lequel la graisse de lubrification 20 en provenance du réservoir sort en direction de la surface externe de la vis 17, qui a un diamètre compris entre 0,5 et 2 mm selon les modes de réalisation. Selon d’autres variantes de réalisation, la vis 17 comprend un nombre plus élevé de canal de distribution 21, par exemple entre deux et dix canaux de distribution. Lorsque plusieurs canaux de distribution 21 sont présents, on prévoit selon un mode de réalisation avantageux de l’invention que les canaux de distribution 21 sont équirépartis autour de l’axe longitudinal principal 22 de la vis 17.
La vis 17 comprend également des moyens d’application de pression sur le contenu du réservoir, c’est-à-dire sur la graisse de lubrification 20. Les moyens d’application de pression comprennent un piston 24 d’application de pression sur la graisse de lubrification 19, sollicité élastiquement par un ressort 25 qui est dans le cas présent un ressort 25 de compression. La cavité interne 19 de la vis 17 comprend une rainure annulaire au niveau de son extrémité proximale dans laquelle une extrémité fixe du ressort 25 est insérée et sert de siège d’appui pour le ressort 25. L’autre extrémité du ressort 25 sert de siège d’appui pour le piston 24. L’action du ressort 25 tend à pousser le piston 24 vers la droite par référence aux figures 4 et 5 de manière à favoriser la sortie de la graisse de lubrification 20 hors du réservoir à travers le canal de distribution 21. Le réservoir est délimité à la fois par la cavité interne 19 et par le piston 24. Comme il sera expliqué plus en détails ci-après, au fur et à mesure que le volume de graisse de lubrification 20 présent dans le réservoir diminue, le ressort 25 fait progresser le piston 24 de plus en plus vers la droite dans la cavité interne 19 de manière à réduire le volume du réservoir et ainsi maintenir une pression sensiblement constante dans celui-ci.
Les billes 18 sont disposées entre la vis 17 et l’écrou 16, dans les creux respectivement du filet externe de la vis 17 et du taraudage de l’écrou 16. L’espace délimité entre l’écrou 16 et la vis 17, appelé par la suite chambre de lubrification, est rempli lors de l’assemblage du dispositif 7 de serrage de graisse de lubrification 20 (non représentée sur les figures).
Une butée 11 montée folle sur l’extrémité distale de la vis 17 est déplacée par translation selon la direction axiale A grâce au filet externe de la vis qui est couplé au taraudage de l’écrou 16 par l’intermédiaire de billes 18. La butée 11 est destinée à recevoir un élément 2a, 2b de friction, tels que au moins une plaquette de frein, à la manière d’un piston de système hydraulique. L’écrou 16 étant monté fixe dans le bâti 8, quand l’arbre 13 de sortie de l’actionneur 12 électrique imprime une rotation, la vis 17 est également entraînée en rotation et par guidage des billes 18 dans l’écrou 16 engendre un déplacement relatif entre l’extrémité libre de la vis 17 et le bâti 8.
Le mécanisme 15 de conversion permet ainsi, par l’utilisation de liaisons ponctuelles à l’aide des billes 18, de diminuer le frottement entre la vis 16 et l’écrou 16. Le mouvement de rotation de l’arbre 13 de sortie de l’actionneur 12 électrique converti en mouvement de translation selon la direction axiale A est totalement réversible entre une position rapprochée des éléments 2a, 2b de friction, dite de contact avec le disque 3, et une position éloignée des éléments 2a, 2b de friction, dite de repos dans laquelle les éléments 2a, 2b de friction ne touchent pas le disque 3, permettant de garantir une très grande fiabilité.
Comme indiqué précédemment, la volume de graisse de lubrification 20 présent dans la chambre de lubrification diminue au cours de la vie du système de freinage 1 à cause du tassement de la graisse de lubrification 20 par échappement des bulles d’air initialement emprisonnées dans celle-ci et à cause de la fuite de la graisse de lubrification 20 hors de la chambre de lubrification qui n’est pas parfaitement étanche. En outre, la graisse de lubrification reste parfois dans la chambre de lubrification mais sa répartition fait qu’une certaine partie de celle-ci devient inaccessible pour les billes 18. Avantageusement selon l’invention, la perte de la graisse de lubrification 20 initialement introduite dans la chambre de lubrification est compensée tout au long de la vie du système de freinage par son remplacement au fur et à mesure de la vie du système de freinage 1 par du volume de graisse de lubrification 20 provenant du réservoir. La graisse de lubrification 20 présente dans le réservoir est constamment sous une légère pression imposée par le piston 24 sollicité élastiquement par le ressort 25. Lorsque le volume de graisse de lubrification 20 diminue dans la chambre de lubrification, cette légère pression devient suffisante pour provoquer le passage d’une certaine quantité de graisse de lubrification 20 depuis le réservoir vers la surface externe de la vis 17 à travers le canal de distribution 21. La graisse de lubrification 20 arrive ainsi au niveau du creux 23 du filet externe de la vis 17 où débouche le canal de distribution 21 et est récupérée par les billes 18 qui roulent dans ce creux 23 et qui vont l’entrainer avec elles. Comme indiqué précédemment, au fur et à mesure que le réservoir se vide, le piston 24 est décalé vers la droite par référence aux figures 4 et 5, réduisant ainsi le volume du réservoir (voir dans laquelle le volume du réservoir est réduit par rapport au volume du réservoir de la ).
On prévoit selon l’invention que le volume initial du réservoir équivaut à environ deux fois le volume de graisse de lubrification 20 initialement introduit dans la chambre de lubrification afin de remplacer non seulement la graisse de lubrification d’origine qui aura été perdue, mais également la graisse de lubrification 20 de remplacement, provenant du réservoir, qui sera amenée elle aussi à fuiter hors de la chambre de lubrification et à se tasser.
Il est avantageux selon l’invention de calibrer au mieux le dispositif de serrage afin d’obtenir la meilleure lubrification possible dans le temps. Pour cela, on réalise les étapes suivantes :
- on détermine la pression à appliquer par les moyens d’application de pression, c’est-à-dire le ressort 25 et le piston 24, en fonction de la viscosité de la graisse de lubrification que le réservoir est destiné à contenir, du nombre canaux de distribution (un seul dans le cas présent), et/ou des dimensions du canal de distribution ; et
- on calibre les moyens de pression en fonction de la pression à appliquer qui a été déterminée.
De manière générale, on comprend que plus la viscosité de la graisse de lubrification 20 est élevée, plus la pression à appliquer devra être élevée et que plus la viscosité de la graisse de lubrification 20 est faible, moins la pression à appliquer devra être élevée. On comprend également qu’un nombre de canaux de distribution 21 élevé aura tendance à favoriser la sortie de la graisse de lubrification 20 hors du réservoir, tout comme des grandes dimensions du canal de distribution.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Ainsi, les modes de réalisation et variantes sont combinables entre eux sans sortir du cadre de l’invention.
Liste de références
1 : système de freinage
2a, 2b : éléments de friction
3 : disque
4 : véhicule
5 : roue
7 : dispositif de serrage
8 : bâti
9 : chape
10 : étrier
11 : butée
12 : actionneur électrique
13 : arbre de sortie
14 : rouage de réduction
15 : mécanisme de conversion
16 : écrou
17 : vis
18 : billes
19 : cavité de la vis
20 : graisse de lubrification
21 : canal de distribution
22 : axe longitudinal principal de la vis
23 : creux du filet externe de la vis
24 : piston
25 : ressort

Claims (10)

  1. Dispositif (7) de serrage pour système (1) de freinage destiné à exercer un déplacement relatif entre des éléments (2a, 2b) de friction et comportant un bâti (8) supportant un actionneur (12) électrique destiné à fournir la force de serrage et un mécanisme (15) de conversion du mouvement de rotation d’un arbre (13) de sortie de l’actionneur (12) électrique en mouvement de translation qui est couplé à l’actionneur (12) électrique afin de permettre le mouvement de déplacement relatif entre les éléments de friction (2a, 2b) selon une direction rectiligne axiale (A), dans lequel le mécanisme (15) de conversion est du type vis à billes comportant un écrou (16) couplé à une vis (17) par des billes (18) , caractérisé en ce que la vis (17) comprend :
    - une cavité interne (19) formant un réservoir destiné à contenir une graisse de lubrification (20),
    - au moins un canal de distribution (21) configuré pour mettre en communication fluidique l’intérieur du réservoir et une surface externe de la vis (17), et
    - des moyens (24, 25) d’application de pression sur le contenu du réservoir.
  2. Dispositif (7) de serrage selon la revendication 1, dans lequel les moyens (24, 25) d’application de pression comprennent un piston (24) d’application de pression sur la graisse de lubrification (20), sollicité élastiquement par un ressort (25).
  3. Dispositif (7) de serrage selon la revendication 2, dans lequel le piston (24) d’application de pression délimite le réservoir.
  4. Dispositif (7) de serrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la vis (17) comprend entre deux et dix canaux de distribution (21).
  5. Dispositif (7) de serrage selon la revendication 4, dans lequel les canaux de distribution (21) sont équirépartis autour d’un axe longitudinal principal (22) de la vis (17).
  6. Dispositif (7) de serrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le canal de distribution (21) ou au moins un des canaux de distribution (21) débouche dans un creux (23) d’un filet externe de la vis (17).
  7. Dispositif (7) de serrage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le canal de distribution (21) ou au moins un des canaux de distribution (21) a un orifice de distribution ayant un diamètre compris entre 0,5 et 2 mm.
  8. Système (1) de freinage pour véhicule (4) comportant une paire d’éléments (2a, 2b) de friction destinée à coopérer par friction avec un disque (3), caractérisé en ce qu’il comporte au moins un dispositif (7) de serrage selon l’une quelconque des revendications précédentes pour rapprocher la paire d’éléments (2a, 2b) de friction vers deux faces opposées du disque (3) afin de l’enserrer.
  9. Véhicule (4) caractérisé en ce qu’il comprend un système (1) de freinage selon la revendication précédente.
  10. Procédé de calibrage d’un dispositif (7) de serrage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel :
    - on détermine la pression à appliquer par les moyens (24, 25) d’application de pression en fonction de la viscosité de la graisse de lubrification (20) que le réservoir est destiné à contenir, du nombre de canaux de distribution (21) et/ou des dimensions du ou des canaux de distribution (21) ; et
    - on calibre les moyens (24, 25) de pression en fonction de la pression à appliquer qui a été déterminée.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6691837B1 (en) * 1998-11-17 2004-02-17 Skf Engineering & Research Centre B.V. Screw actuator with lubricant dosing, and brake calliper
US20210116018A1 (en) * 2019-10-17 2021-04-22 Ratier-Figeac Sas Lubrication of screw actuators

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