KR102144144B1 - 자동차의 토크 전달 장치용 진동 댐퍼 - Google Patents

자동차의 토크 전달 장치용 진동 댐퍼 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전축(X) 주위로 서로에 대해 회전 가능한 제 1 요소(1) 및 제 2 요소(2)와; 이 제 1 요소(1)와 제 2 요소(2) 사이에서 토크를 전달하고 회전 비주기성을 댐핑하는 댐핑 수단을 포함하는 토크 전달 장치를 위한 진동 댐퍼에 관한 것이다. 댐핑 수단은 제 1 요소에 고정적으로 장착되고 캠 표면(6)이 마련된 탄성 블레이드(4)를 포함하고; 댐퍼는 제 2 요소에 의해 지지되고 캠 표면(6)과 협력하도록 배열된 캠 팔로워(5)를 포함한다. 캠 표면(6)은, 각도 아이들 위치에 대한 제 1 요소(1)와 제 2 요소(2) 사이의 각운동에 대해, 캠 팔로워(5)가 탄성 블레이드(4)에 굽힘력을 가하여, 상기 각도 아이들 위치를 향해 상기 제 1 요소(1)와 제 2 요소(2)를 복귀시킬 수 있는 반동력을 발생시키도록 배열된다.

Description

자동차의 토크 전달 장치용 진동 댐퍼{VIBRATION DAMPER FOR A TORQUE TRANSMISSION DEVICE OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 토크 전달 장치에 끼워맞춤되도록 의도된 비틀림 진동 댐퍼에 관한 것이다. 본 발명은 특히 자동차 변속기의 분야에 관한 것이다.
자동차 변속기의 분야에 있어서, 내연 기관에 의해 발생된 진동 및 비주기성(acyclism)의 흡수 및 댐핑을 허용하는 비틀림 진동 댐퍼를 갖는 토크 전달 장치를 제공하는 것이 알려져 있다.
진동 댐퍼는 공통의 회전축 주위로 회전 가능한 입력 요소 및 출력 요소와, 입력 요소와 출력 요소 사이의 토크를 전달하고 회전 비주기성을 댐핑하기 위한 탄성 댐핑 수단을 포함한다.
이러한 진동 댐퍼는 특히, 듀얼 매스 플라이휠(dual mass flywheel; DVA), 수동 또는 반자동 변속의 경우에 클러치 마찰 플레이트, 또는 자동 변속의 경우의 유체 커플링 장치에 끼워맞춤된 로크-업 클러치에서 사용된다.
특허문헌 FR 28940006, FR 2913256 및 FR 2922620은 듀얼 매스 플라이휠, 클러치 마찰 플레이트 및 로크-업 클러치에 각각 끼워맞춤된 진동 댐퍼를 나타낸다. 이러한 진동 댐퍼에 사용된 탄성 댐핑 수단은 주변 효과를 갖는 나선 스프링이고, 이 나선 스프링의 단부는 먼저 입력 요소와 일체된 스톱부에 대해 기대게 되고, 그 다음에 출력 요소와 일체된 스톱부에 대해 기대게 된다. 따라서, 서로에 대한 상기 요소의 임의의 회전은 하나의 방향 또는 다른 방향으로의 댐퍼 스프링의 압축을 발생시키고, 상기 압축은 상기 요소를 상대각 정지 위치(relative angular rest position)로 복귀시킬 수 있는 복귀력을 가한다. 나선 스프링은 직선 또는 곡선일 수도 있다.
이러한 댐퍼의 강성은 여기에 사용된 나선 스프링의 개수, 스프링의 고유 강성 및 스프링의 설치 직경의 함수로 결정된다. 이러한 진동 댐퍼의 강성의 선택은, 강성이 감소함에 따라 증대되는 비주기성 여과 효율과, 효율적인 강성을 필요로 하는 스프링의 코일이 서로에 대해 기대는 일 없이, 최대 엔진 토크를 전달하는 능력 사이의 절충으로부터 기인한다.
저-토크 진동을 위한 여과 성능을 향상시키기 위해, 각운동(angular travel)의 함수에 따라 전달된 토크의 특성 곡선이 일부 구배를 갖는 진동 댐퍼를 제공하는 것이 알려져 있다. 따라서, 저 토크에서, 댐퍼의 강성이 낮지만, 전달되는 최대 엔진 토크에 가까워질 때 진동 댐퍼의 강성은 커진다. 이러한 진동 댐퍼는 특히 특허문헌 EP 2157336에 설명된다. 그러나, 강성 변화 구역은 비주기성 댐핑의 품질에 유해한 불연속성 및 충격을 야기한다.
또한, 나선 스프링이 원주 방향으로 배열됨에 따라, 원심력에 극히 민감하다. 또한, 입력 및/또는 출력 요소에는 스프링이 반경 방향으로 유지되고, 그러므로 그들의 방출을 방지하는 수단이 장착되어야만 한다. 그러나, 이러한 반경 방향 유지 수단은 회전 속도가 너무 빠를 때 스프링을 방해함으로써 댐핑 마찰에 영향을 미치는 기생 마찰(parasitic friction)을 도입한다. 복잡한 형상, 표면 처리를 제공하는 것에 의해, 또는 그리스(grease)의 도입에 의해, 기생 마찰의 영향을 감소시키려는 시도가 있었다. 그러나, 이러한 수단은 진동 댐퍼의 생성을 보다 복잡하게 하고, 그러므로 완전히 만족스럽지 않다.
마지막으로, 나선 스프링에 사용 가능한 공간이 제한되기 때문에, 진동 댐퍼의 입력과 출력 사이의 각운동이 또한 제한되고, 나선 스프링은 최대 엔진 토크의 전달을 허용하는 충분한 강성을 가져야만 한다.
따라서, 나선 스프링을 갖는 진동 댐퍼는 완전히 만족스럽지 않다.
본 발명은 향상된 성능을 갖는 진동 댐퍼를 제안함으로써 이러한 문제점을 개선하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해, 제 1 관점에 따르면, 본 발명은 토크 전달 장치를 위한 진동 댐퍼를 고려하고, 이 진동 댐퍼는,
- 회전축(X) 주위로 서로에 대해 회전 가능한 제 1 요소 및 제 2 요소, 및
- 제 1 요소와 제 2 요소 사이에서 토크를 전달하고 회전 비주기성을 댐핑하기 위한 댐핑 수단을 포함한다.
진동 댐퍼는, 댐핑 수단이 제 1 요소에 고정적으로 장착되고 캠 표면이 마련된 탄성 블레이드를 포함하고; 이 진동 댐퍼는 제 2 요소에 의해 지지되고 상기 캠 표면과 협력하도록 배열된 캠 팔로워(cam follower)를 포함한다는 점에서 주목할 만하다. 또한, 캠 표면은, 각도 정지 위치에 대한 제 1 요소와 제 2 요소 사이의 각운동에 대해, 캠 팔로워가 탄성 블레이드에 굽힘력을 가하여, 상기 제 1 및 제 2 요소를 상기 각도 정지 위치로 복귀시킬 수 있는 반동력(reaction force)을 발생시키도록 배열된다.
그러므로, 댐핑 수단은 종래 기술의 나선 스프링보다 원심력에 덜 민감하고, 이들의 댐핑 능력은 내연 기관의 높은 회전 속도에 의한 악영향을 받지 않는다.
또한, 이러한 댐퍼의 구조물은 비교적 큰 이동 경로를 허용한다.
또한, 이러한 댐퍼는 구배 변화가 변곡점이나 불연속부를 갖지 않는 각운동의 함수에 따라 전달된 토크에서의 변화를 도시하는 특성 곡선을 가질 수도 있다.
마지막으로, 캠 표면이 탄성 블레이드에 의해 지지됨에 따라 본 발명에 따른 댐퍼의 제조가 부분적으로 표준화될 수도 있다. 사실상, 댐퍼의 특성이 제안된 응용의 특성, 특히, 전달될 최대 엔진 토크에 순응될 때, 블레이드의 형상 및 특성만이 순응성을 필요로 한다.
다른 유리한 실시예에 따르면, 이러한 진동 댐퍼는 하나 이상의 하기 특성을 가질 수도 있다:
- 캠 팔로워는 탄성 블레이드 외측에 반경 방향으로 배열된다. 이러한 배열은 원심력을 받을 때 탄성 블레이드의 반경 방향 유지를 허용한다. 또한, 이 배열은 원심력의 영향 하에서 탄성 블레이드의 강성의 증가를 허용한다.
- 캠 표면은 탄성 블레이드의 자유 단부에 형성된다.
- 블레이드는 곡선 부분에 의해 연장되는 반경 방향 배향의 부분을 포함하고, 이 곡선 부분의 자유 단부에 캠 표면이 형성된다. 이러한 구조물은 낮은 강성과 만족스러운 기계적 강도 양자를 제공한다.
- 댐퍼는 캠 표면이 마련되고 제 1 요소에 고정적으로 장착된 제 2 탄성 블레이드와, 상기 제 2 탄성 블레이드의 캠 표면과 협력하도록 배열된 제 2 캠 팔로워를 포함한다.
- 제 1 및 제 2 탄성 블레이드는 회전축(X)에 대해 대칭이다. 그러므로, 댐퍼는 균형적이다.
- 제 1 및 제 2 탄성 블레이드는 단일 피스로 형성된다.
- 캠 팔로워는 제 2 요소에 회전 가능하게 장착된 롤러이다.
- 롤러는 롤러 베어링을 거쳐서 제 2 요소에 회전 가능하게 장착된다.
제 2 관점에 따르면, 본 발명은 특히 자동차를 위한 토크 전달 요소에 관한 것이고, 이 토크 전달 요소는 본 발명의 제 1 관점에 따른 진동 댐퍼를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 토크 전달 요소는 직렬로 배열된 2개의 진동 댐퍼를 포함한다. 이러한 배열은 각운동의 추가의 증가를 허용한다.
다른 실시예에 있어서, 토크 전달 요소는 병렬로 배열된 2개의 진동 댐퍼를 포함한다. 따라서, 토크 전달 요소는 보다 큰 토크 능력을 가질 수도 있다.
본 발명은 보다 용이하게 이해될 것이고, 본 발명의 다른 목적, 상세, 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여, 단지 도시를 위해 그리고 제한 없이 주어진 본 발명의 일부 특정 실시예의 이하의 설명으로부터 보다 명확하게 발생할 것이다.
도 1은 제 1 실시예에 따른 진동 댐퍼의 사시도,
도 2는 입력 요소와 출력 요소 사이에서 정방향으로의 각운동 상의 도 1에 따른 진동 댐퍼의 블레이드의 굴곡(flexion)을 도시하는 도면,
도 3은 역방향으로의 각운동 상의 블레이드의 굴곡을 도시하는 도면,
도 4는 제 2 실시예에 따른 진동 댐퍼의 사시도,
도 5는 도 4의 진동 댐퍼의 댐핑 수단을 상세하게 도시하는 도면,
도 6a, 도 6b, 도 6c는 본 발명의 개시 내용에 따른 댐핑 수단에 의해 획득된 각운동의 함수에 따라 전달된 토크를 도시하는 특성 곡선의 예를 도시하는 도면.
도 1에 도시된 진동 댐퍼는 자동차의 변속 트레인의 전달 요소 내에 통합되도록 의도된다. 이 전달 요소는 예를 들면, 듀얼 매스 플라이휠과 같은 진동 댐퍼가 장착된 엔진 플라이휠, 유체 커플링 장치의 로크-업 클러치, 또는 클러치 마찰 플레이트일 수도 있다. 클러치 마찰 플레이트의 경우에, 본 발명에 따른 진동 댐퍼는 주 댐퍼 및/또는 프리-댐퍼(pre-damper)로서 형성될 수도 있다는 것에 유의해야 한다.
진동 댐퍼는 내연 기관 측부 및 기어박스 측부 각각에서 변속 트레인 내에 배열되는 입력 요소(1)와 출력 요소(2)를 포함한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 진동 댐퍼가 듀얼 매스 플라이휠 내에 통합될 때, 입력 요소(1)는 내연 기관의 크랭크샤프트와 같은 구동 샤프트의 단부에 고정되도록 의도된 제 1 관성 플라이휠을 포함하거나, 이 제 1 관성 플라이휠에 의해 지지될 수도 있고, 출력 요소(2)는 기어박스 입력 샤프트와 같은 피동 샤프트에 연결시키기 위한 클러치의 반동 플레이트를 대체로 형성하는 제 2 관성 플라이휠을 포함하거나, 이 제 2 관성 플라이휠에 의해 지지된다.
입력 요소(1)와 출력 요소(2)는 공통의 회전축(X)에 대해 회전 가능하다. 입력 요소(1)와 출력 요소(2)는 롤러 베어링(3)과 같은 베어링에 의해 서로에 대해 회전식으로 안내된다.
입력 요소(1)와 출력 요소(2)는 댐핑 수단에 의해 회전식으로 연결된다. 댐핑 수단은 입력 요소(1)를 구동시키는 토크를 출력 요소(2)를 향해 전달하고(정방향), 출력 요소(2)의 저항 토크를 입력 요소(1)를 향해 전달할 수 있다(역방향). 그 다음에, 댐핑 수단은 입력 요소(1) 및 출력 요소(2)를 상대각 정지 위치로 복귀시키는 경향이 있는 탄성 복귀 토크를 발생시킨다.
댐핑 수단은 입력 요소(1) 상에 회전 고정적으로 장착되는 탄성 블레이드(4)를 포함한다. 하나의 자유 단부에서, 탄성 블레이드(4)는 캠 팔로워와 협력되도록 배열되는 캠 표면(6)을 구비하고: 롤러(5)가 출력 요소(5) 상에 장착된다. 블레이드는 1500㎫에 상당할 수도 있는 높은 응력을 견딜 수 있도록 설계된다. 탄성 블레이드(4)는 예를 들면, 담금질 후에 어닐링과 같은 전용의 열처리를 견디는 51CV4 강철로 제조된다.
탄성 블레이드(4)는 회전축(X)에 근접한 입력 요소(1)에 고정된다. 탄성 블레이드(4)는 입력 요소(1) 상에 탄성 블레이드(4)의 고정 구역으로부터 외측을 향해 실질적으로 반경 방향으로 연장되는 부분(41)을 포함한다. 이 부분(41)은 곡선 부분(42)에 의해 엘보(elbow)를 거쳐서 연장된다. 곡선 부분(42)은 실질적으로 원주 방향으로 연장된다. 곡선 부분(42)의 곡률 반경과, 부분(41)과 곡선 부분(42) 사이에서 연장되는 엘보 사이의 거리는 탄성 블레이드(4)의 소망 강도의 함수에 따라 결정된다. 탄성 블레이드(4)는 필요에 따라 하나의 피스로 생성되거나, 서로 축방향으로 고정된 복수의 블레이드로 구성될 수도 있다.
롤러(5)는 회전축(7) 주위에 출력 요소(2) 상에 회전 가능하게 장착된다. 롤러(5)는 캠 표면(6)에 대해 기대어 유지되고, 입력 요소(1)와 출력 요소(2) 사이의 상대 운동으로 상기 캠 표면(6)에 대해 롤링되도록 배열된다. 롤러(5)는 탄성 블레이드(4)가 원심력을 받을 때, 탄성 블레이드(4)를 반경 방향으로 유지하기 위해서, 캠 표면(6) 외측에 반경 방향으로 배열된다. 댐핑 기능에 영향을 미치기 쉬운 기생 마찰을 감소시키기 위해서, 롤러(5)는 롤러 베어링에 의해 출력 요소(2) 상에 회전식으로 장착된다. 예를 들어, 롤러 베어링은 볼 베어링 또는 롤러 베어링일 수도 있다. 일 실시예에 있어서, 롤러(5)는 마찰방지 코팅(antifriction coating)을 구비한다.
도 1은 상대각 정지 위치에서의 입력 요소(1)와 출력 요소(2)를 도시한다.
이 상대각 정지 위치의 양측에 대한 입력 요소와 출력 요소 사이의 각운동을 위해, 롤러(5)는 캠 표면(6) 상에서 이동하고, 그렇게 함으로써, 탄성 블레이드(4) 상에 굽힘력을 가하도록 캠 표면(6)이 배열된다. 반동 시에, 탄성 블레이드(4)는 입력 요소(1) 및 출력 요소(2)를 그들의 상대각 정지 위치로 다시 복귀시키려고 하는 복귀력을 롤러(5) 상에 가한다.
진동 댐퍼의 기능은 도 2 및 도 3에 대해 이제 설명될 것이다.
구동 모터 토크가 입력 요소(1)로부터 출력 요소(2)로 전달될 때(정방향), 전달될 토크는 입력 요소(1)와 출력 요소(2) 사이의 상대 운동을 제 1 방향으로 발생시킨다(도 2 참조). 그 다음에, 롤러(5)는 탄성 블레이드(4)에 대한 각(α)만큼 이동된다. 캠 표면(6) 상의 롤러(5)의 이동은 화살표(Δ)에 따른 탄성 블레이드(4)의 굴곡을 생성한다. 블레이드(4)의 굴곡을 도시하기 위해, 블레이드(4)는 블레이드(4)의 각 정지 위치에서는 실선으로, 그리고 블레이드(4)의 각운동에서는 점선으로 도시된다.
굽힘력(P)은 특히 블레이드의 형상 및 물질, 특히 횡탄성 계수에 따라 달라진다. 굽힙력(P)은 반경 방향 성분(Pr)과 접선 방향 성분(Pt)으로 나뉜다. 접선 방향 성분(Pt)은 엔진 토크의 전달을 허용한다. 반동 시에, 탄성 블레이드(4)는 롤러(5)에 반동력을 가하고, 이 반동력의 접선 방향 성분은 입력 요소(1)와 출력 요소(2)를 그들의 상대각 정지 위치로 다시 보내려고 하는 복귀력을 구성한다.
저항 토크가 출력 요소(2)로부터 입력 요소(1)로 전달될 때(역방향), 전달될 토크는 입력 요소(1)와 출력 요소(2) 사이의 상대 운동을 제 2 방향으로 발생시킨다(도 3 참조). 그 다음에, 롤러(5)는 탄성 블레이드(4)에 대한 각(β)만큼 이동된다. 이 경우에, 굽힘력의 접선 방향 성분(Pt)은 도 2에 도시된 굽힘력의 접선 방향 성분에 대해 반대 방향을 갖는다. 유사하게, 탄성 블레이드는 입력 요소(1)와 출력 요소(2)를 그들의 상대각 정지 위치로 다시 보내기 위해, 도 2에 도시된 것에 대해 반대 방향으로 반동력을 가한다.
내연 기관에 의해 발생된 비틀림 진동과 토크 이상(torque irregularity)은 구동 샤프트에 의해 입력 요소(1)로 전달되고, 입력 요소(1)와 출력 요소(2) 사이의 상대 회전을 발생시킨다. 이러한 진동 및 이상은 탄성 블레이드(4)의 굴곡에 의해 댐핑된다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 개시 내용에 따라 발생된 진동 댐퍼의 특성 곡선을 도시한다. 도 6a는 클러치 마찰 플레이트에 끼워맞춤되도록 의도된 프리-댐퍼의 특성 곡선을 도시하는 반면, 도 6b 및 도 6c는 클러치 마찰 플레이트에 끼워맞춤되도록 의도된 주 댐퍼의 특성 곡선을 나타낸다. 이러한 특성 곡선은 도(degree)로 표현된 각운동의 함수에 따라 Nm으로 표현된 전달된 토크를 나타낸다. 정방향에서의 입력 요소(1)와 출력 요소(2) 사이의 상대 운동은 점선으로 도시되고, 역방향에서의 이동은 실선으로 도시된다. 특히, 본 발명에 따른 진동 댐퍼는 구배가 불연속 없이 점진적으로 달라지는 특성 댐핑 곡선을 허용한다는 것에 유의해야 한다.
유리하게, 각운동의 함수에 따라 전달된 토크의 특성 함수가 단조 함수이도록, 캠 표면(6)과 탄성 블레이드(4)는 배열된다.
또한, 롤러(5)가 캠 표면(6)의 2개의 단부에 도달할 때, 전달 가능한 토크가 최대 엔진 토크보다 커지도록, 캠 표면(6)과 탄성 블레이드(4)는 배열된다.
특정 응용을 위해, 역방향으로 그리고 정방향으로 각운동의 함수에 따라 전달된 토크의 특성이 각 정지 위치에 대해 대칭이도록, 캠 표면(6)과 탄성 블레이드(4)는 배열된다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 제 2 실시예를 도시하고, 진동 댐퍼는 2개의 탄성 블레이드(4)를 포함한다. 제 1 및 제 2 탄성 블레이드(4)는 단일 피스로 형성되고, 회전축(X)에 대해 대칭이다. 각각의 블레이드(4)는 캠 팔로워(5)와 협력하는 캠 표면(6)을 구비한다. 이러한 구조는 먼저, 균형적인 진동 댐퍼를 허용하고, 그 다음에 전달될 엔진 토크가 커질 때 유리할 수도 있다.
일 실시예(도시되지 않음)에 있어서, 본 발명에 따른 토크 전달 요소는 직렬로 배열된 상술된 바와 같은 2개의 댐퍼와 끼워맞춤된다.
다른 실시예(도시되지 않음)에 있어서, 토크 전달 요소는 병렬로 배열된 상술된 바와 같은 2개의 댐퍼와 끼워맞춤된다.
본 발명이 일부 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 이에 한정되지 않고, 설명된 수단의 모든 기술적 동등물과, 이러한 것들이 본 발명의 범위 내에 포함되는 이 동등물의 조합물을 포함한다는 것이 명백하다. 특히, 상술된 실시예에 있어서, 탄성 블레이드가 입력 요소에 고정적으로 장착되고, 캠 팔로워가 출력 요소에 장착되지만, 탄성 블레이드는 출력 요소에 동일하게 잘 장착될 수 있고, 캠 팔로워는 입력 요소에 장착될 수도 있다.

Claims (12)

  1. 자동차의 변속 트레인의 토크 전달 장치를 위한 진동 댐퍼로서,
    회전축(X) 주위로 서로에 대해 회전 가능한 제 1 요소(1) 및 제 2 요소와,
    상기 제 1 요소(1)와 상기 제 2 요소(2) 사이에서 토크를 전달하고 회전 비주기성을 댐핑하기 위한 댐핑 수단을 포함하는, 상기 진동 댐퍼에 있어서,
    상기 댐핑 수단은 상기 제 1 요소에 고정적으로 장착되고 캠 표면(6)이 마련된 탄성 블레이드(4)를 포함하고,
    상기 진동 댐퍼는 상기 제 2 요소에 의해 지지되고 상기 캠 표면(6)과 협력하도록 배열된 캠 팔로워(5)를 포함하며,
    상기 캠 표면(6)은, 각도 정지 위치에 대한 상기 제 1 요소(1)와 상기 제 2 요소(2) 사이의 각운동에 대해, 상기 캠 팔로워(5)가 상기 탄성 블레이드(4)에 굽힘력을 가하여, 상기 제 1 요소(1)와 상기 제 2 요소(2)를 상기 각도 정지 위치로 복귀시킬 수 있는 반동력을 발생시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는
    진동 댐퍼.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠 팔로워(5)는 상기 탄성 블레이드(4) 외측에 반경 방향으로 배열되는
    진동 댐퍼.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 캠 표면(6)은 상기 탄성 블레이드(4)의 자유 단부에 형성되는
    진동 댐퍼.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 블레이드는 곡선 부분(42)에 의해 연장되는 반경 방향 배향의 부분(41)을 포함하고, 상기 곡선 부분의 자유 단부에 상기 캠 표면(6)이 형성되는
    진동 댐퍼.
  5. 제 1 항에 있어서,
    캠 표면(6)이 마련되고 상기 제 1 요소에 고정적으로 장착된 제 2 탄성 블레이드(4)와, 상기 제 2 탄성 블레이드(4)의 캠 표면(6)과 협력하도록 배열된 제 2 캠 팔로워(5)를 포함하는
    진동 댐퍼.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 탄성 블레이드(4)는 회전축(X)에 대해 대칭인
    진동 댐퍼.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 탄성 블레이드(4)는 단일 피스로 형성되는
    진동 댐퍼.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 캠 팔로워는 상기 제 2 요소(2)에 회전 가능하게 장착된 롤러(5)인
    진동 댐퍼.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 롤러(5)는 롤러 베어링을 거쳐서 상기 제 2 요소(2)에 회전 가능하게 장착되는
    진동 댐퍼.
  10. 토크 전달 요소에 있어서,
    제 1 항에 기재된 진동 댐퍼를 포함하는
    토크 전달 요소.
  11. 제 10 항에 있어서,
    직렬로 배열된 2개의 진동 댐퍼를 포함하는
    토크 전달 요소.
  12. 제 10 항에 있어서,
    병렬로 배열된 2개의 진동 댐퍼를 포함하는
    토크 전달 요소.
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