JP5519433B2 - ダンパー - Google Patents
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Description
この発明は、粘性流体を使用した回転式のダンパーに関し、拡径時に羽根部がハウジングの内周に設けられたリング部材と係合して、当該リング部材を連れ回ることで、ローター部がリング部材を連れ回ることと、ローター部の外径の変化との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができるようにしたものである。
従来、第１ローター部にスパイラル状に延びるブレード部を設けたダンパーが知られている（特許文献１の段落番号「００１４」及び図４参照）。
上記した従来の第１ローター部を一方の回転方向、例えば時計方向に回転すると、ブレード部の先端部がハウジングの内周面から離れ、低トルクとなる（特許文献１の段落番号「００２０」及び「００２１」、並びに図４及び図７参照）。
上記した従来の第１ローター部を一方の回転方向、例えば時計方向に回転すると、ブレード部の先端部がハウジングの内周面から離れ、低トルクとなる（特許文献１の段落番号「００２０」及び「００２１」、並びに図４及び図７参照）。
これに対し、上記した従来の第１ローター部を他方の回転方向、例えば反時計方向に回転すると、ブレード部の先端部がハウジングの内周面に当接し、シリコンオイルがオリフィスのみを流れるため、高トルクとなる（特許文献１の段落番号「００２２」及び「００２３」、並びに図４及び図７参照）。
また、従来、ローター部に放射状に延びる複数間の羽根部を設け、羽根部の基部側にくびれ部を形成し、狭幅とすることで、粘性流体から受ける抵抗に応じて羽根部を弾性変形し易くするとともに、羽根部の円弧面とハウジングの内周壁とで最も近接する位置におけるクリアランスを変えるようにしたダンパーが知られている（特許文献１の段落番号「００３０」及び「００４６」、並びに図１及び図６参照）。
また、従来、ローター部に放射状に延びる複数間の羽根部を設け、羽根部の基部側にくびれ部を形成し、狭幅とすることで、粘性流体から受ける抵抗に応じて羽根部を弾性変形し易くするとともに、羽根部の円弧面とハウジングの内周壁とで最も近接する位置におけるクリアランスを変えるようにしたダンパーが知られている（特許文献１の段落番号「００３０」及び「００４６」、並びに図１及び図６参照）。
しかし、上記した従来の特許文献１に記載のダンパーは、第１ローター部の外径を単に変化させていただけで、発生トルクを変化させていたので、トルクの変化量が比較的、少ないという問題点があった。
また、上記した従来の特許文献２に記載のダンパーも、従来の特許文献１に記載のダンパーと同様に、ローター部の外径を単に変化させていただけで、発生トルクを変化させていたので、トルクの変化量が比較的、少ないという問題点があった。
また、上記した従来の特許文献２に記載のダンパーも、従来の特許文献１に記載のダンパーと同様に、ローター部の外径を単に変化させていただけで、発生トルクを変化させていたので、トルクの変化量が比較的、少ないという問題点があった。
そこで、各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次の点にある。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を目的とする。
すなわち、請求項１に記載の発明は、拡径時に羽根部がハウジングの内周に設けられたリング部材と係合して、当該リング部材を連れ回ることで、ローター部がリング部材を連れ回ることと、ローター部の外径の変化との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができるようにしたものである。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を目的とする。
すなわち、請求項１に記載の発明は、拡径時に羽根部がハウジングの内周に設けられたリング部材と係合して、当該リング部材を連れ回ることで、ローター部がリング部材を連れ回ることと、ローター部の外径の変化との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができるようにしたものである。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
すなわち、請求項２に記載の発明は、羽根部の拡径時にローター部の軸方向の隙間が小となる制動領域を設けることで、ローター部がリング部材を連れ回ることと、ローター部の外径の変化とに加えて、ハウジング内の隙間の広狭との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができるようにしたものである。（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
すなわち、請求項３に記載の発明は、羽根部をスパイラル状とすることで、ローター部の回転方向により、その外径を変化させることができるようにしたものである。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
すなわち、請求項４に記載の発明は、リング部材と係合する少なくとも２箇所の係合部を羽根部に設けることで、当該係合部がリング部材と係合する迄の空走時間を短縮することができるようにしたものである。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
すなわち、請求項５に記載の発明は、リング部材の厚み方向に壁を設けることで、組立時に、リング部材の表裏の違いを目視で判別し易くできるばかりでなく、前記壁がローター部に干渉する等して、組み立てを不能としたり、或いは困難にすることができるようにしたものである。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項５に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項５に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
すなわち、請求項６に記載の発明は、リング部材の厚み方向の壁に穴を設けることで、ハウジング内に空気がある場合にも、リング部材の回転時に、当該穴内に空気が入り込み、リング部材の表面が空気により覆われることを防止することができるようにしたものである。このため、請求項６に記載の発明によれば、空気によるトルクの低下を防止することができるばかりでなく、空気による音の発生を防止することができる。
各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した各目的を達成するためになされたものであり、各発明の特徴点を図面に示した発明の実施の形態を用いて、以下に説明する。
なお、カッコ内の符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
また、図面番号も、発明の実施の形態において用いた図番を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を特徴とする。
なお、カッコ内の符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
また、図面番号も、発明の実施の形態において用いた図番を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を特徴とする。
第１に、ダンパー(10)には、例えば図１及び図２に示すように、次の構成を備える。
（１）ハウジング(20)
ハウジング(20)は、略円筒状を成し、粘性流体（図示せず）が充填されたものである。
（２）キャップ(30)
キャップ(30)は、ハウジング(20)の蓋となるものである。
（１）ハウジング(20)
ハウジング(20)は、略円筒状を成し、粘性流体（図示せず）が充填されたものである。
（２）キャップ(30)
キャップ(30)は、ハウジング(20)の蓋となるものである。
（３）ローター部(40)
ローター部(40)は、ハウジング(20)内を回転可能に軸支されたものである。
（４）羽根部(42)
羽根部(42)は、ローター部(40)から張り出すものである。
第２に、羽根部(42)は、例えば図１に示すように、粘性流体（図示せず）から受ける抵抗に応じて一方の回転方向では羽根部(42)が拡径（例えば図２３参照）し、他方の回転方向では羽根部(42)が縮径（例えば図２４参照）する変形部(44)を備える。
ローター部(40)は、ハウジング(20)内を回転可能に軸支されたものである。
（４）羽根部(42)
羽根部(42)は、ローター部(40)から張り出すものである。
第２に、羽根部(42)は、例えば図１に示すように、粘性流体（図示せず）から受ける抵抗に応じて一方の回転方向では羽根部(42)が拡径（例えば図２３参照）し、他方の回転方向では羽根部(42)が縮径（例えば図２４参照）する変形部(44)を備える。
第３に、羽根部(42)は、例えば図２３に示すように、拡径時にハウジング(20)の内周に設けられたリング部材(50)と係合して、当該リング部材(50)を連れ回るものである。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
すなわち、ハウジング(20)ないしキャップ(30)には、例えば図２８に示すように、羽根部(42)の拡径時にローター部(40)の軸方向の隙間が小となる制動領域(A)を設けた。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
すなわち、例えば図１に示すように、羽根部(42)がスパイラル状である。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
すなわち、羽根部(220)には、例えば図２９〜３３に示すように、リング部材(230)と係合する少なくとも２箇所の係合部(221,222)を設けた。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
すなわち、羽根部(220)には、例えば図２９〜３３に示すように、リング部材(230)と係合する少なくとも２箇所の係合部(221,222)を設けた。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
すなわち、リング部材(230)の係止部(231)を設けている、リング部材(230)の内周部には、例えば図３２、図３３及び図３５に示すように、厚み方向に壁(232)を設けている。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項５に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項５に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
すなわち、リング部材(400)の内周部には、図４０〜４２に示すように、厚み方向の壁(402)に穴(403)を設けている。
本発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。（請求項１）
請求項１に記載の発明によれば、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、拡径時に羽根部がハウジングの内周に設けられたリング部材と係合して、当該リング部材を連れ回ることで、ローター部がリング部材を連れ回ることと、ローター部の外径の変化との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができる。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、拡径時に羽根部がハウジングの内周に設けられたリング部材と係合して、当該リング部材を連れ回ることで、ローター部がリング部材を連れ回ることと、ローター部の外径の変化との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができる。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項２に記載の発明によれば、羽根部の拡径時にローター部の軸方向の隙間が小となる制動領域を設けることで、ローター部がリング部材を連れ回ることと、ローター部の外径の変化とに加えて、ハウジング内の隙間の広狭との相乗効果により、ローター部の回転方向による発生トルクの変化を大きく設定することができる。
（請求項３）
請求項３に記載の発明によれば、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
（請求項３）
請求項３に記載の発明によれば、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項３に記載の発明によれば、羽根部をスパイラル状とすることで、ローター部の回転方向により、その外径を変化させることができる。
（請求項４）
請求項４に記載の発明によれば、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
（請求項４）
請求項４に記載の発明によれば、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項４に記載の発明によれば、リング部材と係合する少なくとも２箇所の係合部を羽根部に設けることで、当該係合部がリング部材と係合する迄の空走時間を短縮することができる。
（請求項５）
請求項５に記載の発明によれば、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
（請求項５）
請求項５に記載の発明によれば、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項５に記載の発明によれば、リング部材の厚み方向に壁を設けることで、組立時に、リング部材の表裏の違いを目視で判別し易くできるばかりでなく、前記壁がローター部に干渉する等して、組み立てを不能としたり、或いは困難にすることができる。
（請求項６）
請求項６に記載の発明によれば、上記した請求項５に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
（請求項６）
請求項６に記載の発明によれば、上記した請求項５に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項６に記載の発明によれば、リング部材の厚み方向の壁に穴を設けることで、ハウジング内に空気がある場合にも、リング部材の回転時に、当該穴内に空気が入り込み、リング部材の表面が空気により覆われることを防止することができる。このため、請求項６に記載の発明によれば、空気によるトルクの低下を防止することができるばかりでなく、空気による音の発生を防止することができる。
（ダンパー10）
図１〜４中、10は、ダンパーを示すものであり、このダンパー10は、回転式のものであり、図示しないが、内部に充填されたシリコンオイル等の粘性流体の抵抗を利用したものである。
ダンパー10は、図１〜４に示すように、大別すると、次のパーツを備える。
図１〜４中、10は、ダンパーを示すものであり、このダンパー10は、回転式のものであり、図示しないが、内部に充填されたシリコンオイル等の粘性流体の抵抗を利用したものである。
ダンパー10は、図１〜４に示すように、大別すると、次のパーツを備える。
なお、次の（１）〜（６）については、後述する。
（１）ハウジング20
（２）キャップ30
（３）ローター部40
（４）リング部材50
（５）シール部材60
（６）歯車70
なお、ダンパー10のパーツは、上記した（１）〜（６）に限定されない。
（ハウジング20）
ハウジング20は、図２、図６〜９及び図２８に示すように、略円筒状を成し、粘性流体（図示せず）が充填されたものである。ハウジング20は、適度な弾性と剛性とを有する、例えばＰＣ（ポリカーボネート）等の熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。
（１）ハウジング20
（２）キャップ30
（３）ローター部40
（４）リング部材50
（５）シール部材60
（６）歯車70
なお、ダンパー10のパーツは、上記した（１）〜（６）に限定されない。
（ハウジング20）
ハウジング20は、図２、図６〜９及び図２８に示すように、略円筒状を成し、粘性流体（図示せず）が充填されたものである。ハウジング20は、適度な弾性と剛性とを有する、例えばＰＣ（ポリカーボネート）等の熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。
具体的には、ハウジング20には、図２、図６〜９及び図２８に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、次の（１）及び（２）については、後述する。
（１）外周壁80
（２）底壁90
なお、ハウジング20の各部は、上記した（１）及び（２）に限定されない。
（キャップ30）
キャップ30は、図２、図１０〜１３及び図２８に示すように、ハウジング20の蓋となるものである。キャップ30は、適度な弾性と剛性とを有する、例えばＰＣ（ポリカーボネート）等の熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。
なお、次の（１）及び（２）については、後述する。
（１）外周壁80
（２）底壁90
なお、ハウジング20の各部は、上記した（１）及び（２）に限定されない。
（キャップ30）
キャップ30は、図２、図１０〜１３及び図２８に示すように、ハウジング20の蓋となるものである。キャップ30は、適度な弾性と剛性とを有する、例えばＰＣ（ポリカーボネート）等の熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。
具体的には、キャップ30には、図１０〜１３及び図２８に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、次の（１）及び（２）については、後述する。
（１）上壁100
（２）外縁部110
なお、キャップ30の各部は、上記した（１）及び（２）に限定されない。
（ローター部40）
ローター部40は、図１及び図１４〜１８に示すように、ハウジング20内を回転可能に軸支されたものである。ローター部40は、適度な弾性と剛性とを有する熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。
なお、次の（１）及び（２）については、後述する。
（１）上壁100
（２）外縁部110
なお、キャップ30の各部は、上記した（１）及び（２）に限定されない。
（ローター部40）
ローター部40は、図１及び図１４〜１８に示すように、ハウジング20内を回転可能に軸支されたものである。ローター部40は、適度な弾性と剛性とを有する熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。
具体的には、ローター部40には、図１及び図１４〜１８に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、次の（１）〜（６）については、後述する。
（１）シャフト部41
（２）羽根部42
（３）軸穴43
（４）変形部44
（５）係合部45
（６）リブ46
なお、ローター部40の各部は、上記した（１）〜（６）に限定されない。
（リング部材50）
リング部材50は、図１及び図１９〜２４に示すように、ハウジング20内に回転可能に収納され、ローター部40の後述する羽根部42と、ハウジング20の後述する外周壁80の内周面81との間に位置し、羽根部42の拡径時に、当該羽根部42と係合し、羽根部42と一体的に回転する。リング部材50は、適度な剛性を有する熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。
なお、次の（１）〜（６）については、後述する。
（１）シャフト部41
（２）羽根部42
（３）軸穴43
（４）変形部44
（５）係合部45
（６）リブ46
なお、ローター部40の各部は、上記した（１）〜（６）に限定されない。
（リング部材50）
リング部材50は、図１及び図１９〜２４に示すように、ハウジング20内に回転可能に収納され、ローター部40の後述する羽根部42と、ハウジング20の後述する外周壁80の内周面81との間に位置し、羽根部42の拡径時に、当該羽根部42と係合し、羽根部42と一体的に回転する。リング部材50は、適度な剛性を有する熱可塑性樹脂により一体的に成形されている。
具体的には、リング部材50は、ドーナツ形に形成され、その外周が外周壁80の内周面81にほぼ等しく設定されている。
また、リング部材50には、図１、図１９及び図２３に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、リング部材50の各部は、次の（１）及び（２）に限定されない。
また、リング部材50には、図１、図１９及び図２３に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、リング部材50の各部は、次の（１）及び（２）に限定されない。
（１）係止部51
係止部51は、図１、図１９及び図２３に示すように、リング部材50の内周に形成され、後述する羽根部42の拡径時に、当該羽根部42に設けられた後述する係合部45に係合し、羽根部42とリング部材50とを一体的に回転するものである。
具体的には、係止部51は、リング部材50の内周に複数個、例えば９０度間隔で４個形成され、凹状に形成されている。
係止部51は、図１、図１９及び図２３に示すように、リング部材50の内周に形成され、後述する羽根部42の拡径時に、当該羽根部42に設けられた後述する係合部45に係合し、羽根部42とリング部材50とを一体的に回転するものである。
具体的には、係止部51は、リング部材50の内周に複数個、例えば９０度間隔で４個形成され、凹状に形成されている。
なお、係止部51を、凹状に形成したが、これに限定されず、凸状に形成しても良い。また、係止部51の個数として、４個を例示したが、これに限定されず、単数、２個、３個、或いは５個以上形成しても良い。
（２）案内部52
案内部52は、図１、図１９及び図２３に示すように、隣接する係止部51の間に形成され、係止部51と同数の４個形成されている。
（２）案内部52
案内部52は、図１、図１９及び図２３に示すように、隣接する係止部51の間に形成され、係止部51と同数の４個形成されている。
なお、案内部52を、係止部51と同数の４個形成したが、これに限定されず、係止部51と同様に、単数、２個、３個、或いは５個以上形成しても良い。
具体的には、案内部52は、リング部材50の内周から突出し、平面が略直角三角形形に形成されている。案内部52には、係止部51に臨み、羽根部42の先端部が突き当たる係止面53と、当該係止面53に隣接し、凹状の係止部51に向かって下り傾斜した傾斜面54とを備える。
（シール部材60）
シール部材60は、図２及び図４に示すように、オーリングから構成され、ローター部40の後述するシャフト部41にはめ込まれている。シール部材60により、シャフト部41の外周と、キャップ30の後述する貫通孔102との間のシールを行っている。
（歯車70）
歯車70は、図２及び図４に示すように、キャップ30からハウジング20外に突出したローター部40の後述するシャフト部41の先端部に固定される。
（シャフト部41）
シャフト部41は、図１、図１４〜１６及び図１８に示すように、ハウジング20内の後述する固定軸92に軸支されるとともに、キャップ30の後述する貫通孔102を通してハウジング20外に突出する。シャフト部41の先端部は、断面が非円形、例えば四角形に形成されている。
（羽根部42）
羽根部42は、図１及び図１４〜１８に示すように、ローター部40から張り出すものである。羽根部42は、２個形成され、スパイラル状に延びている。
具体的には、案内部52は、リング部材50の内周から突出し、平面が略直角三角形形に形成されている。案内部52には、係止部51に臨み、羽根部42の先端部が突き当たる係止面53と、当該係止面53に隣接し、凹状の係止部51に向かって下り傾斜した傾斜面54とを備える。
（シール部材60）
シール部材60は、図２及び図４に示すように、オーリングから構成され、ローター部40の後述するシャフト部41にはめ込まれている。シール部材60により、シャフト部41の外周と、キャップ30の後述する貫通孔102との間のシールを行っている。
（歯車70）
歯車70は、図２及び図４に示すように、キャップ30からハウジング20外に突出したローター部40の後述するシャフト部41の先端部に固定される。
（シャフト部41）
シャフト部41は、図１、図１４〜１６及び図１８に示すように、ハウジング20内の後述する固定軸92に軸支されるとともに、キャップ30の後述する貫通孔102を通してハウジング20外に突出する。シャフト部41の先端部は、断面が非円形、例えば四角形に形成されている。
（羽根部42）
羽根部42は、図１及び図１４〜１８に示すように、ローター部40から張り出すものである。羽根部42は、２個形成され、スパイラル状に延びている。
具体的には、羽根部42は、図１４及び図１７に示すように、中央から外側に巻き付くように互い違いに延びている。すなわち、シャフト部41の直径方向に位置する２箇所の外周から、上方から見て時計回りに、約１３０度の角度、スパイラル状乃至は渦巻き状に延びている。各羽根部42は、断面が角柱形の棒状に形成されている。
なお、羽根部42を２個形成したが、これに限定されず、１個、或いは３個以上形成しても良い。また、羽根部42をスパイラル状に形成したが、これに限定されず、放射状に形成しても良い。
（軸穴43）
軸穴43は、図１７、図１８及び図２６〜２８に示すように、シャフト部41の底部に形成され、ハウジング20内の後述する固定軸92にはまり込むものである。ローター部40は、固定軸92にはまり込んだ軸穴43を中心に、ハウジング20内に回転可能に支持される。
（変形部44）
変形部44は、図１、図１４及び図１７に示すように、粘性流体（図示せず）から受ける抵抗に応じて一方の回転方向では当該羽根部42を拡径させ、他方の回転方向では当該羽根部42を縮径させるものである。変形部44は、羽根部42の根もと部分に位置する。
（係合部45）
係合部45は、図１、図１４、図２３及び図２４に示すように、羽根部42の拡径時（図２３参照）に、リング部材50の係止部51に係合し、当該リング部材50を一体的に回転するためのものである。
なお、羽根部42を２個形成したが、これに限定されず、１個、或いは３個以上形成しても良い。また、羽根部42をスパイラル状に形成したが、これに限定されず、放射状に形成しても良い。
（軸穴43）
軸穴43は、図１７、図１８及び図２６〜２８に示すように、シャフト部41の底部に形成され、ハウジング20内の後述する固定軸92にはまり込むものである。ローター部40は、固定軸92にはまり込んだ軸穴43を中心に、ハウジング20内に回転可能に支持される。
（変形部44）
変形部44は、図１、図１４及び図１７に示すように、粘性流体（図示せず）から受ける抵抗に応じて一方の回転方向では当該羽根部42を拡径させ、他方の回転方向では当該羽根部42を縮径させるものである。変形部44は、羽根部42の根もと部分に位置する。
（係合部45）
係合部45は、図１、図１４、図２３及び図２４に示すように、羽根部42の拡径時（図２３参照）に、リング部材50の係止部51に係合し、当該リング部材50を一体的に回転するためのものである。
具体的には、係合部45は、羽根部42の先端部の外周から突出し、リング部材50の凹状の係止部51に適合した形状に形成されている。係合部45の後端部、すなわち羽根部42の先端部とは反対側には、斜めに下り傾斜した傾斜面45aが形成されている。傾斜面45aは、羽根部42の縮径時に、リング部材50の傾斜面54に摺接し、羽根部42の係合部45がリング部材50の係止部51から係脱する際に、羽根部42がスムーズに縮径するようにしている。
（リブ46）
リブ46は、図１、図１４及び図１８に示すように、シャフト部41の周囲から変形部44に向かって延び、段状に高くなり、変形部44に向かって徐々に低く形成されている。
（リブ46）
リブ46は、図１、図１４及び図１８に示すように、シャフト部41の周囲から変形部44に向かって延び、段状に高くなり、変形部44に向かって徐々に低く形成されている。
リブ46は、キャップ30の後述する段部104と対向し、ローター部40の肉厚を厚くし、補強の目的で設けられている。
（外周壁80）
外周壁80は、図２、図５、図６、図８、図９及び図２８に示すように、上面が開放した円筒形に形成され、内周面81を有する。
（底壁90）
底壁90は、図２、図６〜９及び図２８に示すように、外周壁80の底面を塞ぐものであり、円板型に形成されている。
（外周壁80）
外周壁80は、図２、図５、図６、図８、図９及び図２８に示すように、上面が開放した円筒形に形成され、内周面81を有する。
（底壁90）
底壁90は、図２、図６〜９及び図２８に示すように、外周壁80の底面を塞ぐものであり、円板型に形成されている。
具体的には、底壁90には、図２、図６〜９及び図２８に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、底壁90の各部は、次の（１）〜（４）に限定されない。
（１）底面91
底面91は、図２、図６〜９及び図２８に示すように、底壁90の底に位置する。
なお、底壁90の各部は、次の（１）〜（４）に限定されない。
（１）底面91
底面91は、図２、図６〜９及び図２８に示すように、底壁90の底に位置する。
（２）固定軸92
固定軸92は、図２、図６、図８、図９及び図２８に示すように、底面91の中心からハウジング20内に突出する。固定軸92には、ローター部40の軸穴43が回転可能にはまり込む。
（３）隆起部93
隆起部93は、図２、図６、図８、図９及び図２８に示すように、固定軸92の周囲に位置し、底面91より一段高くなり、上方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。
固定軸92は、図２、図６、図８、図９及び図２８に示すように、底面91の中心からハウジング20内に突出する。固定軸92には、ローター部40の軸穴43が回転可能にはまり込む。
（３）隆起部93
隆起部93は、図２、図６、図８、図９及び図２８に示すように、固定軸92の周囲に位置し、底面91より一段高くなり、上方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。
（４）環状凸部94
環状凸部94は、図２、図６、図８、図９及び図２８に示すように、外周壁80の内周面81に沿って位置し、底面91より一段高くなり、上方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。
なお、環状凸部94を連続して形成したが、これに限定されず、間欠的に形成しても良いし、又、環状凸部94の上面を平坦に形成したが、これに限定されず、傾斜させたり、或いは高低差を有する波形等の非平坦に形成しても良い。
環状凸部94は、図２、図６、図８、図９及び図２８に示すように、外周壁80の内周面81に沿って位置し、底面91より一段高くなり、上方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。
なお、環状凸部94を連続して形成したが、これに限定されず、間欠的に形成しても良いし、又、環状凸部94の上面を平坦に形成したが、これに限定されず、傾斜させたり、或いは高低差を有する波形等の非平坦に形成しても良い。
一方、底壁90は、図２、図６、図８、図９及び図２８に示すように、外周側の環状凸部94と、内周側の隆起部93との間に位置し、環状凸部94及び隆起部93より一段低くなり、環状に形成されている。
（上壁100）
上壁100は、図１０〜１３及び図２８に示すように、ハウジング20の開口正面を塞ぐものであり、円板型に形成されている。
（上壁100）
上壁100は、図１０〜１３及び図２８に示すように、ハウジング20の開口正面を塞ぐものであり、円板型に形成されている。
具体的には、上壁100には、図１０〜１３及び図２８に示すように、大別すると、次の各部を備える。
なお、上壁100の各部は、次の（１）〜（６）に限定されない。
（１）内面101
内面101は、図１０〜１３及び図２８に示すように、ハウジング20の底面91と対向する内面に位置する。
なお、上壁100の各部は、次の（１）〜（６）に限定されない。
（１）内面101
内面101は、図１０〜１３及び図２８に示すように、ハウジング20の底面91と対向する内面に位置する。
（２）貫通孔102
貫通孔102は、図２、図１０〜１３及び図２８に示すように、上壁100の中心に位置し、内外に貫通する。貫通孔102には、ローター部40のシャフト部41が挿通し、シャフト部41はハウジング20の内外に突出する。
（３）内縁部103
内縁部103は、図１０〜１３及び図２８に示すように、貫通孔102の周囲に位置し、上方に向かって断面Ｌ字形に屈曲し、全体として環状に形成されている。
貫通孔102は、図２、図１０〜１３及び図２８に示すように、上壁100の中心に位置し、内外に貫通する。貫通孔102には、ローター部40のシャフト部41が挿通し、シャフト部41はハウジング20の内外に突出する。
（３）内縁部103
内縁部103は、図１０〜１３及び図２８に示すように、貫通孔102の周囲に位置し、上方に向かって断面Ｌ字形に屈曲し、全体として環状に形成されている。
（４）段部104
段部104は、図１０〜１３及び図２８に示すように、内縁部103の下側に位置し、内面101より一段低くなり、下方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。段部104の側面と、内縁部103の下面で囲まれる空間内には、ローター部40のシャフト部41にはめ込まれたシール部材60が位置する。
段部104は、図１０〜１３及び図２８に示すように、内縁部103の下側に位置し、内面101より一段低くなり、下方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。段部104の側面と、内縁部103の下面で囲まれる空間内には、ローター部40のシャフト部41にはめ込まれたシール部材60が位置する。
（５）環状凸部105
環状凸部105は、図１０〜１３及び図２８に示すように、ハウジング20の環状凸部94と対向して位置し、内面101より一段低くなり、下方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。
なお、環状凸部105を連続して形成したが、これに限定されず、間欠的に形成しても良いし、又、環状凸部105の下面を平坦に形成したが、これに限定されず、傾斜させたり、或いは高低差を有する波形等の非平坦に形成しても良い。
環状凸部105は、図１０〜１３及び図２８に示すように、ハウジング20の環状凸部94と対向して位置し、内面101より一段低くなり、下方に向かって凸状に突出し、全体として環状に形成されている。
なお、環状凸部105を連続して形成したが、これに限定されず、間欠的に形成しても良いし、又、環状凸部105の下面を平坦に形成したが、これに限定されず、傾斜させたり、或いは高低差を有する波形等の非平坦に形成しても良い。
一方、内面101は、図１０〜１３及び図２８に示すように、外周側の環状凸部105と、内周側の段部104との間に位置し、環状凸部105及び段部104より一段高くなり、環状に形成される。
（６）嵌合溝106
嵌合溝106は、図１０〜１３及び図２８に示すように、最外周に位置し、環状凸部105より一段高くなり、全体として環状に形成されている。嵌合溝106には、ハウジング20の外周壁80がはまり込む。
（外縁部110）
外縁部110は、図１０〜１３及び図２８に示すように、上壁100の外周を環状に縁取るものであり、ハウジング20の外周壁80の外側にはまり込む。
（制動領域Ａと非制動領域Ｂ）
ハウジング20ないしキャップ30には、図２８に示すように、羽根部42の拡径時に、ローター部40の軸方向の隙間が「小」となる制動領域Ａを設けている。
（６）嵌合溝106
嵌合溝106は、図１０〜１３及び図２８に示すように、最外周に位置し、環状凸部105より一段高くなり、全体として環状に形成されている。嵌合溝106には、ハウジング20の外周壁80がはまり込む。
（外縁部110）
外縁部110は、図１０〜１３及び図２８に示すように、上壁100の外周を環状に縁取るものであり、ハウジング20の外周壁80の外側にはまり込む。
（制動領域Ａと非制動領域Ｂ）
ハウジング20ないしキャップ30には、図２８に示すように、羽根部42の拡径時に、ローター部40の軸方向の隙間が「小」となる制動領域Ａを設けている。
具体的には、制動領域Ａは、ハウジング20ないしキャップ30の軸方向に設けた環状凸部94,105から構成している。
なお、ハウジング20に、環状凸部94を設け、キャップ30に環状凸部105を設けたが、これらに限定されず、ハウジング20とキャップ30とのいずれか一方にのみ、環状凸部を設けても良い。
なお、ハウジング20に、環状凸部94を設け、キャップ30に環状凸部105を設けたが、これらに限定されず、ハウジング20とキャップ30とのいずれか一方にのみ、環状凸部を設けても良い。
制動領域Ａの内周側には、図２８に示すように、非制動領域Ｂを設けている。非制動領域Ｂは、ローター部40の軸方向の隙間が「大」となる領域である。
具体的には、非制動領域Ｂは、環状凸部94より一段低くなったハウジング20の底面91と、底面91と対向し、環状凸部105より一段高くなったキャップ30の内面101から構成している。
具体的には、非制動領域Ｂは、環状凸部94より一段低くなったハウジング20の底面91と、底面91と対向し、環状凸部105より一段高くなったキャップ30の内面101から構成している。
なお、ハウジング20に、底面91を設け、キャップ30に内面101を設けたが、これらに限
定されず、ハウジング20の底面91を単独で設けたり、或いはキャップ30の内面101を単独でも設けても良い。
（ダンパー10の動作）
つぎに、上記した構成を備え、粘性流体（図示せず）を内部に充填した組み立て状態のダンパー10の動作について説明する。
定されず、ハウジング20の底面91を単独で設けたり、或いはキャップ30の内面101を単独でも設けても良い。
（ダンパー10の動作）
つぎに、上記した構成を備え、粘性流体（図示せず）を内部に充填した組み立て状態のダンパー10の動作について説明する。
まず、ローター部40のシャフト部41を、図２３〜２５において、時計回りに回転すると、羽根部42が拡径する。
羽根部42が拡径すると、その凸状の係合部45が、図２３に示すように、リング部材50の凹状の係止部51にはまり込み、羽根部42の先端部が係止面53に突き当たる。
このため、ローター部40の回転力が、リング部材50に伝達され、リング部材50が羽根部42と一体的にハウジング20内を回転することで、高トルクが発生する。
羽根部42が拡径すると、その凸状の係合部45が、図２３に示すように、リング部材50の凹状の係止部51にはまり込み、羽根部42の先端部が係止面53に突き当たる。
このため、ローター部40の回転力が、リング部材50に伝達され、リング部材50が羽根部42と一体的にハウジング20内を回転することで、高トルクが発生する。
同時に、リング部材50及び拡径した羽根部42の先端部が、図２８に示すように、ハウジング20内の軸方向の隙間が「小」となる外周側の制動領域Ａを回転する。
このため、軸方向の隙間が「小」の部分では、ハウジング20内で回転する羽根部42に大きな干渉力、すなわちトルクが発生する。
これらの相乗効果により、ダンパー10の発生トルクが増加する。
このため、軸方向の隙間が「小」の部分では、ハウジング20内で回転する羽根部42に大きな干渉力、すなわちトルクが発生する。
これらの相乗効果により、ダンパー10の発生トルクが増加する。
これに対し、ローター部40のシャフト部41を、図２３〜２５において、反時計回りに回転すると、羽根部42が縮径する。
このとき、羽根部42の凸状の係合部45が、図２５に示すように、リング部材50の凹状の係止部51から係脱し、羽根部42とリング部材50との連結状態が断たれ、羽根部42が縮径した状態で単独で回転する。
このとき、羽根部42の凸状の係合部45が、図２５に示すように、リング部材50の凹状の係止部51から係脱し、羽根部42とリング部材50との連結状態が断たれ、羽根部42が縮径した状態で単独で回転する。
このため、羽根部42とリング部材50の内周との間に円周方向の隙間が発生し、当該隙間を粘性流体（図示せず）が流れるため、トルクの発生が抑えられる。
同時に、羽根部42の先端部が、図示しないが、ハウジング20内の軸方向の隙間が「大」となる内周側の非制動領域Ｂに位置する。
軸方向の隙間が「大」の部分では、ハウジング20内で回転する羽根部42に発生する干渉力、すなわちトルクが弱まる。
同時に、羽根部42の先端部が、図示しないが、ハウジング20内の軸方向の隙間が「大」となる内周側の非制動領域Ｂに位置する。
軸方向の隙間が「大」の部分では、ハウジング20内で回転する羽根部42に発生する干渉力、すなわちトルクが弱まる。
これらの相乗効果により、ダンパー10の発生トルクが減少する。なお、試作品による実験の結果、約３〜５倍のトルク差が出せた。
本ダンパー10により、回転方向によりトルクの異なるダンパーを提供でき、ワンウェイ（1Way）タイプのダンパーとしても使用可能である。
（第２の実施の形態）
つぎに、図２９〜３５を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
本ダンパー10により、回転方向によりトルクの異なるダンパーを提供でき、ワンウェイ（1Way）タイプのダンパーとしても使用可能である。
（第２の実施の形態）
つぎに、図２９〜３５を用いて、本発明の第２の実施の形態について説明する。
本実施の形態の特徴は、第１に、図２９〜３３に示すように、羽根部220に、リング部材230と係合する少なくとも２箇所の係合部221,222を設けた点である。
第２に、本実施の形態の特徴は、図３２、図３３及び図３５に示すように、リング部材230の係止部231を設けている、リング部材230の内周部に、厚み方向に壁232を設けている点である。
第２に、本実施の形態の特徴は、図３２、図３３及び図３５に示すように、リング部材230の係止部231を設けている、リング部材230の内周部に、厚み方向に壁232を設けている点である。
具体的には、ローター部200には、図２９及び図３０に示すように、大別すると、シャフト部210と、羽根部220とを備える。
羽根部220の先端部には、図２９〜３１に示すように、２個の第１、第２係合部221,222を設けている。第１、第２係合部221,222は、図２９〜３１に示すように、羽根部220の先端部の外周面から凸状に突出し、後述するリング部材230の内周面に沿って凹状に形成された係合部231にはまり込むものである。
羽根部220の先端部には、図２９〜３１に示すように、２個の第１、第２係合部221,222を設けている。第１、第２係合部221,222は、図２９〜３１に示すように、羽根部220の先端部の外周面から凸状に突出し、後述するリング部材230の内周面に沿って凹状に形成された係合部231にはまり込むものである。
なお、係合部221,222を、２個設けたが、これに限定されず、３個以上設けても良い。
リング部材230には、その内周面に沿って凹状に形成された複数個の係合部231を設けている。係合部231は、リング部材230の内周面に沿って連続して設けられ、隣接する係合部231の間の間隔を、２個の係合部221,222の間の間隔より細かくし、例えば２倍のピッチで設けている。すなわち、２個の係合部221,222は、係合部231、１個置きにはまり込むようにしている。
リング部材230には、その内周面に沿って凹状に形成された複数個の係合部231を設けている。係合部231は、リング部材230の内周面に沿って連続して設けられ、隣接する係合部231の間の間隔を、２個の係合部221,222の間の間隔より細かくし、例えば２倍のピッチで設けている。すなわち、２個の係合部221,222は、係合部231、１個置きにはまり込むようにしている。
また、リング部材230の内周部には、図３２、図３３及び図３５に示すように、厚み方向の一方の端部に、半径方向内向きに途中までリング状に張り出した壁232を設けている。
組立時には、リング部材230の壁232を目視して、当該壁232を、図示しないが、ハウジング20の底壁90（図２参照）に向けて、ハウジング20内にはめ込む。その後、リング部材230の壁232の無い側から、リング部材230の内周部の内側に、ローター部200の羽根部220をはめ込む。
組立時には、リング部材230の壁232を目視して、当該壁232を、図示しないが、ハウジング20の底壁90（図２参照）に向けて、ハウジング20内にはめ込む。その後、リング部材230の壁232の無い側から、リング部材230の内周部の内側に、ローター部200の羽根部220をはめ込む。
なお、逆に、リング部材230の壁232の無い側を、ハウジング20の底壁90（図２参照）に向けてはめ込むと、ローター部200の羽根部220をはめ込む際に、羽根部220やその係合部221,222が壁232に衝突して干渉する。このため、リング部材230のはめ込み方向の表裏が逆であることを容易に判別できる。
（第３の実施の形態）
つぎに、図３６〜３９を用いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。
（第３の実施の形態）
つぎに、図３６〜３９を用いて、本発明の第３の実施の形態について説明する。
本実施の形態の特徴は、図２９〜３５を用いて説明した第２の実施の形態と同様に、図３６、図３７及び図３９に示すように、リング部材300の係止部301を設けている、リング部材300の内周部に、厚み方向に壁302を設けている点である。
具体的には、リング部材300の内周部には、図３６、図３７及び図３９に示すように、厚み方向の一方の端部に、半径方向内向きに途中までリング状に張り出した壁302を設けている。
（第４の実施の形態）
つぎに、図４０〜４２を用いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。
具体的には、リング部材300の内周部には、図３６、図３７及び図３９に示すように、厚み方向の一方の端部に、半径方向内向きに途中までリング状に張り出した壁302を設けている。
（第４の実施の形態）
つぎに、図４０〜４２を用いて、本発明の第４の実施の形態について説明する。
本実施の形態の特徴は、図４０〜４２に示すように、リング部材400の内周部に、厚み方向の壁402に穴403を設けている点である。
具体的には、リング部材400の内周部には、図４０〜４２に示すように、凹状の係止部401と、厚み方向の一方の端部から半径方向内向きに途中までリング状に張り出した壁402とを設けている。
具体的には、リング部材400の内周部には、図４０〜４２に示すように、凹状の係止部401と、厚み方向の一方の端部から半径方向内向きに途中までリング状に張り出した壁402とを設けている。
壁402には、厚み方向に貫通した円形の穴403を、放射状に複数個、例えば６個設けている。
なお、穴403の形状として、円形を例示したが、これに限定されず、又、個数として、６個例示したが、単数、２〜５個、或いは７個以上設けても良い。
図示しないが、ハウジング内に空気が混入することがある。空気は、リング部材400の回転時に、その表面を覆うことで、空気の層を形成し、当該空気層によりトルクが低下することがある。
なお、穴403の形状として、円形を例示したが、これに限定されず、又、個数として、６個例示したが、単数、２〜５個、或いは７個以上設けても良い。
図示しないが、ハウジング内に空気が混入することがある。空気は、リング部材400の回転時に、その表面を覆うことで、空気の層を形成し、当該空気層によりトルクが低下することがある。
このとき、穴403を形成しておくと、リング部材400の回転時に、当該穴403内に空気が入り込み、リング部材の表面が空気により覆われることを防止することができる。このため、本実施の形態によれば、空気によるトルクの低下を防止することができるばかりでな
く、空気による音の発生を防止することができる。
く、空気による音の発生を防止することができる。
（第１の実施の形態）
10 ダンパー
20 ハウジング 30 キャップ
40 ローター部
41 シャフト部 42 羽根部
43 軸穴 44 変形部
45 係合部 45a 傾斜面
46 リブ
50 リング部材
51 係止部 52 案内部
53 係止面 54 傾斜面
60 シール部材 70 歯車
80 外周壁 81 内周面
90 底壁
91 底面 92 固定軸
93 隆起部 94 環状凸部
100 上壁
101 内面 102 貫通孔
103 内縁部 104 段部
105 環状凸部 106 嵌合溝
110 外縁部
Ａ 制動領域 Ｂ 非制動領域
（第２の実施の形態）
200 ローター部 210 シャフト部
220 羽根部 221,222 第１、第２係合部
230 リング部材
231 係止部 232 壁
（第３の実施の形態）
300 リング部材
301 係止部 302 壁
（第４の実施の形態）
400 リング部材
401 係止部 402 壁
403 穴
10 ダンパー
20 ハウジング 30 キャップ
40 ローター部
41 シャフト部 42 羽根部
43 軸穴 44 変形部
45 係合部 45a 傾斜面
46 リブ
50 リング部材
51 係止部 52 案内部
53 係止面 54 傾斜面
60 シール部材 70 歯車
80 外周壁 81 内周面
90 底壁
91 底面 92 固定軸
93 隆起部 94 環状凸部
100 上壁
101 内面 102 貫通孔
103 内縁部 104 段部
105 環状凸部 106 嵌合溝
110 外縁部
Ａ 制動領域 Ｂ 非制動領域
（第２の実施の形態）
200 ローター部 210 シャフト部
220 羽根部 221,222 第１、第２係合部
230 リング部材
231 係止部 232 壁
（第３の実施の形態）
300 リング部材
301 係止部 302 壁
（第４の実施の形態）
400 リング部材
401 係止部 402 壁
403 穴
Claims (6)
- 略円筒状を成し、粘性流体が充填されたハウジングと、
前記ハウジングの蓋となるキャップと、
前記ハウジング内を回転可能に軸支されたローター部と、
前記ローター部から張り出す羽根部とを備え、
前記羽根部は、
前記粘性流体から受ける抵抗に応じて一方の回転方向では前記羽根部が拡径し、
他方の回転方向では前記羽根部が縮径する変形部を備えるとともに、
拡径時に前記ハウジングの内周に設けられたリング部材と係合して、当該リング部材を連れ回ることを特徴とするダンパー。 - 前記ハウジングないし前記キャップには、
前記羽根部の拡径時に前記ローター部の軸方向の隙間が小となる制動領域を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のダンパー。 - 前記羽根部がスパイラル状であることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のダンパー。
- 前記羽根部には、
前記リング部材と係合する少なくとも２箇所の係合部を設けたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のダンパー。 - 前記リング部材の係止部を設けている、前記リング部材の内周部には、
厚み方向に壁を設けていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のダンパー。 - 前記リング部材の内周部には、
前記厚み方向の壁に穴を設けていることを特徴とする、請求項５に記載のダンパー。
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| US13/522,190 US8689952B2 (en) | 2010-01-25 | 2011-01-11 | Damper |
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| DE19745038C1 (de) * | 1997-10-11 | 1999-07-08 | Itw Ateco Gmbh | Rotationsdämpfer |
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| JP4373764B2 (ja) * | 2003-11-07 | 2009-11-25 | 株式会社ニフコ | ダンパー装置 |
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| JP2008038933A (ja) | 2006-08-01 | 2008-02-21 | Fuji Latex Kk | 回転ダンパ−装置 |
| JP5064064B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2012-10-31 | 株式会社ニフコ | ダンパ |
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- 2010-07-06 JP JP2010154029A patent/JP5519433B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 2011-01-11 KR KR1020127015051A patent/KR101379555B1/ko not_active IP Right Cessation
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