JP6028907B2 - 波動歯車装置 - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係る波動歯車装置10について説明する。波動歯車装置10は、図1に示すように、一般にフラット型と呼ばれるタイプであるが、本発明は、カップ型、シルクハット型と呼ばれるタイプの波動歯車装置にも適用可能である。波動歯車装置10は、波動歯車装置10の外郭を構成するハウジング11を有する。このハウジング11は、駆動源側に位置する駆動源側ハウジング12と負荷側に位置する負荷側ハウジング15を備えている。駆動源側ハウジング12からは駆動源に接続される入力軸SIが突出し、負荷側ハウジング15からは負荷に接続される出力軸SOが突出している。駆動源からの駆動力が入力軸SIから波動歯車装置10に入力され、波動歯車装置10で減速されるとともに出力軸SOから出力される。入力軸SIと出力軸SOは、同一直線上であってそれぞれ反対の方向に突出する。以下、入力軸SI及び出力軸SOの突出方向を軸線方向と呼び、入力軸SIが突出する側を駆動源側と呼び、出力軸SOが突出する側を負荷側と呼ぶ。
次に、本発明の第2実施形態に係る波動歯車装置20について説明する。波動歯車装置20も、第1実施形態の波動歯車装置10と同様に、一般にフラット型と呼ばれるタイプである。図8に示すように、波動歯車装置20は、その外郭を構成するハウジング21を有する。ハウジング21は、駆動源側に位置する駆動源側ハウジング22と負荷側に位置する負荷側ハウジング24を備えている。駆動源側ハウジング22からは駆動源に接続される入力軸SIが突出し、負荷側ハウジング24からは負荷に接続される出力軸SOが突出している。駆動源からの駆動力が入力軸SIから波動歯車装置20に入力され、波動歯車装置20で減速されるとともに出力軸SOから出力される。入力軸SIと出力軸SOは、同一直線上であってそれぞれ反対の方向に突出する。以下、入力軸SI及び出力軸SOの突出方向を軸線方向と呼び、入力軸SIが突出する側を駆動源側と呼び、出力軸SOが突出する側を負荷側と呼ぶ。
Claims (4)
- 内歯車と、
前記内歯車の内側に配置され、環状に形成された外歯車と、
前記外歯車の内側に配置され、前記外歯車を撓ませて、前記内歯車と前記外歯車とを部分的に噛み合わせるとともに、回転駆動されることにより前記内歯車と前記外歯車とが噛み合う部分を前記内歯車及び前記外歯車の周方向に移動させる波動発生器と、
前記外歯車の回転に伴って回転するように前記外歯車に係合する出力軸と、を備えた波動歯車装置であって、
前記外歯車は、環状に形成されたリムを有し、前記リムの外周に歯が一体的に形成され、
前記リムの内周面の部分であって、前記リムの外周に形成された歯の反対側に位置する部分に、前記リムの外周に形成された歯の歯幅方向に平行に延びる溝部が形成されている、波動歯車装置。 - 請求項1に記載の波動歯車装置において、
前記外歯車は、歯幅方向における端部から歯幅方向に沿って突出するとともに前記出力軸に係合する突出部を有する、波動歯車装置。 - 請求項2に記載の波動歯車装置において、
前記出力軸は、軸部と、前記軸部に一体回転可能に形成され外周に歯が形成された出力歯車部とを有し、前記突出部が前記出力歯車部の歯に係合する、波動歯車装置。 - 請求項3に記載の波動歯車装置において、
前記出力歯車部が前記外歯車に隣接して同軸配置されており、
前記突出部が前記出力歯車部の軸方向から前記出力歯車部の隣接する歯と歯の間に侵入し、
前記侵入した突出部が前記出力歯車部の歯面に係合する、波動歯車装置。
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