KR101946724B1 - 윈도우 글래스 가열 장치 - Google Patents

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도요타지도샤가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 윈도우 히터와, 조작 스위치의 조작에 기초하여, 상기 윈도우 히터의 작동을 제어하는 윈도우 히터 제어부와, 카메라 히터와, 상기 카메라 촬영 윈도우 영역이 방담되도록 상기 카메라 히터로의 통전을 제어하는 카메라 히터 제어부를 포함하는 차량의 윈도우 글래스 가열 장치를 제공한다. 상기 카메라 히터 제어부는 상기 윈도우 히터의 작동에 관한 작동 정보인 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 상기 윈도우 히터로부터 상기 카메라 히터에 가해지는 열에 의해 상기 카메라 히터가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되는 경우에 상기 카메라 히터로의 통전을 제한한다.

Description

윈도우 글래스 가열 장치 {WINDOW GLASS HEATING DEVICE}
본 발명은 차량의 윈도우 글래스를 가열함으로써, 윈도우 글래스의 흐림을 방지 또는 제거하는 윈도우 글래스 가열 장치에 관한 것이다.
차량의 윈도우 글래스를 가열함으로써, 윈도우 글래스의 흐림을 방지 또는 제거(이하, 방담이라고 칭함)하는 윈도우 글래스 가열 장치가 알려져 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2004-189026을 참조). 윈도우 글래스 가열 장치는 이용자에 의해 조작 스위치가 조작된 경우에, 윈도우 글래스에 매설된 전열선에 통전하여, 윈도우 글래스 전체를 가열한다.
최근에는, 자차량의 전방에 존재하는 물체(타차량, 보행자 등의 장해물)를 검출하기 위해, 카메라를 구비한 차량이 알려져 있다. 이러한 카메라는 윈도우 글래스(프론트 글래스)를 통해 차실내로부터 차실외를 촬영한다.
드라이버는 윈도우 글래스가 흐려져 있는 경우에는, 조작 스위치를 조작하여 흐림을 제거한다. 그러나, 드라이버의 시야 영역 내의 흐림이 제거되어도, 카메라의 촬영 영역 내에 들어가는 윈도우 글래스의 일부분인 카메라 촬영 윈도우 영역에 흐림이 남아 있는 경우가 있다. 예를 들어, 드라이버가 조작 스위치를 단시간에 오프로 복귀시킨 경우에는, 그러한 상황이 일어날 수 있다. 그러한 경우는, 자차량의 전방에 존재하는 물체의 검출을 양호하게 행할 수 없게 될 가능성이 있다.
이러한 문제에 대해서는, 윈도우 글래스의 카메라 촬영 윈도우 영역을, 카메라측(차실내측)으로부터 정기적으로 가열하고, 카메라 촬영 윈도우 영역의 방담을 행하는 히터를 카메라측에 설치함으로써 해결할 수 있다. 이것에 의하면, 조작 스위치의 조작을 필요로 하지 않고, 또한 이용자가 단시간에 조작 스위치를 오프로 해 버려도, 항상, 카메라 촬영 윈도우 영역을 흐림이 없는 상태로 유지할 수 있다.
그러나, 카메라측에 설치한 히터(카메라 히터라고 칭함)는 윈도우 글래스의 근방에 설치할 필요가 있기 때문에, 전열선에 의해 가열된 윈도우 글래스로부터 받는 복사열과, 자신의 발생하는 열에 의해 과열 상태가 되는 경우가 있다. 이 경우, 예를 들어 카메라 히터의 부재가 변형되고, 카메라의 센싱 기능에 영향을 미칠 우려가 있다.
본 발명은 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 하고, 카메라의 기능을 적정하게 유지할 수 있는 윈도우 글래스 가열 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 형태는, 차량의 윈도우 글래스의 전역을 가열하여, 상기 윈도우 글래스를 방담하도록 구성되는 윈도우 히터와, 조작 스위치의 조작에 기초하여, 상기 윈도우 히터의 작동을 제어하도록 구성되는 윈도우 히터 제어부와, 상기 윈도우 글래스를 통해 차실내로부터 차실외를 촬영하는 카메라의 촬영 영역 내에 들어가는 상기 윈도우 글래스의 일부분인 카메라 촬영 윈도우 영역을 가열하는 전열 히터인 카메라 히터와, 상기 카메라 촬영 윈도우 영역이 방담되도록 상기 카메라 히터로의 통전을 제어하도록 구성된 카메라 히터 제어부를 구비한 윈도우 글래스 가열 장치이며, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 윈도우 히터의 작동에 관한 작동 정보인 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 상기 윈도우 히터로부터 상기 카메라 히터에 가해지는 열에 의해 상기 카메라 히터가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되는 경우에 상기 카메라 히터로의 통전을 제한해도 된다.
이 경우, 윈도우 히터는 상기 윈도우 글래스의 전역에 설치된 전열선을 갖고, 상기 전열선의 발열에 의해 상기 윈도우 글래스를 방담하는 디아이서여도 된다.
본 발명의 형태에 의하면, 윈도우 글래스 가열 장치는 윈도우 히터 제어부가 조작 스위치의 조작에 기초하여, 윈도우 히터의 작동을 제어해도 된다. 윈도우 히터는 차량의 윈도우 글래스의 전역을 가열하여, 윈도우 글래스를 방담해도 된다. 이 윈도우 히터로서는, 윈도우 글래스의 전역에 설치된 전열선을 갖고, 전열선의 발열에 의해 윈도우 글래스를 방담하는 디아이서 등을 사용할 수 있다. 또한, 전열선이 설치되는 「윈도우 글래스의 전역」이란, 1매의 윈도우 글래스를 대략 전체적으로 가열할 수 있을 정도의 영역이며, 실질적으로 방담이 요구되지 않는 윈도우 글래스의 단부분까지 포함하고 있을 필요는 없다.
차실내에는 윈도우 글래스를 통해 차실외를 촬영하는(물체의 센싱 등을 행하기 위한) 카메라가 설치되어 있어도 된다. 이 카메라의 촬영 영역 내에 있어서 윈도우 글래스가 흐려져 있으면 양호하게 촬영할 수 없다.
그래서, 윈도우 글래스 가열 장치는 카메라 히터를 구비하고 있어도 된다. 카메라 히터는 전열 히터이며, 카메라의 촬영 영역 내에 들어가는 윈도우 글래스의 일부분인 카메라 촬영 윈도우 영역을 가열해도 된다. 카메라 히터 제어부는 카메라 촬영 윈도우 영역이 방담되도록 카메라 히터로의 통전을 제어해도 된다.
카메라 촬영 윈도우 영역을 방담하기 위해서는, 카메라 히터는 윈도우 글래스의 근방에 설치할 필요가 있기 때문에, 가열된 윈도우 글래스로부터 받는 열과, 자신의 발생하는 열에 의해 과열 상태가 될 우려가 있다.
카메라 히터 제어부는 윈도우 히터의 작동에 관한 작동 정보인 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 윈도우 히터로부터 카메라 히터에 가해지는 열에 의해 카메라 히터가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되는 경우에 카메라 히터로의 통전을 제한해도 된다. 예를 들어, 카메라 히터 제어부는 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 카메라 히터가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되는 과열 조건이 성립되는지 여부를 판정하여, 과열 조건이 성립된 경우에 카메라 히터로의 통전을 제한해도 된다. 카메라 히터 제어부는 카메라 히터로의 통전을 제한하는 경우, 예를 들어 카메라 히터로의 통전을 금지해도(통전을 정지시켜도) 되고, 카메라 히터의 발생하는 열량을 통상 시(과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되지 않는 경우)에 비해 저하시키도록 통전량을 저하시켜도 된다.
이에 의해 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있고, 카메라 히터를 정상 상태로 유지할 수 있다. 또한, 카메라 히터가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되는 경우에는, 카메라 촬영 윈도우 영역은 그 온도가 높게 되어 있는 점에서, 방담되어 있다. 이로 인해, 카메라 히터로의 통전을 제한해도 카메라 촬영 윈도우 영역은 흐려지지 않는다. 이 결과, 카메라에 의한 센싱 기능을 적정하게 유지할 수 있다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 윈도우 히터가 작동하고 있는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 상기 윈도우 히터가 작동하고 있는 기간에 있어서, 상기 카메라 히터로의 통전을 제한하도록 구성되어 있는 것에 있다.
본 발명의 일 측면의 형태에 의하면, 윈도우 히터가 작동하고 있는 기간에 있어서, 카메라 히터로의 통전이 제한된다. 따라서, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 윈도우 히터의 작동이 정지한 후의 경과 시간을 나타내는 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 상기 윈도우 히터의 작동 정지로부터의 경과 시간이 설정 시간에 도달하고 있지 않은 기간에 있어서, 상기 카메라 히터로의 통전을 제한하도록 구성되어 있는 것에 있다.
본 발명의 일 측면의 형태에 의하면, 윈도우 히터가 작동하고 있는 기간 및 윈도우 히터의 작동 정지로부터의 경과 시간이 설정 시간에 도달하고 있지 않은 기간에 있어서, 카메라 히터로의 통전이 제한된다. 따라서, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간 중에 있어서, 상기 카메라 히터에 통전하는 통전 기간과, 상기 카메라 히터에 통전하지 않는 비통전 기간이 교대로 반복되도록 상기 카메라 히터로의 통전을 제어하도록 구성되어 있고, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 윈도우 히터가 작동하고 있는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터가 작동하고 있는 경우에는, 상기 윈도우 히터가 작동하고 있지 않은 경우에 비해, 상기 카메라 히터의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는 것에 있다.
또한, 본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 윈도우 히터 작동 정보로서, 상기 윈도우 히터의 작동 시간을 취득하고, 당해 작동 시간이 길수록, 상기 카메라 히터의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있어도 된다.
본 발명의 일 측면의 형태에 있어서는, 카메라 히터 제어부가, 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간 중에 있어서, 카메라 히터에 통전하는 통전 기간과, 카메라 히터에 통전하지 않는 비통전 기간이 교대로 반복되도록 카메라 히터로의 통전을 제어한다. 이에 의해, 카메라 촬영 윈도우 영역이 방담된다. 이 경우, 카메라 히터의 통전 기간 및 비통전 기간은, 예를 들어 시간 계측에 기초하여 전환되도록 해도 되고, 카메라 히터의 추정 온도를 연산하고, 이 추정 온도가 소정 범위 내로 유지되도록, 추정 온도에 기초하여 전환되도록 해도 되고, 임의로 설정할 수 있다. 또한, 이그니션 스위치는 차량의 구동원으로서의 엔진을 기동시키는 스위치에 한정되지 않고, 차량 시스템을 기동시키는 스위치이며, 온에 의해 차량 시스템을 기동시키고, 오프에 의해 차량 시스템을 정지시킨다.
카메라 히터 제어부는 윈도우 히터가 작동하고 있는 경우에는, 윈도우 히터가 작동하고 있지 않은 경우에 비해, 카메라 히터의 통전 기간을 짧게 한다. 따라서, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 윈도우 글래스를 가열하는 난방 장치의 작동 상황을 나타내는 난방 작동 정보를 취득하고, 상기 난방 장치가 작동한 시간이 길수록 상기 카메라 히터의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는 것에 있다.
난방 장치가 작동하고 있는 경우에는, 난방 장치가 윈도우 글래스에 부여한 열량이 많을수록, 카메라 히터의 온도가 인상된다. 그래서, 카메라 히터 제어부는 난방 장치가 작동한 시간이 길수록 카메라 히터의 통전 기간을 짧게 한다. 이에 의해, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 카메라 히터 제어부는 난방 장치가 작동한 시간을 고려한 카메라 히터의 추정 온도를 연산하고, 이 추정 온도가 상한 온도를 초과했을 때에 카메라 히터의 통전을 정지시키도록 해도 된다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 외기 온도를 나타내는 외기 온도 정보를 취득하고, 상기 외기 온도가 높을수록 상기 카메라 히터의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는 것에 있다.
외기 온도가 높을수록, 카메라 히터의 온도가 인상된다. 그래서, 카메라 히터 제어부는 외기 온도가 높을수록 카메라 히터의 통전 기간을 짧게 한다. 이에 의해, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 카메라 히터 제어부는 외기 온도를 고려한 카메라 히터의 추정 온도를 연산하고, 이 추정 온도가 상한 온도를 초과했을 때에 카메라 히터의 통전을 정지시키도록 해도 된다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 카메라 히터에 통전하는 차량 탑재 전원 장치의 출력 전압인 전원 전압을 나타내는 전원 전압 정보를 취득하고, 상기 전원 전압이 높을수록 상기 카메라 히터의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는 것에 있다.
카메라 히터는 차량 탑재 전원 장치로부터 공급되는 전력에 의해 통전되어 발열하고, 카메라 촬영 윈도우 영역을 가열한다. 이 경우, 차량 탑재 전원 장치의 출력 전압인 전원 전압이 높을수록, 카메라 히터에 흐르는 전류값이 높아지고, 카메라 히터의 발열량이 많아진다. 그래서, 카메라 히터 제어부는 전원 전압이 높을수록 카메라 히터의 통전 기간을 짧게 한다. 이에 의해, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 카메라 히터 제어부는 전원 전압을 고려한 카메라 히터의 추정 온도를 연산하고, 이 추정 온도가 상한 온도를 초과했을 때에 카메라 히터의 통전을 정지시키도록 해도 된다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 차량의 주행 속도를 나타내는 차속 정보를 취득하고, 상기 주행 속도가 낮을수록 상기 카메라 히터의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는 것에 있다.
차량이 주행하고 있을 때에는, 윈도우 글래스는 주행풍에 의해 냉각된다. 따라서, 주행 차속이 높을수록 윈도우 글래스의 온도가 저하된다. 바꾸어 말하면, 주행 차속이 낮을수록 윈도우 글래스의 열에 의해 카메라 히터의 인상되는 온도가 높아진다. 그래서, 카메라 히터 제어부는 주행 속도가 낮을수록 카메라 히터의 통전 기간을 짧게 한다. 이에 의해, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 카메라 히터 제어부는 주행 차속을 고려한 카메라 히터의 추정 온도를 연산하고, 이 추정 온도가 상한 온도를 초과했을 때에 카메라 히터의 통전을 정지시키도록 해도 된다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득할 수 없는 상황인 경우에, 상기 카메라 히터로의 통전을 금지하도록 구성되어 있는 것에 있다.
또한, 본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 카메라 히터의 온도를 취득하고, 당해 카메라 히터의 온도가 소정 온도 범위 내에 들어가도록 상기 카메라 히터로의 통전을 제어해도 된다.
카메라 히터 제어부는 윈도우 히터 작동 정보를 취득할 수 없는 상황인 경우에는 윈도우 히터의 작동 상황을 파악할 수 없다. 그래서, 카메라 히터 제어부는 카메라 히터로의 통전을 금지한다(카메라 히터로의 통전을 정지함). 이에 의해, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 이그니션 스위치가 온으로 된 후부터 초기 대기 시간만큼 경과할 때까지의 소정 기간에 있어서 상기 카메라 히터로의 통전을 금지하도록 구성되고, 또한 직전회에 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간 중에, 상기 윈도우 히터가 작동했는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 불휘발성 메모리에 기억시키고, 상기 불휘발성 메모리에 기억된 정보에 기초하여, 직전회의 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간 중에 있어서, 상기 윈도우 히터가 작동한 경우에는, 상기 윈도우 히터가 작동하지 않은 경우에 비해, 금회의 상기 이그니션 스위치가 온으로 된 후의 상기 초기 대기 시간을 길게 설정하도록 구성되어 있는 것에 있다.
윈도우 히터가 작동한 경우, 그것에 의해 발생한 열이, 차회의 이그니션 스위치가 온일 때에 있어서도 남아 있는 경우가 있다. 그래서, 카메라 히터 제어부는 이그니션 스위치가 온으로 된 후부터 초기 대기 시간만큼 경과할 때까지의 소정 기간에 있어서 카메라 히터로의 통전을 금지하도록(카메라 히터로의 통전을 정지하도록) 구성되어 있다.
직전회의 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간에 있어서, 윈도우 히터가 작동한 경우와 윈도우 히터가 작동하지 않은 경우는 윈도우 히터가 작동하지 않은 경우에 비해 윈도우 히터가 작동한 경우의 쪽이, 금회의 이그니션 스위치가 온으로 되었을 때의 카메라 히터의 온도가 높게 되어 있을 가능성이 높다.
그래서, 카메라 히터 제어부는 직전회에 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간 중에, 윈도우 히터가 작동했는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 윈도우 히터 작동 정보를 불휘발성 메모리에 기억시킨다. 그리고, 카메라 히터 제어부는 불휘발성 메모리에 기억된 정보에 기초하여, 직전회의 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간 중에 있어서, 윈도우 히터가 작동한 경우에는, 윈도우 히터가 작동하지 않은 경우에 비해, 금회의 이그니션 스위치가 온으로 된 후의 초기 대기 시간을 길게 설정한다. 이에 의해, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 이그니션 스위치가 온으로 된 후부터 초기 대기 시간만큼 경과할 때까지의 소정 기간에 있어서 상기 카메라 히터로의 통전을 금지하도록 구성되고, 또한 직전회에 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간 중에, 상기 윈도우 히터가 작동한 시간인 직전회 작동 시간을 나타내는 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 불휘발성 메모리에 기억시키고, 상기 불휘발성 메모리에 기억된 정보에 기초하여, 상기 직전회 작동 시간이 길수록, 금회의 상기 이그니션 스위치가 온으로 된 후의 상기 초기 대기 시간을 길게 설정하도록 구성되어 있는 것에 있다.
본 발명의 일 측면의 형태에 있어서는, 직전회에 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간 중에, 윈도우 히터가 작동한 시간인 직전회 작동 시간에 기초하여 초기 대기 시간이 결정된다. 이 경우, 카메라 히터 제어부는 직전회 작동 시간을 나타내는 정보를 포함한 윈도우 히터 작동 정보를 불휘발성 메모리에 기억시키고, 불휘발성 메모리에 기억된 정보에 기초하여, 직전회 작동 시간이 길수록, 금회의 상기 이그니션 스위치가 온으로 된 후의 초기 대기 시간을 길게 설정한다. 이에 의해, 한층 적절하게 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면의 형태는, 상기 카메라 히터 제어부는 상기 윈도우 히터가 작동하고 있는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 상기 윈도우 히터가 작동하고 있지 않은 상황이라고 판정되는 경우에 있어서, 상기 카메라 히터로의 통전을 개시하는 경우, 상기 윈도우 히터 제어부에 대하여, 상기 윈도우 히터의 작동을 금지하는 금지 명령을 출력하는 금지 명령부를 구비한 것에 있다.
예를 들어, 카메라 히터로의 통전이 개시된 후, 윈도우 히터의 작동이 개시되면, 카메라 히터가 과열 상태가 될 우려가 있다. 그래서, 금지 명령부는 윈도우 히터가 작동하고 있는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 윈도우 히터가 작동하고 있지 않은 상황이라고 판정되는 경우에 있어서, 카메라 히터의 통전을 개시하는 경우, 윈도우 히터 제어부에 대하여, 윈도우 히터의 작동을 금지하는 금지 명령을 출력한다. 이에 의해, 카메라 히터가 과열 상태가 되지 않도록 할 수 있다.
상기 설명에 있어서는, 발명의 이해를 돕기 위해, 실시 형태에 대응하는 발명의 구성 요건에 대하여, 실시 형태에서 사용한 부호에 괄호를 붙이고 있지만, 발명의 각 구성 요건은, 상기 부호에 의해 규정되는 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 예시적인 실시예의 특징, 이점 및 기술적 및 산업적 의의는 유사 요소들을 유사 도면 부호로 나타낸 첨부 도면을 참조로 하여 후술될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 윈도우 글래스 가열 장치의 개략 구성도.
도 2는 차량의 정면도.
도 3은 카메라 및 카메라 히터의 배치를 설명하는 단면도.
도 4는 이그니션 스위치의 상태, 디아이서의 작동 상황, 카메라 히터의 작동 상황 및 금지 플래그의 설정을 나타내는 타이밍 차트.
도 5는 금지 플래그 설정 루틴 1을 나타내는 흐름도.
도 6은 카메라 히터 제어 루틴 1을 나타내는 흐름도.
도 7은 이그니션 스위치의 상태, 디아이서의 작동 상황, 카메라 히터의 작동 상황 및 금지 플래그의 설정을 나타내는 타이밍 차트.
도 8은 금지 플래그 설정 루틴 2를 나타내는 흐름도.
도 9는 이그니션 스위치의 상태, 디아이서의 작동 상황, 카메라 히터의 작동 상황 및 카메라 히터 추정 온도의 변화를 나타내는 그래프.
도 10은 카메라 히터 제어 루틴 3을 나타내는 흐름도.
도 11은 디아이서 작동 시간 기억 루틴 1을 나타내는 흐름도.
도 12는 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 루틴 1을 나타내는 흐름도.
도 13은 초기 대기 시간 맵을 나타내는 그래프.
도 14는 이그니션 스위치의 상태, 디아이서의 작동 상황 및 카메라 히터의 작동 상황을 나타내는 타이밍 차트.
도 15는 디아이서 작동 이력 기억 루틴을 나타내는 흐름도.
도 16은 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 루틴 2를 나타내는 흐름도.
도 17은 금지 플래그 설정 루틴 1의 변형예를 나타내는 흐름도.
도 18은 금지 플래그 설정 루틴 2의 변형예를 나타내는 흐름도.
도 19는 카메라 히터 제어 루틴 3의 변형예를 나타내는 흐름도.
도 20은 디아이서 작동 제한 루틴을 나타내는 흐름도.
이하, 본 발명의 실시 형태에 관한 윈도우 글래스 가열 장치에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다.
본 발명의 실시 형태에 관한 윈도우 글래스 가열 장치는 도 2에 도시하는 차량의 프론트 윈도우 글래스 FG(이하, 프론트 글래스 FG라고 칭함)를 가열하여, 프론트 글래스 FG를 방담하는 장치이다. 윈도우 글래스 가열 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 에어컨 ECU(10) 및 카메라 ECU(50)를 구비하고 있다. 각 ECU(10, 50)는 마이크로컴퓨터를 주요부로서 구비하는 전기 제어 장치(Electric Control Unit)이고, CAN(Controller Area Network)을 통해 서로 정보를 송신 가능 및 수신 가능하게 접속되어 있다. 각 ECU(10, 50)는 도시하지 않은 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간에 있어서, 소정의 제어 처리를 실시한다. 본 명세서에 있어서, 마이크로컴퓨터는 CPU, ROM, RAM, 불휘발성 메모리 및 인터페이스 I/F 등을 포함한다. CPU는 ROM에 저장된 인스트럭션(프로그램, 루틴)을 실행함으로써 각종 기능을 실현하도록 되어 있다.
에어컨 ECU(10)는 차실내의 공조를 제어하는 에어컨 제어부(20)와, 프론트 글래스 FG의 방담을 제어하는 디아이서 제어부(30)를 구비하고 있다. 에어컨 제어부(20)에는 차실내의 공조를 행하기 위한 공조 장치(21)가 접속되어 있다. 또한, 에어컨 제어부(20)에는 유저가 공조에 관한 각종 설정을 행하기 위한 공조 조작기(22) 및 온도 센서 등 공조 제어에 필요한 공조용 센서(23)가 접속되어 있다. 에어컨 제어부(20)는 공조 조작기(22)에 의한 설정 및 공조용 센서(23)의 검출 신호에 기초하여 공조 장치(21)의 작동을 제어한다. 또한, 공조 장치(21)에는 후술하는 디포거도 포함되어 있다.
디아이서 제어부(30)에는 디아이서(40) 및 디아이서 스위치(45)가 접속되어 있다. 디아이서(40)는 프론트 글래스 FG의 표면에 얼어 붙은 얼음을 녹이는 기능을 갖지만, 통상에 있어서는, 프론트 글래스 FG의 방담을 위해 사용된다. 디아이서(40)는 프론트 글래스 FG의 전역에 걸쳐 매설된 전열선(41)[디아이서 전열선(41)이라고 칭함]과, 디아이서 전열선(41)과 직렬로 접속된 릴레이(42)[디아이서 릴레이(42)라고 칭함]로 구성된다. 디아이서(40)는 차량의 전원 장치(100)에 접속된다.
전원 장치(100)는 도시하지 않은 차량 탑재 배터리와 얼터네이터를 병렬로 접속하여 구성되는 차량 탑재 전원 장치이고, 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간에 있어서, 디아이서(40) 및 후술하는 카메라 히터(80)를 포함하는 각종 차량 탑재 전기 부하에 전력을 공급한다.
디아이서 스위치(45)는 드라이버 등의 이용자에 의해 조작되는 조작기이며, 조작 신호를 디아이서 제어부(30)에 출력한다. 디아이서 제어부(30)는 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간에 있어서, 디아이서 스위치(45)로부터 온 신호를 입력했을 때에, 디아이서 릴레이(42)를 온으로 하여 디아이서 전열선(41)에 통전한다. 이에 의해 디아이서 전열선(41)이 발열하여 프론트 글래스 FG가 가열된다.
디아이서 제어부(30)는 타이머를 구비하고, 조작 신호를 입력한 시점으로부터 일정 시간이 경과한 경우에, 디아이서 릴레이(42)를 오프로 하여 디아이서 전열선(41)으로의 통전을 정지시킨다. 또한, 디아이서 제어부(30)는 일정 시간이 경과하기 전에, 디아이서 스위치(45)의 조작에 의해 오프 신호를 입력한 경우에 있어서도, 디아이서 릴레이(42)를 오프로 하여 디아이서 전열선(41)으로의 통전을 정지시킨다. 또한, 디아이서 제어부(30)는 이그니션 스위치가 오프로 되어 있는 기간에 있어서는, 디아이서 전열선(41)에 통전하지 않는다.
이하, 디아이서 릴레이(42)를 온으로 하여 디아이서 전열선(41)에 통전하는 것을 디아이서(40)를 작동시킨다고 칭하고, 디아이서 릴레이(42)를 오프로 하여 디아이서 전열선(41)으로의 통전을 차단하는 것을 디아이서(40)의 작동을 정지시킨다라고 칭하고, 디아이서 전열선(41)에 통전되어 있는 상태를 디아이서(40)의 작동 상태라고 칭하고, 디아이서 전열선(41)에 통전되어 있지 않은 상태를 디아이서(40)의 비작동 상태, 혹은 디아이서(40)의 정지 상태라고 칭하는 경우가 있다. 또한, 디아이서 전열선(41)이 통전되는 통전 기간을 디아이서(40)의 작동 기간이라고 칭하고, 디아이서 전열선(41)이 통전되지 않는 비통전 기간을 디아이서(40)의 비작동 기간이라고 칭하는 경우가 있다.
카메라 ECU(50)는 화상 처리부(60)와 카메라 히터 제어부(70)를 구비하고 있다. 화상 처리부(60)는 카메라(65)에 접속되어 있다. 카메라(65)는, 도 3에 도시한 바와 같이 프론트 글래스 FG를 통해 차실내로부터 차량 전방의 외계 풍경을 촬영하고, 촬영하여 얻어진 화상 데이터를 화상 처리부(60)에 출력한다. 화상 처리부(60)는 카메라(65)의 출력한 화상 데이터로부터, 자차량의 전방에 존재하는 물체(선행 차량, 대향 차량, 보행자 등의 장해물) 및 도로에 형성된 백선 등의 레인 마커 등을 검출하고, 자차량에 대한 그것들의 위치 등을 나타내는 정보를 운전 지원 ECU(도시 생략)에 공급한다. 운전 지원 ECU는 장해물 정보 혹은 레인 마커 정보 등에 기초하여, 자차량의 주행 상태를 제어한다.
카메라(65)는, 도 3에 도시한 바와 같이 브래킷(66) 내에 장착되고, 프론트 글래스 FG의 상부 위치에, 렌즈를 차량 전방을 향하게 하여 고정된다. 카메라(65)에는 차체로부터의 반사광이 렌즈에 들어가지 않도록, 렌즈의 전방 하측에 후드(67)가 설치되어 있다. 이 후드(67)는 수평 방향으로 설치된 수지제의 평판(67a)[후드 본체(67a)라고 칭함]과, 후드 본체(67a)의 상면에 접착된 부직포(67b)로 구성된다. 후드 본체(67a)의 이면에는 전열선(81)[카메라 전열선(81)이라고 칭함]이 설치되어 있다.
후드(67)는 그 표면[부직포(67b)가 붙여져 있는 면]이 프론트 글래스 FG와 비스듬히 마주 향하도록 배치된다. 프론트 글래스 FG에 있어서, 카메라(65)가 촬영하는 촬영 영역 내에 들어가는 부분은, 후드(67)의 표면과 비스듬히 마주보는 부분에 포함된다. 이하, 프론트 글래스 FG에 있어서, 후드(67)의 표면과 비스듬히 마주보는 부분을 카메라용 방담 영역 FGC라고 칭한다.
카메라 전열선(81)은 릴레이(82)[카메라 히터 릴레이(82)라고 칭함]를 통해 전원 장치(100)에 접속된다.
카메라 히터 제어부(70)에는 차속 센서(91), 외기온 센서(92), 전압 센서(93) 및 카메라 히터 릴레이(82)가 접속되어 있다. 차속 센서(91)는 차량의 주행 속도를 나타내는 속도 검출 신호를 카메라 히터 제어부(70)에 출력한다. 외기온 센서(92)는 차량의 주위의 외기 온도를 나타내는 외기 온도 검출 신호를 카메라 히터 제어부(70)에 출력한다. 전압 센서(93)는 전원 장치(100)의 출력 전압을 나타내는 전원 전압 검출 신호를 카메라 히터 제어부(70)에 출력한다.
카메라 히터 제어부(70)는 후술하는 카메라 히터 제어 처리를 실시함으로써, 카메라 히터 릴레이(82)의 온, 오프를 제어하여 카메라 전열선(81)으로의 통전을 제어한다.
후드(67)는 카메라 히터 릴레이(82)가 온으로 되어 카메라 전열선(81)이 통전됨으로써 발열하고, 프론트 글래스 FG의 카메라용 방담 영역 FGC를 가열한다. 카메라용 방담 영역 FGC를 가열하는 장치가 카메라 히터(80)이다. 따라서, 카메라 히터(80)는 카메라 전열선(81), 카메라 히터 릴레이(82) 및 후드(67)에 의해 구성된다.
카메라(65)의 렌즈 전방의 공간은 프론트 글래스 FG와 브래킷(66)과 후드(67)와 카메라(65)에 의해 둘러싸인 밀폐 공간[전방 및 상방이 프론트 글래스 FG에 의해, 좌우 측방이 브래킷(66)에 의해, 하방이 후드(67)에 의해, 후방이 카메라(65)에 의해 둘러싸인 밀폐 공간]이 되어 있다.
카메라 히터 제어부(70)는 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간에 있어서, 카메라 히터(80)[정확히는 카메라 전열선(81)]에 통전하는 통전 기간과, 카메라 히터(80)[정확히는 카메라 전열선(81)]에 통전하지 않는 비통전 기간을 교대로 전환하고, 카메라용 방담 영역 FGC를 방담한다. 또한, 카메라 히터 제어부(70)는 이그니션 스위치가 오프로 되어 있는 기간에 있어서는, 카메라 히터(80)에 통전하지 않는다.
이하, 카메라 히터 릴레이(82)를 온으로 하여 카메라 전열선(81)에 통전하는 것을 카메라 히터(80)를 작동시킨다라고 칭하고, 카메라 히터 릴레이(82)를 오프로 하여 카메라 전열선(81)으로의 통전을 차단하는 것을 카메라 히터의 작동을 정지시킨다라고 칭하고, 카메라 전열선(81)에 통전되어 있는 상태를 카메라 히터(80)의 작동 상태라고 칭하고, 카메라 전열선(81)에 통전되어 있지 않은 상태를 카메라 히터(80)의 비작동 상태, 혹은 카메라 히터(80)의 정지 상태라고 칭하는 경우가 있다. 또한, 카메라 전열선(81)이 통전되는 통전 기간을 카메라 히터(80)의 작동 기간이라고 칭하고, 카메라 전열선(81)이 통전되지 않는 비통전 기간을 카메라 히터(80)의 비작동 기간이라고 칭하는 경우가 있다.
그런데, 카메라 히터(80)는 프론트 글래스 FG의 근방에 설치되어 있기 때문에, 디아이서(40)로부터 받는 복사열과, 카메라 전열선(81)의 발생하는 열에 의해 과열 상태가 되는 경우가 있다. 이 경우, 과열에 의해 후드(67)가 변형되어, 카메라(65)로 외계를 양호하게 촬영할 수 없게 되어 버린다. 즉, 화상 처리부(60)에서 외계를 양호하게 센싱할 수 없게 되어 버린다.
그래서, 카메라 히터 제어부(70)는 이하에 설명하는 카메라 히터 제어 처리를 실시함으로써, 카메라 히터(80)가 과열 상태가 되지 않도록 하여 카메라(65)[화상 처리부(60)를 포함함]에 의한 외계의 센싱 기능을 양호하게 유지한다. 카메라 히터 제어 처리에 대해서는 몇 가지의 예를 설명한다.
<카메라 히터 제어 처리 1> 먼저, 카메라 히터 제어부(70)가 실시하는 카메라 히터 제어 처리의 제1 예(이하, 카메라 히터 제어 처리 1이라고 칭함)의 개요로부터 설명한다. 여기서는, 카메라 히터 제어 처리 1을 실시하는 카메라 히터 제어부(70)를 제1 카메라 히터 제어부(71)라고 칭한다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 카메라 히터(80)를 작동시키는 작동 기간(통전 기간)과, 카메라 히터(80)를 작동시키지 않는 비작동 기간(비통전 기간)을 교대로 전환하고, 카메라용 방담 영역 FGC를 방담한다. 이 작동 기간의 시간은 tcon 시간으로 설정되고, 비작동 기간의 시간은 tcoff 시간으로 설정되어 있다.
제1 카메라 히터 제어부(71)는 이그니션 스위치가 온으로 되면, 먼저, 카메라 히터(80)를 비작동 상태로 하고, 이 비작동 상태를 비작동 시간 tcoff만 유지시킨다. 비작동 상태가 비작동 시간 tcoff만큼 계속되면, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 카메라 히터(80)를 작동 상태로 전환하고, 이 작동 상태를 작동 시간 tcon만큼 계속시킨다. 이와 같이 하여, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 tcoff 시간으로 설정된 비작동 기간과, tcon 시간으로 설정된 작동 기간을 교대로 전환한다. 이하, 이러한 처리를 카메라 히터 기본 처리라고 칭하는 경우가 있다.
제1 카메라 히터 제어부(71)는 에어컨 ECU(10)로부터 소정의 주기로 송신되는 디아이서 작동 상황 신호(이하, 디아이서 작동 정보라고 칭함)를 판독하고, 디아이서(40)의 작동 상황을 모니터하고 있다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 디아이서(40)가 작동하고 있는 기간과, 디아이서(40)의 작동 종료로부터 일정 시간 tdoff 경과할 때까지의 기간을 맞춘 기간에 있어서, 카메라 히터(80)를 작동을 금지한다.
도 4는 이그니션 스위치(IG)의 상태, 디아이서(40)의 작동 상황, 카메라 히터(80)의 작동 상황 및 금지 플래그 F의 전환을 도시하는 타이밍 차트이다. 횡축은 시간을 나타낸다. 금지 플래그 F가 「1」로 설정되어 있는 기간이, 카메라 히터(80)의 작동이 금지되는 기간이다. 도면 중에 있어서, 「ON」은 작동 상태를 나타내고, 「OFF」는 비작동 상태를 나타낸다.
도시한 바와 같이, 시각 t1에 있어서 이그니션 스위치가 온으로 되면, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 비작동 시간 tcoff만큼 경과한 시각 t2에서 카메라 히터(80)를 작동시키고, 또한 작동 시간 tcon만큼 경과한 시각 t3에 있어서, 카메라 히터(80)를 비작동 상태로 한다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 이러한 카메라 히터 기본 처리를 한창 반복하고 있는 시각 t4에 있어서 디아이서(40)의 작동이 개시되면, 그 타이밍으로 카메라 히터(80)의 작동을 정지시킨다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 디아이서(40)의 작동이 시각 t5에서 종료되면, 그 시점으로부터 일정 시간 tdoff(정지 설정 시간 tdoff라고 칭함)만큼 경과한 시각 t6에서 카메라 히터(80)의 작동을 개시시키고, 카메라 히터 기본 처리를 재개한다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 이그니션 스위치가 오프로 된 시각 t7에 있어서, 카메라 히터 제어 처리 1을 종료한다.
제1 카메라 히터 제어부(71)는 상기 카메라 히터 제어 처리 1을 실시하기 위해, 도 5에 도시하는 금지 플래그 설정 루틴 1 및 도 6에 도시하는 카메라 히터 제어 루틴 1을 실시한다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간에 있어서, 소정의 연산 주기로, 금지 플래그 설정 루틴 1 및 카메라 히터 제어 루틴 1을 병행하여 실시한다.
<금지 플래그 설정 루틴 1> 먼저, 금지 플래그 설정 루틴 1부터 설명한다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 금지 플래그 설정 루틴을 기동하면, 스텝 S11에 있어서, 에어컨 ECU(10)이 송신하는 디아이서 작동 정보를 판독하고, 스텝 S12에 있어서, 디아이서(40)가 작동 중[디아이서 릴레이(42): ON]인지 여부를 판정한다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 디아이서(40)가 작동 중인 경우(S12: 예), 스텝 S13에 있어서, 금지 플래그 F를 「1」로 설정한다. 이 금지 플래그 F는 「1」에 의해 카메라 히터(80)의 작동을 금지하는 상황인 것을 나타내고, 「0」에 의해 카메라 히터(80)의 작동을 허가하는 상황인 것을 나타낸다.
계속해서, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 스텝 S14에 있어서, 디아이서(40)의 작동 상태가 전환되었는지 여부에 대하여 판정한다. 즉, 1연산 주기 전의 스텝 S11에서 판독된 디아이서 작동 정보가 나타내는 작동 상태와, 금회의 스텝 S11에서 판독된 디아이서 작동 정보가 나타내는 작동 상태가 전환(작동 상태→비작동 상태, 혹은 비작동 상태→작동 상태)되었는지 여부에 대하여 판정한다.
제1 카메라 히터 제어부(71)는 디아이서(40)의 작동 상태가 전환된 경우에는, 스텝 S15에 있어서, 디아이서 타이머값 td를 제로 클리어한다. 또한, 디아이서(40)의 작동 상태가 전환되어 있지 않은 경우에는, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 스텝 S16에 있어서, 디아이서 타이머값 td를 값 「1」만큼 인크리먼트한다. 따라서, 디아이서 타이머값 td는 디아이서(40)가 작동 중이라면, 디아이서(40)의 작동 계속 시간을 나타내고, 디아이서(40)가 정지 중이라면 정지 계속 시간을 나타낸다.
한편, 스텝 S12에 있어서, 디아이서가 작동 중이 아니라고 판정된 경우, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 스텝 S17에 있어서, 디아이서 타이머값 td가 미리 설정된 정지 설정 시간 tdoff 이상인지 여부에 대하여 판정한다. 디아이서 타이머값 td가 정지 설정 시간 tdoff 미만인 경우는, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 그 처리를 스텝 S13으로 진행한다. 따라서, 금지 플래그 F가 「1」로 설정된다. 한편, 디아이서 타이머값 td가 미리 설정된 정지 설정 시간 tdoff 이상인 경우에는, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 스텝 S18에 있어서, 금지 플래그 F를 「0」으로 설정하고, 그 처리를 스텝 S14로 진행한다.
또한, 디아이서 타이머값 td의 초기값(이그니션 스위치의 온에 의해 본루틴이 기동했을 때의 초기값)은 정지 설정 시간 tdoff로 설정되어 있다. 따라서, 본루틴의 기동 초기에 있어서는, 금지 플래그 F는 「0」으로 설정된다.
제1 카메라 히터 제어부(71)는 이러한 처리를 소정의 연산 주기로 반복해서 실시하고, 디아이서의 작동 상태에 따른 금지 플래그 F를 설정한다. 이에 의해, 금지 플래그 F는, 도 4에 도시한 바와 같이 디아이서의 작동 기간 및 디아이서의 작동 정지로부터 정지 설정 시간 tdoff 경과할 때까지의 기간에 있어서는, 「1」로 설정되고, 그 이외의 기간에 있어서는, 「0」으로 설정된다.
<카메라 히터 제어 루틴 1> 이어서, 카메라 히터 제어 루틴 1에 대하여 설명한다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 카메라 히터 제어 루틴 1을 기동하면, 스텝 S21에 있어서, 카메라 히터(80)가 작동 중[카메라 히터 릴레이(82): ON)인지 정지 중[카메라 히터 릴레이(82): OFF]인지에 대하여 판정한다. 본루틴의 기동 시(도 4의 시각 t4)에는 카메라 히터(80)는 정지하고 있기 때문에, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 그 처리를 스텝 S22로 진행하여, 카메라 히터 타이머값 tc가 미리 설정한 정지 설정 시간 tcoff 이상인지 여부에 대하여 판정한다. 카메라 히터 타이머값 tc의 초기값은 제로로 설정되어 있다.
따라서, 본루틴의 기동 시에 있어서는, 스텝 S22에 있어서 「아니오」라고 판정된다. 이 경우, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 그 처리를 스텝 S25로 진행하여, 카메라 히터(80)의 작동 상태를 전환(작동 상태→비작동 상태, 혹은 비작동 상태→작동 상태)했는지 여부에 대하여 판정한다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 카메라 히터(80)의 작동 상태를 전환한 경우(S25: 예)에는, 스텝 S26에 있어서, 카메라 히터 타이머값 tc를 제로 클리어하고, 카메라 히터(80)의 작동 상태를 전환하고 있지 않은 경우(S25: 아니오)에는, 스텝 S27에 있어서, 카메라 히터 타이머값 tc를 값 「1」만큼 인크리먼트한다. 따라서, 카메라 히터 타이머값 tc는 카메라 히터(80)가 작동 중이라면, 카메라 히터(80)의 작동 계속 시간을 나타내고, 카메라 히터(80)가 정지 중이라면 정지 계속 시간을 나타낸다.
이에 의해, 본루틴의 기동 시에 있어서는, 카메라 히터(80)의 정지 계속 시간이 카메라 히터 타이머값 tc에 의해 계시된다.
제1 카메라 히터 제어부(71)는 이러한 처리를 반복해서 실시하고, 카메라 히터 타이머값 tc가 정지 설정 시간 tcoff에 도달하면(S22: 예), 스텝 S23에 있어서, 금지 플래그 F를 판독하고, 금지 플래그 F가 「0」인지 여부에 대하여 판정한다. 이 금지 플래그 F는 본루틴과 병행하여 실시되어 있는 금지 플래그 설정 루틴 1에서 설정된 최신의 값이다.
금지 플래그 F가 「0」인 경우(S23: 예), 제1 카메라 히터 제어부(71)는 스텝 S24에 있어서, 정지되어 있던 카메라 히터(80)의 작동을 개시시킨다[카메라 히터 릴레이(82): ON]. 이에 의해, 카메라 전열선(81)에 통전된다(예를 들어, 도 4의 시각 t2). 한편, 금지 플래그 F가 「1」인 경우(S23: 아니오), 제1 카메라 히터 제어부(71)는 스텝 S24의 처리를 스킵한다. 따라서, 카메라 전열선(81)에는 통전되지 않는다.
계속해서, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 그 처리를 스텝 S25로 진행한다. 이 경우, 스텝 S24에서 카메라 히터(80)의 작동을 개시시킨 경우에는, 카메라 히터(80)의 작동 상태가 전환되었기 때문에, 스텝 S26에 있어서, 카메라 히터 타이머값 tc가 제로 클리어된다. 즉, 작동 계속 시간의 계시가 개시된다. 한편, 카메라 히터(80)의 작동이 금지된 경우에는, 카메라 히터(80)의 작동 상태가 전환되지 않기 때문에, 스텝 S27에 있어서, 카메라 히터 타이머값 tc가 값 「1」만큼 인크리먼트된다. 즉, 정지 계속 시간의 계시가 계속된다.
카메라 히터(80)의 작동이 개시된 경우, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 그 처리를 스텝 S28로 진행하여, 카메라 히터 타이머값 tc가 미리 설정된 작동 설정 시간 tcon 이상인지 여부에 대하여 판정한다. 카메라 히터 타이머값 tc가 작동 설정 시간 tcon 미만인 경우(S28: 아니오)는, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 스텝 S29에 있어서, 금지 플래그 F를 판독하고, 금지 플래그 F가 「1」인지 여부에 대하여 판정한다. 금지 플래그 F가 「0」인 경우에는, 그 처리를 스텝 S25로 진행한다. 따라서, 카메라 히터(80)의 작동이 계속됨과 함께, 작동 계속 시간의 계시가 계속된다.
한편, 카메라 히터 타이머값 tc가 미리 설정된 작동 설정 시간 tcon에 도달한 경우(S28: 예, 예를 들어, 도 4의 시각 t3), 혹은 그 도중에 금지 플래그 F가 「1」이 된 경우(S29: 아니오, 예를 들어, 도 4의 시각 t4), 제1 카메라 히터 제어부(71)는 그 처리를 스텝 S30으로 진행한다. 제1 카메라 히터 제어부(71)는 이 스텝 S30에 있어서, 카메라 히터(80)의 작동을 정지시킨다[카메라 히터 릴레이(82): OFF]. 이에 의해, 카메라 전열선(81)으로의 통전이 차단된다. 계속해서, 제1 카메라 히터 제어부(71)는 그 처리를 스텝 S25로 진행한다. 따라서, 카메라 히터 타이머값 tc가 제로 클리어된다(S26).
제1 카메라 히터 제어부(71)는 금지 플래그 설정 루틴 1 및 카메라 히터 제어 루틴 1을 소정의 연산 주기로 반복해서 실시한다. 따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 디아이서(40)가 작동하고 있는 기간 및 디아이서(40)의 작동 종료로부터 정지 설정 시간 tdoff가 경과할 때까지의 기간에 있어서, 카메라 히터(80)의 작동이 제한된다. 또한, 카메라 히터 제어 루틴 1에 있어서, 스텝 S23 및 스텝 S29를 제외한 처리가, 카메라 히터 기본 처리에 상당한다.
이 카메라 히터 제어 처리 1은 디아이서(40)와 카메라 히터(80)의 양쪽이 작동하고 있는 경우에는, 카메라 히터(80)가 카메라 전열선(81)의 발생하는 열과 디아이서(40)로부터의 복사열에 의해 과열 상태가 될 가능성이 있다는 추정에 기초하여, 카메라 히터(80)를 정지 상태로 유지한다. 또한, 카메라 히터 제어 처리 1은 디아이서(40)의 작동이 정지한 후의 소정 시간 내에 있어서 카메라 히터(80)를 작동시킨 경우에 있어서도, 마찬가지로, 카메라 히터(80)가 과열 상태가 될 가능성이 있다는 추정에 기초하여, 카메라 히터(80)를 정지 상태로 유지한다. 따라서, 정지 설정 시간 tdoff는 카메라 히터(80)가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되는 최대 시간으로 설정되어 있다.
이상 설명한 윈도우 글래스 가열 장치에 의하면, 디아이서(40)의 현재의 작동 상태 및 작동 이력(작동의 유무 및 작동 정지로부터 현재까지의 경과 시간)에 기초하여, 디아이서(40)로부터 카메라 히터(80)에 가해지는 열에 의해 카메라 히터(80)가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되는 경우, 카메라 히터(80)의 작동이 제한된다. 이에 의해, 카메라 히터(80)의 과열이 방지된다. 이 결과, 카메라 히터(80)에 있어서의 상술한 문제가 발생하지 않게 되고, 프론트 글래스 FG를 통해 카메라(65)로 외계를 양호하게 촬영할 수 있다(외계를 양호하게 센싱할 수 있음). 또한, 카메라 히터(80)의 과열 상태를, 온도 센서를 사용하지 않고 판정할 수 있기 때문에, 저비용으로 실시할 수 있다.
<카메라 히터 제어 처리 2> 이어서, 카메라 히터 제어 처리의 제2 예(이하, 카메라 히터 제어 처리 2라고 칭함)에 대하여 설명한다. 상술한 카메라 히터 제어 처리 1에 있어서는, 디아이서(40)의 작동과 카메라 히터(80)의 작동이 겹치지 않도록, 카메라 히터(80)의 작동이 금지되었다. 그것에 비해, 이 카메라 히터 제어 처리 2에서는, 디아이서(40)가 작동하고 있는 경우에는 디아이서(40)가 작동한 시간에 따라 카메라 히터(80)를 작동시키는 시간이 짧게 설정된다. 이하, 카메라 히터 제어 처리 2를 실시하는 카메라 히터 제어부(70)를 제2 카메라 히터 제어부(72)라고 칭한다.
제2 카메라 히터 제어부(72)는, 예를 들어 도 7에 도시한 바와 같이 시각 t4에 있어서 카메라 히터(80)의 작동을 개시시킨 후, 시각 t5에 있어서 디아이서(40)의 작동이 개시된 것을 검출하면, 그 시점에서 카메라 히터(80)의 작동을 정지시키는 것이 아니라, 시각 t5보다도 지연된 시각 t6에 있어서 카메라 히터(80)의 작동을 정지시킨다. 제2 카메라 히터 제어부(72)는 카메라 히터(80)의 작동 시간, 즉, 시각 t4부터 시각 t6까지의 시간을, 카메라 히터 기본 처리에서 설정되는 작동 설정 시간 tcon보다도 짧은 시간 tconlim으로 설정한다. 여기서는, 카메라 히터 기본 처리에서 설정되는 작동 설정 시간 tcon을, 시간 tconlim과 구별하기 위해, 기본 작동 설정 시간 tconbase라고 칭한다. 또한, 시간 tconlim은 연산에 의해 가변으로 설정되기 때문에, 시간 tconlim을 가변 작동 상한 시간 tconlim이라고 칭한다.
제2 카메라 히터 제어부(72)는 가변 작동 상한 시간 tconlim을 다음 식 (1)에 의해 연산한다. tconlim＝tconbase－Cㆍtdon…(1) 여기서, C는 미리 설정된 계수이고, tdon은 디아이서(40)가 작동 개시한 후의 시간, 즉, 디아이서(40)의 작동 계속 시간이다.
디아이서(40)가 정지하고 있는 경우에는, tdon＝0이기 때문에, 가변 작동 상한 시간 tconlim은 기본 작동 설정 시간 tconbase와 동등한 값으로 설정된다. 한편, 디아이서(40)가 작동하고 있는 경우에는, 그 작동 계속 시간이 길어질수록 가변 작동 상한 시간 tconlim이 짧게 설정된다. 즉, 디아이서(40)가 작동하고 있는 경우에는, 디아이서(40)가 작동하고 있지 않은 경우에 비해, 카메라 히터(80)의 작동이 허용되는 시간이 짧아지도록 설정된다. 또한, 디아이서(40)의 작동 시간 tdon이 길어질수록, 가변 작동 상한 시간 tconlim은 짧게 설정된다. 예를 들어, 식 (1)로부터 알 수 있는 바와 같이, 가변 작동 상한 시간 tconlim은 디아이서(40)의 작동 시간 tdon의 증가에 수반하여 음의 값으로 변화된다. 따라서, 가변 작동 상한 시간 tconlim이 제로가 된 타이밍에서, 카메라 히터(80)의 작동이 허용되지 않게 된다.
이 카메라 히터 제어 처리 2는 카메라 히터 제어 처리 1에 비해, 카메라 히터(80)의 작동을 금지하는 조건이 다르다. 그로 인해, 제2 카메라 히터 제어부(72)는 카메라 히터 제어 처리 2를 실시하는 데 있어서, 상술한 금지 플래그 설정 루틴 1과는 다른 금지 플래그 설정 루틴 2(도 8)를 소정의 연산 주기로 반복해서 실시한다. 또한, 제2 카메라 히터 제어부(72)는 금지 플래그 설정 루틴 2와 병행하고, 상술한 카메라 히터 제어 루틴 1(도 6)을 소정의 연산 주기로 반복해서 실시한다. 금지 플래그 설정 루틴 2는 금지 플래그 설정 루틴 1에 있어서, 스텝 S31, 32의 처리를 추가한 것이다. 이하, 금지 플래그 설정 루틴 2에 대하여 설명하지만, 금지 플래그 설정 루틴 1과 공통되는 처리에 대해서는, 도면에 공통의 스텝 부호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.
<금지 플래그 설정 루틴 2> 제2 카메라 히터 제어부(72)는 스텝 S12에 있어서, 디아이서(40)가 작동 중이라고 판정한 경우, 그 처리를 스텝 S31로 진행한다. 제2 카메라 히터 제어부(72)는 스텝 S31에 있어서, 상술한 식 (1)을 사용하여, 가변 작동 상한 시간 tconlim을 연산한다. 이 경우, 식 (1) 중의 디아이서(40)의 작동 계속 시간 tdon은 디아이서 타이머값 td(스텝 S15, S16에 의해 설정됨)에 의해 구할 수 있다. 이 경우, 디아이서(40)의 작동 계속 시간 tdon은 디아이서(40)가 작동하고 있지 않은 경우에 대해서는 제로로 설정되고, 디아이서(40)가 작동하고 있는 경우에는 디아이서 타이머값 td와 동등한 값으로 설정된다.
계속해서, 제2 카메라 히터 제어부(72)는 스텝 S32에 있어서, 카메라 히터(80)의 작동 시간 tcon이 가변 작동 상한 시간 tconlim 이상인지 여부에 대하여 판정한다. 이 카메라 히터(80)의 작동 시간 tcon은 카메라 히터 타이머값 tc에 기초하여 구할 수 있다. 카메라 히터 타이머값 tc는 카메라 히터 제어 루틴 1의 스텝 S26, S27에서 산출된다. 이 경우, 카메라 히터(80)의 작동 시간 tcon은 카메라 히터(80)가 작동하고 있지 않은 경우에 대해서는 제로로 설정되고, 카메라 히터(80)가 작동하고 있는 경우에는, 카메라 히터 타이머값 tc와 동등한 값으로 설정된다.
제2 카메라 히터 제어부(72)는 카메라 히터(80)의 작동 시간 tcon이 가변 작동 상한 시간 tconlim 미만인 경우(S32: 아니오)에는 그 처리를 스텝 S18로 진행하여, 금지 플래그 F를 「0」으로 설정한다. 한편, 카메라 히터(80)의 작동 시간 tcon이 가변 작동 상한 시간 tconlim 이상인 경우(S32: 예)에는 제2 카메라 히터 제어부(72)는 그 처리를 스텝 S13으로 진행하여, 금지 플래그 F를 「1」로 설정한다.
따라서, 디아이서(40)가 한창 작동하고 있는 중에 있어서는, 시간 경과와 함께[디아이서(40)의 작동 시간이 길어지는 것에 따라] 가변 작동 상한 시간 tconlim이 짧아져 간다. 이로 인해, 도 7에 도시한 바와 같이, 카메라 히터(80)를 작동할 수 있는 시간은 디아이서(40)의 작동 개시 시점인 시각 t5부터, 경과 시간과 함께 짧아진다. 그리고, 카메라 히터(80)의 작동 시간이, 가변 작동 상한 시간 tconlim에 도달한 시점(시각 t6)에서 카메라 히터(80)의 작동이 정지된다.
카메라 히터 제어 처리 2는 카메라 히터(80)의 작동 시간 tcon이, 상기의 식 (1)에 의해 연산되는 가변 작동 상한 시간 tconlim 이상이 된 경우에, 카메라 히터(80)가 과열 상태가 될 가능성이 있다는 추정에 기초하여, 카메라 히터(80)를 정지 상태로 유지한다. 또한, 카메라 히터 제어 처리 2는 디아이서(40)의 작동이 정지한 후의 소정 기간에 있어서도, 카메라 히터 제어 처리 1과 마찬가지로, 카메라 히터(80)가 과열 상태가 될 가능성이 있다는 추정에 기초하여, 카메라 히터(80)를 정지 상태로 유지한다.
이상에 설명한 카메라 히터 제어 처리 2를 실시하는 윈도우 글래스 가열 장치에 의하면, 디아이서(40)의 현재의 작동 상태 및 디아이서(40)의 작동 이력에 기초하여, 디아이서(40)로부터 카메라 히터(80)에 가해지는 열에 의해 카메라 히터(80)가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되는 경우, 카메라 히터(80)의 작동이 제한된다. 이에 의해, 카메라 히터(80)의 과열이 방지된다. 이 결과, 카메라 히터(80)에 있어서의 상술한 문제가 발생하지 않게 되고, 프론트 글래스 FG를 통해 카메라로 외계를 양호하게 촬영할 수 있다(외계를 양호하게 센싱할 수 있음). 또한, 카메라 히터(80)의 과열 상태를, 온도 센서를 사용하지 않고 판정할 수 있기 때문에, 저비용으로 실시할 수 있다.
<카메라 히터 제어 처리 3> 이어서, 카메라 히터 제어 처리의 제3 예(이하, 카메라 히터 제어 처리 3이라고 칭함)에 대하여 설명한다. 상술한 카메라 히터 제어 처리 1 및 카메라 히터 제어 처리 2에 있어서는, 디아이서(40)의 작동 시간 및 정지 시간에 기초하여, 카메라 히터(80)의 작동이 금지되었다. 그것에 비해, 이 카메라 히터 제어 처리 3에서는 카메라 히터(80)의 온도가 추정되고, 그 추정된 온도가 소정의 온도 범위로 유지되도록, 카메라 히터(80)의 작동이 제어된다. 이하, 카메라 히터 제어 처리 3을 실시하는 카메라 히터 제어부(70)를 제3 카메라 히터 제어부(73)라고 칭한다.
제3 카메라 히터 제어부(73)는, 예를 들어 도 9에 도시한 바와 같이, 카메라 히터(80)의 추정 온도[후드(67)의 온도] Tx가 하한값 Tmin으로부터 상한값 Tmax의 범위에 들어가도록, 카메라 히터(80)의 작동을 제어한다. 본 실시 형태에 있어서는, 카메라 히터(80)의 추정 온도 Tx는 디아이서(40)의 작동 시간, 자차량의 주위의 외기 온도, 차속, 전원 전압 및 난방(디포거)의 작동 상황을 파라미터로 하여 연산된다.
본 실시 형태에 있어서는, 추정 온도 Tx는 다음 식 (2)에 의해 연산된다. Tx＝Ti＋(ΔTd(t)＋ΔTch(t)－ΔTa(t)＋ΔTac(t)]…(2) 여기서, Ti는 카메라 히터(80)의 초기 온도이며, 외기 온도가 사용된다. 또한, 우변 제2항 이하는 이그니션 스위치가 온으로 된 후에 있어서의 온도 변화분을 나타내는 항목이며, ΔTd(t)는 디아이서 작동 증가항, ΔTch(t)는 카메라 히터 작동 증가항, ΔTa(t)는 주행풍 감소항, ΔTac(t)는 난방 작동 증가항을 나타낸다. t는 시간을 나타낸다.
ΔTd(t)는 디아이서(40)의 작동 시간에 따라 결정되는 카메라 히터(80)의 온도가 인상되는 온도 증가분이다. 디아이서(40)의 작동 시간은 이그니션 스위치가 온(금회의 온)으로 된 후에 있어서의, 디아이서(40)가 작동한 누적 시간이다. 예를 들어, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 디아이서(40)의 작동 시간과, 이 작동 시간이 길어질수록 증가하는 ΔTd(t)의 관계를 설정한 맵을 기억하고, 이 맵을 참조하여 ΔTd(t)를 산출한다. 이 경우, 전원 장치(100)가 출력하는 전원 전압에 따라 디아이서(40)의 단위 시간당에 발생하는 열량이 변화되는 점에서, 전원 전압이 높을수록 ΔTd(t)가 높은 값으로 설정되도록 보정되는 것이 바람직하다[예를 들어, 전원 전압에 따른 보정 계수를 ΔTd(t)에 승산함].
ΔTch(t)는 카메라 히터(80)의 작동 시간에 따라 결정되는 카메라 히터(80)의 온도 증가분이다. 카메라 히터(80)의 작동 시간은 이그니션 스위치가 온(금회의 온)으로 된 후에 있어서의, 카메라 히터(80)가 작동한 누적 시간이다. 예를 들어, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 카메라 히터(80)의 작동 시간과, 이 작동 시간이 길어질수록 증가하는 ΔTch(t)의 관계를 설정한 맵을 기억하고, 이 맵을 참조하여 ΔTch(t)를 산출한다. 이 경우, 전원 장치(100)가 출력하는 전원 전압에 따라 카메라 히터(80)의 단위 시간당에 발생하는 열량이 변화되는 점에서, 전원 전압이 높을수록 ΔTch(t)가 높은 값으로 설정되도록 보정되는 것이 바람직하다[예를 들어, 전원 전압에 따른 보정 계수를 ΔTch(t)에 승산함].
ΔTa(t)는 주행풍에 의한 프론트 글래스 FG의 냉각에 의해, 카메라 히터(80)의 온도가 저감되는 온도 저하분이며, 외기 온도와 차속에 기초하여 연산된다. 예를 들어, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 복수 종류의 외기 온도마다, 차속과 단위 시간당에 저하되는 온도의 관계를 나타내는 맵을 기억하고, 이 맵을 참조하여 온도 저하분의 누적값인 ΔTa(t)를 산출한다. 이 경우, 차속이 높을수록 ΔTa(t)의 절댓값은 큰 값으로 설정된다.
ΔTac(t)는 난방(디포거로부터의 난기 송풍)에 의한 프론트 글래스 FG의 가열에 의해, 카메라 히터(80)의 온도가 인상되는 온도 증가분이며, 난방의 작동 시간에 기초하여 연산된다. 예를 들어, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 난방의 작동 시간과, 이 작동 시간이 길어질수록 증가하는 ΔTac(t)의 관계를 설정한 맵을 기억하고, 이 맵을 참조하여 ΔTac(t)를 산출한다.
<카메라 히터 제어 루틴 3> 도 10은 카메라 히터 제어 루틴 3을 나타낸다. 제3 카메라 히터 제어부(73)는 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간에 있어서, 카메라 히터 제어 루틴 3을 소정의 연산 주기로 반복해서 실시한다.
카메라 히터 제어 루틴 3이 기동되면, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 스텝 S51에 있어서, 에어컨 ECU(10)이 송신하는 디아이서 작동 정보를 판독한다. 계속해서, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 스텝 S52에 있어서, 카메라 히터(80)의 온도를 추정하기 위해 필요한 파라미터를 판독한다. 본 실시 형태에 있어서는, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 외기온 센서(92)에 의해 검출되는 외기 온도에 관한 정보, 차속 센서(91)에 의해 검출되는 차속에 관한 정보, 에어컨 ECU(10)가 송신하는 난방(디포거) 작동 정보 및 전압 센서(93)에 의해 검출되는 전원 전압에 관한 정보를 판독한다.
계속해서, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 스텝 S53에 있어서, 카메라 히터(80)의 추정 온도 Tx를 상기 식 (2)에 기초하여 연산한다.
계속해서, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 스텝 S54에 있어서, 카메라 히터(80)가 작동 중[카메라 히터 릴레이(82): ON]인지 정지 중[카메라 히터 릴레이(82): OFF]인지에 대하여 판정한다. 본루틴의 기동 시는, 카메라 히터(80)는 정지하고 있기 때문에, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 그 처리를 스텝 S55로 진행하여, 추정 온도 Tx가 제1 역치 Txmin보다 낮은지 여부에 대하여 판정한다.
추정 온도 Tx가 하한값 Tmin보다 낮은 경우(S55: 예), 제3 카메라 히터 제어부(73)는 그 처리를 스텝 S56으로 진행하여, 카메라 히터(80)의 작동을 개시시키고[카메라 히터 릴레이(82): ON], 본루틴을 일단 종료한다. 한편, 추정 온도 Tx가 하한값 Tmin 이상인 경우(S55: 아니오), 제3 카메라 히터 제어부(73)는 스텝 S56의 처리를 스킵하고, 본루틴을 일단 종료한다.
또한, 이 흐름도에서는 표현되어 있지 않지만, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 이그니션 스위치가 온으로 된 직후의 소정 시간 tcoff(도 9의 시각 t1부터 t2까지의 기간)는 스텝 S56의 처리를 스킵하고, 카메라 히터(80)의 작동을 개시시키지 않도록 한다. 이 경우라도, 카메라 히터(80)의 추정 온도 Tx의 연산은 반복해서 실시된다.
이러한 처리가 반복되고, 스텝 S56에서 카메라 히터(80)의 작동이 개시되면, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 추정 온도 Tx의 연산 후, 그 처리를 스텝 S57로 진행한다. 제3 카메라 히터 제어부(73)는 스텝 S57에 있어서, 연산된 추정 온도 Tx가 상한값 Tmax를 초과하고 있는지 여부에 대하여 판정한다. 추정 온도 Tx가 상한값 Tmax를 초과하고 있지 않은 동안은 그대로 본루틴을 일단 종료한다. 이러한 처리가 반복되고, 카메라 히터(80)의 작동에 의해 추정 온도 Tx가 상한값 Tmax를 초과한 경우(S57: 예), 제3 카메라 히터 제어부(73)는 카메라 히터(80)가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정하고, 스텝 S58에 있어서, 카메라 히터(80)의 작동을 정지시킨다(카메라 히터 릴레이: OFF). 이렇게 하여, 카메라 히터(80)의 작동이 제한된다.
제3 카메라 히터 제어부(73)는 본루틴을 소정의 연산 주기로 반복해서 실시한다. 따라서, 도 9에 도시한 바와 같이, 카메라 히터(80)의 추정 온도 Tx가 하한값 Tmin으로부터 상한값 Tmax의 범위에 들어가도록, 카메라 히터(80)의 작동[카메라 전열선(81)의 통전]이 제어된다. 이 예에서는, 시각 t3에 있어서, 추정 온도 Tx가 상한값 Tmax를 초과하면 카메라 히터(80)가 정지되고, 시각 t4에 있어서, 추정 온도 Tx가 하한값 Tmin을 하회하면 카메라 히터(80)의 작동이 재개된다.
카메라 히터(80)의 작동 중에, 디아이서(40)의 작동이 개시되면, 그 시각 5부터, 추정 온도 Tx의 상승 구배가 증가한다. 이는, 추정 온도 Tx의 연산식 (2)에 있어서, 디아이서 작동 증가항 ΔTd(t)가 작용하기 때문이다. 이로 인해, 추정 온도 Tx는 디아이서(40)가 작동하고 있지 않은 경우에 비해, 빠르게 상한값 Tmax를 초과한다(시각 t6). 이렇게 하여, 시각 t6에 있어서, 카메라 히터(80)의 작동이 정지된다. 이에 의해, 카메라 히터(80)의 작동 시간은 짧아지도록 제한된다.
카메라 히터(80)가 정지된 후(시각 t6)라도, 디아이서(40)가 작동하고 있는 기간에 있어서는, 디아이서(40)가 카메라 히터(80)에 부여하는 복사열의 영향으로, 디아이서(40)가 작동하고 있지 않은 경우에 비해, 추정 온도 Tx의 저하 구배는 작다(천천히 온도 저하됨). 그 후, 디아이서(40)의 작동이 정지한 시각 t7부터, 추정 온도 Tx의 저하 구배는 통상 시의 구배로 복귀된다. 이렇게 하여, 시각 t8에 있어서, 카메라 히터(80)의 작동이 개시된다.
이상 설명한 카메라 히터 제어 처리 3을 실시하는 윈도우 글래스 가열 장치에 의하면, 디아이서(40)의 작동 정보에 더하여, 외기온 정보, 차속 정보, 난방 작동 정보 및 전원 전압 정보에 기초하여, 카메라 히터(80)의 추정 온도 Tx가 연산되고, 이 추정 온도 Tx가 소정 온도 범위에 들어가도록 카메라 히터(80)의 작동이 제어된다. 이로 인해, 디아이서의 작동 시간이 길수록, 외기 온도가 높을수록, 차속이 낮을수록, 디포거의 작동 시간이 길수록, 전원 전압이 높을수록, 카메라 히터(80)의 추정 온도 Tx가 높아지도록 연산된다. 그 결과, 카메라 히터(80)의 작동 시간은 디아이서의 작동 시간이 길수록, 외기 온도가 높을수록, 차속이 낮을수록, 디포거의 작동 시간이 길수록, 전원 전압이 높을수록, 짧아지도록 제한된다. 이에 의해, 카메라 히터(80)의 과열이 방지된다. 이 결과, 카메라 히터(80)에 있어서의 상술한 문제가 발생하지 않게 되고, 프론트 글래스 FG를 통해 카메라로 외계를 양호하게 촬영할 수 있다(외계를 양호하게 센싱할 수 있음). 또한, 카메라 히터(80)의 과열 상태를, 온도 센서를 사용하지 않고 판정할 수 있기 때문에, 저비용으로 실시할 수 있다.
또한, 제3 카메라 히터 제어부(73)는 외기온 정보, 차속 정보, 난방 작동 정보 및 전원 전압 정보의 적어도 하나와, 디아이서(40)의 작동 정보에 기초하여, 카메라 히터(80)의 추정 온도 Tx를 연산하고, 이 추정 온도 Tx에 기초하여 카메라 히터(80)의 작동을 제어해도 된다.
이어서, 상술한 카메라 히터 제어 루틴 1, 2, 3에 적용할 수 있는 변형예에 대하여 설명한다.
<카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 1> 상술한 카메라 히터 제어 루틴 1, 2, 3에 있어서는, 이그니션 스위치가 온으로 된 직후는, 카메라 히터(80)의 작동이 금지되는 비작동 기간으로 설정된다. 이 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 1은 이그니션 스위치가 온으로 된 직후의 정지 설정 시간 tcoff를 가변으로 설정하는 처리이다.
카메라 히터 제어부(70)[카메라 히터 제어부(71, 72, 73)의 어느 것이어도 됨]는 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 1로서, 도 11에 도시하는 디아이서 작동 시간 기억 루틴 1과, 도 12에 도시하는 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 루틴 1을 실시한다. 먼저, 디아이서 작동 시간 기억 루틴 1로부터 설명한다. 카메라 히터 제어부(70)는 도 11에 도시하는 디아이서 작동 시간 기억 루틴 1을 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간에 있어서, 소정의 연산 주기로 반복해서 실시한다.
디아이서 작동 시간 기억 루틴 1이 기동하면, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S61에 있어서, 에어컨 ECU(10)가 송신하는 디아이서 작동 정보를 판독하고, 스텝 S62에 있어서, 디아이서(40)가 작동 중(디아이서 릴레이: ON)인지 여부를 판정한다. 카메라 히터 제어부(70)는 디아이서(40)가 작동 중인 경우(S62: 예), 스텝 S63에 있어서, 디아이서(40)가 작동 개시한 직후인지 여부에 대하여 판정한다. 즉, 1연산 주기 전에 판독한 디아이서 작동 정보가 디아이서(40)가 비작동 중인 것을 나타내고, 금회 판독한 디아이서 작동 정보가 디아이서(40)가 작동 중인 것을 나타내고 있는지 여부에 대하여 판정한다.
카메라 히터 제어부(70)는 디아이서(40)가 작동 개시한 직후라고 판정한 경우(S63: 예), 스텝 S64에 있어서, 디아이서 온 타이머값 tdon을 제로 클리어한다. 한편, 디아이서(40)가 작동 개시한 직후가 아니라고 판정한 경우(S63: 아니오), 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S65에 있어서, 디아이서 온 타이머값 tdon을 값 「1」만큼 인크리먼트한다. 따라서, 이 디아이서 온 타이머값 tdon은 디아이서(40)가 작동하고 있는 시간을 나타낸다.
한편, 스텝 S62에 있어서, 디아이서(40)가 비작동 중이라고 판정된 경우, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S66에 있어서, 디아이서(40)가 작동을 정지한 직후인지 여부에 대하여 판정한다. 즉, 카메라 히터 제어부(70)는 1연산 주기 전에 판독한 디아이서 작동 정보가 디아이서(40)가 작동 중인 것을 나타내고, 금회 판독한 디아이서 작동 정보가 디아이서(40)가 비작동 중인 것을 나타내고 있는지 여부에 대하여 판정한다.
카메라 히터 제어부(70)는 디아이서(40)가 작동을 정지한 직후인 경우(S60: 예), 디아이서 온 타이머값 tdon을 불휘발성 메모리(EEPROM)에 기억시키고, 본루틴을 일단 종료한다. 이에 의해, 디아이서(40)가 직전까지 작동하고 있던 시간(디아이서 작동 시간)을 나타내는 정보가 기억된다. 그 후, 디아이서(40)가 정지하고 있는 기간(S66: 아니오)에 있어서는, 스텝 S67의 처리는 스킵된다.
카메라 히터 제어부(70)는 디아이서 작동 시간 기억 루틴 1을 소정의 연산 주기로 반복한다. 따라서, 불휘발성 메모리에는 디아이서(40)의 작동이 정지할 때마다, 그 직전까지의 디아이서 작동 시간이 기억 갱신된다. 디아이서 작동 시간은 이그니션 스위치가 오프되어도, 그 최신값이 불휘발성 메모리에 기억 유지된다.
이렇게 하여 불휘발성 메모리에 기억된 디아이서 작동 시간은 다음의 이그니션 스위치가 온으로 된 직후에 있어서의, 카메라 히터(80)의 작동이 금지되는 비작동 기간의 시간 설정에 사용된다.
카메라 히터 제어부(70)는 이그니션 스위치가 온으로 되면, 도 12에 도시하는 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 루틴 1을 1회 실시한다. 카메라 히터 제어부(70)는 먼저, 스텝 S71에 있어서, 불휘발성 메모리에 기억된 디아이서 작동 시간 tdon을 판독한다. 계속해서, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S72에 있어서, 디아이서 작동 시간 tdon에 기초하여, 이그니션 스위치가 온으로 된 직후의 카메라 히터(80)의 작동을 금지하는 정지 설정 시간 tcoff인 초기 대기 시간 tcoff를 설정한다.
카메라 히터 제어부(70)는 도 13에 도시하는 특성의 초기 대기 시간 맵을 기억하고 있다. 초기 대기 시간 맵은 디아이서 작동 시간 tdon에 따른 초기 대기 시간 tcoff를 설정하는 맵이며, 디아이서 작동 시간 tdon이 커질수록, 증가하는 초기 대기 시간 tcoff가 설정되는 특성을 갖는다.
카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S72에 있어서, 이 초기 대기 시간 맵을 참조하여, 초기 대기 시간 tcoff를 설정한다. 계속해서, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S73에 있어서, 불휘발성 메모리에 기억된 tdon의 값을 제로 클리어하여 갱신하고, 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 루틴 1을 종료한다.
카메라 히터 제어부(70)는 이그니션 스위치가 온으로 된 직후에 있어서는, 스텝 S72에서 설정한 초기 대기 시간 tcoff를 사용하고, 그 초기 대기 시간 tcoff가 경과할 때까지의 기간, 카메라 히터(80)의 작동을 금지한다. 또한, 2회째로부터의 카메라 히터(80)의 정지 기간에 대해서는, 미리 설정된 일정한 정지 설정 시간 tcoff가 사용된다.
디아이서(40)가 작동한 경우, 그것에 의해 발생한 열이, 차회의 이그니션 스위치가 온일 때에 있어서도 남아 있는 경우가 있다. 디아이서(40)가 작동한 시간이 길수록, 카메라 히터(80)의 초기 온도(차회의 이그니션 스위치가 온으로 되었을 때의 온도)가 높게 되어 있을 가능성이 있다. 그래서, 이 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 1에서는, 도 14에 도시한 바와 같이 전회의 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간(시각 t1 내지 t6)에 있어서의 디아이서(40)의 작동 시간 tdon(시각 t4 내지 t5)에 기초하여, 상술한 바와 같이, 금회의 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간(시각 t7 내지 t11)에 있어서의 초기 대기 시간 tcoff(시각 t7 내지 t8)를 설정한다. 2회째 이후의 카메라 히터(80)의 정지 기간(시각 t9 내지 t10)에 대해서는, 미리 설정된 일정한 정지 설정 시간 tcoff가 사용된다.
따라서, 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 1에 의해 설정된 초기 대기 시간 tcoff를, 카메라 히터 제어 루틴 1, 2, 3에 있어서의 첫회의 정지 설정 시간 tcoff에 적용함으로써, 카메라 히터(80)의 과열 방지를 한층 적절하게 행할 수 있다.
<카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 2> 상술한 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 1에서는 디아이서(40)의 작동 시간을 계측하여 차회의 이그니션 스위치가 온으로 된 직후의 초기 대기 시간 tcoff를 설정했지만, 반드시 디아이서(40)의 작동 시간을 계측하지 않아도, 디아이서(40)가 작동했는지 여부에 대하여 판정할 수 있으면, 어느 정도 초기 대기 시간 tcoff의 설정에 도움될 수 있다. 이 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 2에서는 디아이서(40)가 작동했는지 여부를 나타내는 작동 이력을 불휘발성 메모리에 기억시키고, 그 작동 이력에 기초하여, 초기 대기 시간 tcoff가 2가지로 설정된다.
카메라 히터 제어부(70)[카메라 히터 제어부(71, 72, 73)의 어느 것이어도 됨]는 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 2로서, 도 15에 도시하는 디아이서 작동 이력 기억 루틴과, 도 16에 도시하는 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 루틴 2를 실시한다. 먼저, 디아이서 작동 이력 기억 루틴으로 설명한다. 카메라 히터 제어부(70)는 도 15에 도시하는 디아이서 작동 이력 기억 루틴을 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간에 있어서, 소정의 연산 주기로 반복해서 실시한다.
디아이서 작동 이력 기억 루틴이 기동하면, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S81에 있어서, 에어컨 ECU(10)가 송신하는 디아이서 작동 정보를 판독하고, 스텝 S82에 있어서, 디아이서(40)의 작동이 개시되었는지 여부를 판정한다. 즉, 카메라 히터 제어부(70)는 1연산 주기 전에 판독한 디아이서 작동 정보가 디아이서(40)가 비작동 중인 것을 나타내고, 금회 판독한 디아이서 작동 정보가 디아이서(40)가 작동 중인 것을 나타내고 있는지 여부에 대하여 판정한다. 디아이서(40)의 작동이 개시되어 있지 않은 경우(S82: 아니오)는 본루틴을 일단 종료한다.
카메라 히터 제어부(70)는 이러한 처리를 반복해서 실시하고, 디아이서(40)의 작동이 개시된 것을 검출하면(S82: 예), 스텝 S83에 있어서, 디아이서 작동 플래그 Fd를 「1」로 설정한다. 이 디아이서 작동 플래그 Fd는 디아이서(40)가 작동했는지 여부를 나타내는 정보이며, 이그니션 스위치가 온으로 되었을 때의 초기값은 「0」으로 설정되어 있다.
계속해서, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S84에 있어서, 디아이서 작동 플래그 Fd를 불휘발성 메모리에 기억시키고, 본루틴을 종료한다. 따라서, 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 동안에 한번이라도 디아이서(40)의 작동이 검출된 경우에는, 그 작동 이력을 나타내는 디아이서 작동 플래그 Fd가 불휘발성 메모리에 기억된다.
이렇게 하여 불휘발성 메모리에 기억된 디아이서 작동 플래그 Fd는 다음의 이그니션 스위치가 온으로 된 직후에 있어서의, 카메라 히터(80)의 작동이 금지되는 비작동 기간의 시간 설정에 사용된다.
카메라 히터 제어부(70)는 이그니션 스위치가 온으로 되면, 도 16에 도시하는 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 루틴 2를 1회 실시한다. 카메라 히터 제어부(70)는 먼저, 스텝 S91에 있어서, 불휘발성 메모리에 기억된 디아이서 작동 플래그 Fd를 판독한다. 계속해서, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S92에 있어서, 디아이서 작동 플래그 Fd가 「1」인지 여부에 대하여 판정한다.
카메라 히터 제어부(70)는 디아이서 작동 플래그 Fd가 「1」인 경우에는, 스텝 S93에 있어서, 이그니션 스위치가 온으로 된 직후의 카메라 히터(80)의 작동을 금지하는 정지 설정 시간 tcoff인 초기 대기 시간 tcoff를, 제1 초기 대기 시간 tcoff1로 설정한다. 한편, 디아이서 작동 플래그 Fd가 「0」인 경우에는, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S94에 있어서, 초기 대기 시간 tcoff를, 제2 초기 대기 시간 tcoff2로 설정한다. 제1 초기 대기 시간 tcoff1은 제2 초기 대기 시간 tcoff2에 비해 긴 시간으로 설정되어 있다(tcoff1>tcoff2).
계속해서, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S95에 있어서, 불휘발성 메모리에 기억된 디아이서 작동 플래그 Fd의 값을 제로 클리어하여 갱신하고, 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 루틴 2를 종료한다.
카메라 히터 제어부(70)는 이그니션 스위치가 온으로 된 직후에 있어서는, 스텝 S93, 94에서 설정한 초기 대기 시간 tcoff를 사용하고, 그 초기 대기 시간 tcoff가 경과할 때까지의 기간, 카메라 히터(80)의 작동을 금지한다. 또한, 2회째 이후의 카메라 히터(80)의 정지 기간에 대해서는, 미리 설정된 일정한 정지 설정 시간 tcoff가 사용된다.
따라서, 카메라 히터 초기 대기 시간 설정 처리 2에 의해 설정된 초기 대기 시간 tcoff를, 카메라 히터 제어 루틴 1, 2, 3에 있어서의 첫회의 정지 설정 시간 tcoff에 적용함으로써, 카메라 히터(80)의 과열 방지를 한층 적절하게 행할 수 있다.
<통신 이상 시의 처리> 에어컨 ECU(10)와 카메라 ECU(50)는 CAN을 통해 서로 정보를 송신 가능 및 수신 가능하게 접속되어 있지만, 양 ECU(10, 50) 사이의 통신이 두절된 경우에는, 카메라 히터 제어부(70)는 디아이서 작동 정보를 수신할 수 없게 된다. 그 경우에는, 카메라 히터 제어부(70)는 디아이서(40)의 작동 상황을 파악할 수 없기 때문에, 카메라 히터(80)를 정지 상태로 유지한다. 예를 들어, 금지 플래그 설정 루틴 1에 있어서, 도 17에 도시한 바와 같이 스텝 S10, S19의 처리를 추가하면 된다. 이 금지 플래그 설정 루틴 1의 변형예에서는, 카메라 히터 제어부(71)는 스텝 S10에 있어서, 에어컨 ECU(10)와 카메라 ECU(50)의 통신이 정상적으로 접속되어 있는지 여부를 판정하고, 양 ECU(10, 50) 사이의 통신이 두절되어 있는 경우[카메라 히터 제어부(71)가 디아이서 작동 정보를 수신할 수 없는 경우], 스텝 S19에 있어서 금지 플래그 F를 「1」로 설정한다. 따라서, 양 ECU(10, 50) 사이의 통신이 두절되어 있는 경우에는, 카메라 히터(80)의 작동이 금지된다.
마찬가지로, 금지 플래그 설정 루틴 2에 있어서도, 도 18(금지 플래그 설정 루틴 2의 변형예)에 도시한 바와 같이, 스텝 S10, S19의 처리를 추가하면 된다.
또한, 카메라 히터 제어 루틴 3에 있어서도, 도 19에 도시한 바와 같이, 스텝 S50, S59의 처리를 추가하면 된다. 이 카메라 히터 제어 루틴 3의 변형예에서는, 카메라 히터 제어부(73)는 스텝 S50에 있어서, 에어컨 ECU(10)와 카메라 ECU(50)의 통신이 정상적으로 접속되어 있는지 여부를 판정하여, 양 ECU(10, 50) 사이의 통신이 두절되어 있는 경우[카메라 히터 제어부(73)가 디아이서 작동 정보를 수신할 수 없는 경우], 스텝 S59에 있어서, 카메라 히터(80)를 정지 상태로 유지한다. 즉, 카메라 히터(80)가 작동하고 있는 경우에는 카메라 히터(80)를 정지시키고, 카메라 히터(80)가 정지하고 있는 경우에는 그 상태를 계속시킨다.
이에 의해, 에어컨 ECU(10)와 카메라 ECU(50)의 통신이 두절되어 있는 경우라도 카메라 히터(80)의 과열을 방지할 수 있다.
<디아이서의 작동 제한> 예를 들어, 디아이서(40)가 작동하고 있지 않은 상황에 있어서, 카메라 히터(80)의 작동이 개시되는 경우에, 디아이서(40)의 작동을 금지하고, 즉, 디아이서 스위치(45)가 조작되어도 디아이서(40)를 작동시키지 않도록 하여, 카메라 히터(80)의 과열 방지를 도모해도 된다. 이 경우, 예를 들어 카메라 히터 제어부(70)는 도 20에 도시하는 디아이서 작동 제한 루틴을 소정의 연산 주기로 반복해서 실시한다. 이 디아이서 작동 제한 루틴은 카메라 히터 제어 루틴 1, 2, 3을 어느 것과 병행하여 실시되는 것이다.
디아이서 작동 제한 루틴이 기동하면, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S101에 있어서, 디아이서 작동 정보를 판독하고, 스텝 S102에 있어서, 디아이서(40)가 작동하고 있지 않은 상황인지 여부에 대하여 판정한다. 디아이서(40)가 작동하고 있지 않은 경우, 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S103에 있어서, 카메라 히터(80)의 작동을 개시하는 타이밍인지 여부에 대하여 판정한다. 카메라 히터(80)의 작동을 개시하는 타이밍이 아닌 경우(S103: 아니오), 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S105에 있어서, 카메라 히터(80)의 작동을 정지하는 타이밍인지 여부에 대하여 판정한다. 카메라 히터(80)의 작동을 정지하는 타이밍이 아닌 경우, 카메라 히터 제어부(70)는 디아이서 작동 제한 루틴을 일단 종료한다.
카메라 히터 제어부(70)는 디아이서 작동 제한 루틴을 소정의 연산 주기로 반복해서 실행하고, 카메라 히터(80)의 작동을 개시하는 타이밍이 도래한 경우에는(S103: 예), 스텝 S104에 있어서, 에어컨 ECU(10)의 디아이서 제어부(30)에 대하여 디아이서 금지 명령을 송신한다. 그 후, 카메라 히터(80)의 작동을 정지하는 타이밍이 도래하면(S150: 예), 카메라 히터 제어부(70)는 스텝 S106에 있어서, 디아이서 제어부(30)에 대하여 디아이서 금지 해제 명령을 송신한다.
디아이서 제어부(30)는 카메라 ECU(50)로부터 송신된 디아이서 금지 명령을 수신한 경우, 디아이서 금지 해제 명령을 수신할 때까지는, 디아이서(40)를 작동시키는 것이 금지되어 있다. 즉, 유저가 디아이서 스위치(45)를 조작해도, 그 스위치 조작을 접수하지 않도록 구성되어 있다. 따라서, 디아이서(40)의 작동이 개시되지 않는다. 이에 의해, 카메라 히터(80)의 작동 중에 디아이서(40)의 작동이 개시되는 일이 없어, 카메라 히터(80)의 과열을 방지할 수 있다.
이상, 본 실시 형태에 관한 윈도우 글래스 가열 장치에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 목적을 일탈하지 않는 한에 있어서 다양한 변경이 가능하다.
예를 들어, 카메라 히터 제어 처리 2에 있어서는, 가변 작동 상한 시간 tconlim은 디아이서(40)의 작동 계속 시간 tdon에 의해서만 변경되지만, 예를 들어 디아이서(40)의 작동 계속 시간 tdon에 더하여, 외기 온도, 전원 전압, 차속 및 난방(디포거) 작동 상황의 적어도 하나에 따라 가변되도록 해도 된다. 이 경우, 가변 작동 상한 시간 tconlim은 외기 온도가 높을수록 짧고, 전원 전압이 높을수록 짧고, 차속이 낮을수록 짧고, 디포거의 작동 시간이 길수록 짧아지도록 가변 설정되면 된다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 카메라 히터(80)의 작동을 제한하는 경우에, 카메라 히터 릴레이(82)를 오프로 하여 통전량을 제로로 하고 있지만, 반드시 그렇게 할 필요는 없고, 예를 들어 통상 시[카메라 히터(80)가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되지 않는 경우]보다도 적은 통전량으로 카메라 전열선(81)으로 통전하도록 하여 카메라 히터(80)의 발열을 제한해도 된다. 통전량을 조정하는 데 있어서는, 카메라 전열선(81)에 흘리는 전류값을 조정해도 되고, 카메라 히터의 통전 시간 비율[통전하는 시간/(통전하는 시간＋통전하지 않는 시간)]을 조정해도 된다.
또한, 본 실시 형태는 프론트 윈도우 글래스 FG에 설치된 윈도우 글래스 가열 장치이지만, 리어 윈도우 글래스에 설치된 윈도우 글래스 가열 장치여도 된다. 그 경우, 카메라(65)는 리어 윈도우 글래스를 통해 차실내로부터 차량 후방의 외계 풍경을 촬영한다.

Claims (15)

  1. 차량의 윈도우 글래스 가열 장치이며,
    차량의 윈도우 글래스(FG)의 전역을 가열하여, 상기 윈도우 글래스를 방담하도록 구성되는 윈도우 히터(40)와:
    조작 스위치(45)의 조작에 기초하여, 상기 윈도우 히터(40)의 작동을 제어하도록 구성되는 윈도우 히터 제어부(30)와:
    상기 윈도우 글래스(FG)를 통해 차실내로부터 차실외를 촬영하는 카메라(65)의 촬영 영역 내에 들어가는 상기 윈도우 글래스(FG)의 일부분인 카메라 촬영 윈도우 영역(FGC)을 가열하는 전열 히터인 카메라 히터(80)와:
    상기 카메라 촬영 윈도우 영역(FGC)이 방담되도록 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 제어하도록 구성되는 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)를
    포함하고,
    상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 윈도우 히터(40)의 작동에 관한 작동 정보인 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 상기 윈도우 히터(40)로부터 상기 카메라 히터(80)에 가해지는 열에 의해 상기 카메라 히터(80)가 과열 상태가 될 가능성이 있다고 추정되는 경우에 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 제한하는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 윈도우 히터(40)는 상기 윈도우 글래스(FG)의 전역에 설치된 전열선(41)을 갖고, 상기 전열선(41)의 발열에 의해 상기 윈도우 글래스(FG)를 방담하는 디아이서(40)인, 윈도우 글래스 가열 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 윈도우 히터(40)가 작동하고 있는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 상기 윈도우 히터(40)가 작동하고 있는 기간에 있어서, 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 제한하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 윈도우 히터(40)의 작동이 정지한 후의 경과 시간을 나타내는 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 상기 윈도우 히터(40)의 작동 정지로부터의 경과 시간이 설정 시간에 도달하고 있지 않은 기간에 있어서, 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 제한하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 이그니션 스위치가 온으로 되어 있는 기간 중에 있어서, 상기 카메라 히터(80)에 통전하는 통전 기간과, 상기 카메라 히터(80)에 통전하지 않는 비통전 기간이 교대로 반복되도록 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 제어하도록 구성되어 있고,
    상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 윈도우 히터(40)가 작동하고 있는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터(40)가 작동하고 있는 경우에는, 상기 윈도우 히터가 작동하고 있지 않은 경우에 비해, 상기 카메라 히터(80)의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 윈도우 히터 작동 정보로서, 상기 윈도우 히터(40)의 작동 시간을 취득하고, 당해 작동 시간이 길수록, 상기 카메라 히터(80)의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 윈도우 글래스(FG)를 가열하는 난방 장치의 작동 상황을 나타내는 난방 작동 정보를 취득하고, 상기 난방 장치가 작동한 시간이 길수록 상기 카메라 히터(80)의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 외기 온도를 나타내는 외기 온도 정보를 취득하고, 상기 외기 온도가 높을수록 상기 카메라 히터(80)의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 카메라 히터(80)에 통전하는 차량 탑재 전원 장치(100)의 출력 전압인 전원 전압을 나타내는 전원 전압 정보를 취득하고, 상기 전원 전압이 높을수록 상기 카메라 히터(80)의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 차량의 주행 속도를 나타내는 차속 정보를 취득하고, 상기 주행 속도가 낮을수록 상기 카메라 히터(80)의 상기 통전 기간을 짧게 하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득할 수 없는 상황인 경우에, 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 금지하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 상기 카메라 히터(80)의 온도를 취득하고, 당해 카메라 히터(80)의 온도가 소정 온도 범위 내에 들어가도록 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 제어하는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 이그니션 스위치가 온으로 된 후부터 초기 대기 시간만큼 경과할 때까지의 소정 기간에 있어서 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 금지하도록 구성되고, 또한 직전회에 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간 중에, 상기 윈도우 히터(40)가 작동했는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 불휘발성 메모리에 기억시키고, 상기 불휘발성 메모리에 기억된 정보에 기초하여, 직전회의 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간 중에 있어서, 상기 윈도우 히터(40)가 작동한 경우에는, 상기 윈도우 히터(40)가 작동하지 않은 경우에 비해, 금회의 상기 이그니션 스위치가 온으로 된 후의 상기 초기 대기 시간을 길게 설정하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어부(70, 71, 72, 73)는 이그니션 스위치가 온으로 된 후부터 초기 대기 시간만큼 경과할 때까지의 소정 기간에 있어서 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 금지하도록 구성되고, 또한 직전회에 이그니션 스위치가 온으로 되어 있던 기간 중에, 상기 윈도우 히터(40)가 작동한 시간인 직전회 작동 시간을 나타내는 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 불휘발성 메모리에 기억시키고, 상기 불휘발성 메모리에 기억된 정보에 기초하여, 상기 직전회 작동 시간이 길수록, 금회의 상기 이그니션 스위치가 온으로 된 후의 상기 초기 대기 시간을 길게 설정하도록 구성되어 있는, 윈도우 글래스 가열 장치.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 히터 제어 수단(70, 71, 72, 73)은 상기 윈도우 히터(40)가 작동하고 있는지 여부에 대하여 판정 가능한 정보를 포함한 상기 윈도우 히터 작동 정보를 취득하고, 상기 윈도우 히터 작동 정보에 기초하여, 상기 윈도우 히터(40)가 작동하고 있지 않은 상황이라고 판정되는 경우에 있어서, 상기 카메라 히터(80)로의 통전을 개시하는 경우, 상기 윈도우 히터 제어부(30)에 대하여, 상기 윈도우 히터(40)의 작동을 금지하는 금지 명령을 출력하는, 윈도우 글래스 가열 장치.
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