CN116170657B - 一种摄像设备除雾方法、装置、电子装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摄像设备除雾方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该摄像设备除雾方法包括：获取摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据第一视频帧图像确定第一雾气浓度，将摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取摄像设备在第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据第二视频帧图像确定第二雾气浓度，在第一雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制第二目标温度自增第一预设量。通过本申请，解决了如何准确确定出对摄像设备除雾时的目标除雾温度的问题，优化了对摄像设备进行除雾的效果。

Description

一种摄像设备除雾方法、装置、电子装置和存储介质

技术领域

本申请涉及设备除雾领域，特别是涉及一种摄像设备除雾方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

在现代社会中，摄像设备如监控摄像头已被广泛用于各行各业，例如森林防火、电力线路和设备巡检等场景，在这些场景下摄像头需要被放置于室外并保证长时间高可靠地工作。受到恶劣的自然环境影响，如较大的温差变化、潮湿的气候环境等，监控摄像头的光学镜头极易起雾，严重影响监控效果。为防止摄像设备镜头起雾，需要综合温度和湿度的影响决定目标除雾温度，从而对镜头加热达到去雾目的。当加热温度不足，湿度较大，则无法达到满意的去雾效果；当加热温度较高，高温将加速设备老化从而降低设备使用寿命。因此，一种综合考虑湿度和温度因素，且动态适应环境温度，从而调节目标除雾温度的高效加热方法对镜头除雾具有很强的实际意义。

相关技术需在设备指定位置安装额外的温湿度传感器，依靠准确的温湿度等中间量作为反馈信号来控制除雾过程，因此对于未安装相应的温湿度传感器，相关技术无法准确获取镜头的真实温度，从而导致确定出的防起雾加热温度不准确，除雾效果差。

目前针对如何准确确定出对摄像设备除雾时的目标除雾温度，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像设备除雾方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中如何准确确定出对摄像设备除雾时的目标除雾温度的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像设备除雾方法。

在其中一些实施例中，该方法包括：

获取所述摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据所述第一视频帧图像确定第一雾气浓度；

将所述摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度；

在所述第一雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制所述第二目标温度自增第一预设量。

在其中一些实施例中，所述将所述摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度包括：

在所述第一目标温度低于所述第二目标温度的情况下，将所述摄像设备加热至所述第二目标温度；

获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

在所述第一雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值小于预设浓度差阈值的情况下，获取静态计数器的计数值，将所述计数值自增一；

在所述计数值大于或等于预设计数阈值的情况下，将所述摄像设备的温度调节至第三目标温度，其中，所述第三目标温度为所述第二目标温度减少所述第一预设量后的温度。

在其中一些实施例中，所述在所述计数值大于或等于预设计数阈值的情况下，将所述摄像设备的温度调节至第三目标温度之后还包括：

获取所述摄像设备在所述第三目标温度下拍摄的第三视频帧图像，根据所述第三视频帧图像确定第三雾气浓度；

在所述第三雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值小于所述预设浓度差阈值的情况下，控制所述第三目标温度自减所述第一预设量；

在所述第三雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值大于所述预设浓度差阈值的情况下，将所述摄像设备的温度调节至所述第二目标温度。

在其中一些实施例中，所述获取所述摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据所述第一视频帧图像确定第一雾气浓度包括：

获取所述摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并确定所述第一视频帧图像中像素点的暗原色先验值；

对所述第一视频帧图像进行傅立叶变换，以得到变换后的视频帧图像；

根据所述暗原色先验值及所述变换后的视频帧图像，确定所述第一雾气浓度。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

计算所述第二目标温度与所述预设温度阈值之间的差值，以得到临界温度值；

在所述第一目标温度低于所述临界温度值的情况下，发送告警信息。

在其中一些实施例中，在所述将所述摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度之前还包括：

在所述第二目标温度高于所述摄像设备的承温阈值的情况下，控制所述第二目标温度自减第二预设量。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像设备除雾装置。

在其中一些实施例中，该装置包括第一雾气浓度确定模块、第二雾气浓度确定模块、及目标除雾温度调节模块：

所述第一雾气浓度确定模块，用于获取所述摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据所述第一视频帧图像确定第一雾气浓度；

所述第二雾气浓度确定模块，用于将所述摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度；

所述目标除雾温度调节模块，用于在所述第一雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制所述第二目标温度自增第一预设量。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的摄像设备除雾方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的摄像设备除雾方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的摄像设备除雾方法、装置、电子装置和存储介质，通过获取摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据第一视频帧图像确定第一雾气浓度，将摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据第二视频帧图像确定第二雾气浓度，在第一雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制第二目标温度自增第一预设量，解决了如何准确确定出对摄像设备除雾时的目标除雾温度的问题，优化了对摄像设备进行除雾的效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的摄像设备除雾方法的终端的硬件结构框图；

图2是根据本申请实施例的摄像设备除雾方法的流程图；

图3是根据本申请实施例的又一种摄像设备除雾方法的流程图；

图4是根据本申请实施例的又一种摄像设备除雾方法的流程图；

图5是根据本申请优选实施例的摄像设备除雾方法的流程图；

图6是根据本申请实施例的摄像设备除雾装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本实施例提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图1是本发明实施例的摄像设备除雾方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的摄像设备除雾方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本申请实施例提供了一种摄像设备除雾方法，图2是根据本申请实施例的摄像设备除雾方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，获取摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据第一视频帧图像确定第一雾气浓度。

其中，第一目标温度可以是服务设备获取到的温度传感器的温度值，温度传感器放置于镜头腔体内，可以采集到镜头周边温度即可，不要求能准确测量镜头温度。温度传感器可以周期性采集温度。根据视频流中的视频帧图像，计算出对应的雾气浓度，具体计算方法将在后续进行介绍。

步骤S202，将摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取摄像设备在第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据第二视频帧图像确定第二雾气浓度。

其中，摄像设备的温度，可以是与步骤S201中同样的温度传感器采集到的镜头周边温度，第二目标温度可以根据除雾情况进行自适应调节，其初始值可以是温度传感器首次采集到的镜头周边温度。加热器通过加热线程，将摄像设备的温度从第一目标温度调节至第二目标温度，获取摄像设备在第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据第二视频帧图像确定第二雾气浓度。

步骤S203，在第一雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制第二目标温度自增第一预设量。

将第一雾气浓度与第二雾气浓度进行比较，若第一雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值，则说明摄像设备的温度从第一目标温度变化为第二目标温度后，明显降低了雾气浓度。为了继续搜索到最佳的目标除雾温度(第二目标温度)，以实现最大化的去雾效果，需要继续调整目标除雾温度，并测试是否还能继续降低雾气浓度，因此控制第二目标温度自增第一预设量。其中第一预设量为每次改变温度的梯度值，例如可以取1摄氏度。此外，在第二目标温度自增第一预设量后，可以进行下一个周期的探温，将新的第一雾气浓度确定为当前周期的第二雾气浓度，并基于自增后第二目标温度计算新的第二雾气浓度，进一步比较新的第一雾气浓度与新的第二雾气浓度之间的差值与预设浓度差阈值的大小，实现自适应实时调节最佳目标除雾温度。

基于上述步骤，本申请实施例通过计算不同温度下视频帧图像的雾气浓度，并将不同雾气浓度间的差距作为反馈信号，对摄像设备进行温度调节，从而寻找最佳的目标除雾温度。使用雾气浓度变化直接作为反馈信号，而非使用温度和/或湿度等中间量作为反馈信号，来控制摄像设备温度以防止起雾，可以准确获知设备镜头在当前温度下是否起雾并自适应调节目标温度，从而准确确定出对摄像设备除雾时的目标除雾温度，优化了对摄像设备进行除雾的效果，可靠性高，并且避免安装额外的湿度传感器、温度传感器等，节约成本和资源，适用性好。

在其中一些实施例中，步骤S202包括：

步骤S2021，在第一目标温度低于第二目标温度的情况下，将摄像设备加热至第二目标温度。

在调节摄像设备温度之前，先对第一目标温度与第二目标温度进行比较，当第二目标温度高于第一目标温度时，启动加热器进行加热，并启动定时器定时一段时间，使得摄像设备的温度到达第二目标温度。

步骤S2022，获取摄像设备在第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据第二视频帧图像确定第二雾气浓度。

通过上述步骤，本申请实施例在当前目标温度(第二目标温度)高于前一个周期的目标温度(第一目标温度)的情况下，启动加热线程对摄像设备进行加热，可行性高，节约资源。

本申请实施例还提供了一种摄像设备除雾方法。图3是根据本申请实施例的又一种摄像设备除雾方法的流程图，如图3所示，在步骤S201、S202和S203的基础上，该流程还包括如下步骤：

步骤S301，在第一雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值小于预设浓度差阈值的情况下，获取静态计数器的计数值，将计数值自增一。

当第一雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值小于预设浓度差阈值，说明改变摄像设备的温度后雾气浓度几乎没有降低。此时获取静态计数器的计数值，将计数值自增一。静态计数器的计数值用于记录前后雾气浓度变化小的次数，亦即第二目标温度持续无需自增的次数。

步骤S302，在计数值大于或等于预设计数阈值的情况下，将摄像设备的温度调节至第三目标温度，其中，第三目标温度为第二目标温度减少第一预设量后的温度。

当计数值大于或等于预设计数阈值，表明最近较长一段时间内最佳除雾温度持续小于当前的目标除雾温度，此时应该向下搜索最低的、且能实现除雾的最佳温度。此外值得一提的是，在开始向下探温后，静态计数器的计数值重新置零，以供下一次向上探温时进行计数。

通过上述步骤，本申请实施例通过静态计数器的计数值大小，来判断是否最近较长一段时间内最佳除雾温度持续小于当前的目标除雾温度，从而进一步确定是否减小目标除雾温度，即进行向下探温过程，使得在除雾效果好的前提下，寻找到的最佳除雾温度尽量低，温度更加准确，且延长摄像设备使用寿命。

在其中一些实施例中，在步骤S302之后还包括：

步骤S3021，获取摄像设备在第三目标温度下拍摄的第三视频帧图像，根据第三视频帧图像确定第三雾气浓度。

在将摄像设备的温度调节至第三目标温度后，启动定时器定时一段时间，使温度稳定，获取此时的视频帧图像，并计算对应的雾气浓度。

步骤S3022，在第三雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值小于预设浓度差阈值的情况下，控制第三目标温度自减第一预设量。

当第三雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值小于预设浓度差阈值，说明降低目标除雾温度后雾气浓度几乎没有升高，此时继续向下搜索最佳的目标除雾温度。

步骤S3023，在第三雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，将摄像设备的温度调节至第二目标温度。

当第三雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值，则说明通过将目标除雾温度下降第一预设量后雾气浓度明显增加，最佳的除雾温度大于当前温度，因此将目标除雾温度从第三目标温度重新调整为第二目标温度，从而继续向上搜索探寻最佳的目标除雾温度。

通过上述步骤，本申请实施例在较长一段时间内最佳除雾温度持续小于当前的目标除雾温度的情况下，基于前后雾气浓度差值大小，进行向下探温来寻找最佳的目标除雾温度，从而实现在不起雾的情况下将摄像设备的温度降到最低，提高摄像设备工作稳定性，并延长使用寿命。

在其中一些实施例中，步骤S201包括：

步骤S2011，获取摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并确定第一视频帧图像中像素点的暗原色先验值。

获取视频流中的一帧第一视频帧图像，并基于以下公式，计算该第一视频帧图像中像素点的暗原色先验值Qdark(p)。

Q_dark(p)＝min(min(J^c(q)))c∈{r,g,b},q∈Area(p)

其中，J^c是RGB图像J(在本实施例中即第一视频帧图像)的颜色通道，Area(p)是以像素点p为中心的统计区域。根据本领域相关技术，在无雾情况下，一张图像的RGB三个颜色通道，至少存在一个具有低像素值。

步骤S2012，对第一视频帧图像进行傅立叶变换，以得到变换后的视频帧图像。

对第一视频帧图像进行傅立叶变换，以得到变换后的视频帧图像u＊v。

步骤S2013，根据暗原色先验值及变换后的视频帧图像，确定第一雾气浓度。

对第一视频帧图像的所有像素的暗原色先验值进行求和，得到Sumdark，并进一步基于以下公式确定第一雾气浓度。

W＝α*Sumdark/(u*v)，其中α为线性缩放因子。

值得一提的是，本申请实施例以第一雾气浓度为例，其余如第二雾气浓度、第三雾气浓度计算方法类似，并且，可以采用单帧视频帧图像来直接确定雾气浓度，也可以对多帧视频帧帧图像分别求对应的单帧雾气浓度，并对所有单帧雾气浓度求平均值，来确定最终的雾气浓度。例如，从视频流中连续获取N帧图片，N优选4，计算出每帧图片的雾气浓度，然后求均值，来确定最终的雾气浓度。

通过上述步骤，本申请实施例提供了高效可行的雾气浓度计算方法，进一步提高了找到的最佳目标除雾温度的准确性，提升除雾效果。

本申请实施例还提供了一种摄像设备除雾方法。图4是根据本申请实施例的又一种摄像设备除雾方法的流程图，如图4所示，在步骤S201、S202和S203的基础上，该流程还包括如下步骤：

步骤S401，计算第二目标温度与预设温度阈值之间的差值，以得到临界温度值。

用户可根据设备性能及需求，设置预设温度阈值，并根据第二目标温度与预设温度阈值之间的差值得到临界温度值。

步骤S402，在第一目标温度低于临界温度值的情况下，发送告警信息。

当第一目标温度低于临界温度值，说明加热器出故障或者外界温度过低等原因导致加热失能，则输出告警信息以提醒用户，从而提高设备工作稳定性，进一步提升除雾效果，避免发生事故。

在其中一些实施例中，在步骤S202之前还包括：

步骤S2020，在第二目标温度高于摄像设备的承温阈值的情况下，控制第二目标温度自减第二预设量。

判断第二目标温度是否高于摄像设备能承受的最大温度阈值，当结果为否，则控制第二目标温度自减第二预设量，其中，第二预设量可以为第一预设量的两倍，例如第一预设量为1摄氏度，第二预设量为2摄氏度。如此，本申请实施例可以避免设备在高温下被损坏，延长摄像设备使用寿命。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

图5是根据本申请实施例的摄像设备除雾方法的优选流程图，如图5所示，该摄像设备除雾方法包括如下步骤：

步骤S501，获取摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据第一视频帧图像确定第一雾气浓度。

步骤S502，确定第二目标温度，在第二目标温度高于第一目标温度的情况下，将摄像设备加热至第二目标温度。

步骤S503，获取摄像设备在第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据第二视频帧图像确定第二雾气浓度。

步骤S504，在第一雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制第二目标温度自增第一预设量。

步骤S505，将当前的第二雾气浓度赋值给第一雾气浓度，重复步骤S502至S504，直至第一雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值小于预设浓度差阈值。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种摄像设备除雾装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是根据本申请实施例的摄像设备除雾装置的结构框图，如图6所示，该装置包括第一雾气浓度确定模块10、第二雾气浓度确定模块20、及目标除雾温度调节模块30：

第一雾气浓度确定模块10，用于获取摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据第一视频帧图像确定第一雾气浓度；

第二雾气浓度确定模块20，用于将摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取摄像设备在第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据第二视频帧图像确定第二雾气浓度；

目标除雾温度调节模块30，用于在第一雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制第二目标温度自增第一预设量。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

获取摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据第一视频帧图像确定第一雾气浓度；

将摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取摄像设备在第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据第二视频帧图像确定第二雾气浓度；

在第一雾气浓度与第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制第二目标温度自增第一预设量。

需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

另外，结合上述实施例中的摄像设备除雾方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种摄像设备除雾方法。

本领域的技术人员应该明白，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种摄像设备除雾方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据所述第一视频帧图像确定第一雾气浓度；

将所述摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度；

在所述第一雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制所述第二目标温度自增第一预设量；

在所述第二目标温度自增第一预设量后，进行下一个周期的探温，将当前周期的第二雾气浓度确定为下一周期的第一雾气浓度，将当前周期中第二目标温度自增第一预设量后的温度作为下一周期中的第二目标温度，计算得到下一周期中的第二雾气浓度。

2.根据权利要求1所述的摄像设备除雾方法，其特征在于，所述将所述摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度包括：

在所述第一目标温度低于所述第二目标温度的情况下，将所述摄像设备加热至所述第二目标温度；

获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度。

3.根据权利要求1所述的摄像设备除雾方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值小于预设浓度差阈值的情况下，获取静态计数器的计数值，将所述计数值自增一；

在所述计数值大于或等于预设计数阈值的情况下，将所述摄像设备的温度调节至第三目标温度，其中，所述第三目标温度为所述第二目标温度减少所述第一预设量后的温度。

4.根据权利要求3所述的摄像设备除雾方法，其特征在于，所述在所述计数值大于或等于预设计数阈值的情况下，将所述摄像设备的温度调节至第三目标温度之后还包括：

获取所述摄像设备在所述第三目标温度下拍摄的第三视频帧图像，根据所述第三视频帧图像确定第三雾气浓度；

在所述第三雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值小于所述预设浓度差阈值的情况下，控制所述第三目标温度自减所述第一预设量；

在所述第三雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值大于所述预设浓度差阈值的情况下，将所述摄像设备的温度调节至所述第二目标温度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像设备除雾方法，其特征在于，所述获取所述摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据所述第一视频帧图像确定第一雾气浓度包括：

获取所述摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并确定所述第一视频帧图像中像素点的暗原色先验值；

对所述第一视频帧图像进行傅立叶变换，以得到变换后的视频帧图像；

根据所述暗原色先验值及所述变换后的视频帧图像，确定所述第一雾气浓度。

6.根据权利要求1至4任一项所述的摄像设备除雾方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述第二目标温度与预设温度阈值之间的差值，以得到临界温度值；

在所述第一目标温度低于所述临界温度值的情况下，发送告警信息。

7.根据权利要求1至4任一项所述的摄像设备除雾方法，其特征在于，在所述将所述摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度之前还包括：

在所述第二目标温度高于所述摄像设备的承温阈值的情况下，控制所述第二目标温度自减第二预设量。

8.一种摄像设备除雾装置，其特征在于，包括第一雾气浓度确定模块、第二雾气浓度确定模块、及目标除雾温度调节模块：

所述第一雾气浓度确定模块，用于获取所述摄像设备在第一目标温度下拍摄的第一视频帧图像，并根据所述第一视频帧图像确定第一雾气浓度；

所述第二雾气浓度确定模块，用于将所述摄像设备的温度调节至第二目标温度，获取所述摄像设备在所述第二目标温度下拍摄的第二视频帧图像，并根据所述第二视频帧图像确定第二雾气浓度；

所述目标除雾温度调节模块，用于在所述第一雾气浓度与所述第二雾气浓度之间的差值大于预设浓度差阈值的情况下，控制所述第二目标温度自增第一预设量；

所述第二雾气浓度确定模块，还用于在所述第二目标温度自增第一预设量后，进行下一个周期的探温，将当前周期的第二雾气浓度确定为下一周期的第一雾气浓度，将当前周期中第二目标温度自增第一预设量后的温度作为下一周期中的第二目标温度，计算得到下一周期中的第二雾气浓度。

9.一种摄像设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的摄像设备除雾方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的摄像设备除雾方法。